JP2773643B2 - 生ゴミ処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食品、工業材料、生ゴ
ミ、産業廃棄物等の生ゴミ物を処理する生ゴミ処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生ゴミ処理装置は加熱源により、燃焼熱
を用いる方式、マイクロ波を用いる方式、電気ヒータを
用いる方式等が挙げられる。燃焼熱を用いる生ゴミ処理
装置はガス燃料、液体燃料等を用いるため、装置全体が
複雑で大型になり、安全性にも難点がある。マイクロ波
を用いる生ゴミ処理装置はマイクロ波が生ゴミ物中の水
分に選択的に吸収されるため、含水率の高い生ゴミ物の
乾燥処理には適しているが、安全性、制御性にやや難点
がある。これらに対し、電気ヒータを用いる生ゴミ処理
装置は安全性、制御性が優れており、装置としても小
型、低コスト化を図りやすい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電気ヒータを用いる生ゴミ処理装置にも以下
に示すような課題がある。ヒータにより生ゴミ物を加熱
する場合、生ゴミ物から水蒸気を発生させるためにヒー
タ周囲の温度を１００℃以上に設定し過熱蒸気とする必
要があるが、この状態で加熱し続けると、乾燥が終了し
ても温度変化が少なく（ほぼヒータの設定温度のま
ま）、乾燥終了時を検出することが困難となる。乾燥終
了時を的確に検出できなければ、加熱コストが無駄にな
るだけでなく、生ゴミ物に焦げを発生させることにな
り、非衛生的である。

【０００４】そこで、終了センサを用い絶対値を入力
し、その入力値の最大値からの変化量に応じて乾燥終了
を検知する方式が従来より使用されていた。ところが、
この方式では、終了センサがノイズ等により、実際の値
と異なった値を入力しても、その値をそのまま入力値と
して判断してしまう。言い替えれば、ノイズにより、高
い値が入力された場合は、未乾燥状態で、反対に低い値
が入力された場合は過乾燥状態にゴミが仕上がってしま
うという課題があった。

【０００５】本発明は乾燥ヒータとして電気ヒータを用
いても乾燥終了時を的確に検出できる生ゴミ処理装置を
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、第１の手段として、生ゴミ収納容器と、生ゴ
ミ収納容器内の生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生
ゴミから発生する水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生
ゴミ収納容器の近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサ
と、所定時間を計時するタイマーと、前記生ゴミ収納容
器より凝縮器へ流出する水蒸気の温度を外壁面で検出す
る終了センサと、前記乾燥センサ、終了センサ、タイマ
ーおよび乾燥ヒータを駆動、入力する制御手段と、この
制御手段からの終了センサの出力と記憶手段の出力を前
記タイマーによる所定時間毎に比較する比較手段と、こ
の比較手段で終了センサの出力が記憶手段の出力より大
きいと判定した場合には、記憶手段の出力をカウントア
ップするカウンタと、このカウンタの出力を記憶する記
憶手段の値と終了センサとの差と所定値を記憶している
第２の記憶手段との値によって制御手段に出力を行う終
了判定手段を設け、前記生ゴミ収納容器の近傍の雰囲気
温度が所定温度になるように前記乾燥センサによって乾
燥ヒータの出力を制御し、前記終了判定手段は記憶手段
の値と終了センサとの差が所定値以上の時に乾燥終了と
する生ゴミ処理装置とするものである。

【０００７】第２の手段は、第１の手段に加え、記憶手
段の出力値と制御手段からの終了センサの出力値を比較
する第２比較手段と、タイマーの計時時間より長い計時
を行う第２タイマーを有し、前記第２比較手段の出力に
より時間計時を第２タイマーに切り換えるようにした生
ゴミ処理装置とするものである。

【０００８】第３の手段は、第１、２の手段に加え、記
憶手段の出力と制御手段からの終了センサの出力を比較
し、記憶手段の出力より終了センサの出力がどれだけ大
きいかを出力する第３比較手段を有し、比較手段と第３
の比較手段の出力とによりカウンタのカウントアップを
行う生ゴミ処理装置とするものである。

【０００９】第４の手段は、生ゴミ収納容器と、生ゴミ
収納容器内の生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生ゴ
ミから発生する水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生ゴ
ミ収納容器の近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサ
と、所定時間を計時するタイマーと、前記生ゴミ収納容
器より前記凝縮器へ流出する水蒸気の温度を前記凝縮器
の外壁面で検出する終了センサと、、前記乾燥センサ、
終了センサ、タイマーおよび乾燥ヒータを駆動、入力す
る制御手段と、この記憶手段の出力と制御手段からの終
了センサの出力の変化率を前記タイマーによる所定時間
毎に演算する変化率演算手段と、この変化率演算手段の
出力によりカウントアップする値を可変するカウンタ
と、このカウンタの出力を記憶する記憶手段の値と終了
センサとの差と所定値を記憶している第２記憶手段との
値によって制御手段に出力を行う終了判定手段を設け、
前記生ゴミ収納容器の近傍の雰囲気温度が所定温度にな
るように前記乾燥センサによって乾燥ヒータの出力を制
御し、前記終了判定手段は記憶手段の値と終了センサと
の差が所定値以上の時に乾燥終了とする生ゴミ処理装置
とするものである。

【００１０】第５の手段は、生ゴミ収納容器と、生ゴミ
収納容器内の生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生ゴ
ミから発生する水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生ゴ
ミ収納容器の近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサ
と、生ゴミ収納容器内の生ゴミを撹拌させる回転刃と、
所定時間を計時するタイマーと、このタイマーの計時時
間より長く前記回転刃の動作周期に合った所定時間の計
時を行う第３タイマーと、前記生ゴミ収納容器より前記
凝縮器へ流出する水蒸気の温度を前記凝縮器の外壁面で
検出する終了センサと、前記乾燥センサ、終了センサ、
タイマーおよび乾燥ヒータを駆動、入力する制御手段
と、前記記憶手段の出力と制御手段からの終了センサの
出力を前記タイマー、第３タイマーの計時時間毎に演算
する変化率演算手段、第２変化率演算手段と、この変化
率演算手段、第２変化率演算手段の出力によってカウン
トアップするカウンタと、このカウンタの出力を記憶す
る記憶手段の値と終了センサとの差と所定値を記憶して
いる第２記憶手段との値によって制御手段に出力を行う
終了判定手段を設け、前記生ゴミ収納容器の近傍の雰囲
気温度が所定温度になるように前記乾燥センサによって
乾燥ヒータの出力を制御し、前記終了判定手段は記憶手
段の値と終了センサとの差が所定値以上の時に乾燥終了
とする生ゴミ処理装置とするものである。

【００１１】

【作用】第１の手段の作用は、生ゴミを生ゴミ収納容器
に投入した後、乾燥ヒータを作動させると、加熱された
乾燥ヒータ周囲の空気が生ゴミを加熱し始める。生ゴミ
の温度が上昇し、やがて水蒸気を発生し生ゴミは乾燥し
ていく。生ゴミ収納容器内の雰囲気温度が所定温度にな
るように、乾燥センサによって乾燥ヒータ出力を制御
し、生ゴミ物の焦げを防止しながら、乾燥処理を継続す
る。乾燥終了時に近づくと水蒸気量が減少するため、凝
縮器の外壁面の温度が変化する。したがって、凝縮器の
外壁面に設けた終了センサの温度変化量が所定量以上に
なった時に乾燥処理を終了させることにより、焦げを発
生させることなく、乾燥終了時を的確に検出することが
可能となるわけであるが、ここで終了センサの温度最大
値とそれとの差を検出し、終了させるときにノイズ等に
より最大値が極端に大きな値にならないように終了セン
サの出力値をＡ／Ｄ変換値として記憶し、この値よりも
高い出力値の場合には、前回記憶した値に１を加えるこ
とで急峻な終了センサの出力変化に対して、安定した温
度最大値を確定することが出来る。

【００１２】第２の手段の作用は、第１の手段で述べた
ように、終了センサのノイズ等による急峻な出力変化が
発生した場合において、それを検出し終了センサのサン
プリング周期をのばすことができる。

【００１３】第３の手段の作用は、ノイズによる終了セ
ンサの出力を検出し、Ａ／Ｄ変換された値をカウントア
ップしないようにすることができる。

【００１４】第４の手段の作用は、終了センサの出力と
前回のそれとの変化率を得ることが出来、さらにこの変
化率によってＡ／Ｄ変換された値をカウントアップする
値を可変できる。

【００１５】第５の手段の作用は、回転刃の回転周期と
それ以下の２つのタイミングで終了センサの変化を検出
することにより、ミクロのタイミングでの終了センサの
変化とマクロのそれとを確実にとらえ、終了センサの温
度最大値を設定することができる。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の第１の実施例を図１〜図４を
参照しながら説明する。

【００１７】図２において、１は断熱容器、２は断熱容
器１内に設置した生ゴミ収納容器である。生ゴミ収納容
器２の内壁には固定刃３が設けられている。４は回転刃
で、回転軸モ−タ５に連結されている。６は生ゴミ収納
容器２内の雰囲気温度を検出するように生ゴミ収納容器
２内に位置して設置している乾燥センサである。

【００１８】７は生ゴミ収納容器２より凝縮器８へ流出
する水蒸気の温度を検出する終了センサで、凝縮器８の
外壁面に設置している。断熱容器１の外周部には凝縮器
８と、凝縮器８の外面を空冷するための冷却ファン９が
設置されている。凝縮器８の下部には凝縮水流出部１０
を設けており、凝縮水流出部１０の一部から生ゴミ１９
から発生するガス（臭気を含む）を放出させるガス放出
管１１を経て触媒装置１２に接続されている。

【００１９】凝縮水流出部１０の下側には凝縮水容器１
３を設けている。凝縮器８の上部には蓋１４を設けてお
り、蓋１４の内面には乾燥ヒータとして攪拌ファン１５
と乾燥ヒータ１６を設置している。また蓋１４はヒンジ
１７により生ゴミ処理機本体に対して開閉可能にし、か
つ、蓋１４には生ゴミ１９から発生する水蒸気がもれな
いように蓋パッキン１８を設けている。断熱容器１と生
ゴミ収納容器２の上端部と蓋１４の下面とは間隙のある
状態で配置され、生ゴミ１９から発生する水蒸気の通路
となる。フ−ド２０は、攪拌ファン１５とヒ−タ１６に
よる熱風が、前記生ゴミ収納容器２と蓋１４の下面との
間隙よりショ−トパスして逃げるのを防ぎ、生ゴミ１９
に有効に供給されるために設けてある。

【００２０】図１において、２１は所定時間を計時する
タイマー、２３は終了センサ７の出力を記憶する記憶手
段である。２４は乾燥センサ６、終了センサ７、タイマ
ー２１および乾燥ヒータ１６を駆動、入力する制御手
段、２５は制御手段２４と記憶手段２３の出力を比較す
る比較手段、２６は比較手段２５の出力により制御手段
２４からの出力をカウントアップするカウンタ、２７は
記憶手段２３の値と所定値を記憶している第２記憶手段
２２との値によって制御手段２４に出力を行う終了判定
手段である。

【００２１】つぎに、この動作について説明する。生ゴ
ミ収納容器２に投入された生ゴミ１９は、回転刃４によ
り攪拌されると共に回転刃４と固定刃３により粉砕され
る。攪拌ファン１５とヒ−タ１６による熱風は蓋１４の
下面とフ−ド２０と生ゴミ収納容器２で形成される空間
内を循環し、前記空間内の空気を攪拌しながら生ゴミ１
９を加熱する。生ゴミ収納容器２内の雰囲気温度が所定
温度になるように、乾燥センサ６によって、乾燥ヒータ
１６出力を制御し、生ゴミ１９の焦げを防止しながら乾
燥処理を継続する。

【００２２】ここで、更に詳細に説明すると、乾燥ヒー
タ１６は制御手段２４の出力によってＯＮ−ＯＦＦ制御
を行っている。たとえば乾燥センサ６からの出力によっ
て、１３０℃を境にこれより低ければ乾燥ヒータ１６を
ＯＮし、高ければＯＦＦするといった制御を行う。

【００２３】加熱された生ゴミ１９からは水蒸気が発生
し凝縮器８に溢れ出る。断熱容器１の働きで、生ゴミ収
納容器２内部に比べ凝縮器８の温度は低いため、前記水
蒸気は凝縮をし凝縮水容器１３に集められる。終了セン
サ７の出力は生ゴミ１９からの水蒸気が多い場合には上
昇していく。

【００２４】ここで、生ゴミ乾燥の制御工程を図４を用
いて説明する。まず、電源投入時（スタート時点）で
は、記憶手段２３とカウンタ２６には何も記憶されてい
ないので最低値を入力する。次に制御手段２４はタイマ
ー２１に計時信号を送り、タイマー２１は所定の時間を
計時する。所定の時間経過すると、制御手段２４は終了
センサ７の値を入力し、比較手段２５へ現在の終了セン
サ７の値として送る。また、記憶手段２３も比較手段２
５へ記憶内容を送る。この２つの値を比較し、現在値の
方が記憶内容よりも低いか等しい場合は何もせず、反対
に高い場合はカウンタ２６の値を”＋１”する。そし
て、新しいカウンタ２６の値は制御手段２４を介して記
憶手段２３へ送られ、記憶手段２３はこの新しい値を記
憶する。そして、記憶手段２３の記憶内容と終了センサ
７の入力値との差と第２記憶手段２２の記憶内容とを終
了判定手段２７が比較し、差が大きい場合は乾燥終了と
判定する。この結果を受けた制御手段２４は、終了でな
ければ、再び所定の時間を計時するようタイマー２１に
信号を送る。終了と判定したならば、乾燥ヒータ１６を
切る等の終了信号を出力する。

【００２５】より具体的な数値例を用いて、その制御内
容を図３および図４により説明する。終了センサ７から
の入力はＡ／Ｄ変換機能によって０〜１００℃までの温
度変化を０〜５Ｖの範囲で変化した電圧値に変換し、そ
の値を０〜２５５の範囲のディジタル値として入力する
ものとする。また、タイマー２１の計時時間は、カウン
タ２６の値が最大となるまでに費やす時間（計時時間×
２５６）が、終了センサ７の値が最大値となるのに有す
る時間（Ｔｘ＝３８４０秒）と比べて充分短い時間（約
１／３）である５秒とする。さらに、終了判定の値とし
ては、現在値が最大値より、”１５”低くなった時点を
もって終了と判定する。まず、電源投入時（図３のＴ１
の時点）、記憶手段２３とカウンタ２６には何も記憶さ
れていないので入力値の最低値である”０”を入力す
る。次に制御手段２４はタイマー２１に計時信号を送
り、タイマー２１は５秒を計時する。５秒経過すると、
制御手段２４は、終了センサ７の値”１００”を入力
し、比較手段２５へ現在の終了センサ７の値として”１
００”を送る。また、記憶手段２３も比較手段２５へ記
憶内容”０”を送る。この２つの値を比較し、現在値の
方が記憶内容よりも高いのでカウンタ２６の値を”＋
１”する。そして、新しいカウンタ２６の値”１”は制
御手段２４を介して記憶手段２３へ送られ、記憶手段２
３はこの新しい値を記憶する。そして、記憶手段２３の
記憶内容と終了センサ７の入力値との差”１−１００＝
−９９”となり、終了でないと判定し、再び５秒を計時
するようタイマー２１に信号を送る。これら一連の制御
を現在の値と記憶手段２３の値が一致するまで繰り返
す。

【００２６】次に前記タイマー２１がＴ２時点に達した
とする。ここでは終了センサ７の出力が”１２５”であ
り制御手段２４はこの値を比較手段２５に出力する。ま
た、記憶手段２３にはこれまでの終了センサ７の温度最
大値”１”が記憶されているので、この値”１”を比較
手段２５に出力する。この２つの値を入力した比較手段
２５は比較を行い、制御手段２４からの出力が大きいの
で、終了センサ７の温度最大値を更新するため、カウン
タ２６に記憶手段２３からの入力”１”を出力する。こ
れを受けたカウンタ２６はこの入力値に”１”を加え
て”２”とし、制御手段２４に出力する。制御手段２４
はこの値を記憶手段２３に送り、記憶手段２３は温度最
大値として記憶する。以上の動作によって終了センサ７
の温度最大値を求めることができ、この温度最大値を利
用して、乾燥処理の終了時点を判断することができる。

【００２７】乾燥終了時に近づくと前記水蒸気の発生量
が減少するため、凝縮器８の外壁側面に設けた終了セン
サ７の温度が低下する。したがって、終了センサ７の温
度変化量が所定量”１５”以上になった時点で終了と判
定し、乾燥処理を終了させることにより、焦げを発生さ
せることなく、乾燥終了時を的確に検出することが可能
となる。

【００２８】次に第２の実施例について図５〜図７を用
いて説明する。まず、構成について説明するが、ここで
は第１の実施例と同様の部分については省略する。図５
において、３０は記憶手段２３の出力値と制御手段２８
の出力値を比較する第２比較手段、２９はタイマー２１
の計時時間より長い計時を行う第２タイマーである。

【００２９】つぎに、この制御内容を図７を用いて説明
する。第１の実施例と同様な制御についてはその説明を
省略する。まず、電源投入時（スタート時点）ではタイ
マー２１で計時するように制御手段２８は切り替えられ
ている。次に制御手段２８はタイマー２１に計時信号を
送り、タイマー２１は所定の時間を計時する。所定の時
間経過すると、制御手段２８は終了センサ７の値を入力
し、比較手段２５へ現在の終了センサ７の値として送る
と同時に、記憶手段２３は第２比較手段３０にも出力す
る。また、比較手段２５からも記憶内容が送られてく
る。これら２つの値を入力した第２比較手段３０は比較
を行い、所定の値以上その差があれば（たとえば記憶手
段２３の出力より”１００”以上制御手段２８の出力値
が多い）、制御手段２８に切り換え信号を出力する。こ
れを受けた制御手段２８は、終了センサ７の入力周期を
長くするため、タイマー２１の計時を停止させ、第２タ
イマー２９の計時を開始させる。

【００３０】ここでは、記憶手段２３の温度最大値は”
１００”で設定されているとして説明する。例えば図６
に示す様にタイマー２１の計時が終了した時点Ｔ１で
は、制御手段２８は、終了センサ７の出力を受け、その
値”２４０”を比較手段２５に出力する。また第２比較
手段３０にも同様の出力を行う。記憶手段２３は記憶し
ている温度最大値”１００”を比較手段２５、第２比較
手段３０に出力する。これを受けた比較手段２５の動作
は第１の実施例の場合と同様であるので説明を省略す
る。第２比較手段３０の動作について説明する。２つの
値を入力した第２比較手段３０は比較を行い、所定の値
以上その差があれば（たとえば記憶手段２３の出力よ
り”１００”以上制御手段２８の出力値が多い）、制御
手段２８に切り換え信号を出力する。これを受けた制御
手段２８は、終了センサ７の入力周期を長くするため、
タイマー２１の計時を停止させ、第２タイマー２９の計
時を開始させる（例えば１０秒）。この動作を行うこと
によって、連続的なノイズを回避でき、終了センサ７の
温度最大値をノイズの影響を受けることなく正確に検出
できる。

【００３１】ここで、第２比較手段３０の比較所定値で
あるが、通常使用状態において終了センサ７の出力の傾
きが急峻な場合においても第２タイマー２９の計時時間
であれば、比較所定値以下となる値（本例では比較所定
値＝”１００”、第２タイマー値＝１０秒）とする。こ
の関係を満足する第２タイマー２９の計時時間と第２比
較手段３０の比較所定値を設定する。

【００３２】次に第３の実施例について説明する。ま
ず、構成について説明するが、ここでは第１、２の実施
例と同様の部分の構成についてはその説明を省略する。
図８において、３１は記憶手段２３の出力値と制御手段
２８の出力値を比較する第３比較手段、３２は第３比較
手段３１の出力と比較手段２５の出力により、カウント
アップするカウンタである。

【００３３】次に、この動作について図８および図９に
より説明する。ここでは、第２の実施例と同様に記憶手
段２３の温度最大値は”１００”で設定されているとし
て説明する。タイマー２１の計時が終了すると、制御手
段２８は、終了センサ７の出力を受け比較手段２５に出
力する。また第３比較手段３１にも同様の出力を行う
（たとえば図８のＴ１時点の値”１２５”）。また記憶
手段２３は記憶している温度最大値”１００”を比較手
段２５、第３比較手段３１に出力する。これを受けた比
較手段２５の動作は、第１の実施例と同様であるので説
明を省略する。

【００３４】第３比較手段３１の動作について説明す
る。図１０の制御フローに示すように、２つの値を入力
した第３比較手段３１は、この２値の比較を行い、どの
レベルであるか（たとえば記憶手段２３の出力値より制
御手段２８の値がどれだけ大きいか、”２０”未満、”
２０”以上”６０”未満、”６０”以上”１００”未
満、及び”１００”以上の４段階で判定し、その結果を
それぞれレベル１、２、３、４とする。）判断し、カウ
ンタ３２にレベル信号を出力する。これを受けたカウン
タ３２は、比較手段２５の出力（記憶手段２３の出力
値”１００”より、制御手段２８の出力値”１２５”の
方が大きいので、”１００”をカウンタ３２に出力して
いる。）と第３比較手段３１の出力値によって終了セン
サ７の温度最大値を設定する。

【００３５】比較手段２５の出力値”１００”に第３比
較手段３１の出力値（レベル信号２なので”２”）を加
算し、制御手段２８に出力する。この入力値を制御手段
２８は終了センサ７の温度最大値とするため記憶手段２
３に出力し、記憶手段は温度最大値を”１００”から”
１０２”に更新し記憶する。この動作によって、実際の
終了センサ７の出力変化に近く、ノイズにも強い制御が
行え、終了センサ７の温度最大値を正確に検出できる。

【００３６】次に第４の手段の実施例について説明す
る。まず、構成について説明するが、第１〜第３の実施
例と同様の部分については説明を省略する。図１１にお
いて、２３は終了センサ７の出力を記憶する記憶手段、
３５は乾燥センサ、終了センサ７、タイマー２１および
乾燥ヒータを駆動、入力する制御手段、３３は記憶手段
２３の出力と制御手段３５の出力の変化率を演算する変
化率演算手段制御手段、３４は変化率演算手段３３の出
力によりカウントアップする値を可変するカウンタ、２
７は記憶手段２３の値と所定値を記憶している第２記憶
手段２２との値によって制御手段３５に出力を行う終了
判定手段である。

【００３７】次に、この動作について説明する。ここで
も、第３の実施例と同様に記憶手段２３の温度最大値
は”１００”で設定されているとして説明する。タイマ
ー２１の計時が終了すると、制御手段３５は、終了セン
サ７の出力を受け変化率演算手段３３に出力する（たと
えば”１２５”）。終了センサ７は記憶手段２３にも出
力を行い、記憶手段２３は温度最大値を記憶しているの
で、記憶している温度最大値を変化率演算手段３３に出
力する。

【００３８】これを受けた変化率演算手段３３の動作に
ついて説明する。図１２の制御フローに示すように、２
つの値（制御手段３５からの出力”１２５”と記憶手段
２３からの出力”１００”）を入力した変化率演算手段
３３は、記憶手段２３の出力値に対して制御手段３５の
出力値がどのレベルであるか（たとえば記憶手段２３の
出力の１〜１．２倍未満、１．２〜１．６倍未満、１．
６〜２．０倍未満、２．０倍以上の制御手段２８の出力
値がある場合にこの４段階で判定する。それぞれレベル
１、２、３、４とする。）を判定し、カウンタ３４にレ
ベル信号を出力する。

【００３９】これを受けたカウンタ３５は、変化率演算
手段３３の出力（現在の終了センサ７の温度最大値であ
る記憶手段２３の出力値”１００”をカウンタ３５に出
力し、同時に今回のレベル信号１．２５倍でレベル２を
出力している。）によって終了センサ７の温度最大値を
設定する。変化率演算手段３３の出力値”１００”とレ
ベル信号２なので”２”を加算し、制御手段３５に出力
する。この入力値を制御手段３５は終了センサ７の温度
最大値とするため記憶手段２３に出力し、記憶手段２３
は温度最大値を”１００”から”１０２”に更新し記憶
する。この動作によって、周囲温度によって初期の終了
センサ７の温度最大値が変化しても変化率によって温度
最大値を更新しているので、実際の終了センサ７の出力
変化に近く、ノイズにも強い制御が行え、終了センサ７
の温度最大値を正確に検出できる。

【００４０】次に第５の実施例について説明する。ま
ず、構成について説明するが、第１〜第４の実施例と同
様な構成についてはその説明を省略する。図１３におい
て、３９はタイマー２１の計時時間より長く回転刃４の
動作周期に合った所定時間の計時を行う第３タイマー、
２３、４０は終了センサ７の出力を記憶する記憶手段、
第３記憶手段である。３８は乾燥センサ６、終了センサ
７、タイマー２１、第３タイマー３９および乾燥ヒータ
１６を駆動、入力する制御手段、３３、３６は記憶手段
２３の出力と制御手段３８の出力をタイマー２１、第４
タイマー３９の計時時間毎に演算する変化率演算手段、
第２変化率演算手段、３７は変化率演算手段３３、第２
変化率演算手段３６の出力によってカウントアップする
カウンタ、２７は記憶手段２３の値と所定値を記憶して
いる第２記憶手段２２との値によって制御手段３８に出
力を行う終了判定手段でである。

【００４１】次に、この動作について説明する。まず回
転刃４の動作であるが、生ゴミ収納容器２内の生ゴミ１
９を撹拌させるために、正転と反転を繰り返す。ここで
はこの周期を５分間に１０秒回転するとし以下説明す
る。ここでも、第４の実施例と同様に終了センサ７の温
度最大値は１００”で設定されているとして説明する。

【００４２】図１５の制御フローに示すように、タイマ
ー２１の計時が終了すると（図１４のＴ１の時点）、制
御手段３８は終了センサ７の出力を受け、変化率演算手
段３３に出力する（たとえば図１４のＴ１時点の値”１
２５”）。終了センサ７は記憶手段２３にも出力を行
い、記憶手段２３は温度最大値を記憶しているので、記
憶している温度最大値を変化率演算手段３３に出力す
る。これを受けた変化率演算手段３３及びカウンタ３７
の動作については第４の実施例と同様である。

【００４３】そこで、第３タイマー３９が所定時間（５
分）を計時した場合についてであるが（図１４のＴａの
時点）、制御手段３８はタイマー２１の計時終了時と同
様に終了センサ７の出力を受けるが、今回は第２変化率
演算手段３６に出力する（たとえば”１３０”とす
る。）。終了センサ７は、記憶手段２３にも同様の出力
を行う。

【００４４】ここで、記憶手段２３は温度最大値たとえ
ば”１２５”を記憶しているので、この記憶している値
を第２変化率演算手段３６に出力する。２つの値（制御
手段３８からの出力”１３０”と記憶手段２３からの出
力”１２５”）を入力した第２変化率演算手段３６は、
記憶手段２３の出力値に対して制御手段３８の出力値が
どのレベルであるか（たとえば記憶手段２３の出力の１
〜１．２倍未満、１．２〜１．６倍未満、１．６〜２．
０倍未満、２．０倍以上の制御手段３８の出力値がある
場合にこの４段階で判定する。それぞれレベル１、２、
３、４とする。）判定し、カウンタ３７にレベル信号を
出力する。これを受けたカウンタ３７は、第２変化率演
算手段３６の出力（記憶手段２３の出力値”１２５”を
カウンタ３７に出力し、同時に今回のレベル信号１．２
５倍でレベル１を出力している。）によって終了センサ
７の温度最大値を設定する。第２変化率演算手段３６の
出力値”１２５”とレベル信号１なので”１”を加算
し、制御手段３８に出力する。この入力値を制御手段３
８は終了センサ７の温度最大値とするため記憶手段２３
に出力し、記憶手段２３は温度最大値を”１２５”か
ら”１２６”に更新し記憶する。

【００４５】この動作によって、終了センサ７の温度変
化の傾きが非常に緩やかな場合や、回転刃の回転による
生ゴミ１９からの水蒸気の発生量のばらつきに対する終
了センサ７の温度変化が発生しても、温度最大値が変化
しても変化率によって温度最大値を更新しているので、
実際の終了センサ７の出力変化に非常に早く近づき、ノ
イズにも強い制御が行え、終了センサ７の温度最大値を
正確に検出できる。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の第１の
手段によれば、乾燥終了時に水蒸気量が減少するため、
凝縮器の外壁面の温度が変化（低下）し、それに追従す
る終了センサの温度変化量が所定量以上になった時に乾
燥処理を終了させるための終了センサの温度最大値をノ
イズが進入しても確実にとらえることにより、焦げを発
生させることなく、乾燥終了時を的確に検出することが
可能となる。

【００４７】第２の手段によれば、終了センサのノイズ
等による急峻な出力変化が発生した場合において、それ
を検出し終了センサのサンプリング周期をのばすことで
急峻な終了センサの出力変化をなくし、安定した温度最
大値を確定するにより、焦げや早切れを発生させること
なく、乾燥終了時を的確に検出することが可能となる。

【００４８】第３の手段によれば、終了センサのノイズ
による終了センサの出力を検出し、温度最大値を更新す
ることなく安定した温度最大値を確定するにより、焦げ
や早切れを発生させることなく、乾燥終了時を的確に検
出することが可能となる。

【００４９】第４の手段によれば、終了センサの出力と
前回のそれとの変化率を得ることで、終了センサの動作
に近く、ノイズに対して強い制御ができ、温度最大値を
安定して入力でき、焦げや早切れを発生させることな
く、乾燥終了時を的確に検出することが可能となる。

【００５０】第５の手段によれば、回転刃の回転周期と
それ以下の２つのタイミングで終了センサの変化を検出
することにより、傾きの小さい終了センサの変化の場合
にも早く、確実に温度最大値をとらえることができ、焦
げや早切れを発生させることなく、乾燥終了時を的確に
検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す生ゴミ処理装置の
回路ブロック図

【図２】同生ゴミ処理装置の断面図

【図３】同生ゴミ処理装置におけるタイムチャート

【図４】同生ゴミ処理装置の制御内容を示すフローチャ
ート

【図５】本発明の第２の実施例を示す生ゴミ処理装置の
回路ブロック図

【図６】同生ゴミ処理装置におけるタイムチャート

【図７】同生ゴミ処理装置の制御内容を示すフローチャ
ート

【図８】本発明の第３の実施例を示す生ゴミ処理装置の
回路ブロック図

【図９】同生ゴミ処理装置におけるタイムチャート

【図１０】同生ゴミ処理装置の制御内容を示すフローチ
ャート

【図１１】本発明の第４の実施例を示す生ゴミ処理装置
の回路ブロック図

【図１２】同生ゴミ処理装置の制御内容を示すフローチ
ャート

【図１３】本発明の第５の実施例を示す生ゴミ処理装置
の回路ブロック図

【図１４】同生ゴミ処理装置におけるタイムチャート

【図１５】同生ゴミ処理装置の制御内容を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１ 断熱容器 ２ 生ゴミ収納容器 ４ 回転刃 ６ 乾燥センサ ７ 終了センサ ８ 凝縮器 １６ 乾燥ヒータ ２１ タイマー ２２ 第２記憶手段 ２３ 記憶手段 ２４、２８、３５、３８ 制御手段 ２５ 比較手段 ２６、３２、３４、３７ カウンタ ２７ 終了判定手段 ２９ 第２タイマー ３０ 第２比較手段 ３１ 第３比較手段 ３３ 変化率演算手段 ３６ 第２変化率演算手段 ３９ 第３タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ０２Ｃ 18/40 １０２ Ｂ０９Ｂ 5/00 ＺＡＢＰ Ｂ０９Ｂ 5/00 ＺＡＢ Ｂ０１Ｄ 53/36 ＺＡＢＨ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F26B 25/00 F26B 9/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生ゴミ収納容器と、生ゴミ収納容器内の
   生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生ゴミから発生す
   る水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生ゴミ収納容器の
   近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサと、所定時間を
   計時するタイマーと、前記生ゴミ収納容器より凝縮器へ
   流出する水蒸気の温度を外壁面で検出する終了センサ
   と、前記乾燥センサ、終了センサ、タイマーおよび乾燥
   ヒータを駆動、入力する制御手段と、この制御手段から
   の終了センサの出力と記憶手段の出力を前記タイマーに
   よる所定時間毎に比較する比較手段と、この比較手段で
   終了センサの出力が記憶手段の出力より大きいと判定し
   た場合には、記憶手段の出力をカウントアップするカウ
   ンタと、このカウンタの出力を記憶する記憶手段の値と
   終了センサとの差と所定値を記憶している第２の記憶手
   段との値によって制御手段に出力を行う終了判定手段を
   設け、前記生ゴミ収納容器の近傍の雰囲気温度が所定温
   度になるように前記乾燥センサによって乾燥ヒータの出
   力を制御し、前記終了判定手段は記憶手段の値と終了セ
   ンサとの差が所定値以上の時に乾燥終了とする生ゴミ処
   理装置。
2. 【請求項２】 記憶手段の出力値と制御手段からの終了
   センサの出力値を比較する第２比較手段と、タイマーの
   計時時間より長い計時を行う第２タイマーを有し、前記
   第２比較手段の出力により時間計時を第２タイマーに切
   り換える請求項１記載の生ゴミ処理装置。
3. 【請求項３】 記憶手段の出力と制御手段からの終了セ
   ンサの出力を比較し、記憶手段の出力より終了センサの
   出力がどれだけ大きいかを出力する第３比較手段を有
   し、比較手段と第３の比較手段の出力とによりカウンタ
   のカウントアップを行う請求項１または２記載の生ゴミ
   処理装置。
4. 【請求項４】 生ゴミ収納容器と、生ゴミ収納容器内の
   生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生ゴミから発生す
   る水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生ゴミ収納容器の
   近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサと、所定時間を
   計時するタイマーと、前記生ゴミ収納容器より前記凝縮
   器へ流出する水蒸気の温度を前記凝縮器の外壁面で検出
   する終了センサと、、前記乾燥センサ、終了センサ、タ
   イマーおよび乾燥ヒータを駆動、入力する制御手段と、
   この記憶手段の出力と制御手段からの終了センサの出力
   の変化率を前記タイマーによる所定時間毎に演算する変
   化率演算手段と、この変化率演算手段の出力によりカウ
   ントアップする値を可変するカウンタと、このカウンタ
   の出力を記憶する記憶手段の値と終了センサとの差と所
   定値を記憶している第２記憶手段との値によって制御手
   段に出力を行う終了判定手段を設け、前記生ゴミ収納容
   器の近傍の雰囲気温度が所定温度になるように前記乾燥
   センサによって乾燥ヒータの出力を制御し、前記終了判
   定手段は記憶手段の値と終了センサとの差が所定値以上
   の時に乾燥終了とする生ゴミ処理装置。
5. 【請求項５】 生ゴミ収納容器と、生ゴミ収納容器内の
   生ゴミを加熱する乾燥ヒータと、前記生ゴミから発生す
   る水蒸気を凝縮させる凝縮器と、前記生ゴミ収納容器の
   近傍の雰囲気温度を検出する乾燥センサと、生ゴミ収納
   容器内の生ゴミを撹拌させる回転刃と、所定時間を計時
   するタイマーと、このタイマーの計時時間より長く前記
   回転刃の動作周期に合った所定時間の計時を行う第３タ
   イマーと、前記生ゴミ収納容器より前記凝縮器へ流出す
   る水蒸気の温度を前記凝縮器の外壁面で検出する終了セ
   ンサと、前記乾燥センサ、終了センサ、タイマーおよび
   乾燥ヒータを駆動、入力する制御手段と、前記記憶手段
   の出力と制御手段からの終了センサの出力を前記タイマ
   ー、第３タイマーの計時時間毎に演算する変化率演算手
   段、第２変化率演算手段と、この変化率演算手段、第２
   変化率演算手段の出力によってカウントアップするカウ
   ンタと、このカウンタの出力を記憶する記憶手段の値と
   終了センサとの差と所定値を記憶している第２記憶手段
   との値によって制御手段に出力を行う終了判定手段を設
   け、前記生ゴミ収納容器の近傍の雰囲気温度が所定温度
   になるように前記乾燥センサによって乾燥ヒータの出力
   を制御し、前記終了判定手段は記憶手段の値と終了セン
   サとの差が所定値以上の時に乾燥終了とする生ゴミ処理
   装置。