JP2771073B2 - カムコーダーの画像震えの補償装置 - Google Patents
カムコーダーの画像震えの補償装置Info
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/223—Analysis of motion using block-matching
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- H—ELECTRICITY
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- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカムコーダーにおける画
像震えの補償装置に関するもので、特に運動抽出アルゴ
リズムによって入力映像の動き量を検出し、前記動き検
出信号によって全体画面の震えを補償するカムコーダー
の画像震えの補償装置に関するものである。
像震えの補償装置に関するもので、特に運動抽出アルゴ
リズムによって入力映像の動き量を検出し、前記動き検
出信号によって全体画面の震えを補償するカムコーダー
の画像震えの補償装置に関するものである。
【０００２】携帯用ビデオカメラを利用して対象物を撮
影するときに使用者の身体的な震えによって全体的な画
面の震え現象が発生される。前記画面が震えの自体に記
録されると再生画面でそのままに示されるので、視聴者
の目の疲労を加重させる問題点があった。
影するときに使用者の身体的な震えによって全体的な画
面の震え現象が発生される。前記画面が震えの自体に記
録されると再生画面でそのままに示されるので、視聴者
の目の疲労を加重させる問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は運動検出装置を利用して全体画面で画面の震えを
検出し前記画面震えの検出信号によって補償して震えの
現象を除去することができる装置を提供することにあ
る。
目的は運動検出装置を利用して全体画面で画面の震えを
検出し前記画面震えの検出信号によって補償して震えの
現象を除去することができる装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を遂行するため
の本発明は全体画像で運動検出が必要な位置でサブブロ
ックを抽出し前記抽出されたサブブロックをその以前フ
レームで抽出したサブブロックと比較して運動量を検出
し、運動検出値により震えを補償するようになってい
る。
の本発明は全体画像で運動検出が必要な位置でサブブロ
ックを抽出し前記抽出されたサブブロックをその以前フ
レームで抽出したサブブロックと比較して運動量を検出
し、運動検出値により震えを補償するようになってい
る。
【０００５】
【実施例】以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明による回路図であって、Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号を色差信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを変換する座標変
換器１１と、前記座標変換器１１の輝度Ｙ信号をディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１２と、前記垂直お
よび水平同期信号Vsync,Hsync およびクロック信号ＣＬ
Ｋにより前記Ａ／Ｄ変換器１２の出力輝度データをフレ
ーム単位に貯蔵するロウ／コラムアドレスデータを発生
する第１，第２アドレス発生器１５，１６と、前記Ａ／
Ｄ変換器１２の出力輝度データを前記第１，第２アドレ
ス発生器１５，１６の出力によりフレーム単位に分けて
貯蔵する第１，第２フレームメモリー１３，１４と、前
記入力される同期信号Vsync を受けて前記第１，第２ア
ドレス発生器１５，１６のアクセスを制御するアドレス
制御回路２５と、前記第１フレームメモリー１３の複数
の所定領域から抽出されるサブブロック輪郭データを貯
蔵するサブブロック輪郭メモリー１８と、前記第２フレ
ームメモリー１４の複数の所定領域から前記サブブロッ
ク輪郭データと対応して抽出されるサブブロックデータ
を貯蔵するサブブロックメモリー１９と、前記サブブロ
ック輪郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９
の入出力データを指定するアドレス信号およびサブブロ
ックの位置ベクトルを発生するサブブロックアドレス発
生器２０と、前記サブブロックアドレス発生器２０の出
力する複数のサブブロック夫々の位置ベクトルを一時記
憶するＸ，Ｙベクトルレジスター２１と、前記Ｘ，Ｙベ
クトルレジスター２１の出力する複数の位置ベクトルの
中で最小値を震えによるものとして前記第１，第２アド
レス発生器１５，１６に入力してフレームの開始アドレ
スを移動させる最小化回路１７と、前記サブブロック輪
郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９の出力
データ差の累積和を求めて最小値であるとき、前記サブ
ブロックアドレス発生器２０に入力して位置ベクトルの
発生を制御する算術回路２２とから構成される。
明する。図１は本発明による回路図であって、Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号を色差信号Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを変換する座標変
換器１１と、前記座標変換器１１の輝度Ｙ信号をディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１２と、前記垂直お
よび水平同期信号Vsync,Hsync およびクロック信号ＣＬ
Ｋにより前記Ａ／Ｄ変換器１２の出力輝度データをフレ
ーム単位に貯蔵するロウ／コラムアドレスデータを発生
する第１，第２アドレス発生器１５，１６と、前記Ａ／
Ｄ変換器１２の出力輝度データを前記第１，第２アドレ
ス発生器１５，１６の出力によりフレーム単位に分けて
貯蔵する第１，第２フレームメモリー１３，１４と、前
記入力される同期信号Vsync を受けて前記第１，第２ア
ドレス発生器１５，１６のアクセスを制御するアドレス
制御回路２５と、前記第１フレームメモリー１３の複数
の所定領域から抽出されるサブブロック輪郭データを貯
蔵するサブブロック輪郭メモリー１８と、前記第２フレ
ームメモリー１４の複数の所定領域から前記サブブロッ
ク輪郭データと対応して抽出されるサブブロックデータ
を貯蔵するサブブロックメモリー１９と、前記サブブロ
ック輪郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９
の入出力データを指定するアドレス信号およびサブブロ
ックの位置ベクトルを発生するサブブロックアドレス発
生器２０と、前記サブブロックアドレス発生器２０の出
力する複数のサブブロック夫々の位置ベクトルを一時記
憶するＸ，Ｙベクトルレジスター２１と、前記Ｘ，Ｙベ
クトルレジスター２１の出力する複数の位置ベクトルの
中で最小値を震えによるものとして前記第１，第２アド
レス発生器１５，１６に入力してフレームの開始アドレ
スを移動させる最小化回路１７と、前記サブブロック輪
郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９の出力
データ差の累積和を求めて最小値であるとき、前記サブ
ブロックアドレス発生器２０に入力して位置ベクトルの
発生を制御する算術回路２２とから構成される。
【０００６】前記算術回路２２は前記サブブロックの輪
郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９の出力
値の差を絶対値化する絶対値回路２２１と、前記絶対値
回路２２１の出力を累積する合成器２２２と、前記合成
器２２２の出力する累積値の最小値を選択する最小化回
路２２３とから構成される。したがって、本発明の具体
的な一実施例を図１を参照して詳細に説明すると、カム
コーダーは動映像を撮影してビデオテープに記録する装
置であるが、前記動映像の特徴は秒当り３０フレームの
連続された停止映像の流れで構成されている。所定フレ
ームで相互に一定したフレーム間の統計的な特性を大変
に相関性が高いものとして知られている。したがって、
隣接したフレームの他の映像によって運動量を検出する
ことができるが、もしカムコーダーで使用者の震えによ
って発生した運動量と実際対象物（被写体）の実際の動
きによって発生した運動量間の状態の変化は図２の
（Ａ）及び（Ｂ）のように示す。
郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１９の出力
値の差を絶対値化する絶対値回路２２１と、前記絶対値
回路２２１の出力を累積する合成器２２２と、前記合成
器２２２の出力する累積値の最小値を選択する最小化回
路２２３とから構成される。したがって、本発明の具体
的な一実施例を図１を参照して詳細に説明すると、カム
コーダーは動映像を撮影してビデオテープに記録する装
置であるが、前記動映像の特徴は秒当り３０フレームの
連続された停止映像の流れで構成されている。所定フレ
ームで相互に一定したフレーム間の統計的な特性を大変
に相関性が高いものとして知られている。したがって、
隣接したフレームの他の映像によって運動量を検出する
ことができるが、もしカムコーダーで使用者の震えによ
って発生した運動量と実際対象物（被写体）の実際の動
きによって発生した運動量間の状態の変化は図２の
（Ａ）及び（Ｂ）のように示す。
【０００７】図２の（Ａ），（Ｂ）で実線は比較しよう
とするフレームであり、点線は以前フレームを図示して
いる。カメラの震えによって撮影された映像は図２
（Ａ）のように画面が全体的に動くようになるが、対象
物の実際的な運動による結果は図２（Ｂ）のように当該
映像が部分的な動きを示す。前記震えの補償のために本
発明を実際に撮影される画面から記録画面を分割し、前
記分割された画面の震えを検出して動き量を抽出して出
す。前記動き量の抽出値を基準として開始点を移動させ
て震えを補償しようとするのが本発明である。
とするフレームであり、点線は以前フレームを図示して
いる。カメラの震えによって撮影された映像は図２
（Ａ）のように画面が全体的に動くようになるが、対象
物の実際的な運動による結果は図２（Ｂ）のように当該
映像が部分的な動きを示す。前記震えの補償のために本
発明を実際に撮影される画面から記録画面を分割し、前
記分割された画面の震えを検出して動き量を抽出して出
す。前記動き量の抽出値を基準として開始点を移動させ
て震えを補償しようとするのが本発明である。
【０００８】図３においてのように実線の実際に撮影さ
れた画面から開始点（ｘ０，ｙ０）を示した所定の画面
が点線のように変換されて動き量（ｘｍ，ｙｍ）が検出
されていると、この検出値により開始点を移動させて記
録すると震えのない画像をビデオテープに記録すること
ができる。このために、Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号を座標変
換器１１に入力して輝度Ｙおよび色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙ）に変換する。
れた画面から開始点（ｘ０，ｙ０）を示した所定の画面
が点線のように変換されて動き量（ｘｍ，ｙｍ）が検出
されていると、この検出値により開始点を移動させて記
録すると震えのない画像をビデオテープに記録すること
ができる。このために、Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号を座標変
換器１１に入力して輝度Ｙおよび色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙ）に変換する。
【０００９】前記座標変換器１１で変換出力された輝度
Ｙ信号をＡ／Ｄ変換器１２でディジタルデータに変換し
て第１，第２フレームメモリー１３，１４に貯蔵する。
前記第１，第２フレームメモリー１３，１４に記録する
時に垂直、水平同期端Vsync,Hsync およびクロックＣＬ
Ｋ信号により第１アドレス発生器１５で発生するロウ／
コラムアドレス信号によって前記Ａ／Ｄ変換器１２の出
力データをフレーム単位に第１フレームメモリー１３に
記録し、第２アドレス発生器１６で発生されるロウ／コ
ラムアドレス信号によってフレーム単位に第２フレーム
メモリー１４に記録する。
Ｙ信号をＡ／Ｄ変換器１２でディジタルデータに変換し
て第１，第２フレームメモリー１３，１４に貯蔵する。
前記第１，第２フレームメモリー１３，１４に記録する
時に垂直、水平同期端Vsync,Hsync およびクロックＣＬ
Ｋ信号により第１アドレス発生器１５で発生するロウ／
コラムアドレス信号によって前記Ａ／Ｄ変換器１２の出
力データをフレーム単位に第１フレームメモリー１３に
記録し、第２アドレス発生器１６で発生されるロウ／コ
ラムアドレス信号によってフレーム単位に第２フレーム
メモリー１４に記録する。
【００１０】前記第１，第２フレームメモリー１３，１
４は前記Ａ／Ｄ変換されたディジタル輝度データを記録
する時にアドレス制御回路２５の出力により制御され
る。前記アドレス制御回路２５は前記垂直同期端Vsync
の信号を受けて内部的に所定カウントして前記第１フレ
ームメモリー１３が輝度データをライトするときには第
１アドレス発生器１５をイネーブルしてロウ／コラムア
ドレスデータが発生するようにし、前記第１フレームメ
モリー１３にデータ貯蔵が完了される開始点であると第
２アドレス発生器１６を制御して第２フレームメモリー
１４にその次のフレームの輝度データをライトするロウ
／コラムアドレスデータを発生する。前記のように第
１，第２フレームメモリー１３，１４に順次的に入力さ
れる二つのフレームの輝度データの貯蔵が完了されると
アドレス制御回路２５の出力によって第１，第２アドレ
ス発生器１５，１６を制御して第１，第２フレームメモ
リー１３，１４内の映像に対して図４のように所定のサ
ブブロックを抽出するように制御するが、サブブロック
抽出は毎フレームで行なわれるが、輪郭内のすべてのデ
ータを貯蔵しなければならないし、現在フレームのサブ
ブロックのデータとその以前のフレームのサブブロック
のデータ値を保管するために前記のようにアドレス信号
によって行なわれる。
４は前記Ａ／Ｄ変換されたディジタル輝度データを記録
する時にアドレス制御回路２５の出力により制御され
る。前記アドレス制御回路２５は前記垂直同期端Vsync
の信号を受けて内部的に所定カウントして前記第１フレ
ームメモリー１３が輝度データをライトするときには第
１アドレス発生器１５をイネーブルしてロウ／コラムア
ドレスデータが発生するようにし、前記第１フレームメ
モリー１３にデータ貯蔵が完了される開始点であると第
２アドレス発生器１６を制御して第２フレームメモリー
１４にその次のフレームの輝度データをライトするロウ
／コラムアドレスデータを発生する。前記のように第
１，第２フレームメモリー１３，１４に順次的に入力さ
れる二つのフレームの輝度データの貯蔵が完了されると
アドレス制御回路２５の出力によって第１，第２アドレ
ス発生器１５，１６を制御して第１，第２フレームメモ
リー１３，１４内の映像に対して図４のように所定のサ
ブブロックを抽出するように制御するが、サブブロック
抽出は毎フレームで行なわれるが、輪郭内のすべてのデ
ータを貯蔵しなければならないし、現在フレームのサブ
ブロックのデータとその以前のフレームのサブブロック
のデータ値を保管するために前記のようにアドレス信号
によって行なわれる。
【００１１】図５のように４〜５個程度のサブブロック
が選択されるものを例としており、サブブロックの大き
さは計算量を考慮して小さければ小さい程迅速に処理す
ることができるが、不正確になるため８ｘ８画素〜１６
ｘ１６画素程度で適切に選択すると望ましいと見る。そ
してサブブロックの個数と位置も図５のように画面から
全体的に分布するように４個以上がよいが、本発明の実
施例においては５個にした。図５で実線がそれを図示し
ている。
が選択されるものを例としており、サブブロックの大き
さは計算量を考慮して小さければ小さい程迅速に処理す
ることができるが、不正確になるため８ｘ８画素〜１６
ｘ１６画素程度で適切に選択すると望ましいと見る。そ
してサブブロックの個数と位置も図５のように画面から
全体的に分布するように４個以上がよいが、本発明の実
施例においては５個にした。図５で実線がそれを図示し
ている。
【００１２】前記第１，第２フレームメモリー１３，１
４内の選択されたサブブロックのデータを第１，第２ア
ドレス発生器１５，１６の制御によって読まれサブブロ
ック輪郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１
８，１９に記録する。前記第１フレームメモリー１３の
選択されたサブブロックデータがサブブロック輪郭メモ
リー１８に記録されるが、サブブロック輪郭メモリー１
８は前記選択されたサブブロックより大きな領域を持つ
ようにして選択されたサブブロック値が充分に記録され
るようにする。即ち、サブブロックに対して輪郭が示す
ように記録され、前記サブブロック輪郭メモリー１８の
画像データの書きこみ／読出しはサブブロックアドレス
発生器２０で発生される書きこみ／読出し制御信号およ
びアドレス信号により処理される。
４内の選択されたサブブロックのデータを第１，第２ア
ドレス発生器１５，１６の制御によって読まれサブブロ
ック輪郭メモリー１８およびサブブロックメモリー１
８，１９に記録する。前記第１フレームメモリー１３の
選択されたサブブロックデータがサブブロック輪郭メモ
リー１８に記録されるが、サブブロック輪郭メモリー１
８は前記選択されたサブブロックより大きな領域を持つ
ようにして選択されたサブブロック値が充分に記録され
るようにする。即ち、サブブロックに対して輪郭が示す
ように記録され、前記サブブロック輪郭メモリー１８の
画像データの書きこみ／読出しはサブブロックアドレス
発生器２０で発生される書きこみ／読出し制御信号およ
びアドレス信号により処理される。
【００１３】即ち、前記サブブロック輪郭メモリー１８
は図５で点線で運動量検出のために輪郭として表示され
るが、前記輪郭の大きさは震えが最大に発生されること
ができる大きさにしてやることがよいが、例えば時間的
に上下左右に反復的に発生され、運動自体が大きくない
ので１０画素程度であると充分である。サブブロックと
輪郭との関係式を次の１）式のように表現することがで
きる。
は図５で点線で運動量検出のために輪郭として表示され
るが、前記輪郭の大きさは震えが最大に発生されること
ができる大きさにしてやることがよいが、例えば時間的
に上下左右に反復的に発生され、運動自体が大きくない
ので１０画素程度であると充分である。サブブロックと
輪郭との関係式を次の１）式のように表現することがで
きる。
【００１４】 ＢＢｓ＝Ｂｓ＋Ｔｍａｘ ＢＢｓ；サブブロック輪郭の大きさ Ｂｓ；サブブロックの大きさ Ｔｍａｘ：最大震え そして、第２フレームメモリー１４の選択されたサブブ
ロックと画像データはサブブロックメモリー１９に貯蔵
されるが、やはりサブブロックアドレス発生器２０で発
生される制御信号およびアドレス信号により書きこみ／
読出される。前記サブブロック輪郭メモリー１８および
サブブロックメモリー１９に書きこまれたサブブロック
は算術回路２２の絶対値回路２２１で現フレームのサブ
ブロックと以前フレームのサブブロックとの差の映像を
求めるもので、サブブロック輪郭メモリー１８のサブブ
ロック値（Ａ）でサブブロックメモリー１９の貯蔵値
（Ｂ）を減算した後に（Ａ−Ｂ）絶対値化する（Ａ−
Ｂ）。前記絶対値回路２２１で処理した値を合成器２２
２で合算する。
ロックと画像データはサブブロックメモリー１９に貯蔵
されるが、やはりサブブロックアドレス発生器２０で発
生される制御信号およびアドレス信号により書きこみ／
読出される。前記サブブロック輪郭メモリー１８および
サブブロックメモリー１９に書きこまれたサブブロック
は算術回路２２の絶対値回路２２１で現フレームのサブ
ブロックと以前フレームのサブブロックとの差の映像を
求めるもので、サブブロック輪郭メモリー１８のサブブ
ロック値（Ａ）でサブブロックメモリー１９の貯蔵値
（Ｂ）を減算した後に（Ａ−Ｂ）絶対値化する（Ａ−
Ｂ）。前記絶対値回路２２１で処理した値を合成器２２
２で合算する。
【００１５】
【数１】
【００１６】前記第１，第２フレームメモリー１３，１
４のサブブロックの探索領域は１０画素であり、このと
き１０回程度算術回路２２の絶対値回路２２１と合成器
２２２をへて計算処理する。例えば、合成器手続きを上
下左右の１画素ずつ移動しながら求めた結果をＥy+, Ｅ
y-, Ｅx+, Ｅx-であるとき、Ｅo,Ｅy+, Ｅy-, Ｅx+, Ｅ
x-を相互に比較して最小化回路２２３で最小値を探す。
前記最小値が発生される位置がその以前のフレームと一
番類似な位置になる。もし、Ｅo が一番小さいとそのサ
ブブロックからの動きは全く発生されなかったと見るこ
とができ、Ｅo 外に他の或る値が最小値であると、その
方の方向に運動が発生されたと見ることができる。で
は、原点（ｘ０，ｙ０）の値をその方向に移動させて上
記の手続きを遂行してＥo が最小値になるときまで反復
する。このようにして図６のように最終的にｘ０，ｙ０
の位置がｘ１，ｙ１になり、その前のフレームのｘ０，
ｙ０の位置のデータは現在フレームｘ１，ｙ１に移動し
たというのを知り得る。
４のサブブロックの探索領域は１０画素であり、このと
き１０回程度算術回路２２の絶対値回路２２１と合成器
２２２をへて計算処理する。例えば、合成器手続きを上
下左右の１画素ずつ移動しながら求めた結果をＥy+, Ｅ
y-, Ｅx+, Ｅx-であるとき、Ｅo,Ｅy+, Ｅy-, Ｅx+, Ｅ
x-を相互に比較して最小化回路２２３で最小値を探す。
前記最小値が発生される位置がその以前のフレームと一
番類似な位置になる。もし、Ｅo が一番小さいとそのサ
ブブロックからの動きは全く発生されなかったと見るこ
とができ、Ｅo 外に他の或る値が最小値であると、その
方の方向に運動が発生されたと見ることができる。で
は、原点（ｘ０，ｙ０）の値をその方向に移動させて上
記の手続きを遂行してＥo が最小値になるときまで反復
する。このようにして図６のように最終的にｘ０，ｙ０
の位置がｘ１，ｙ１になり、その前のフレームのｘ０，
ｙ０の位置のデータは現在フレームｘ１，ｙ１に移動し
たというのを知り得る。
【００１７】前記の具体的な処理の流れは図７において
のように、前記サブブロックの差を計算して前記合成器
２２２で累積ラッチした累積値から最小化回路２２３で
比較器による比較によって最小値の選択により動きが検
出されるが、この値がサブブロックアドレス発生器２０
に印加される。前記のブロックの運動検出は図５におい
てのように全体画面で各々すべてのブロックに対して遂
行し、各ブロックの探索領域が１０画素であると１０回
処理して動きを検出して図７に図示されているように震
えが発生されて画面が動いたとき、図８の（Ａ）のよう
にすべてのブロックで一定の量の運動が検出され、その
量と方向は殆ど同じである。そして、（Ｂ）のように対
象物が動いたときには幾つかのブロックで動きが検出さ
れ、量と方向は異なる。このような特徴によって震えを
感知することができ、動きの検出量によって検出値をサ
ブブロックアドレス発生器２０に入力する。
のように、前記サブブロックの差を計算して前記合成器
２２２で累積ラッチした累積値から最小化回路２２３で
比較器による比較によって最小値の選択により動きが検
出されるが、この値がサブブロックアドレス発生器２０
に印加される。前記のブロックの運動検出は図５におい
てのように全体画面で各々すべてのブロックに対して遂
行し、各ブロックの探索領域が１０画素であると１０回
処理して動きを検出して図７に図示されているように震
えが発生されて画面が動いたとき、図８の（Ａ）のよう
にすべてのブロックで一定の量の運動が検出され、その
量と方向は殆ど同じである。そして、（Ｂ）のように対
象物が動いたときには幾つかのブロックで動きが検出さ
れ、量と方向は異なる。このような特徴によって震えを
感知することができ、動きの検出量によって検出値をサ
ブブロックアドレス発生器２０に入力する。
【００１８】前記サブブロックアドレス発生器２０に動
き検出値が入力される時にこのときのサブブロック輪郭
メモリー１８およびサブブロックメモリー１９に印加し
た位置アドレス値による位置ベクトル値をＸ，Ｙベクト
ルレジスター２１に記録する。前記第１，第２フレーム
メモリー１３，１４の５個のサブブロックに対応する位
置ベクトル値がＸ，Ｙベクトルレジスター２１にすべて
貯蔵されると、この値を読んで最小化回路１７で最小値
を選択して第１，第２アドレス発生器１５，１６に入力
する。ここで、図８（Ａ）のように震えがある場合は各
サブブロックの位置ベクトルが同一であり、その最小値
から震えの方向と大きさが分る。図８（Ｂ）のように対
象物が動いただけの場合は各サブブロックの位置ベクト
ルの最小値は大きさが零である。このとき、第１，第２
アドレス発生器１５，１６は前記最小化回路１７によっ
て発生した位置ベクトル値によりアドレスを発生して第
１，第２フレームメモリー１３，１４に印加すると位置
ベクトル値程図３のように開始点を移動させてテープに
記録するようにし、再生時にこれに因って震えのない画
面を視聴することができる。
き検出値が入力される時にこのときのサブブロック輪郭
メモリー１８およびサブブロックメモリー１９に印加し
た位置アドレス値による位置ベクトル値をＸ，Ｙベクト
ルレジスター２１に記録する。前記第１，第２フレーム
メモリー１３，１４の５個のサブブロックに対応する位
置ベクトル値がＸ，Ｙベクトルレジスター２１にすべて
貯蔵されると、この値を読んで最小化回路１７で最小値
を選択して第１，第２アドレス発生器１５，１６に入力
する。ここで、図８（Ａ）のように震えがある場合は各
サブブロックの位置ベクトルが同一であり、その最小値
から震えの方向と大きさが分る。図８（Ｂ）のように対
象物が動いただけの場合は各サブブロックの位置ベクト
ルの最小値は大きさが零である。このとき、第１，第２
アドレス発生器１５，１６は前記最小化回路１７によっ
て発生した位置ベクトル値によりアドレスを発生して第
１，第２フレームメモリー１３，１４に印加すると位置
ベクトル値程図３のように開始点を移動させてテープに
記録するようにし、再生時にこれに因って震えのない画
面を視聴することができる。
【００１９】
【発明の効果】上述のように運動検出によって全体画面
の震えを補償して良質の画像信号を記録することができ
る。
の震えを補償して良質の画像信号を記録することができ
る。
【図１】本発明による回路図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は画像の全体移動および対象物
の移動状態図である。
の移動状態図である。
【図３】本発明による震えの補償状態図である。
【図４】本発明によるサブブロックの抽出概念図であ
る。
る。
【図５】本発明によるサブブロックの抽出例示図であ
る。
る。
【図６】運動量の検出概略図である。
【図７】本発明による動き検出概略図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は本発明による動き検出によっ
て発生された位置ベクトルアドレス発生例示図である。
て発生された位置ベクトルアドレス発生例示図である。
１１ 座標変換器 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３，１４ フレームメモリー １５，１６ アドレス発生器 １７，２２３ 最小化回路 １８，２８ サブブロック輪郭メモリー １９ サブブロックメモリー ２０ サブブロックアドレス発生器 ２１ Ｘ，Ｙベクトルレジスター ２２ 算術回路 ２５ アドレス制御回路 ２２１ 絶対値回路 ２２２ 合成器
Claims (3)
- 【請求項１】 カムコーダーの画像震えの補償装置にお
いて、 Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色差信号（Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）に変
換する座標変換器（１１）と、 前記座標変換器（１１）の輝度（Ｙ）信号をディジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器（１２）と、 垂直および水平同期信号（Vsync,Hsync)およびクロック
信号（ＣＬＫ）により前記Ａ／Ｄ変換器（１２）の出力
輝度データをフレーム単位に貯蔵するロウ／コラムアド
レスデータを発生する第１，第２アドレス発生器（１
５，１６）と、 前記Ａ／Ｄ変換器（１２）の出力輝度データを前記第
１，第２アドレス発生器（１５，１６）の出力によりフ
レーム単位に分けて貯蔵する第１，第２フレームメモリ
ー（１３，１４）と、前記垂直同期信号によりフレーム単位で前記第１，第２
アドレス発生器（１５，１６）の 前記第１，第２フレー
ムメモリー（１３，１４）のアクセスを制御するアドレ
ス制御回路（２５）と、 前記第１フレームメモリー（１３）の複数の所定領域か
ら抽出されるサブブロック輪郭データを貯蔵するサブブ
ロック輪郭メモリー（１８）と、 前記第２フレームメモリー（１４）の複数の所定領域か
ら前記サブブロック輪郭データと対応して抽出されるサ
ブブロックデータを貯蔵するサブブロックメモリー（１
９）と、 前記サブブロック輪郭メモリー（１８）およびサブブロ
ックメモリー（１９）の入出力データを指定するアドレ
ス信号およびサブブロックの位置ベクトルを発生するサ
ブブロックアドレス発生器（２０）と、 前記サブブロックアドレス発生器（２０）の出力する複
数のサブブロック夫々の位置ベクトルを一時記憶する
Ｘ，Ｙベクトルレジスター（２１）と、 前記Ｘ，Ｙベクトルレジスター（２１）の出力する複数
の位置ベクトルの中で最小値を震えによるものとして前
記第１，第２アドレス発生器（１５，１６）に入力して
フレームの開始アドレスを移動させる最小化回路（１
７）と、 前記サブブロック輪郭メモリー（１８）およびサブブロ
ックメモリー（１９）の出力データ差の累積和を求めて
最小値であるとき、前記サブブロックアドレス発生器
（２０）に入力して位置ベクトルの発生を制御する算術
回路（２２）とから構成されることを特徴とするカムコ
ーダーの画像震えの補償装置。 - 【請求項２】 前記算術回路（２２）は前記サブブロッ
ク輪郭メモリー（２８）およびサブブロックメモリー
（１９）の出力値の差を絶対値化する絶対値回路（２２
１）と、 前記絶対値回路（２２１）の出力を累積する合成器（２
２２）と、前記合成器（２２２）の出力する累積値の最
小値を選択する最小化回路（２２３）とから構成される
ことを特徴とする請求項１記載のカムコーダーの画像震
えの補償装置。 - 【請求項３】 前記サブブロック輪郭メモリー（１８）
が前記第１フレームメモリー（１３）の抽出サブブロッ
クサイズより充分に大きなサイズに構成されてあること
を特徴とする請求項１記載のカムコーダーの画像震えの
補償装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910010976A KR940001831B1 (ko) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 캠코더의 화상떨림 보상방법 및 장치 |
| KR10976/1991 | 1991-06-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05167905A JPH05167905A (ja) | 1993-07-02 |
| JP2771073B2 true JP2771073B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=19316529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4137152A Expired - Lifetime JP2771073B2 (ja) | 1991-06-28 | 1992-05-28 | カムコーダーの画像震えの補償装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771073B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001831B1 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07105949B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-11-13 | 松下電器産業株式会社 | 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 |
-
1991
- 1991-06-28 KR KR1019910010976A patent/KR940001831B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-05-28 JP JP4137152A patent/JP2771073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05167905A (ja) | 1993-07-02 |
| KR930001691A (ko) | 1993-01-16 |
| KR940001831B1 (ko) | 1994-03-09 |
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