KR102077698B1

KR102077698B1 - 원단 권취장치

Info

Publication number: KR102077698B1
Application number: KR1020190127303A
Authority: KR
Inventors: 이유영
Original assignee: 이유영
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-04-08

Abstract

본 발명은 원단을 손쉽게 지관의 둘레면에 권취시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 원단 권취장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 원단 권취장치는 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 지관(1)을 올려놓고, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시켜 상기 지관(1)에 원단(2)이 권취되도록 함으로, 원단(2)을 지관(1)에 권취하는 작업이 매우 용이해지는 장점이 있다.

Description

원단 권취장치{textile winding apparatus}

본 발명은 원단을 손쉽게 지관의 둘레면에 권취시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 원단 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로, 천의 원단을 제조한 후에는, 지관에 원단을 권취하여 운반이나 보관하고 있다.

도 1은 이와 같이, 원단을 권취할 때 사용되는 원단 권취장치를 도시한 것으로, 지지대(4)와, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되고 상기 지지대(4)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 가이드로울러(5)와, 측방향으로 연장된 원봉형태로 구성되어 상기 가이드로울러(5)의 후방에 위치되도록 상기 지지대(4)에 탈착가능하게 결합되며 외측에 지관(1)이 결합되고 구동모터(6a)에 의해 회전되는 지지축(6)으로 구성된다.

이때, 상기 원단(2)은 저장통(3)에 담긴 상태로 원단 권취장치의 전방에 배치된다.

그리고, 상기 지관(1)은 양단이 개방된 종이재질의 파이프형상으로 구성된다.

따라서, 작업자가 상기 지지축(6)에 지관(1)을 결합하고, 지관(1)을 상기 지지대(4)에 결합하여 상기 구동모터(6a)에 연결되도록 한 후, 상기 저장통(3)에 담긴 원단(2)이 상기 가이드로울러(5)를 통과하여 상기 지관(1)의 외주면에 부착고정되도록하고, 상기 구동모터(6a)를 구동시키면, 상기 지지축(6)과 지관(1)이 회전되면서 원단(2)이 지관(1)의 둘레면에 권취된다.

그리고, 상기 지관(1)에 적절한 길이의 원단(2)이 권취되면, 작업자가 원단(2)을 잘라낸 후 원단(2)이 권취된 지관(1)을 배출할 수 있다.

그런데, 이러한 원단 권취장치는 지관(1)에 원단(2)을 권취하기 위해서, 상기 지지대(4)에서 지지축(6)을 분리하고, 상기 지지축(6)에 지관(1)을 결합한 후, 지지축(6)을 다시 지지대(4)에 설치하여야 하며, 지관(1)에 원단(2)을 권취한 후에는 원단(2)을 잘라내고, 다시 지지축(6)을 분리한 후, 원단(2)이 권취된 지관(1)을 상기 지지축(6)으로부터 분리하여야 함으로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록실용신안 20-0331656호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원단(2)을 손쉽게 지관(1)의 둘레면에 권취시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 원단 권취장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 저장통(3)에 담긴 원단(2)을 지관(1)의 둘레면에 권취하는 원단 권취장치에 있어서, 상기 저장통(3)의 후방에 위치된 지지대(10)와, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되고 상기 지지대(10)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 저장통(3)에서 인출된 원단(2)의 하측면을 지지하는 복수개의 가이드로울러(20)와, 상기 가이드로울러(20)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 가이드로울러(20)를 통과한 원단(2)의 상하면에 밀착되며 제1 구동모터(31)에 의해 구동되어 상기 원단(2)을 후방으로 이송하는 이송로울러(30)와, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 이송로울러(30)의 후방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된 제1 지지축(41)과, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 제1 지지축(41)의 후방에 제1 지지축(41)과 평행을 이루도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 제2 지지축(42)과, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 연결되어 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시키는 제2 구동모터(43)와, 상기 제2 지지축(42)의 후방에 구비된 배출테이블(17)과, 상기 제1 및 제2 구동모터(31,43)의 작동을 제어하는 제어수단(140)을 포함하며, 상기 제1 지지축(41)과 제2 지지축(42)의 중간부 상측에 상기 지관(1)을 올려놓고, 상기 원단(2)의 선단부를 상기 지관(1)의 둘레면에 부착고정한 후, 상기 제1 구동모터(31)로 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시키면, 상기 지관(1)이 회전되면서 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송된 원단(2)이 상기 지관(1)의 둘레면에 권취되는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이송로울러(30)의 후방에 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 하향경사지게 구비되어 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송되는 원단(2)의 하측면을 지지하며 내부에는 공간부(61)가 형성되고 상면에는 상기 공간부(61)에 연결되는 다수개의 배기공(62)이 형성된 가이드패널(60)과, 상기 공간부(61)에 연결되어 공간부(61)의 내부로 고압의 공기를 공급함으로써 상기 가이드패널(60)의 상면을 통과하는 원단(2)이 가이드패널(60)의 상면으로부터 상측으로 부상되도록 하는 급기수단(70)과, 상기 가이드패널(60)의 상측에 구비되어 가이드패널(60)의 상면에 고정된 원단(2)의 선단부 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드패널(60)의 전단부에는 측방향으로 연장된 장공(63)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 장공(63)의 상하측에 구비되어 상기 가이드패널(60)의 상면을 따라 후방으로 이송되는 원단(2)을 절단하는 절단수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 후방으로 하향경사지고 후단부에는 상측으로 돌출된 걸림턱(103)이 형성되며 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 상면에 다수개의 지관(1)이 올려지는 공급패널(100)과, 상기 공급패널(100)에 올려져 상기 걸림턱(103)에 밀착되도록 배치된 지관(1)을 픽업하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 사이로 공급하는 지관공급수단(110)을 더 포함하고, 상기 지관공급수단(110)은 상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동모터(112)에 의해 회동되는 한 쌍의 회동아암(111)과, 회동아암(111)의 인 접면에 출몰가능하게 결합되며 출몰구동수단(114)에 의해 상호 인접방향으로 출몰되어 상기 지관(1)의 양단에 결합되는 결합핀(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 제1 지지축(41)의 양단이 회전가능하게 결합되는 슬라이드블록(13)과, 상기 슬라이드블록(13)에 연결되어 슬라이드블록(13)을 전후방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(14)과, 상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상기 제2 지지축(42)의 양단이 회전가능하게 결합되는 승강블록(15)과, 상기 승강블록(15)에 연결되어 승강블록(15)을 승강시키는 승강구동수단(16)을 더 포함하고, 상기 제어수단(140)은 상기 슬라이드구동수단(14)의 작동을 제어하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 올려진 지관(1)의 둘레부에 권취된 원단(2)의 지름에 따라 상기 슬라이드블록(13)을 전후방으로 슬라이드시켜 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격을 조절하고, 상기 지관(1)에 정해진 양의 원단(2)이 권취되면 상기 제2 승강구동수단(16)을 제어하여 승강블록(15)과 제2 지지축(42)을 하강시킴으로써, 원단(2)이 권취된 지관(1)이 후방으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 지지축(42)의 상측에 위치되어 상기 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 단부에 접착테이프(133a)를 접착하여 원단(2)의 단부를 고정하는 원단고정수단(120)을 더 포함하고, 상기 원단고정수단(120)은 상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 지지블록(121)과, 상기 지지블록(121)에 연결되어 지지블록(121)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후진구동수단(122)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 양단이 상기 지지블록(121)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(123)와, 상기 지지바(123)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 테이핑유닛(A)과, 상기 지지바(123)에 연결되어 지지바(123)를 회동시키는 회동구동수단(124)을 포함하고, 상기 테이핑유닛(A)은 상기 지지바(123)에 구비된 지지판(131)과, 상기 지지판(131)에 측방향으로 연장되도록 구비된 지지축(132)과, 상기 지지축(132)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 접착테이프(133a)가 권취되며 둘레면에 권취된 접착테이프(133a)는 접착면이 하측을 향하도록 전방으로 풀려나오도록 구성된 테이프롤(133)과, 상기 지지축(132)의 전방에 위치되도록 상기 지지판(131)에 구비되며 상기 테이프롤(133)에서 인출된 접착테이프(133a)가 하측 둘레면을 경유하도록 구성된 가이드롤(134)과, 상기 가이드롤(134)의 둘레부에 구비되며 내부에는 상기 급기수단(70)이 연결되는 공간부(135a)가 형성되고 상기 가이드롤(134)을 향하는 쪽 면에는 다수개의 배기공(135b)이 형성된 급기케이스(135)와, 상기 지지판(131)에 구비되며 상기 지지바(123)가 하측으로 회동되면 상기 가이드롤(134)의 둘레부를 경유한 접착테이프(133a)를 절단하는 절단날(136)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치가 제공된다.

본 발명에 따른 원단 권취장치는 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 지관(1)을 올려놓고, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시켜 상기 지관(1)에 원단(2)이 권취되도록 함으로, 원단(2)을 지관(1)에 권취하는 작업이 매우 용이해지는 장점이 있다.

도 1은 종래의 원단 권취장치를 도시한 측면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 원단 권취장치를 도시한 측면 구성도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 원단 권취장치의 요부를 확대도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 원단 권취장치의 지관공금수단을 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 원단 권취장치의 원단고정수단을 도시한 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 원단 권취장치의 회로구성도,
도 9 내지 도 14는 본 발명에 따른 원단 권취장치의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 도 2 내지 도 14는 본 발명에 따른 원단 권취장치를 도시한 것으로, 저장통(3)에 담긴 원단(2)을 지관(1)의 둘레면에 권취하도록 된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 지관(1)은 양단이 개방된 파이프형상으로 구성된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 원단 권취장치는, 상기 저장통(3)의 후방에 위치된 지지대(10)와, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되고 상기 지지대(10)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 저장통(3)에서 인출된 원단(2)의 하측면을 지지하는 복수개의 가이드로울러(20)와, 상기 가이드로울러(20)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 가이드로울러(20)를 통과한 원단(2)의 상하면에 밀착되며 제1 구동모터(31)에 의해 구동되어 상기 원단(2)을 후방으로 이송하는 이송로울러(30)와, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 이송로울러(30)의 후방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된 제1 지지축(41)과, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 제1 지지축(41)의 후방에 제1 지지축(41)과 평행을 이루도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 제2 지지축(42)과, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 연결되어 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시키는 제2 구동모터(43)와, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송된 원단(2)의 길이를 측정하는 길이측정수단(50)과, 상기 제2 지지축(42)의 후방에 구비된 배출테이블(17)과, 상기 이송로울러(30)의 후방에 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 하향경사지게 구비되어 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송되는 원단(2)의 하측면을 지지하는 가이드패널(60)과, 상기 가이드패널(60)에 연결된 급기수단(70)과, 상기 가이드패널(60)의 상하측에 구비되어 상기 가이드패널(60)을 따라 후방으로 이송되는 원단(2)을 절단하는 절단수단(80)과, 상기 가이드패널(60)의 상측에 구비되어 가이드패널(60)의 상면에 고정된 원단(2)의 선단부 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(90)과, 후방으로 하향경사지고 후단부에는 상측으로 돌출된 걸림턱(103)이 형성되며 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 상면에 다수개의 지관(1)이 올려지는 공급패널(100)과, 상기 공급패널(100)에 올려져 상기 걸림턱(103)에 밀착되도록 배치된 지관(1)을 픽업하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 사이로 공급하는 지관공급수단(110)과, 상기 제2 지지축(42)의 상측에 위치되어 상기 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 단부에 접착테이프(133a)를 접착하여 원단(2)의 단부를 고정하는 원단고정수단(120)과, 상기 길이측정수단(50)의 신호를 수신하며 제1 및 제2 구동모터(31,43)와 급기수단(70)과 접착제도포수단(90)과 절단수단(80)과 지관공급수단(110)과 원단고정수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(140)으로 구성된다.

상기 지지대(10)는 하부패널(11)과, 상기 하부패널(11)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 수직판(11)으로 구성된다.

상기 가이드로울러(20)는 2개로 구성되어 양단이 상기 수직판(11)에 회전가능하게 결합되는 것으로, 상기 원단(2)은 전방의 가이드로울러(20)의 상면을 경유한 후 후방의 가이드로울러(20)의 하측면을 경유하도록 구성된다.

상기 이송로울러(30)는 2개가 상호 상하측에 위치되도록 배치되어, 상기 가이드로울러(20)를 통과하는 원단(2)이 이송로울러(30)의 사이를 통과하도록 배치된다.

따라서, 상기 제1 구동모터(31)를 이용하여 상하측의 이송로울러(30)를 상호 반대방향으로 회전시키면, 원단(2)이 후방으로 이송된다.

상기 제1 및 제2 지지축(41,42)은 측방향 길이가 상기 지관(1)의 길이에 비해 조금 길게 구성된다.

이때, 상기 제1 지지축(41)은 상기 수직판(11)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되고, 상기 제2 지지축(42)은 상기 제1 지지축(41)의 후방에 상하방향으로 위치조절가능하게 결합된다.

이를 위해, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)에는 상기 제1 지지축(41)의 양단이 회전가능하게 결합되는 슬라이드블록(13)과, 상기 슬라이드블록(13)에 연결되어 슬라이드블록(13)을 전후방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(14)과, 상기 제2 지지축(42)의 양단이 회전가능하게 결합되는 승강블록(15)과, 상기 승강블록(15)에 연결되어 승강블록(15)을 승강시키는 승강구동수단(16)이 구비된다.

상기 슬라이드블록(13)은 상기 수직판(11)의 인접면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 슬라이드구동수단(14)은 전후방향으로 연장되도록 배치되고 후측에는 후방으로 연장되어 상기 슬라이드블록(13)에 연결된 피스톤로드가 구비된 것으로, 내부에는 상기 피스톤로드를 전후진시키는 도시 안된 서버모터가 구비되어, 상기 서버모터를 작동시켜 상기 피스톤로드와 승강블록(15)을 전후진시킬 수 있도록 구성된다.

상기 승강블록(15)은 상기 슬라이드블록(13)의 후방에 위치되도록 상기 수직판(11)의 인접면에 승강가능하게 결합된다.

상기 승강구동수단(16)은 상하방향으로 연장되도록 배치되며 상부에는 상측으로 연장되어 상기 승강블록(15)에 연결되는 피스톤로드가 구비된 것으로, 내부에는 상기 피스톤로드를 승강시키는 도시 안된 서버모터가 구비되어, 상기 서버모터를 작동시켜 상기 피스톤로드와 승강블록(15)을 승강시킬 수 있도록 구성된다.

따라서, 상기 제2 지지축(42)이 상기 제1 지지축(41)의 높이로 상승되고, 상기 제1 지지축(41)이 상기 제2 지지축(42)에 근접되도록 후방으로 위치조절한 상태에서, 제1 및 제2 지지축(41,42) 사이 공간의 상측에 상기 지관(1)을 올려놓으면, 지관(1)의 하측 전후면이 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 의해 지지된다.

그리고, 상기 지관(1)이 제1 및 제2 지지축(41,42)에 의해 지지된 상태에서, 상기 제2 구동모터(43)를 구동시켜 제1 및 제2 지지축(41,42)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 지관(1)이 반시계방향으로 회전된다.

상기 길이측정수단(50)은 도 2에 도시한 바와 같이, 전방에 위치된 가이드로울러(20)의 상측에 위치되는 것으로, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 양단이 상기 수직판(11)에 고정된 지지바(51)와, 상기 지지바(51)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(52)와, 상기 회동바(52)의 선단부에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드로울러(20)의 상면을 경유하는 원단(2)의 상면에 밀착되는 밀착휠(53)과, 상기 밀착휠(53)에 연결되어 밀착휠(53)의 회전각도를 측정하는 각도측정센서(54)를 이용한다.

따라서, 상기 원단(2)이 가이드로울러(20)의 상측을 경유하여 후방으로 이동하면, 상기 밀착휠(53)이 회전되고, 상기 각도측정센서(54)가 밀착휠(53)의 회전각도를 측정함으로서, 상기 원단(2)이 후방으로 이송된 거리를 측정할 수 있다.

상기 배출테이블(17)은 상면이 평면을 이루는 판형상으로 구성되어 양측면이 상기 수직판(11)에 고정된 것으로, 상면의 높이는 상기 제2 지지축(42)의 높이에 비해 낮게 조절된다.

상기 가이드패널(60)은 내부에 공간부(61)가 형성되고 상면에는 상기 공간부(61)에 연결되는 다수개의 배기공(62)이 형성된다.

이때, 상기 가이드패널(60)의 전단부에는 측방향으로 연장된 장공(63)이 상하면을 관통하도록 형성된다.

상기 급기수단(70)은 급기관(71)을 통해 상기 공간부(61)에 연결된 에어컴프레서를 이용한다.

따라서, 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송된 원단(2)은 상기 가이드패널(60)을 따라 후방으로 이송되며, 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 급기수단(70)을 이용하여 공간부(61)로 고압의 공기를 공급하면, 공기가 상기 배기공(62)을 통해 가이드패널(60)의 상측으로 배출되어 가이드패널(60)의 상면에 올려진 원단(2)을 상측으로 밀어올림으로써, 원단(2)이 가이드패널(60)의 상면에 밀착되지 않고 원활히 후방으로 미끄러져 흘러내려간 후, 상기 제1 지지축(41)의 상부로 공급된다.

상기 절단수단(80)은 도 4에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 장공(63)의 상하측에 위치되도록 양단이 상기 수직판(11)에 고정된 상하측 지지바(81,82)와, 측방향으로 길게 연장되며 상하측에 형성된 날부분이 상호 대응되도록 상기 상하측 지지바(81,82)의 상하면에 승강가능하게 결합된 상하측 날부재(83,84)와, 상기 상하측 지지바(81,82)에 구비되며 상기 상하측 날부재(83,84)에 연결되어 상하측 날부재(83,84)가 상호 인접방향으로 승강되어 맞물리도록 하는 솔레노이드장치(85)로 구성된다.

따라서, 상기 원단(2)이 상기 장공(63)의 상측을 통과하는 상태에서, 상기 솔레노이드장치(85)로 상하측 날부재(83,84)를 승강시키면, 상기 상하측 날부재(83,84)가 맞물리면서 원단(2)을 잘라내게 된다.

상기 접착제도포수단(90)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 가이드패널(60)의 상측에 위치되도록 양단이 상기 수직바에 고정된 지지바(91)와, 상기 지지바(91)의 하측면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 분사노즐(92)과, 내부에 접착제자 저장되며 공급관(93a)을 통해 상기 분사노즐(92)에 연결된 저장통(93)과, 상기 공급관(93a)의 중간부에 구비되어 상기 저장통(93)에 저장된 접착제가 상기 분사노즐(92)로 공급되도록 하는 공급펌프(94)로 구성되어, 상기 공급펌프(94)를 작동시키면, 상기 저장통(93)에 저장된 접착제가 상기 분사노즐(92)을 통해 상기 가이드패널(60)의 상면에 올려진 원단(2)의 상면에 분사되어 도포된다.

상기 공급패널(100)은 도 5에 도시한 바와 같이, 측방향 폭이 상기 지관(1)에 대응되도록 구성되며 양측에는 상측으로 돌출된 측판(101)이 구비되어, 상면에 상기 지관(1)을 올려놓으면, 지관(1)이 공급패널(100)의 경사를 따라 후방으로 이동하여 상기 걸림턱(103)에 걸리도록 구성된 것으로, 하측면에 구비된 지지부재(102)에 의해 양측면이 상기 수직판(11)의 내측면으로부터 이격되도록 설치된다.

상기 지관공급수단(110)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지관공급수단(110)은 상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동모터(112)에 의해 회동되는 한 쌍의 회동아암(111)과, 회동아암(111)의 인접면에 출몰가능하게 결합되며 출몰구동수단(114)에 의해 상호 인접방향으로 출몰되어 상기 지관(1)의 양단에 결합되는 결합핀(113)으로 구성된다.

상기 출몰구동수단(114)은 상기 결합핀(113)에 연결되어 작동에 따라 상기 결합핀(113)이 상기 회동아암(111)의 인접방향으로 돌출되거나, 상기 회동아암(111)의 내부로 삽입되도록 하는 솔레노이드장치를 이용한다.

따라서, 상기 결합핀(113)이 슬라이드블록(13)의 내부로 삽입된 상태에서, 상기 회동구동모터(112)를 작동시켜 회동아암(111)이 상기 걸림턱(103)에 밀착된 지관(1)의 양측에 위치되도록 회동시키고, 상기 출몰구동수단(114)을 제어하여 결합핀(113)을 돌출시키면, 상기 결합핀(113)이 지관(1)의 양단에 삽입된다.

그리고, 상기 회동아암(111)을 후방하측으로 회동시켜 지관(1)이 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 중간부 상측에 위치되도록 한 후, 상기 결합핀(113)이 슬라이드블록(13)의 내부로 삽입되도록 하면, 상기 지관(1)의 고정이 해제되어, 지관(1)이 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 올려진다.

상기 원단고정수단(120)은 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 지지블록(121)과, 상기 지지블록(121)에 연결되어 지지블록(121)을 전후방향으로 슬라이드시키는 한 쌍의 전후진구동수단(122)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 양단이 상기 지지블록(121)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(123)와, 상기 지지바(123)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 테이핑유닛(A)과, 상기 지지바(123)에 연결되어 지지바(123)를 회동시키는 회동구동수단(124)으로 구성된다.

상기 테이핑유닛(A)은 상기 지지바(123)에 구비된 지지판(131)과, 상기 지지판(131)에 측방향으로 연장되도록 구비된 지지축(132)과, 상기 지지축(132)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 접착테이프(133a)가 권취되며 둘레면에 권취된 접착테이프(133a)는 접착면이 하측을 향하도록 전방으로 풀려나오도록 구성된 테이프롤(133)과, 상기 지지축(132)의 전방에 위치되도록 상기 지지판(131)에 구비되며 상기 테이프롤(133)에서 인출된 접착테이프(133a)가 하측 둘레면을 경유하도록 구성된 가이드롤(134)과, 상기 가이드롤(134)의 둘레부에 구비되며 내부에는 상기 급기수단(70)이 연결되는 공간부(135a)가 형성되고 상기 가이드롤(134)을 향하는 쪽 면에는 다수개의 배기공(135b)이 형성된 급기케이스(135)와, 상기 지지판(131)에 구비되며 상기 지지바(123)가 하측으로 회동되면 상기 가이드롤(134)의 둘레부를 경유한 접착테이프(133a)를 절단하는 절단날(136)로 구성된다.

상기 회동구동수단(124)은 양단이 상기 지지블록(121)과 지지바(123)에 연결되어 신축에 따라 상기 지지바(123)가 상하방향으로 회동되도록 하는 실린더기구를 이용한다.

이때, 상기 급기수단(70)은 급기관(71)에서 분기된 분기관(72)을 통해 상기 공간부(135a)에 연결되며, 급기수단(70)을 작동시키면, 상기 급기수단(70)에 의해 공간부(135a)의 내로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(135b)을 통해 가이드롤(134)의 둘레면으로 분사된다.

그리고, 상기 테이프롤(133)에서 풀려나온 접착테이프(133a)가 상기 가이드롤(134)과 급기케이스(135)의 사이를 통과하도록 하면, 상기 배기공(62)을 통해 분사된 공기에 의해 접착테이프(133a)가 상기 가이드롤(134)의 둘레면에 밀착된 후 전방 상측으로 연장된다.

따라서, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 올려진 지관(1)의 둘레면에 정해진 양의 원단(2)이 권취되고, 원단(2)이 상기 절단수단(80)에 의해 절단된 후, 원단(2)의 절단부가 상기 지관(1)의 둘레면에 감겨진 상태에서, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(123)를 상측으로 회동시키고, 상기 지지블록(121)을 전방으로 슬라이드시키면, 상기 가이드롤(134)의 둘레면에 밀착된 접착테이프(133a)가 상기 지관(1)에 권취된 원단(2)의 외주면에 접착된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 더욱 회전시키면 지관(1)과 원단(2)이 회전되면서, 상기 테이프롤(133)에 권취된 접착테이프(133a)가 풀려나오면서 원단(2)의 둘레면에 접착되어, 원단(2)의 끝부분이 접착테이프(133a)에 의해 지관(1)에 권취된 원단(2)의 단부에 부착고정된다.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(124)을 작동시켜 지지바(123)를 하측으로 회동시키면, 상기 절단날(136)이 접착테이프(133a)의 선단부를 절단한다.

그리고, 접착테이프(133a)가 절단되면 상기 전후진구동수단(12)를 작동시켜 지지블록(121)을 후방으로 슬라이드시킴으로써, 테이핑유닛(A)이 지관(1)에 권취된 원단(2)으로부터 이격되도록 한다.

상기 제어수단(140)은 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단이 구비된다.

이와 같이 구성된 원단 권취장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자가 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 저장통(3)에 저장된 원단(2)의 단부를 인출하여 원단(2)이 상기 가이드로울러(20)와 이송로울러(30)를 통과하여 상기 가이드패널(60)의 상면에 올려지도록 한다.

이때, 상기 원단(2)의 단부는 상기 접착제도포수단(90)의 하측에 위치된다.

그리고, 작업자가 상기 공급패널(100)에 여러개의 지관(1)을 공급한 후, 상기 입력수단을 조작하여 제어명령을 입력하면, 상기 제어수단(140)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지관공급수단(110)을 제어하여 상기 공급패널(100)에 올려진 지관(1)중에서 상기 걸림턱(103)에 밀착된 지관(1)을 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 사이에 올려놓는다.

이때, 상기 제2 지지축(42)이 상기 제1 지지축(41)의 높이로 상승되고, 상기 제1 지지축(41)이 상기 제2 지지축(42)에 근접되도록 후방으로 위치조절된다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 상기 제2 구동모터(43)를 제어하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시켜 상기 지관(1)이 반시계방향으로 회전되도록 함과 동시에, 상기 접착제도포수단(90)을 구동시켜 상기 원단(2)의 단부 상면에 접착제를 도포한다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동모터(31)를 구동시켜 상기 원단(2)이 상기 가이드패널(60)을 따라 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 공급되도록 한다.

이때, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)과 지관(1)은 회전됨으로, 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 공급된 원단(2)은 상기 제1 지지축(41)과 지관(1)의 사이로 공급되며, 상기 원단(2)의 상면에 도포된 접착제에 의해 원단(2)의 선단부가 상기 지관(1)의 둘레면에 접착고정된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 이용하여 지관(1)을 더욱 회전시키면, 상기 원단(2)이 지관(1)의 둘레면에 권취되어, 도 11에 도시한 바와 같이, 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 지름이 점차 커지게 된다.

이때, 상기 제어수단(140)은 상기 슬라이드구동수단(14)을 제어하여 원단(2)의 지름에 비례하여 상기 슬라이드블록(13)을 후방으로 천천히 후퇴시킴으로써, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격이 벌어지도록 한다.

즉, 상기 원단(2)의 지름이 작은 상태에서는, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격이 좁더라도 상기 원단(2)이 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 안정적으로 올려지지만, 원단(2)의 지름이 커지면, 간격이 좁은 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 올려진 원단(2)이 안정적으로 지지되지 못하고 심할 경우, 원단(2)이 제2 지지축(42)의 후방으로 낙하할 수 있다.

반면, 상기 원단(2)의 지름에 비례하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격을 벌리면, 지름이 커진 원단(2)이 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 안정적으로 지지된다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 상기 길이측정수단(50)의 신호를 수신하여, 상기 지관(1)의 둘레면에 정해진 길이만큼의 원단(2)이 권취되면, 상기 제1 구동모터(31)를 정지시키고, 상기 절단수단(80)을 작동시켜 상기 원단(2)을 잘라낸다.

이때, 상기 제어수단(140)은 상기 제2 구동모터(43)를 지속적으로 구동시켜, 잘려진 원단(2)의 끝부분이 상기 지관(1)의 둘레면에 권취되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 원단고정수단(120)을 제어하여, 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 끝부분에 접착테이프(133a)를 부착함으로써, 원단(2)의 끝부분이 원단(2)의 둘레면에 부착고정되도록 한다.

그리고, 원단(2)의 끝부분이 고정되면, 상기 제어수단(140)은 상기 원단고정수단(120)의 전후진구동수단(122)을 제어하여 지지블록(121)과 지지바(123) 및 테이핑유닛(A)이 전방으로 후퇴되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(14)을 제어하여 제1 지지축(41)이 제2 지지축(42)쪽으로 슬라이드되도록 함과 동시에, 승강구동수단(16)을 제어하여 승강블록(15)과 제2 지지축(42)을 하강시킴으로써, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 올려진 지관(1)과 원단(2)이 상기 배출테이블(17)의 상면으로 배출되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(140)은 상기 제2 지지축(42)을 초기위치로 상승시킨 후, 전술한 바와 같이, 상기 제1 및 2 지지축(41,42)의 상부에 지관(1)을 권취하고, 원단(2)에 접착제를 도포한 후, 원단(2)이 지관(1)에 권취되는 과정을 반복함으로써, 지관(1)의 둘레면에 정해진 길이의 원단(2)이 권취되도록 한다.

이와 같이 구성된 원단 권취장치는 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 지관(1)을 올려놓고, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시켜 상기 지관(1)에 원단(2)이 권취되도록 함으로, 원단(2)을 지관(1)에 권취하는 작업이 매우 용이해지는 장점이 있다.

그리고, 상기 이송로울러(30)의 후방에 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 하향경사지게 구비되어 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송되는 원단(2)의 하측면을 지지하며 내부에는 공간부(61)가 형성되고 상면에는 상기 공간부(61)에 연결되는 다수개의 배기공(62)이 형성된 가이드패널(60)과, 상기 공간부(61)에 연결되어 공간부(61)의 내부로 고압의 공기를 공급함으로써 상기 가이드패널(60)의 상면을 통과하는 원단(2)이 가이드패널(60)의 상면으로부터 상측으로 부상되도록 하는 급기수단(70)과, 상기 가이드패널(60)의 상측에 구비되어 가이드패널(60)의 상면에 고정된 원단(2)의 선단부 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(90)이 구비됨으로, 원단(2)의 선단부를 지관(1)의 둘레면에 접착고정하는 작업을 자동화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 가이드패널(60)의 전단부에는 측방향으로 연장된 장공(63)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 장공(63)의 상하측에 구비되어 상기 가이드패널(60)의 상면을 따라 후방으로 이송되는 원단(2)을 절단하는 절단수단(80)과, 후방으로 하향경사지고 후단부에는 상측으로 돌출된 걸림턱(103)이 형성되며 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 상면에 다수개의 지관(1)이 올려지는 공급패널(100)과, 상기 공급패널(100)에 올려져 상기 걸림턱(103)에 밀착되도록 배치된 지관(1)을 픽업하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 사이로 공급하는 지관공급수단(110)과, 상기 제2 지지축(42)의 상측에 위치되어 상기 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 단부에 접착테이프(133a)를 접착하여 원단(2)의 단부를 고정하는 원단고정수단(120)을 이용하여, 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상부에 지관(1)을 공급하고, 지관(1)에 정해진 길이의 원단(2)이 권취되면 원단(2)을 절단하고, 절단된 원단(2)의 단부가 상기 지관(1)에 권취된 원단(2)의 둘레면에 접착고정하는 작업 전체를 자동화할 수 있음으로, 작업효율이 더욱 향상되는 장점이 있다.

그리고, 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 제1 지지축(41)의 양단이 회전가능하게 결합되는 슬라이드블록(13)과, 상기 슬라이드블록(13)에 연결되어 슬라이드블록(13)을 전후방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(14)과, 상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상기 제2 지지축(42)의 양단이 회전가능하게 결합되는 승강블록(15)과, 상기 승강블록(15)에 연결되어 승강블록(15)을 승강시키는 승강구동수단(16)을 더 포함하고, 상기 제어수단(140)은 상기 슬라이드구동수단(14)의 작동을 제어하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 올려진 지관(1)의 둘레부에 권취된 원단(2)의 지름에 따라 상기 슬라이드블록(13)을 전후방으로 슬라이드시켜 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격을 조절하고, 상기 지관(1)에 정해진 양의 원단(2)이 권취되면 상기 제2 승강구동수단(16)을 제어하여 승강블록(15)과 제2 지지축(42)을 하강시킴으로써, 원단(2)이 권취된 지관(1)이 후방으로 배출되도록 함으로, 지관(1)의 둘레면에 권취되어 지름이 커진 원단(2)을 효과적으로 지지할 수 있으며, 원단(2)이 권취된 지관(1)을 배출할 수 있는 작업을 자동화할 수 있음으로, 작업효율이 더욱 향상되는 장점이 있다.

10. 지지대 20. 가이드로울러
30. 이송로울러 41,42. 제1 및 제2 지지축
50. 길이측정수단 60. 가이드패널
70. 급기수단 80. 절단수단
90. 접착제 도포수단 100. 공급패널
110. 지관공급수단 120. 원단고정수단
140. 제어수단

Claims

저장통(3)에 담긴 원단(2)을 지관(1)의 둘레면에 권취하는 원단 권취장치에 있어서,
상기 저장통(3)의 후방에 위치된 지지대(10)와,
측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되고 상기 지지대(10)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 저장통(3)에서 인출된 원단(2)의 하측면을 지지하는 복수개의 가이드로울러(20)와,
상기 가이드로울러(20)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 가이드로울러(20)를 통과한 원단(2)의 상하면에 밀착되며 제1 구동모터(31)에 의해 구동되어 상기 원단(2)을 후방으로 이송하는 이송로울러(30)와,
측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 이송로울러(30)의 후방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된 제1 지지축(41)과,
측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 상기 제1 지지축(41)의 후방에 제1 지지축(41)과 평행을 이루도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 제2 지지축(42)과,
상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 연결되어 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시키는 제2 구동모터(43)와,
상기 제2 지지축(42)의 후방에 구비된 배출테이블(17)과,
상기 이송로울러(30)의 후방에 상기 제1 지지축(41)의 상면으로 하향경사지게 구비되어 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송되는 원단(2)의 하측면을 지지하며 내부에는 공간부(61)가 형성되고 상면에는 상기 공간부(61)에 연결되는 다수개의 배기공(62)이 형성된 가이드패널(60)과,
상기 공간부(61)에 연결되어 공간부(61)의 내부로 고압의 공기를 공급함으로써 상기 가이드패널(60)의 상면을 통과하는 원단(2)이 가이드패널(60)의 상면으로부터 상측으로 부상되도록 하는 급기수단(70)과,
상기 가이드패널(60)의 상측에 구비되어 가이드패널(60)의 상면에 고정된 원단(2)의 선단부 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(90)과,
상기 제1 및 제2 구동모터(31,43)의 작동을 제어하는 제어수단(140)을 포함하며,
상기 제1 지지축(41)과 제2 지지축(42)의 중간부 상측에 상기 지관(1)을 올려놓고, 상기 원단(2)의 선단부를 상기 지관(1)의 둘레면에 부착고정한 후, 상기 제1 구동모터(31)로 제1 및 제2 지지축(41,42)을 회전시키면, 상기 지관(1)이 회전되면서 상기 이송로울러(30)에 의해 후방으로 이송된 원단(2)이 상기 지관(1)의 둘레면에 권취되는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 가이드패널(60)의 전단부에는 측방향으로 연장된 장공(63)이 상하면을 관통하도록 형성되고,
상기 장공(63)의 상하측에 구비되어 상기 가이드패널(60)의 상면을 따라 후방으로 이송되는 원단(2)을 절단하는 절단수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치.
제 1항에 있어서,
후방으로 하향경사지고 후단부에는 상측으로 돌출된 걸림턱(103)이 형성되며 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 상측에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 상면에 다수개의 지관(1)이 올려지는 공급패널(100)과,
상기 공급패널(100)에 올려져 상기 걸림턱(103)에 밀착되도록 배치된 지관(1)을 픽업하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)의 사이로 공급하는 지관공급수단(110)을 더 포함하고,
상기 지관공급수단(110)은
상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동모터(112)에 의해 회동되는 한 쌍의 회동아암(111)과,
회동아암(111)의 인접면에 출몰가능하게 결합되며 출몰구동수단(114)에 의해 상호 인접방향으로 출몰되어 상기 지관(1)의 양단에 결합되는 결합핀(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치.
제 1항에 있어서,
지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 제1 지지축(41)의 양단이 회전가능하게 결합되는 슬라이드블록(13)과,
상기 슬라이드블록(13)에 연결되어 슬라이드블록(13)을 전후방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(14)과,
상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상기 제2 지지축(42)의 양단이 회전가능하게 결합되는 승강블록(15)과,
상기 승강블록(15)에 연결되어 승강블록(15)을 승강시키는 승강구동수단(16)을 더 포함하고,
상기 제어수단(140)은 상기 슬라이드구동수단(14)의 작동을 제어하여 상기 제1 및 제2 지지축(41,42)에 올려진 지관(1)의 둘레부에 권취된 원단(2)의 지름에 따라 상기 슬라이드블록(13)을 전후방으로 슬라이드시켜 제1 및 제2 지지축(41,42)의 간격을 조절하고, 상기 지관(1)에 정해진 양의 원단(2)이 권취되면 상기 승강구동수단(16)을 제어하여 승강블록(15)과 제2 지지축(42)을 하강시킴으로써, 원단(2)이 권취된 지관(1)이 후방으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치.
제 1항에 있어서,
상기 제2 지지축(42)의 상측에 위치되어 상기 지관(1)의 둘레면에 권취된 원단(2)의 단부에 접착테이프(133a)를 접착하여 원단(2)의 단부를 고정하는 원단고정수단(120)을 더 포함하고,
상기 원단고정수단(120)은
상기 지지대(10)의 양측에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 지지블록(121)과,
상기 지지블록(121)에 연결되어 지지블록(121)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후진구동수단(122)과,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 양단이 상기 지지블록(121)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(123)와,
상기 지지바(123)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 테이핑유닛(A)과,
상기 지지바(123)에 연결되어 지지바(123)를 회동시키는 회동구동수단(124)을 포함하고,
상기 테이핑유닛(A)은
상기 지지바(123)에 구비된 지지판(131)과,
상기 지지판(131)에 측방향으로 연장되도록 구비된 지지축(132)과,
상기 지지축(132)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 접착테이프(133a)가 권취되며 둘레면에 권취된 접착테이프(133a)는 접착면이 하측을 향하도록 전방으로 풀려나오도록 구성된 테이프롤(133)과,
상기 지지축(132)의 전방에 위치되도록 상기 지지판(131)에 구비되며 상기 테이프롤(133)에서 인출된 접착테이프(133a)가 하측 둘레면을 경유하도록 구성된 가이드롤(134)과,
상기 가이드롤(134)의 둘레부에 구비되며 내부에는 상기 급기수단(70)이 연결되는 공간부(135a)가 형성되고 상기 가이드롤(134)을 향하는 쪽 면에는 다수개의 배기공(135b)이 형성된 급기케이스(135)와,
상기 지지판(131)에 구비되며 상기 지지바(123)가 하측으로 회동되면 상기 가이드롤(134)의 둘레부를 경유한 접착테이프(133a)를 절단하는 절단날(136)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 권취장치.