JPH069126A - タイヤ組立ドラムに供給される帯材の把持及び搬送装置 - Google Patents
タイヤ組立ドラムに供給される帯材の把持及び搬送装置Info
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- JPH069126A JPH069126A JP3027416A JP2741691A JPH069126A JP H069126 A JPH069126 A JP H069126A JP 3027416 A JP3027416 A JP 3027416A JP 2741691 A JP2741691 A JP 2741691A JP H069126 A JPH069126 A JP H069126A
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- vacuum hose
- hose
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29D2030/4468—Holding the layers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は予め切断された可撓性構成部分を自
動的に把持しかつ湾曲した加工装置に供給することがで
きる装置を創造することを目的とする。 【構成】 負圧を印加される真空ホース１６が構造部分
を把持するために設けられており、真空ホース１６及び
リフトシリンダ１３、１３ａは案内手段１１によって加
工装置に対して走行可能にされている。
動的に把持しかつ湾曲した加工装置に供給することがで
きる装置を創造することを目的とする。 【構成】 負圧を印加される真空ホース１６が構造部分
を把持するために設けられており、真空ホース１６及び
リフトシリンダ１３、１３ａは案内手段１１によって加
工装置に対して走行可能にされている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、湾曲した加工装置への
可撓性構成部分の供給、例えばタイヤ組立ドラム上への
帯材の供給のための装置に関する。
可撓性構成部分の供給、例えばタイヤ組立ドラム上への
帯材の供給のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車空気タイヤの組立の際個々の層、
帯材、踏面細長片等は主として手でタイヤ組立ドラムに
供給され、載せられかつ特殊カッタによってその都度必
要な材料長さに切断される。これらの切断縁は、一緒に
案内される突き当て縁への均等かつ一様な移行を達成す
るために、材料ウエブの縦軸線に対して鋭角に経過す
る。その際突き当て縁の正確な協働案内のために目に見
えるマークが印されかつ作業者によって注意される。均
等なタイヤ組立は従って機械作業者の注意深さ及び光学
的補助手段の精度に依存する。人の注意度や配慮は作業
日の間変動するので、誤差源は排除できずかつ各タイヤ
に注意深い後管理が要求される。
帯材、踏面細長片等は主として手でタイヤ組立ドラムに
供給され、載せられかつ特殊カッタによってその都度必
要な材料長さに切断される。これらの切断縁は、一緒に
案内される突き当て縁への均等かつ一様な移行を達成す
るために、材料ウエブの縦軸線に対して鋭角に経過す
る。その際突き当て縁の正確な協働案内のために目に見
えるマークが印されかつ作業者によって注意される。均
等なタイヤ組立は従って機械作業者の注意深さ及び光学
的補助手段の精度に依存する。人の注意度や配慮は作業
日の間変動するので、誤差源は排除できずかつ各タイヤ
に注意深い後管理が要求される。
【０００３】切断後の残りの先端は手で案内され、滑ら
されかつ手による重ねが修正される。その後初めて踏面
細長片受けは、踏面細長片を自動的に載せることができ
るために、組立ドラムの下に走行されることができる。
されかつ手による重ねが修正される。その後初めて踏面
細長片受けは、踏面細長片を自動的に載せることができ
るために、組立ドラムの下に走行されることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、切断された可撓性の構成部分が自動的に把持され
かつ湾曲した加工装置に供給されることができるための
装置を創造することである。
点は、切断された可撓性の構成部分が自動的に把持され
かつ湾曲した加工装置に供給されることができるための
装置を創造することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、負圧を印加
可能な真空ホースが可撓性の構成部分の把持のために設
けられており、真空ホースとリフトシリンダは案内手段
によって加工装置に対して走行可能であることによって
解決される。この措置によって例えば鋭角に切断された
帯材がその切断縁の全長に渡って把持されかつタイヤ組
立ドラムの湾曲部に渡って巻きつけられかつ滑らかにさ
れることができるための装置が創造される。
可能な真空ホースが可撓性の構成部分の把持のために設
けられており、真空ホースとリフトシリンダは案内手段
によって加工装置に対して走行可能であることによって
解決される。この措置によって例えば鋭角に切断された
帯材がその切断縁の全長に渡って把持されかつタイヤ組
立ドラムの湾曲部に渡って巻きつけられかつ滑らかにさ
れることができるための装置が創造される。
【０００６】供給された帯材の圧着のために、リフトシ
リンダの１つに圧着ブラシが付設されており、その際圧
着ブラシは他の作業シリンダによって供給される構成部
分に対して昇降可能である。
リンダの１つに圧着ブラシが付設されており、その際圧
着ブラシは他の作業シリンダによって供給される構成部
分に対して昇降可能である。
【０００７】
【実施例】図１及び図３に示す把持及び搬送装置１０は
支持体板１１から成り、支持体板１１にはリフトシリン
ダ１３とスタンド１２に固定された第２のリフトシリン
ダ１３ａとが結合されている。リフトシリンダ１３及び
１３ａは係入及び係脱可能な、従って高さ調整可能なポ
ンチ２１を介してホルダ１５と結合しており、ホルダの
間に図２で示すように真空接続口１７に被嵌されている
可撓性の真空ホース１６が渡されている。支持体板１１
は案内レール１８と結合している。案内レール１８は、
支承部１４によって保持されている案内キャリッジ３１
に案内されている。それによって把持及び搬送装置１０
全体は縦方向に移動されることができる。
支持体板１１から成り、支持体板１１にはリフトシリン
ダ１３とスタンド１２に固定された第２のリフトシリン
ダ１３ａとが結合されている。リフトシリンダ１３及び
１３ａは係入及び係脱可能な、従って高さ調整可能なポ
ンチ２１を介してホルダ１５と結合しており、ホルダの
間に図２で示すように真空接続口１７に被嵌されている
可撓性の真空ホース１６が渡されている。支持体板１１
は案内レール１８と結合している。案内レール１８は、
支承部１４によって保持されている案内キャリッジ３１
に案内されている。それによって把持及び搬送装置１０
全体は縦方向に移動されることができる。
【０００８】リフトシリンダ１３及び１３ａは、相異な
る材料幅及びそれによって相異なる切断長さ従って相異
なる帯材先端３０ａの位置の場合に相異なる長さの可撓
性真空ホース１６を使用することができるために、支持
体板１３ａの内方に切断方向に対して平行に調整可能で
ある。リフトシリンダ１３ａはホルダ３９に旋回可能に
支承されている。それによってタイヤ組立ドラム２９上
への帯材３０の配置の際に帯材３０ａの必要な旋回が達
成される。特別に有利な方法でその際帯材３０はその前
端で真空ホース１６によって保持される。更にリフトシ
リンダ１３ａが図示しないばね要素に向かって旋回可能
である場合には有利である。後案内の際に把持された切
断長さ変わらないように真空ホース１６は伸ばされる。
る材料幅及びそれによって相異なる切断長さ従って相異
なる帯材先端３０ａの位置の場合に相異なる長さの可撓
性真空ホース１６を使用することができるために、支持
体板１３ａの内方に切断方向に対して平行に調整可能で
ある。リフトシリンダ１３ａはホルダ３９に旋回可能に
支承されている。それによってタイヤ組立ドラム２９上
への帯材３０の配置の際に帯材３０ａの必要な旋回が達
成される。特別に有利な方法でその際帯材３０はその前
端で真空ホース１６によって保持される。更にリフトシ
リンダ１３ａが図示しないばね要素に向かって旋回可能
である場合には有利である。後案内の際に把持された切
断長さ変わらないように真空ホース１６は伸ばされる。
【０００９】リフトシリンダ１３ａのポンチ２１に被嵌
された真空ホース１６の端の補償運動は、ホースの収容
のために旋回部材４１が間隔スリーブ４３を貫通しかつ
旋回部材４１のねじ孔４４に保持されているねじ４２を
介してホルダ１５に回動可能に固定されていることによ
って可能にされる。真空ホース１６は他端で真空接続部
１７に被嵌され、それによって負圧が発生されることが
できる。図２及び図２ａに詳細が示された真空ホース１
６はコイルばね２８が装着されているホース中空室３４
を有する。真空ホース１６はその片側に真空桟２３を備
え、真空桟は内方へ湾曲され、その長手方向に経過する
吸引室２７を有する。
された真空ホース１６の端の補償運動は、ホースの収容
のために旋回部材４１が間隔スリーブ４３を貫通しかつ
旋回部材４１のねじ孔４４に保持されているねじ４２を
介してホルダ１５に回動可能に固定されていることによ
って可能にされる。真空ホース１６は他端で真空接続部
１７に被嵌され、それによって負圧が発生されることが
できる。図２及び図２ａに詳細が示された真空ホース１
６はコイルばね２８が装着されているホース中空室３４
を有する。真空ホース１６はその片側に真空桟２３を備
え、真空桟は内方へ湾曲され、その長手方向に経過する
吸引室２７を有する。
【００１０】吸引室２７はその両端にシール桟２６を備
えかつ閉鎖されている。シール桟２６はその際真空桟２
３と等しい高さを有し、その結果平らな把持面が生じ
る。吸引室２７とホース中空室３４との間に複数の孔２
５が設けられており、孔によって真空接続部１７を介し
て作用可能な真空が伝達されることができる。真空室２
７の端は斜め部２４を備え、斜め部２４は予め設定され
た角度３６を有する。予め設定された角度３６はその際
供給される可撓性構成部分、例えばタイヤ帯材の切断の
際の切断角度である。
えかつ閉鎖されている。シール桟２６はその際真空桟２
３と等しい高さを有し、その結果平らな把持面が生じ
る。吸引室２７とホース中空室３４との間に複数の孔２
５が設けられており、孔によって真空接続部１７を介し
て作用可能な真空が伝達されることができる。真空室２
７の端は斜め部２４を備え、斜め部２４は予め設定され
た角度３６を有する。予め設定された角度３６はその際
供給される可撓性構成部分、例えばタイヤ帯材の切断の
際の切断角度である。
【００１１】図５に示すように、殆ど無端に供給される
可撓性構成部分、例えばタイヤ帯材３０が上記の把持及
び搬送装置１０によって、湾曲された加工装置、例えば
タイヤ組立ドラム２９に供給される。その際帯材３０は
供給テーブル３２上に載せられ、供給テーブル３２は図
６に示すようにタイヤ組立ドラム２９に向かって走行す
る。
可撓性構成部分、例えばタイヤ帯材３０が上記の把持及
び搬送装置１０によって、湾曲された加工装置、例えば
タイヤ組立ドラム２９に供給される。その際帯材３０は
供給テーブル３２上に載せられ、供給テーブル３２は図
６に示すようにタイヤ組立ドラム２９に向かって走行す
る。
【００１２】帯材始端と帯材終端との間の切断縁の均一
な移行を達成するために、帯材始端は先ず予め設定さ
れ、真空ホース１６の斜め部２４の角度と一致する角度
３６で切断される。この斜めの帯材先端３０ａはその切
断縁に沿って真空ホース１６によって把持され、この間
真空接続部１７を介して真空が作用される。リフトシリ
ンダ１３及び１３ａによってそれから帯材３０が供給テ
ーブル３２によって持ち上げられかつ図７に示すように
タイヤ組立ドラム２９を介して引付けられる。
な移行を達成するために、帯材始端は先ず予め設定さ
れ、真空ホース１６の斜め部２４の角度と一致する角度
３６で切断される。この斜めの帯材先端３０ａはその切
断縁に沿って真空ホース１６によって把持され、この間
真空接続部１７を介して真空が作用される。リフトシリ
ンダ１３及び１３ａによってそれから帯材３０が供給テ
ーブル３２によって持ち上げられかつ図７に示すように
タイヤ組立ドラム２９を介して引付けられる。
【００１３】図８に示すように、帯材３０ａは可撓性真
空ホース１６と共に、相異なるポンチ２１の相異なる下
降及びリフトシリンダ１３ａの旋回によってタイヤ組立
ドラム２９の湾曲した表面に配置されることができる。
装着されたコイルばね２８によって真空ホース１６は形
状安定的にされておりかつ真空が真空桟２３の不意の上
昇又はシール桟２６の不意の持ち上げによって破壊され
ることなしに、タイヤ組立ドラム２９の曲率半径に倣う
ことができる。ポンチ２１は相違して走行可能であり、
その結果真空ホース１６は伸びによってタイヤ組立ドラ
ム２９の表面に適合されかつ後案内されることができ
る。
空ホース１６と共に、相異なるポンチ２１の相異なる下
降及びリフトシリンダ１３ａの旋回によってタイヤ組立
ドラム２９の湾曲した表面に配置されることができる。
装着されたコイルばね２８によって真空ホース１６は形
状安定的にされておりかつ真空が真空桟２３の不意の上
昇又はシール桟２６の不意の持ち上げによって破壊され
ることなしに、タイヤ組立ドラム２９の曲率半径に倣う
ことができる。ポンチ２１は相違して走行可能であり、
その結果真空ホース１６は伸びによってタイヤ組立ドラ
ム２９の表面に適合されかつ後案内されることができ
る。
【００１４】図１及び図３に示すように、把持及び搬送
装置１０は他のリフトシリンダ２０を備え、リフトシリ
ンダによって圧着ブラシ１９はタイヤ組立ドラム２９に
向かって下降されることができる。圧着ブラシ１９によ
って図９に示すように、巻設された帯材３０ｂが圧着さ
れかつ撫でつけられる。圧着ブラシ１９はこのためにリ
フトシリンダ２０によって操作されたブラシポンチ２２
と共に昇降される。
装置１０は他のリフトシリンダ２０を備え、リフトシリ
ンダによって圧着ブラシ１９はタイヤ組立ドラム２９に
向かって下降されることができる。圧着ブラシ１９によ
って図９に示すように、巻設された帯材３０ｂが圧着さ
れかつ撫でつけられる。圧着ブラシ１９はこのためにリ
フトシリンダ２０によって操作されたブラシポンチ２２
と共に昇降される。
【００１５】図１０に示すように、供給テーブル１９に
切断カッタ３３が付設されており、タイヤ組立ドラム２
９上に載せられた帯材３０が切断カッタ３３によってそ
の都度必要な長さに切断されることができる。切断は、
帯材３０が略タイヤ組立ドラム２９上で周囲の３／４だ
け載った際に行われる。切断は真空ホース１６の斜め部
２４の角度に一致する予め設定された切断角度３６で行
われる。
切断カッタ３３が付設されており、タイヤ組立ドラム２
９上に載せられた帯材３０が切断カッタ３３によってそ
の都度必要な長さに切断されることができる。切断は、
帯材３０が略タイヤ組立ドラム２９上で周囲の３／４だ
け載った際に行われる。切断は真空ホース１６の斜め部
２４の角度に一致する予め設定された切断角度３６で行
われる。
【００１６】図１１に示す用に可撓性帯材３０の配置、
平滑化及び切断の後に踏面細長片３８は踏面細長片受け
２７によってタイヤ組立ドラム２９に向かって走行され
る。配置された踏面細長片３８ａはその際巻設された帯
材３０ｂをカバーする。
平滑化及び切断の後に踏面細長片３８は踏面細長片受け
２７によってタイヤ組立ドラム２９に向かって走行され
る。配置された踏面細長片３８ａはその際巻設された帯
材３０ｂをカバーする。
【００１７】図１２に示すように、把持及び搬送装置１
０は戻され、一方踏面細長片３８は完全に巻設される。
巻設された踏面細長片３８ａは同様に撫でつけられかつ
その突き当て縁で平滑に結合される。タイヤ組立ドラム
２９上に使用された踏面細長片３８ａが前に巻設された
帯材３０と結合される。把持及び搬送装置１０は図１３
に示すようにその基準位置に戻されかつ新たな作業工程
の準備状態にある。
０は戻され、一方踏面細長片３８は完全に巻設される。
巻設された踏面細長片３８ａは同様に撫でつけられかつ
その突き当て縁で平滑に結合される。タイヤ組立ドラム
２９上に使用された踏面細長片３８ａが前に巻設された
帯材３０と結合される。把持及び搬送装置１０は図１３
に示すようにその基準位置に戻されかつ新たな作業工程
の準備状態にある。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように予め切断された可撓
性の構成部分が自動的に把持されかつ湾曲した加工装置
に供給されることができるための装置が創造される。
性の構成部分が自動的に把持されかつ湾曲した加工装置
に供給されることができるための装置が創造される。
【図１】タイヤ組立ドラム上にタイヤ帯材を供給するた
めの装置の正面図である。
めの装置の正面図である。
【図２】真空接続部に差込まれた真空ホースを持つ図１
による装置の側面図である。
による装置の側面図である。
【図３】図１による装置によって下降可能な真空ホース
の詳細図である。
の詳細図である。
【図４】図３による真空ホースの断面図である。
【図５】タイヤ組立ドラム上への無端の可撓性構成部分
の供給のための装置の図式図である。
の供給のための装置の図式図である。
【図６】図５による装置の図式図であって、タイヤ組立
ドラムに向かって走行可能な供給テーブルと真空ホース
によって把持された帯材始端とを備えたものを示す図で
ある。
ドラムに向かって走行可能な供給テーブルと真空ホース
によって把持された帯材始端とを備えたものを示す図で
ある。
【図７】真空ホースによって組立ドラムを介して案内さ
れた帯材を備えた図５による装置の図である。
れた帯材を備えた図５による装置の図である。
【図８】真空ホースによる帯材先端の張設の間の図５〜
図７による装置の図である。
図７による装置の図である。
【図９】無端の帯材の張設の間の図５による装置の図で
ある。
ある。
【図１０】タイヤ組立ドラム上での帯材の切断の間の図
５による装置の図である。
５による装置の図である。
【図１１】踏面細長片受けによる帯材上に踏面細長片を
張設する間の図５による装置の図である。
張設する間の図５による装置の図である。
【図１２】走行細長片の張設の間の図５による基準位置
による可撓性構成部分の供給のための装置の図である。
による可撓性構成部分の供給のための装置の図である。
【図１３】結合位置にある張設された走行細長片と基準
位置にある図３による供給装置とを備えた図１２による
装置の図である。
位置にある図３による供給装置とを備えた図１２による
装置の図である。
１１ 案内手段 １３ リフトシリンダ １３ａ リフトシリンダ １６ 真空ホース １８ 案内手段 ２９ 加工装置 ３０ 可撓性構成部分 ３１ 案内手段
Claims (12)
- 【請求項１】 湾曲された加工装置に可撓性構成部分の
供給、特にタイヤドラム上に帯材を供給するための装置
において、 負圧を印加されることができる真空ホース（１６）が可
撓性構成部分（３０）の把持のために設けられており、
真空ホース（１６）はリフトシリンダ（１３、１３ａ）
によって昇降可能でありそしてリフトシリンダ（１３、
１３ａ）は案内手段（１１、１８、３１）によって加工
装置（２９）に対して走行可能であることを特徴とする
前記装置。 - 【請求項２】 真空ホース（１６）が真空桟（２３）と
一体に結合しており、真空桟（２３）は真空ホース（１
６）と反対側の長手方向に向いた吸引室（２７）を有し
かつ吸引室（２７）は孔（２５）を介して真空ホース
（１６）のホース中空室（３４）と連通している、請求
項１の装置。 - 【請求項３】 真空ホース（１６）のホース中空室（３
４）にその長手方向を向いたつるまきばね（２８）が装
着されている、請求項１又は２の装置。 - 【請求項４】 真空ホース（１６）の吸引室（２７）が
端側でシール桟（２６）によって閉鎖されておりその際
シール桟（２６）が真空桟（２３）と共通のシール面
（３５）を形成する請求項１から３までのうちのいずれ
か一の装置。 - 【請求項５】 シール桟（２６）が真空ホース（１６）
の長手方向に対して所定の角度（３６）で経過し、その
際角度（３６）は供給されるべき可撓性構成部分（３
０）の切断角に相応している、請求項１から４までのう
ちのいずれか一の装置。 - 【請求項６】 リフトシリンダ（１３、１３ａ）が相異
なるストロークを走行可能なリフトプランジャ（２１）
を備えている、請求項１から５までのうちのいずれか一
の装置。 - 【請求項７】 リフトシリンダ（１３、１３ａ）が共通
の支持体板（１１）に保持されている、請求項１から６
までのうちのいずれか一の装置。 - 【請求項８】 リフトシリンダ（１３、１３ａ）が共通
の支持体板（１１）によって案内レール（１８）と結合
しており、かつ案内レール（１８）と共に案内キャリッ
ジ（３１）において加工装置、特にタイヤ組立ドラム
（２９）に対して走行可能である、請求項１から７まで
のうちのいずれか一の装置。 - 【請求項９】 リフトシリンダ（１３）の１つに圧着ブ
ラシ（１９）が付設されており、その際圧着ブラシ（１
９）は他のリフトシリンダ（２０）と共に供給されるべ
き構成部分（３０）に対して昇降可能である、請求項１
から８までのうちのいずれか一の装置。 - 【請求項１０】 供給テーブル（３２）上の可撓性構成
部分（３０）がタイヤ組立ドラム（２９）に供給されか
つ真空ホース（１６）が供給テーブル（３２）に対して
予め設定可能な角度で斜めになるように配設されてい
る、請求項１から９までのうちのいずれか一の装置。 - 【請求項１１】 予め設定可能な角度（３６）は供給テ
ーブル（３２）に付設された切断カッタ（３３）の切削
角に相応する、請求項１から１０までのうちのいずれか
一の装置。一の装置。 - 【請求項１２】 真空ホース（１６）が真空接続部（１
７）を介して真空化可能である、請求項１から１１まで
のうちのいずれか一の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4005401A DE4005401A1 (de) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Greif- und transportvorrichtung fuer einer reifenaufbautrommel zuzufuehrende bandagen |
| DE40054012 | 1990-02-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069126A true JPH069126A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=6400630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027416A Withdrawn JPH069126A (ja) | 1990-02-21 | 1991-02-21 | タイヤ組立ドラムに供給される帯材の把持及び搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5169482A (ja) |
| EP (1) | EP0443151A3 (ja) |
| JP (1) | JPH069126A (ja) |
| DE (1) | DE4005401A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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