JP2775355B2 - 建築用床タイル材貼設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビルや家屋等の
建築物の床面に仕上用として貼設されるタイル材を自動
貼設する建築用床タイル貼設装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にビルや家屋等の建設現場では、そ
の進捗状況に応じて種々の作業がなされ、その一つとし
て建築物の内装工事における床面へのタイル材の貼設作
業がある。このタイル材は、例えばコンクリートを打設
した状態の建築物の床面上に貼設されるものであり、前
記床面のコンクリート素地に接着剤を塗布してその塗布
面上に貼設される。ところで、従来における前記タイル
材の貼設作業は、現場の作業員が中腰に構えて床面に接
着剤を塗布しながらその塗布面に前記タイル材を貼設す
るという形態で行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の形態によるタイル材の貼設作業では、現
場作業員がある程度の間中腰の姿勢を持続しなけなけれ
ばならず、その貼設作業が長時間に亘ると作業員の疲労
が増して作業環境を低下させる要因となってしまうとい
う問題があった。本発明はこのような問題を解決するた
めになされたものであり、前記タイル材の床面への貼設
作業を自動で行ってその種の作業における作業環境を向
上させることができる建築用床タイル材貼設装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、建築物の床面上に塗布する接着剤が貯留さ
れる接着剤タンクと、該接着剤タンクから一定量の接着
剤を吐出させる吐出機構と、前記床面に貼設するタイル
材が複数枚収納されるカセット部と、該カセット部に収
納されたタイル材を１枚ずつ送り出す送出機構と、前記
接着剤タンクから吐出された一定量の接着剤を前記タイ
ル材の１枚分の面積で床面に塗布するノズルと、該ノズ
ルにより一定量の接着剤が塗布された状態の床面に、前
記送出機構により送り出されたタイル材を載置する載置
機構と、前記接着剤タンク、突出機構、カセット部、送
出機構、ノズル、及び載置機構が付設され、前記床面上
を走行する自走車と、該自走車、吐出機構、送出機構、
及び載置機構の動作を制御する制御手段とを備える構成
とした。また本発明は、前記載置機構によって一定量の
接着剤が塗布された状態の床面に載置された前記タイル
材を床面側に押圧する転圧ローラを設ける構成とした。
さらに本発明は、前記ノズルの、前記接着剤を床面に塗
布するその先端部分に鋸刃部を形成する構成とした。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による建築用床タイル材
貼設装置の概略構成を示す説明図であり、図１中１は、
制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下マイコン
と略記する）１１の制御により自動走行する自走車、２
は、該自走車１の上面に搭載され、複数のタイル材２０
が積み重ねて収納されるカセット部である。

【０００６】前記自走車１の内部には、前記タイル材２
１，２２，・・・（以下概括的にタイル材２０と記す場
合がある）をコンクリート床Ｐ上に接着するための接着
剤Ｓが貯留された接着剤タンク１２と、所定量の接着剤
Ｓを接着剤タンク１２から吐出させるための圧送空気を
供給する吐出機構としてのエアコンプレッサ１３と、前
記接着剤タンク１２から吐出された接着剤Ｓをコンクリ
ート床Ｐ上に塗布するノズル１４とが設けられている。
また前記自走車１の内部には、前記カセット部２の下部
に位置し、該カセット部２に収納されたタイル材２０を
１枚ずつ外部に送り出す送出機構３と、該送出機構３の
下方に臨み、送出機構３にてカセット部２から送り出さ
れたタイル材２０を接着剤Ｓが塗布された状態のコンク
リート床Ｐ上に載置する載置機構としての開閉可能なガ
イド蓋４と、前記接着剤Ｓが塗布された状態のコンクリ
ート床Ｐ上に載置されたタイル材２０を押圧する、図１
中上下及び左右方向に移動可能な転圧ローラ５とが設け
られている。さらに前記自走車１の内部には、前記マイ
コン１１、前記自走車１の駆動源としてのモータ（図示
せず）、送出機構３、エアコンプレッサ１３、転圧ロー
ラ５、及び後述の図示しない駆動機構等を作動させる電
源としてのバッテリ１６とが設けられている。

【０００７】一方図１中１７は、図示しない駆動機構の
動作によってその向きが変わる前記自走車１の操向舵輪
（以下前輪と記す）、１８は前記図示しないモータによ
り駆動される駆動輪としての後輪であり、該後輪１８
は、前記自走車１がコンクリート床Ｐに対して水平に維
持された状態でその接地高さが前記前輪１７の接地高さ
よりもタイル材２０の１枚分の厚みだけ高くなるように
形成してある。尚、前記自走車１の走行動作、送出機構
３の送り出し動作、ガイド蓋４の開閉動作、転圧ローラ
５の移動、及びエアコンプレッサ１３の駆動は、前記マ
イコン１１により制御されるようになっている。

【０００８】次に、前記送出機構３とその周辺の構成に
ついて図２を参照して説明する。図２に示すように前記
ガイド蓋４は、前記カセット部２の下端開口から所定長
離間してこれに臨むように配設されており、前記マイコ
ン１１により制御される図示しない開閉モータの駆動に
よって軸４１の回りに回転可能とされている。該ガイド
蓋４は、常時は図２中の想像線で示すように前記カセッ
ト部２の下端開口面に平行に位置して、カセット部２の
下端開口から下方に落下した最下段のタイル材２１を受
ける閉状態となっており、必要に応じて前記開閉モータ
の駆動により図２中の実線で示す位置に回転して、前記
最下段のタイル材２１をコンクリート床Ｐ上に送り出す
ようになっている。

【０００９】図２中３１は、前記ガイド蓋４の軸４１に
よって軸支された辺と対向する辺に望むように配設され
たソレノイドであり、前記バッテリ１６からの給電を受
けて前記マイコン１１の制御により動作する。前記ソレ
ノイド３１のロッド３２は、ソレノイド３１の非動作時
には、図２に示すように進出状態となって前記ガイド蓋
４を閉状態に係止し、ソレノイド３１の作動時には、図
２の状態からソレノイド３１内に没入して前記閉状態に
あるガイド蓋４の係止を解除するようになっている。一
方、図２中３３は、前記カセット部２の下端開口から下
方に落下したタイル材２０の互いに対向する少なくとも
一対の側面に臨むように配設されたソレノイドであり、
前記バッテリ１６からの給電を受けて前記マイコン１１
の制御により動作する。前記ソレノイド３３，３３のロ
ッド３４，３４は、該ソレノイド３３，３３の動作時に
は進出状態、非動作時には没入状態となるようになって
おり、該ロッド３４，３４の先端には、例えば弾性部材
からなる挟持片３５，３５が取り付けられている。

【００１０】前記挟持片３５，３５は、前記ロッド３
４，３４が進出状態にあるときには図２に示すように、
前記最下段のタイル材２１より上方で且つ前記カセット
部２の下端開口より下方にある複数枚のタイル材２２，
２３，・・・の側面に圧接されるようになっており、一
方、前記ロッド３４，３４が没入状態にあるときには、
前記複数枚のタイル材２２，２３，・・・の側面から離
間するようになっている。即ち、前記挟持片３５，３５
は、前記ソレノイド３３，３３の動作時には前記複数枚
のタイル材２２，２３，・・・の側面に押圧されてこれ
らを挟持し、それら複数枚のタイル材２２，２３，・・
・がガイド蓋４側へ落下するのを阻止する一方、前記ソ
レノイド３３，３３の非動作時には前記複数枚のタイル
材２２，２３，・・・の側面から離間して、これら複数
枚のタイル材２２，２３，・・・の落下阻止状態を解除
するようになっている。

【００１１】続いて、前記接着剤タンク１２とその周辺
の構成について図３（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明す
る。図３（ａ）にあるように前記接着剤タンク１２に
は、その内部の上方中空部に前記エアコンプレッサ１３
からの圧送空気を送り込む空送チューブＡが接続されて
いると共に、その内部に貯留された接着剤Ｓを前記ノズ
ル１４に送り込む液送チューブＢが接続されている。前
記ノズル１４は図１に示すように、その先端部分が前記
コンクリート床Ｐに略々接する程度に前記自走車１の底
面からコンクリート床Ｐ側に突出させて該自走車１に固
着してあり、前記先端部分には図３（ｂ）に示すような
鋸刃部１４ａを形成してあると共に、該ノズル１４の先
端部分の幅は前記タイル材２０の幅と略々同一の長さと
してある。また、このノズル１４の内部は図３（ｃ）に
示すように中空としてある。さらに、前記液送チューブ
Ｂが接続されるノズル１４の基部には図３（ｂ）に示す
ように、接着剤Ｓの液漏れ防止用の電磁弁Ｄが介設して
あり、この電磁弁Ｄは前記エアコンプレッサ１３が接着
剤タンク１２に圧送空気を送り込むタイミングに合わせ
て開閉するようになっている。

【００１２】ここで、上記構成による本実施例の建築用
床タイル材貼設装置の動作について説明する。図４に示
すようにコンクリート床Ｐ上に載置した自走車１を、マ
イコン１１にあらかじめセットされたプログラムに基づ
く制御によりタイル材２０の１枚分の幅だけ等速走行さ
せ、その走行中にマイコン１１の制御によって前記エア
コンプレッサ１３から圧送空気を接着剤タンク１２に供
給させると共に、前記ノズル１４の基部の電磁弁Ｄをマ
イコン１１の制御により開状態とさせる。すると、前記
圧送空気の量に応じた接着剤Ｓが接着剤タンク１２から
液送チューブＢ及び電磁弁Ｄを介して前記ノズル１４に
供給されてその先端部分から吐出され、該ノズル１４の
鋸刃部１４ａが、前記吐出された接着剤Ｓをコンクリー
ト床Ｐ上の、前記タイル材２０の１枚分に相当する領域
に均等に塗布する。

【００１３】前記自走車１のタイル材２０の等速走行が
終了して停止すると、マイコン１１の制御により前記ソ
レノイド３１が作動し、そのロッド３２が図２の状態か
らソレノイド３１内に没入して閉状態にあるガイド蓋４
の係止を解除する一方、前記マイコン１１の制御により
図示しない開閉モータが駆動してガイド蓋４が図２中の
実線で示す位置に回転する。これと同時に、マイコン１
１の制御により前記ソレノイド３３，３３が作動し、そ
のロッド３４，３４の先端に取り付けられた挟持片３
５，３５が、前記最下段のタイル材２１より上方で且つ
前記カセット部２の下端開口より下方にある複数枚のタ
イル材２２，２３，・・・の側面に押圧されてこれらを
挟持して、それら複数枚のタイル材２２，２３，・・・
がガイド蓋４側へ落下するのを阻止する。これにより、
カセット２の下端開口から落下したタイル材２０のうち
最下段のタイル材２１がガイド蓋４にガイドされて、接
着剤Ｓが塗布された状態のコンクリート床Ｐ上に送り出
される。

【００１４】この場合、図２中の実線で示す状態にある
ガイド蓋４の回動角は、このガイド蓋４に案内されてコ
ンクリート床Ｐ上に送り出される最下段のタイル材２１
の一辺が、前回貼設されたタイル材２０の一辺に当接す
るような回動角としてあるので、前回貼設したタイル材
２０の横に今回貼設する最下段のタイル材２１が隙間な
く載置される。続いて自走車１の走行を停止させたま
ま、前記マイコン１１の制御により転圧ローラ５を図１
中下方向に移動させて前記最下段のタイル材２１に圧接
させ、さらに図１中左右方向に移動させて最下段のタイ
ル材２１の全体を均等に押圧させ、貼設作業の１工程を
終了する。そして以後、上述の作業を繰り返して行うこ
とによりタイル材２０をコンクリート床Ｐ上に自動貼設
する。

【００１５】ところで、前記自走車１が壁際において方
向転換する必要がある場合は、前記マイコン１１にあら
かじめ１列当たりのタイル材２０の貼設枚数をセットし
ておき、該マイコン１１がそのセットされた枚数のタイ
ル材２０を連続して貼設したことを認識したときに、該
マイコン１１の制御により前記自走車１の前輪１７の向
きを変更させることによって自走車１の方向転換を行
う。

【００１６】尚、上記実施例では転圧ローラ５を設ける
構成としたが、前記後輪１８に転圧ローラの機能を付加
させる構成としてもよく、ソレノイド３１，３３の配設
位置及び配設個数は上記実施例で示したものに限定され
るものではない。また、上記実施例では自走車１に操向
舵輪としての前輪１７を設け、この前輪の向きを変える
ことにより自走車１の方向転換を行う構成について説明
したが、例えば図５に示すように前記前輪１７を後輪１
８と同様に固定方向輪とし、これら前後輪１７，１８の
向きと直交する向きに車輪１９，１９を設け、この車輪
１９，１９と前記前後輪１７，１８とによりＸ−Ｙ方向
に走行できる自走車１とする構成としてもよい。さらに
上記実施例では、送出機構３をソレノイド３１，３３、
ロッド３２，３４、及び挟持片３５により構成するもの
としたが、例えばカセット部に収納された最下段のタイ
ル材をスライドさせて前記カセット部から外部に送り出
させるものとしてもよく、また上記実施例では載置機構
をガイド蓋４により構成したが、例えばタイル材を把持
する回動可能なアーム部材によるものとしてもよい。

【００１７】また上記実施例では、前回のタイル材２０
の貼設後に自走車１が走行する際に、該自走車１の走行
の制御を、マイコン１１にあらかじめセットされたプロ
グラムに基づいて制御するものとしたが、例えば図６
（ａ）に示すように位置検出センサ６，６を自走車１の
底面側に設け、図６（ｂ）に示すように前記位置検出セ
ンサ６のセンサピン６１を既に貼設されたタイル材２０
の側面に当接させて、今回接着剤Ｓを塗布してタイル材
２０を貼設する領域をマイコン１１が認識しながら自走
車１の走行を制御する構成としてもよい。さらに、本実
施例ではノズル１４を自走車１に固着し、接着剤Ｓの塗
布の際には自走車１をタイル材２０の１枚分の幅だけ等
速走行させる構成としたが、例えばノズルをその幅方向
と直交する方向に移動可能な構成として、自走車を静止
させた状態でノズルを移動させながら接着剤を塗布する
構成としてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明の建築用床タイル材
貼設装置によれば、建築物の床面上に塗布する接着剤が
貯留される接着剤タンクと、該接着剤タンクから一定量
の接着剤を吐出させる吐出機構と、前記床面に貼設する
タイル材が複数枚収納されるカセット部と、該カセット
部に収納されたタイル材を１枚ずつ送り出す送出機構
と、前記接着剤タンクから吐出された一定量の接着剤を
前記タイル材の１枚分の面積で床面に塗布するノズル
と、該ノズルにより一定量の接着剤が塗布された状態の
床面に、前記送出機構により送り出されたタイル材を載
置する載置機構と、前記接着剤タンク、突出機構、カセ
ット部、送出機構、ノズル、及び載置機構が付設され、
前記床面上を走行する自走車と、該自走車、吐出機構、
送出機構、及び載置機構の動作を制御する制御手段とを
備える構成としたので、前記タイル材の床面への貼設作
業を自動で行ってその種の作業における作業環境を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による建築用床タイル材貼設
装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】図１に示す建築用床タイル材貼設装置の送出機
構とその周辺の構成を示す説明図である。

【図３】図１に示す建築用床タイル材貼設装置の接着剤
タンクとその周辺の構成を示すもので、図３（ａ）は接
着剤タンクとエアコンプレッサ及びノズルの接続状態を
示す説明図、図３（ｂ）は図３（ａ）のノズル部分の構
成を示す説明図、図３（ｃ）は図３（ａ）のノズルの内
部形状を示す断面図である。

【図４】図１に示す建築用床タイル材貼設装置の使用状
態を示す斜視図である。

【図５】図１に示す建築用床タイル材貼設装置の自走車
の他の例を示す説明図である。

【図６】図１に示す建築用床タイル材貼設装置に位置検
出センサを設けた場合を示すもので、図６（ａ）は位置
検出センサを設けた自走車を示す平面図、図６（ｂ）は
図６（ａ）の位置検出センサの使用状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 自走車 ２ カセット部 ３ 送出機構 ４ ガイド蓋（載置機構） ５ 転圧ローラ １１ マイクロコンピュータ（制御手段） １２ 接着剤タンク １３ エアコンプレッサ（吐出機構） １４ ノズル １４ａ 鋸刃部 ２０，２１，２２，２３ タイル材 Ｐ コンクリート床（床面） Ｓ 接着剤

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の床面上に塗布する接着剤が貯留
   される接着剤タンクと、該接着剤タンクから一定量の接
   着剤を吐出させる吐出機構と、前記床面に貼設するタイ
   ル材が複数枚収納されるカセット部と、該カセット部に
   収納されたタイル材を１枚ずつ送り出す送出機構と、前
   記接着剤タンクから吐出された一定量の接着剤を前記タ
   イル材の１枚分の面積で床面に塗布するノズルと、該ノ
   ズルにより一定量の接着剤が塗布された状態の床面に、
   前記送出機構により送り出されたタイル材を載置する載
   置機構と、前記接着剤タンク、吐出機構、カセット部、
   送出機構、ノズル、及び載置機構が付設され、前記床面
   上を走行する自走車と、該自走車、吐出機構、送出機
   構、及び載置機構の動作を制御する制御手段と、を備え
   た建築用床タイル材貼設装置。
2. 【請求項２】 前記載置機構によって一定量の接着剤が
   塗布された状態の床面に載置された前記タイル材を床面
   側に押圧する転圧ローラを設けた、ことを特徴とする請
   求項１記載の建築用床タイル材貼設装置。
3. 【請求項３】 前記ノズルは、前記接着剤を床面に塗布
   するその先端部分に鋸刃部が形成されている、ことを特
   徴とする請求項１又は２記載の建築用床タイル材貼設装
   置。