JP2777438B2 - コイルのテーピング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ソレノイド状に巻線されるコイルの巻き始
め時、及び又は巻き終り時に、該コイルの巻線に絶縁粘
着テープを貼着する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えばボビンにコイルを巻線する場合、そのスタート
線、及びフィニッシュ線にテーグを施さねばならない場
合が多い。

スタート線へのテーピングは主としてコイルの形崩れ
を防止するため、特に巻き始め部の形状を正確に保持す
るために必要である。

また、フィニッシュ線へのテーピングを主として絶縁
性の確保と形崩れ防止とのために必要である。

第３図はボビン１に線材２を巻回してソレノイド形コ
イルを構成する作業の説明図であって、巻線作業の初期
の状態を描いてある。

この例のボビン１は、円筒状のシリンダ部1_aの両端に
フランジ部1_b,1_cが形成されている。上記フランジ部1_c
にはピン1_d-1,1_d-2〜が植設されるとともに、線材２を
嵌め込むための切欠1_c-1,1_c-2〜が設けられている。

線材２は、その１端をピン1_d-2に絡げられ、切欠1_c-2
を通してシリンダ部1_aに引き出され、ほぼ直角に曲げて
シリンダ部1_aの周囲に沿って引き回される。

この図に示した状態で、巻き始められた線材２が直角
に曲げられている個所Ｓは、その形状の保持が不安定で
あるから、仮想線で示したように絶縁性の粘着テープ3_a
が貼着される。

上記の線材２をシリンダ部の周囲に巻回すると、第４
図に示すようにソレノイド形のコイル４が形成される。
線材の巻き終り部分のフィニッシュ線4_bは、コイル本体
部4_cと略直角に重なって引き出され、ピン1_d-3に絡げら
れる。

上記のコイル４に誘導電圧が発生したとき、コイル本
体部4_cとフィニッシュ線4_bとの電気絶縁性を確保する必
要が有る。特に、コイル巻き始めのスタート線4aの付近
と巻き終りのフィニッシュ線4_bとが交わって重なってい
る個所に完全な絶縁性が要求される。

上記の個所の絶縁性を完全ならしめるため、従来技術
においては第５図に示すように、フィニッシュ線4_bの内
側に絶縁粘着テープ3_bを位置せしめて貼着している。こ
の絶縁粘着テープ3_bの図示寸法Ｌは、コイル４の全長を
過不足なく覆い得る寸法（以下、コイルの長さ寸法とい
う）に設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のように、コイルのスタート線、およびフィニッ
シュ線に絶縁粘着テープを貼着する作業には多くの時間
と労力とが費されている。一方、巻線作業を自動化する
技術が進んでいるが、このテープ貼着作業が全自動化を
妨げている。

テープ貼着作業の自動化が困難な理由の一つに、テー
プ貼着は巻線作業の途中で行わねばならないことが有
る。

即ち、第３図に示したテープ3_aを貼着する時期は、線
材２を巻き始めた直後である。

また、第５図に示したようにフィニッシュ線4_bを引き
出してピン1_d-3に絡げる以前にテープ3_bを貼着しなけれ
ば、自動機によるテープ貼着が困難である。フィニッシ
ュ線4_bをピン11_d-3に絡げてしまった後は、手作業でテ
ープ3_bを該フィニッシュ線4_bの下に差し入れなければな
らない。

第６図は従来技術に係る自動テーピング装置の模式的
な説明図である。

線材２によってコイル４を巻線し、フィニッシュ加工
をする前に、長尺のテープ５の一端を巻き出してボビン
１上のコイル４に貼着し、切断線６で切断してコイル４
の上に巻きつけられる。

この方法によってテーピングする場合は、長尺のテー
プ５の幅寸法W₁をコイルの長さ寸法Ｌ（第５図参照）に
揃えなければならない。

このため、各種形状，寸法のソレノイド形コイルを自
動巻線する場合、各コイルの仕様に合わせて長尺のテー
プ５を交換し、その幅寸法を適合させなければならない
ので煩わしく、自動テーピング装置のメンテナンス所要
工数が大きい。

本発明は上述の事情に鑑みて試されたもので、巻線途
中のコイルを巻線機から取り外すことなく、かつ、コイ
ルの長さ寸法が変っても同一幅寸法のテープを用いて自
動的にテーピングすることができるテーピング装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のテーピング装置
は、 絶縁粘着テープを巻き出して提供する手段と、 上記の供給された絶縁粘着テープの、粘着面と反対側
の面を真空吸着するテープ保持手段と、 上記の供給された絶縁粘着テープを、前記コイルの長
さ寸法と同じ長さに切断する手段と、 前記のテープ保持手段を移動させて、該テープの保持
手段に真空吸着させている絶縁粘着テープの粘着面を、
巻線機によって巻線されている途中の見完成品のコイル
に向けて対向させる駆動機構と、 上記テープ保持手段を前記のコイルに接近せしめて、
該テープ保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープ
を、上記のコイルに向けて押しつける駆動機構と、を設
けた。

上記の未完成品のコイルとは、フィニッシュ線が未だ
ピンに絡げられていないコイルの意である。

〔作 用〕

前記の構成よりなる本発明のテーピング装置によれ
ば、前記のテープ保持手段が、供給された絶縁粘着テー
プの粘着面でない面を真空吸着するので、真空を断てば
該絶縁粘着テープの保持を解除することができる。

そして、上記の絶縁粘着テープは切断手段によってコ
イルの長さ寸法と等しく切断されるので、該絶縁粘着テ
ープの幅寸法いかんに拘らずコイルに貼着するに適した
形状，寸法となる。

貼着に適した形状，寸法となった絶縁粘着テープは、
真空吸着されたままテープ保持手段とともに駆動機構に
よってコイルに対向せしめられる。

このとき、テープ保持手段が絶縁粘着テープの非粘着
面を吸着しているので、粘着面がコイルに向けられてい
る。従って、駆動機構によって該絶縁粘着テープがコイ
ルに押しつけられると、その粘着力によって該コイルに
貼着される。このようにして、本発明のテーピング装置
は適正寸法に切断された絶縁粘着テープを移動させて、
コイルに向けて押し付けるので、該コイルが巻線機に取
り付けられた状態のままでテーピング作業を自動的に行
うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るコイルのテーピング装置の正面
図である。

このテーピング装置はコイルの巻線機（図示せず）に
付設されている。図示のボビン１は上記の図示しない巻
線機に取り付けられてコイル４を巻線されている途中で
あって、未だフィニッシュ線の端末処理が為されていな
い。

リール７は長尺の絶縁粘着テープ５を収納していて、
ガイドローラ8_a,ガイドピース8_bを経て絶縁粘着テープ
５を供給する。

９はテープ引出器であって、アクチュエータ9_aで駆動
される挟み爪9_bを備えていて、前記絶縁粘着テープ５の
先端を挟みつけたり放したりすることができる。上記の
テープ引出器９は回動軸9_cによって支承され、図示して
いない駆動機構によって往復円弧矢印ｂ−ｃの如く往復
回動せしめられる。

上記のテープ引出器９によって引き出された絶縁粘着
テープは、上下駆動シリンダ16によって下降せしめら
れ、真空吸着パッド10によってその非粘着側の面を吸着
して保持される。11は真空を供給する真空ホースであ
る。

図示の12はカッタであって、カッタ駆動シリンダ13に
よって上下に駆動され、前記の真空吸着パッド10によっ
て吸着保持されている絶縁粘着テープの先端部を、コイ
ル４の長さ寸法Ｌにほぼ等しい長さに切断する。切断さ
れた絶縁粘着テープの供給源側の切断端は、その粘着力
によりガイドピース8_bに仮付けされた形で保持される。

前記の真空吸着パッド10は回動アーム14に取りつけら
れていて、該回動アームは回動軸15によって支持されて
いる。

上記回動軸は駆動機構（図示せず）によって180゜往
復回動せしめられるようになっている。これに伴って、
回動アーム14に取りつけられた真空吸着パッド10は往復
円弧矢印ｄ−ｅの如く往復回動せしめられ、円弧矢印ｄ
方向に回動したとき前記のボビン１に巻回されているコ
イル４（未完成の状態）に対向する。

さらに、上記の回動アーム14を支持している回動軸15
は、上下駆動機構（図示せず）によって上下方向に往復
駆動される。これに伴って、該回動アーム14に取りつけ
られている真空吸着パッド10が上下動せしめられ、下降
したときコイル４に押し付けられる。

次に、上記のように構成された本発明のテーピング装
置（第１図）を用いて、テーピングした１例について説
明する。

回動軸9_cを回してテープ引出器９を円弧矢印ｂ方向に
回動させ、アクチュエータ9_aを作動させて挟み爪9_bによ
り絶縁粘着テープ５の先端を挟み、上記テープ引出器９
を円弧矢印ｃ方向に回動させて絶縁粘着テープ５の先端
部を引き出し、上下駆動シリンダ16によって該絶縁粘着
テープ５を下げ、 真空吸着パッド10により上記絶縁粘着テープ５の先端
部付近を、その非粘着面の側から吸着保持する。

次いでカッタ作動シリンダ13を作動させて前記絶縁粘
着テープ５の先端部を、コイル４の長さ寸法Ｌに切断す
る。

次いで真空吸着パッド10が取りつけられている回動ア
ーム14を円弧矢印ｄ方向に180゜回動させて、該真空吸
着パッドを仮想線の位置10′に下降させ、コイル４に対
向させる。

上記真空吸着パッドは絶縁粘着テープの非粘着面の側
を吸着しているので、該真空吸着パッドが図示10′位置
となったとき、これに吸着保持されている絶縁粘着テー
プ5_bの粘着面はコイル４に向けられている。

そこで、上下駆動機構（図示せず）によって10′位置
の真空吸着パッドを下降させると、これに吸着保持され
ている絶縁粘着テープ5_bはコイル４に貼着される。貼着
を終ると真空吸着パッド10の吸着を解除する。

上述のテーピング方法について、更に第２図を参照し
つつ要約して述べる。

本第２図は、第１図に示したボビン１とコイル４との
平面図に、模式的に描いた絶縁粘着テープ５を付記した
説明図である。

上記コイル４の長さ寸法はＬである。

絶縁粘着テープ５の幅寸法W₂は、上記の寸法Ｌと無関
係に適宜に設定することができる。

上記絶縁粘着テープの先端部を、寸法Ｌと等しい長さ
だけ切断線６で切り取って、長さＬの絶縁粘着テープ5_a
を作る。

上記の絶縁粘着テープ5_aを矢印ａ方向に搬送して、鎖
線位置5_bに位置せしめ、この絶縁粘着テープ5_bを紙面と
垂直方向にコイル４に押しつけて貼着する。

このようにして、コイル４の長さ寸法Ｌと異なる幅寸
法W₂の絶縁粘着テープ５を用いて、コイル４の軸心方向
の長さを過不足なくカバーしてテーピングすることがで
きる。

従って、図示のコイル４と異なる仕様のコイル（図示
せず）にテーピングする際にも絶縁粘着テープ５を交換
することなく使用できる。こうした特長は、多品種のコ
イルを取り扱ってテーピングする場合、特に優れた実用
的効果を発揮する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のテーピング装置によれ
ば、長尺の絶縁粘着テープを巻き出して供給する手段
と、その先端を保持する手段と、上記の保持されている
絶粘着テープの先端をコイルの長さ寸法Ｌに切断する手
段と、切断された絶縁粘着テープをコイルに押しつける
手段とを設けたので、テーピング対象であるコイルの仕
様が変っても、絶縁粘着テープを交換することなく、容
易にかつ自動的にテーピングすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイルのテーピング装置の正面図
である。 第２図は本発明の装置によるコイルのテーピング方法の
説明図である。 第３図乃至第５図はコイルの巻線作業およびテーピング
作業の説明図である。 第６図は従来例のテーピング装置の作動原理の説明図で
ある。 １……ボビン、２……線材、４……コイル、５……絶縁
粘着テープ、5_a,5_b……切断された絶縁粘着テープ、６
……切断線、７……リール、９……テープ引出器、10,1
0′……真空吸着パッド、12……カッタ、14……回動ア
ーム。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ソレノイド状に巻線されるコイルに絶縁粘
   着テープを貼着する装置において、 絶縁粘着テープを巻き出して供給する手段と、 上記の供給された絶縁粘着テープの、粘着面と反対側の
   面を真空吸着するテープ保持手段と、 上記の供給された絶縁粘着テープを、前記コイルの長さ
   寸法と同じ長さに切断する手段と、 前記のテープ保持手段を移動させて、該テープの保持手
   段に真空吸着されている絶縁粘着テープの粘着面を、巻
   線機によって巻線されている未完成品のコイルに向けて
   対向させる駆動機構と、 上記テープ保持手段を前記のコイルに接近せしめて、該
   テープ保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープ
   を、上記のコイルに向けて押しつける駆動機構と、 を具備していることを特徴とする、コイルのテーピング
   装置。