JP2770742B2 - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に内燃機関を制御す
るために用いられる内燃機関用回転位置検出装置に関す
るものであり、汎用性を持たせることにより、回転位置
検出装置として使用できる。
るために用いられる内燃機関用回転位置検出装置に関す
るものであり、汎用性を持たせることにより、回転位置
検出装置として使用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用回転位置検出装置に関
連する先行技術文献としては、特開平５−７１９０９号
公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、内燃機関の回転に同期して、回転発信器が発生する
信号のうち基準位置に対応する部分の周期を不等間隔と
した角度信号に基づき基準位置を判別する技術が示され
ている。
連する先行技術文献としては、特開平５−７１９０９号
公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、内燃機関の回転に同期して、回転発信器が発生する
信号のうち基準位置に対応する部分の周期を不等間隔と
した角度信号に基づき基準位置を判別する技術が示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
１０°ＣＡ（クランクアングル）毎に出力されるクラン
ク角センサ信号を用いて正確な３０°ＣＡタイミング信
号を生成し、例えば、失火検出等に利用したいという要
望がある。このような１／３分周では、１０°ＣＡの信
号入力毎にカウントアップするように設けられたカウン
タのカウンタ値を１／３の逆数である３で割って余りが
０のときに３０°ＣＡと判別されるのである。このよう
に分周比が１／３分周等でその逆数が奇数であるときに
は、ＣＰＵの割算命令による演算負荷が高く（演算時間
が長く）なり、特に、内燃機関の高回転時には、分周タ
イミングを判別するＣＰＵの演算処理時間が長くなり過
ぎ、他の制御処理に影響を与え兼ねないという不具合が
あった。
１０°ＣＡ（クランクアングル）毎に出力されるクラン
ク角センサ信号を用いて正確な３０°ＣＡタイミング信
号を生成し、例えば、失火検出等に利用したいという要
望がある。このような１／３分周では、１０°ＣＡの信
号入力毎にカウントアップするように設けられたカウン
タのカウンタ値を１／３の逆数である３で割って余りが
０のときに３０°ＣＡと判別されるのである。このよう
に分周比が１／３分周等でその逆数が奇数であるときに
は、ＣＰＵの割算命令による演算負荷が高く（演算時間
が長く）なり、特に、内燃機関の高回転時には、分周タ
イミングを判別するＣＰＵの演算処理時間が長くなり過
ぎ、他の制御処理に影響を与え兼ねないという不具合が
あった。
【０００４】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、分周比の逆数が奇数のとき
のＣＰＵの分周タイミングにおける演算負荷を低減でき
る回転位置検出装置の提供を課題としている。
するためになされたもので、分周比の逆数が奇数のとき
のＣＰＵの分周タイミングにおける演算負荷を低減でき
る回転位置検出装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる回転位
置検出装置は、クランク軸の回転角度に同期した信号を
その基準位置と共に検出する回転位置検出手段と、前記
回転位置検出手段からの出力信号を波形整形する波形整
形回路と、前記波形整形回路を介して波形整形された信
号を前記回転位置検出手段による前記基準位置を起点と
してカウントアップするカウンタと、前記カウンタのカ
ウント値を分周する分周比の逆数が奇数であるとき、前
記分周比の逆数の倍数となる分周タイミングでは前記カ
ウント値を２の倍数カウントアップし、その他のタイミ
ングでは前記カウント値を１カウントアップする分周タ
イミング演算回路とを具備するものである。
置検出装置は、クランク軸の回転角度に同期した信号を
その基準位置と共に検出する回転位置検出手段と、前記
回転位置検出手段からの出力信号を波形整形する波形整
形回路と、前記波形整形回路を介して波形整形された信
号を前記回転位置検出手段による前記基準位置を起点と
してカウントアップするカウンタと、前記カウンタのカ
ウント値を分周する分周比の逆数が奇数であるとき、前
記分周比の逆数の倍数となる分周タイミングでは前記カ
ウント値を２の倍数カウントアップし、その他のタイミ
ングでは前記カウント値を１カウントアップする分周タ
イミング演算回路とを具備するものである。
【０００６】請求項２にかかる回転位置検出装置は、回
転角度に同期した信号をその基準位置と共に検出する回
転位置検出手段と、前記回転位置検出手段からの出力信
号を波形整形する波形整形回路と、前記波形整形回路を
介して波形整形された信号を前記回転位置検出手段によ
る前記基準位置を起点としてカウントアップするカウン
タと、前記カウンタのカウント値を分周する分周比の逆
数が奇数であるとき、前記分周比の逆数の倍数となる分
周タイミングでは前記カウント値を前記分周比の逆数か
ら１を減算して２倍した値の倍数となるようにカウント
アップし、その他のタイミングでは前記カウント値を１
カウントアップする分周タイミング演算回路とを具備す
るものである。
転角度に同期した信号をその基準位置と共に検出する回
転位置検出手段と、前記回転位置検出手段からの出力信
号を波形整形する波形整形回路と、前記波形整形回路を
介して波形整形された信号を前記回転位置検出手段によ
る前記基準位置を起点としてカウントアップするカウン
タと、前記カウンタのカウント値を分周する分周比の逆
数が奇数であるとき、前記分周比の逆数の倍数となる分
周タイミングでは前記カウント値を前記分周比の逆数か
ら１を減算して２倍した値の倍数となるようにカウント
アップし、その他のタイミングでは前記カウント値を１
カウントアップする分周タイミング演算回路とを具備す
るものである。
【０００７】
【作用】請求項１においては、回転位置検出手段からの
出力信号が波形整形回路にて波形整形された信号を基準
位置を起点としてカウンタによりカウントアップされ
る。分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタの
カウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミング
では分周タイミング演算回路でカウント値に対して２の
倍数がカウントアップされ、このタイミングにおけるカ
ウント値が偶数に変換される。
出力信号が波形整形回路にて波形整形された信号を基準
位置を起点としてカウンタによりカウントアップされ
る。分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタの
カウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミング
では分周タイミング演算回路でカウント値に対して２の
倍数がカウントアップされ、このタイミングにおけるカ
ウント値が偶数に変換される。
【０００８】請求項２においては、回転位置検出手段か
らの出力信号が波形整形回路にて波形整形された信号を
基準位置を起点としてカウンタによりカウントアップさ
れる。分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタ
のカウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミン
グでは分周タイミング演算回路でカウント値に対して分
周比の逆数から１を減算して２倍した値の倍数となるよ
うにカウントアップされ、このタイミングにおけるカウ
ント値が偶数に変換される。
らの出力信号が波形整形回路にて波形整形された信号を
基準位置を起点としてカウンタによりカウントアップさ
れる。分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタ
のカウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミン
グでは分周タイミング演算回路でカウント値に対して分
周比の逆数から１を減算して２倍した値の倍数となるよ
うにカウントアップされ、このタイミングにおけるカウ
ント値が偶数に変換される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の回転位置検出装置として、具
体的な内燃機関用回転位置検出装置の実施例に基づいて
説明する。
体的な内燃機関用回転位置検出装置の実施例に基づいて
説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
用回転位置検出装置を示す概略構成図である。
用回転位置検出装置を示す概略構成図である。
【００１１】図１において、１は波形整形回路であり、
波形整形回路１にはディストリビュータ(Distributor；
ＤＩＳ）内に配設された回転角センサからの３０°ＣＡ
（クランクアングル）毎の機関回転数信号ＮＥ及び７２
０°ＣＡ毎の気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２が入力されてい
る。２はバックアップＩＣであり、バックアップＩＣ２
には波形整形回路１で波形整形された機関回転数信号Ｎ
Ｅ及び気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２が入力されている。３は
主にＥＳＡ(Electronic Spark Advance:電子進角制
御），ＥＦＩ(Electronic Fuel Injection：電子燃料噴
射制御）を行うためのＣＰＵであり、ＣＰＵ３はバック
アップＩＣ２から機関回転数信号ＮＥ、気筒判別信号Ｇ
１，Ｇ２を必要に応じて取込むことができる。そして、
ＣＰＵ３からはバックアップＩＣ２を介して内燃機関に
ＩＧＴ(Ignition Timing）信号が出力される。また、４
は主にＯＢＤ(On Board Diagnostic：故障診断）を行う
ためのＣＰＵであり、ＣＰＵ４はバックアップＩＣ２か
ら気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２を必要に応じて取込むことが
できる。なお、ＣＰＵ３とＣＰＵ４との間は相手のＣＰ
Ｕを介さずに互いにメモリや外部デバイス等のアクセス
を素早く行えるようにＤＭＡ(Direct Memory Access)通
信接続とされている。５は波形整形回路、６は内燃機関
のクランク軸に取付けられ、外周に１０°ＣＡで等間隔
に設けられた３６個の歯のうち２個の歯を基準位置にて
欠落させた欠歯部分が形成されたロータに対向する電磁
ピックアップ（ホールセンサ、光センサでもよい）によ
り構成されるクランク角センサである。このような構成
からなるクランク角センサ６でクランク軸の回転角度に
同期した３６−２歯信号がその基準位置（欠歯位置）と
共に検出され、この出力信号が波形整形回路５で矩形波
に波形整形されＣＰＵ４に入力されている。
波形整形回路１にはディストリビュータ(Distributor；
ＤＩＳ）内に配設された回転角センサからの３０°ＣＡ
（クランクアングル）毎の機関回転数信号ＮＥ及び７２
０°ＣＡ毎の気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２が入力されてい
る。２はバックアップＩＣであり、バックアップＩＣ２
には波形整形回路１で波形整形された機関回転数信号Ｎ
Ｅ及び気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２が入力されている。３は
主にＥＳＡ(Electronic Spark Advance:電子進角制
御），ＥＦＩ(Electronic Fuel Injection：電子燃料噴
射制御）を行うためのＣＰＵであり、ＣＰＵ３はバック
アップＩＣ２から機関回転数信号ＮＥ、気筒判別信号Ｇ
１，Ｇ２を必要に応じて取込むことができる。そして、
ＣＰＵ３からはバックアップＩＣ２を介して内燃機関に
ＩＧＴ(Ignition Timing）信号が出力される。また、４
は主にＯＢＤ(On Board Diagnostic：故障診断）を行う
ためのＣＰＵであり、ＣＰＵ４はバックアップＩＣ２か
ら気筒判別信号Ｇ１，Ｇ２を必要に応じて取込むことが
できる。なお、ＣＰＵ３とＣＰＵ４との間は相手のＣＰ
Ｕを介さずに互いにメモリや外部デバイス等のアクセス
を素早く行えるようにＤＭＡ(Direct Memory Access)通
信接続とされている。５は波形整形回路、６は内燃機関
のクランク軸に取付けられ、外周に１０°ＣＡで等間隔
に設けられた３６個の歯のうち２個の歯を基準位置にて
欠落させた欠歯部分が形成されたロータに対向する電磁
ピックアップ（ホールセンサ、光センサでもよい）によ
り構成されるクランク角センサである。このような構成
からなるクランク角センサ６でクランク軸の回転角度に
同期した３６−２歯信号がその基準位置（欠歯位置）と
共に検出され、この出力信号が波形整形回路５で矩形波
に波形整形されＣＰＵ４に入力されている。
【００１２】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関
用回転位置検出装置における分周タイミングを示すタイ
ミングチャートである。図２を参照し、本実施例の内燃
機関用回転位置検出装置の概要を説明する。なお、図２
に示す＃１ＴＤＣ(Top DeadCenter），＃６ＴＤＣは第
１気筒及び第６気筒の各上死点位置を表す。
用回転位置検出装置における分周タイミングを示すタイ
ミングチャートである。図２を参照し、本実施例の内燃
機関用回転位置検出装置の概要を説明する。なお、図２
に示す＃１ＴＤＣ(Top DeadCenter），＃６ＴＤＣは第
１気筒及び第６気筒の各上死点位置を表す。
【００１３】Ｃ１０ＣＲＮＫはクランク角センサ６から
の３６−２歯信号に基づいて後述のように演算処理さ
れ、カウントアップされるカウンタである。このカウン
タＣ１０ＣＲＮＫは、内燃機関の停止時にＣ１０ＣＲＮ
Ｋ＝＄ＦＦ（カウンタＣ１０ＣＲＮＫを構成する８ビッ
トのうちの全ビットが１）とセットされ、内燃機関の始
動後に３６−２歯信号の欠歯判定が行われるまでは＄Ｆ
Ｆにホールドされる。そして、カウンタＣ１０ＣＲＮＫ
は、欠歯判定が行われた時点でＣ１０ＣＲＮＫ＝０と初
期値にセットされる。これ以降、カウンタＣ１０ＣＲＮ
Ｋは、３６−２歯信号が入力される１０°ＣＡ毎に１だ
けカウントアップされ、３０°ＣＡタイミングに相当す
るときには２カウントアップされる。これにより、カウ
ンタＣ１０ＣＲＮＫのカウント値は０から４４まで変移
される。
の３６−２歯信号に基づいて後述のように演算処理さ
れ、カウントアップされるカウンタである。このカウン
タＣ１０ＣＲＮＫは、内燃機関の停止時にＣ１０ＣＲＮ
Ｋ＝＄ＦＦ（カウンタＣ１０ＣＲＮＫを構成する８ビッ
トのうちの全ビットが１）とセットされ、内燃機関の始
動後に３６−２歯信号の欠歯判定が行われるまでは＄Ｆ
Ｆにホールドされる。そして、カウンタＣ１０ＣＲＮＫ
は、欠歯判定が行われた時点でＣ１０ＣＲＮＫ＝０と初
期値にセットされる。これ以降、カウンタＣ１０ＣＲＮ
Ｋは、３６−２歯信号が入力される１０°ＣＡ毎に１だ
けカウントアップされ、３０°ＣＡタイミングに相当す
るときには２カウントアップされる。これにより、カウ
ンタＣ１０ＣＲＮＫのカウント値は０から４４まで変移
される。
【００１４】ＣＣＲＮＫＤは３６−２歯信号のカウンタ
Ｃ１０ＣＲＮＫのカウント値に基づいて後述のように演
算処理され、カウントアップされるカウンタである。こ
のカウンタＣＣＲＮＫＤは、Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦ時
にＣＣＲＮＫＤ＝＄ＦＦ（カウンタＣＣＲＮＫＤを構成
する８ビットのうちの全ビットが１）とセットされ、Ｃ
１０ＣＲＮＫ≠＄ＦＦになっても気筒判別信号Ｇ２，Ｇ
１が入力されるまで＄ＦＦにホールドされる。そして、
カウンタＣＣＲＮＫＤは、気筒判別信号Ｇ２が入力され
たのち、カウンタＣ１０ＣＲＮＫ＝２４となった時点で
ＣＣＲＮＫＤ＝１と初期値にセットされる。これ以降、
カウンタＣＣＲＮＫＤは、カウンタＣ１０ＣＲＮＫの３
０°ＣＡタイミング（Ｃ１０ＣＲＮＫ＝４，８，…，４
４）で「１」カウントアップされる。これにより、カウ
ンタＣＣＲＮＫＤのカウント値は１から２３まで変移さ
れる。このように、内燃機関が回転している間、カウン
タＣ１０ＣＲＮＫ及びカウンタＣＣＲＮＫＤでは初期値
セットとカウントアップとが繰返される。
Ｃ１０ＣＲＮＫのカウント値に基づいて後述のように演
算処理され、カウントアップされるカウンタである。こ
のカウンタＣＣＲＮＫＤは、Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦ時
にＣＣＲＮＫＤ＝＄ＦＦ（カウンタＣＣＲＮＫＤを構成
する８ビットのうちの全ビットが１）とセットされ、Ｃ
１０ＣＲＮＫ≠＄ＦＦになっても気筒判別信号Ｇ２，Ｇ
１が入力されるまで＄ＦＦにホールドされる。そして、
カウンタＣＣＲＮＫＤは、気筒判別信号Ｇ２が入力され
たのち、カウンタＣ１０ＣＲＮＫ＝２４となった時点で
ＣＣＲＮＫＤ＝１と初期値にセットされる。これ以降、
カウンタＣＣＲＮＫＤは、カウンタＣ１０ＣＲＮＫの３
０°ＣＡタイミング（Ｃ１０ＣＲＮＫ＝４，８，…，４
４）で「１」カウントアップされる。これにより、カウ
ンタＣＣＲＮＫＤのカウント値は１から２３まで変移さ
れる。このように、内燃機関が回転している間、カウン
タＣ１０ＣＲＮＫ及びカウンタＣＣＲＮＫＤでは初期値
セットとカウントアップとが繰返される。
【００１５】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
用回転位置検出装置で使用されているＣＰＵ４の処理手
順を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明す
る。
用回転位置検出装置で使用されているＣＰＵ４の処理手
順を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００１６】まず、図３のカウンタＣ１０ＣＲＮＫに対
する処理ルーチンが実行される。
する処理ルーチンが実行される。
【００１７】図３において、ステップＳ１０１で欠歯判
定処理実行条件が成立するかがチェックされる。つま
り、内燃機関停止状態、内燃機関始動状態またはスター
タオンかが判定され、欠歯判定に移行するかが決定され
る。ステップＳ１０１で内燃機関始動状態またはスター
タオンであり欠歯判定処理実行条件が成立するときに
は、ステップＳ１０２に移行し、欠歯が検出されたかが
判定される。ステップＳ１０２で欠歯が検出されたとき
には、ステップＳ１０３に移行し、カウンタＣ１０ＣＲ
ＮＫの初期値セットとして０がレジスタＡに入れられ
る。
定処理実行条件が成立するかがチェックされる。つま
り、内燃機関停止状態、内燃機関始動状態またはスター
タオンかが判定され、欠歯判定に移行するかが決定され
る。ステップＳ１０１で内燃機関始動状態またはスター
タオンであり欠歯判定処理実行条件が成立するときに
は、ステップＳ１０２に移行し、欠歯が検出されたかが
判定される。ステップＳ１０２で欠歯が検出されたとき
には、ステップＳ１０３に移行し、カウンタＣ１０ＣＲ
ＮＫの初期値セットとして０がレジスタＡに入れられ
る。
【００１８】一方、ステップＳ１０２で欠歯が検出され
なかったときには、ステップＳ１０４に移行し、カウン
タＣ１０ＣＲＮＫの値がレジスタＡにセットされる。次
にステップＳ１０５に移行して、レジスタＡを構成する
８ビットのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、
Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステッ
プＳ１０５の判定条件が成立しないときには、ステップ
Ｓ１０６に移行し、レジスタＡを構成する８ビットのう
ち最下位から２番目のビット１が１であるか、即ち、３
０°ＣＡタイミングであるかが判定される。ステップＳ
１０６の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０
７に移行し、レジスタＡが「１」カウントアップされた
のち、ステップＳ１０８に移行する。
なかったときには、ステップＳ１０４に移行し、カウン
タＣ１０ＣＲＮＫの値がレジスタＡにセットされる。次
にステップＳ１０５に移行して、レジスタＡを構成する
８ビットのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、
Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステッ
プＳ１０５の判定条件が成立しないときには、ステップ
Ｓ１０６に移行し、レジスタＡを構成する８ビットのう
ち最下位から２番目のビット１が１であるか、即ち、３
０°ＣＡタイミングであるかが判定される。ステップＳ
１０６の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０
７に移行し、レジスタＡが「１」カウントアップされた
のち、ステップＳ１０８に移行する。
【００１９】一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ１０７をスキップし、ステ
ップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、レジ
スタＡが１カウントアップされる。つまり、ステップＳ
１０６〜ステップＳ１０８での処理により３０°ＣＡタ
イミングであるときにはレジスタＡの値が２カウントア
ップされ、それ以外のときにはレジスタＡの値が１カウ
ントアップされるのである。次にステップＳ１０９に移
行して、レジスタＡが４４を越えているかが判定され
る。ここでは、カウンタＣ１０ＣＲＮＫのＭＡＸガード
判定が行われ、カウンタＣ１０ＣＲＮＫがガード値４４
を越えた場合にはステップＳ１０３に移行し、同様の処
理が実行される。
しないときには、ステップＳ１０７をスキップし、ステ
ップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、レジ
スタＡが１カウントアップされる。つまり、ステップＳ
１０６〜ステップＳ１０８での処理により３０°ＣＡタ
イミングであるときにはレジスタＡの値が２カウントア
ップされ、それ以外のときにはレジスタＡの値が１カウ
ントアップされるのである。次にステップＳ１０９に移
行して、レジスタＡが４４を越えているかが判定され
る。ここでは、カウンタＣ１０ＣＲＮＫのＭＡＸガード
判定が行われ、カウンタＣ１０ＣＲＮＫがガード値４４
を越えた場合にはステップＳ１０３に移行し、同様の処
理が実行される。
【００２０】ここで、ステップＳ１０３の処理ののち、
また、ステップＳ１０５の判定条件が成立するとき、ま
た、ステップＳ１０９でカウンタＣ１０ＣＲＮＫがガー
ド値４４を越えていないときにはステップＳ１１０に移
行し、レジスタＡの値がカウンタＣ１０ＣＲＮＫにセッ
トされる。次にステップＳ１１１に移行して、レジスタ
Ａの値Ａ＝１２であるか、即ち、Ｇ信号のＧ１，Ｇ２ラ
ッチクリアタイミングであるかが判定される。ステップ
Ｓ１１１の判定条件が成立するときにはステップＳ１１
２に移行し、Ｇ１，Ｇ２ラッチ信号がクリアされ、カウ
ンタＣ１０ＣＲＮＫに対する処理ルーチンを終了する。
なお、ステップＳ１１１の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ１１２の処理がスキップされ、この処理
ルーチンを終了する。また、ステップＳ１０１で内燃機
関停止状態であり欠歯判定処理実行条件が成立しないと
きには、図３に示すカウンタＣ１０ＣＲＮＫに対する処
理ルーチンの全ての処理がバイパスされる。
また、ステップＳ１０５の判定条件が成立するとき、ま
た、ステップＳ１０９でカウンタＣ１０ＣＲＮＫがガー
ド値４４を越えていないときにはステップＳ１１０に移
行し、レジスタＡの値がカウンタＣ１０ＣＲＮＫにセッ
トされる。次にステップＳ１１１に移行して、レジスタ
Ａの値Ａ＝１２であるか、即ち、Ｇ信号のＧ１，Ｇ２ラ
ッチクリアタイミングであるかが判定される。ステップ
Ｓ１１１の判定条件が成立するときにはステップＳ１１
２に移行し、Ｇ１，Ｇ２ラッチ信号がクリアされ、カウ
ンタＣ１０ＣＲＮＫに対する処理ルーチンを終了する。
なお、ステップＳ１１１の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ１１２の処理がスキップされ、この処理
ルーチンを終了する。また、ステップＳ１０１で内燃機
関停止状態であり欠歯判定処理実行条件が成立しないと
きには、図３に示すカウンタＣ１０ＣＲＮＫに対する処
理ルーチンの全ての処理がバイパスされる。
【００２１】次に、図４のカウンタＣＣＲＮＫＤに対す
る処理ルーチンが実行される。
る処理ルーチンが実行される。
【００２２】図４において、ステップＳ１１３でカウン
タＣ１０ＣＲＮＫの値がレジスタＡにセットされる。次
にステップＳ１１４に移行して、レジスタＡを構成する
８ビットのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、
Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステッ
プＳ１１４の判定条件が成立するときには、図４に示す
カウンタＣＣＲＮＫＤに対する処理ルーチンの全ての処
理がバイパスされる。一方、ステップＳ１１４の判定条
件が成立しないとき、即ち、Ｃ１０ＣＲＮＫ≠＄ＦＦで
あるときには、ステップＳ１１５に移行し、レジスタＡ
を構成する８ビットのうち最下位から２番目のビット１
と最下位のビット０とが共に０であるか、即ち、３０°
ＣＡタイミングであるかが判定される。ステップＳ１１
５の判定条件が成立しないときにも、カウンタＣＣＲＮ
ＫＤの全ての処理がバイパスされる。
タＣ１０ＣＲＮＫの値がレジスタＡにセットされる。次
にステップＳ１１４に移行して、レジスタＡを構成する
８ビットのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、
Ｃ１０ＣＲＮＫ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステッ
プＳ１１４の判定条件が成立するときには、図４に示す
カウンタＣＣＲＮＫＤに対する処理ルーチンの全ての処
理がバイパスされる。一方、ステップＳ１１４の判定条
件が成立しないとき、即ち、Ｃ１０ＣＲＮＫ≠＄ＦＦで
あるときには、ステップＳ１１５に移行し、レジスタＡ
を構成する８ビットのうち最下位から２番目のビット１
と最下位のビット０とが共に０であるか、即ち、３０°
ＣＡタイミングであるかが判定される。ステップＳ１１
５の判定条件が成立しないときにも、カウンタＣＣＲＮ
ＫＤの全ての処理がバイパスされる。
【００２３】一方、ステップＳ１１５の判定条件が成立
するとき、即ち、３０°ＣＡタイミングであるときに
は、ステップＳ１１６に移行し、レジスタＡ＝２４であ
り、Ｇ１，Ｇ２信号（気筒判別信号）のチェックタイミ
ングであるかが判定される。ステップＳ１１６の判定条
件が成立するときには、ステップＳ１１７でＧ２信号の
有無が判定される。ステップＳ１１７でＧ２信号が入力
されているときにはステップＳ１１８に移行し、１がレ
ジスタＢに初期値としてセットされる。また、ステップ
Ｓ１１７でＧ２信号が入力されていないときには、ステ
ップＳ１１９に移行し、Ｇ１信号の有無が判定される。
ステップＳ１１９でＧ１信号が入力されているときには
ステップＳ１２０に移行し、１３がレジスタＢに初期値
としてセットされる。
するとき、即ち、３０°ＣＡタイミングであるときに
は、ステップＳ１１６に移行し、レジスタＡ＝２４であ
り、Ｇ１，Ｇ２信号（気筒判別信号）のチェックタイミ
ングであるかが判定される。ステップＳ１１６の判定条
件が成立するときには、ステップＳ１１７でＧ２信号の
有無が判定される。ステップＳ１１７でＧ２信号が入力
されているときにはステップＳ１１８に移行し、１がレ
ジスタＢに初期値としてセットされる。また、ステップ
Ｓ１１７でＧ２信号が入力されていないときには、ステ
ップＳ１１９に移行し、Ｇ１信号の有無が判定される。
ステップＳ１１９でＧ１信号が入力されているときには
ステップＳ１２０に移行し、１３がレジスタＢに初期値
としてセットされる。
【００２４】ステップＳ１１６の判定条件が成立しない
とき、また、ステップＳ１１９でＧ１信号が入力されて
いないときには、ステップＳ１２１に移行し、カウンタ
ＣＣＲＮＫＤの値がレジスタＢにセットされる。次にス
テップＳ１２２に移行し、レジスタＢを構成する８ビッ
トのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、ＣＣＣ
ＲＮＫＤ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステップＳ１
２２の判定条件が成立せず、ＣＣＣＲＮＫＤ≠＄ＦＦで
あるときには、ステップＳ１２３に移行し、レジスタＢ
が１カウントアップされる。次にステップＳ１２４に移
行して、レジスタＢの値が２３を越えているかが判定さ
れる。ここでは、カウンタＣＣＣＲＮＫＤのＭＡＸガー
ド判定が行われ、カウンタＣＣＣＲＮＫＤがガード値２
３を越えた場合にはステップＳ１２５に移行し、レジス
タＢが０にクリアされる。
とき、また、ステップＳ１１９でＧ１信号が入力されて
いないときには、ステップＳ１２１に移行し、カウンタ
ＣＣＲＮＫＤの値がレジスタＢにセットされる。次にス
テップＳ１２２に移行し、レジスタＢを構成する８ビッ
トのうち最上位のビット７が１であるか、即ち、ＣＣＣ
ＲＮＫＤ＝＄ＦＦであるかが判定される。ステップＳ１
２２の判定条件が成立せず、ＣＣＣＲＮＫＤ≠＄ＦＦで
あるときには、ステップＳ１２３に移行し、レジスタＢ
が１カウントアップされる。次にステップＳ１２４に移
行して、レジスタＢの値が２３を越えているかが判定さ
れる。ここでは、カウンタＣＣＣＲＮＫＤのＭＡＸガー
ド判定が行われ、カウンタＣＣＣＲＮＫＤがガード値２
３を越えた場合にはステップＳ１２５に移行し、レジス
タＢが０にクリアされる。
【００２５】なお、ステップＳ１２２でＣＣＣＲＮＫＤ
＝＄ＦＦであり気筒判別以前であるとき、ステップＳ１
２４でＢ≦２３であるとき、また、ステップＳ１１８及
びステップＳ１２０の処理ののち、ステップＳ１２６に
移行し、レジスタＢの値がカウンタＣＣＲＮＫＤにセッ
トされる。そして、ステップＳ１２７に移行し、ソフト
ウェアによる割込処理が起動され、他の処理ルーチンに
移行する。
＝＄ＦＦであり気筒判別以前であるとき、ステップＳ１
２４でＢ≦２３であるとき、また、ステップＳ１１８及
びステップＳ１２０の処理ののち、ステップＳ１２６に
移行し、レジスタＢの値がカウンタＣＣＲＮＫＤにセッ
トされる。そして、ステップＳ１２７に移行し、ソフト
ウェアによる割込処理が起動され、他の処理ルーチンに
移行する。
【００２６】図５は上述の処理によるカウンタＣ１０Ｃ
ＲＮＫのカウント値を１０進数の変移と共に２進数の変
移で示す説明図である。なお、図５でＮo.欄に示された
値はクランク角センサ６の基準位置からの１０°ＣＡ毎
に順次カウントアップされるカウンタのカウント値であ
る。
ＲＮＫのカウント値を１０進数の変移と共に２進数の変
移で示す説明図である。なお、図５でＮo.欄に示された
値はクランク角センサ６の基準位置からの１０°ＣＡ毎
に順次カウントアップされるカウンタのカウント値であ
る。
【００２７】図５において、図３のステップＳ１０６の
判定条件が成立するとき、即ち、カウンタＣ１０ＣＲＮ
Ｋ（２進数）を構成する８ビットのうち最下位から２番
目のビット１が１のときは、Ｎo.２，Ｎo.５，Ｎo.８，
Ｎo.１１，…であることが分かる。これらのタイミング
ではカウンタＣ１０ＣＲＮＫのカウント値が２カウント
アップされ、その他のタイミングでは１カウントアップ
されるのである。
判定条件が成立するとき、即ち、カウンタＣ１０ＣＲＮ
Ｋ（２進数）を構成する８ビットのうち最下位から２番
目のビット１が１のときは、Ｎo.２，Ｎo.５，Ｎo.８，
Ｎo.１１，…であることが分かる。これらのタイミング
ではカウンタＣ１０ＣＲＮＫのカウント値が２カウント
アップされ、その他のタイミングでは１カウントアップ
されるのである。
【００２８】そして、図５において、図４のステップＳ
１１５の判定条件が成立するとき、即ち、カウンタＣ１
０ＣＲＮＫ（２進数）を構成する８ビットのうち最下位
から２番目のビット１と最下位のビット０とが共に０の
ときは、Ｎo.３，Ｎo.６，Ｎo.９，Ｎo.１２，…である
ことが分かる。これらのタイミングではカウンタＣ１０
ＣＲＮＫを１／３分周したカウンタＣＣＲＮＫＤのカウ
ント値が１カウントアップされるのである。
１１５の判定条件が成立するとき、即ち、カウンタＣ１
０ＣＲＮＫ（２進数）を構成する８ビットのうち最下位
から２番目のビット１と最下位のビット０とが共に０の
ときは、Ｎo.３，Ｎo.６，Ｎo.９，Ｎo.１２，…である
ことが分かる。これらのタイミングではカウンタＣ１０
ＣＲＮＫを１／３分周したカウンタＣＣＲＮＫＤのカウ
ント値が１カウントアップされるのである。
【００２９】このように、本実施例の内燃機関用回転位
置検出装置は、内燃機関のクランク軸の回転角度に同期
した信号をその基準位置と共に検出するクランク角セン
サ６からなる回転位置検出手段と、前記回転位置検出手
段からの出力信号を波形整形する波形整形回路５と、波
形整形回路５を介して波形整形された３６−２歯信号を
前記回転位置検出手段による前記基準位置を起点として
カウントアップするカウンタと、前記カウンタのカウン
ト値を分周する分周比（１／３）の逆数（３）が奇数で
あるとき、分周比（１／３）の逆数（３）の倍数（３，
６，９，１２，…）となる分周タイミングでは前記カウ
ント値を２の倍数カウントアップし、その他のタイミン
グでは前記カウント値を１カウントアップするＣＰＵ４
にて達成される分周タイミング演算回路とを具備するも
のであり、これを請求項１の実施例とすることができ
る。
置検出装置は、内燃機関のクランク軸の回転角度に同期
した信号をその基準位置と共に検出するクランク角セン
サ６からなる回転位置検出手段と、前記回転位置検出手
段からの出力信号を波形整形する波形整形回路５と、波
形整形回路５を介して波形整形された３６−２歯信号を
前記回転位置検出手段による前記基準位置を起点として
カウントアップするカウンタと、前記カウンタのカウン
ト値を分周する分周比（１／３）の逆数（３）が奇数で
あるとき、分周比（１／３）の逆数（３）の倍数（３，
６，９，１２，…）となる分周タイミングでは前記カウ
ント値を２の倍数カウントアップし、その他のタイミン
グでは前記カウント値を１カウントアップするＣＰＵ４
にて達成される分周タイミング演算回路とを具備するも
のであり、これを請求項１の実施例とすることができ
る。
【００３０】また、本実施例の内燃機関用回転位置検出
装置は、内燃機関の回転角度に同期した信号をその基準
位置と共に検出するクランク角センサ６からなる回転位
置検出手段と、前記回転位置検出手段からの出力信号を
波形整形する波形整形回路５と、波形整形回路５を介し
て波形整形された３６−２歯信号を前記回転位置検出手
段による前記基準位置を起点としてカウントアップする
カウンタと、前記カウンタのカウント値を分周する分周
比（１／３）の逆数（３）が奇数であるとき、分周比
（１／３）の逆数（３）の倍数（３，６，９，１２，
…）となる分周タイミングでは前記カウント値を分周比
（１／３）の逆数（３）から１を減算して２倍した値
（４）の倍数となるようにカウントアップし、その他の
タイミングでは前記カウント値を１カウントアップする
ＣＰＵ４にて達成される分周タイミング演算回路とを具
備するものであり、これを請求項２の実施例とすること
ができる。
装置は、内燃機関の回転角度に同期した信号をその基準
位置と共に検出するクランク角センサ６からなる回転位
置検出手段と、前記回転位置検出手段からの出力信号を
波形整形する波形整形回路５と、波形整形回路５を介し
て波形整形された３６−２歯信号を前記回転位置検出手
段による前記基準位置を起点としてカウントアップする
カウンタと、前記カウンタのカウント値を分周する分周
比（１／３）の逆数（３）が奇数であるとき、分周比
（１／３）の逆数（３）の倍数（３，６，９，１２，
…）となる分周タイミングでは前記カウント値を分周比
（１／３）の逆数（３）から１を減算して２倍した値
（４）の倍数となるようにカウントアップし、その他の
タイミングでは前記カウント値を１カウントアップする
ＣＰＵ４にて達成される分周タイミング演算回路とを具
備するものであり、これを請求項２の実施例とすること
ができる。
【００３１】したがって、分周タイミング演算回路で演
算されカウントされるカウンタＣ１０ＣＲＮＫが分周比
（１／３）の逆数（３）の倍数（３，６，９，１２，
…）となる分周タイミングでは、カウント値が４の倍数
（４，８，１２，１６，…）となるようにカウントアッ
プされる。
算されカウントされるカウンタＣ１０ＣＲＮＫが分周比
（１／３）の逆数（３）の倍数（３，６，９，１２，
…）となる分周タイミングでは、カウント値が４の倍数
（４，８，１２，１６，…）となるようにカウントアッ
プされる。
【００３２】故に、クランク角センサ６からの３６−２
歯信号に対する分周タイミングにおけるカウンタＣ１０
ＣＲＮＫのカウント値が偶数となり、カウンタＣＣＲＮ
ＫＤをカウントアップするための演算処理時間が少なく
なって、ＣＰＵ４の分周タイミングにおける演算負荷が
低減される。
歯信号に対する分周タイミングにおけるカウンタＣ１０
ＣＲＮＫのカウント値が偶数となり、カウンタＣＣＲＮ
ＫＤをカウントアップするための演算処理時間が少なく
なって、ＣＰＵ４の分周タイミングにおける演算負荷が
低減される。
【００３３】ところで、本実施例の回転位置検出手段
は、クランク角センサ６からなるが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、内燃機関の
回転角度に同期した信号をその基準位置と共に検出でき
るものであればよく、例えば、コード盤、エンコーダ等
の使用も可能である。
は、クランク角センサ６からなるが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、内燃機関の
回転角度に同期した信号をその基準位置と共に検出でき
るものであればよく、例えば、コード盤、エンコーダ等
の使用も可能である。
【００３４】また、本発明を実施する場合の波形整形回
路５は、公知の波形の歪を補正する回路であり、基本的
に矩形波に整形できるものであればよい。
路５は、公知の波形の歪を補正する回路であり、基本的
に矩形波に整形できるものであればよい。
【００３５】そして、本実施例のカウンタは、波形整形
回路５を介して波形整形された３６−２歯信号を前記回
転位置検出手段による前記基準位置を起点としてカウン
トアップするものであり、格別、バイナリーカウンタま
たはリングカウンタ、シフトレジスタ等のカウンタ種別
を問題とするものではない。
回路５を介して波形整形された３６−２歯信号を前記回
転位置検出手段による前記基準位置を起点としてカウン
トアップするものであり、格別、バイナリーカウンタま
たはリングカウンタ、シフトレジスタ等のカウンタ種別
を問題とするものではない。
【００３６】更に、本実施例の分周タイミング演算回路
は、ＣＰＵ４にて達成されるものであるが、本発明を実
施する場合には、カウンタのカウント値を分周する分周
比の逆数が奇数であるとき、分周比の逆数の倍数となる
分周タイミングでは前記カウント値を分周比の逆数から
１を減算して２倍した値の倍数となるようにカウントア
ップし、その他のタイミングでは前記カウント値を１カ
ウントアップするものであればよいから、本発明を実施
する場合には、ＣＰＵに頼ることなく、論理構成として
実施することもできる。
は、ＣＰＵ４にて達成されるものであるが、本発明を実
施する場合には、カウンタのカウント値を分周する分周
比の逆数が奇数であるとき、分周比の逆数の倍数となる
分周タイミングでは前記カウント値を分周比の逆数から
１を減算して２倍した値の倍数となるようにカウントア
ップし、その他のタイミングでは前記カウント値を１カ
ウントアップするものであればよいから、本発明を実施
する場合には、ＣＰＵに頼ることなく、論理構成として
実施することもできる。
【００３７】なお、上記実施例は、主に内燃機関を制御
するために用いられる内燃機関用回転位置検出装置とし
て説明したが、本発明を実施する場合には、クランク角
センサ６からの３６−２歯信号に限定されるものではな
く、汎用性を持たせた回転位置検出装置として使用する
こともできる。
するために用いられる内燃機関用回転位置検出装置とし
て説明したが、本発明を実施する場合には、クランク角
センサ６からの３６−２歯信号に限定されるものではな
く、汎用性を持たせた回転位置検出装置として使用する
こともできる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の回転位
置検出装置によれば、回転位置検出手段からの出力信号
が波形整形回路にて波形整形された信号を基準位置を起
点としてカウンタによりカウントアップされる。そし
て、分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタの
カウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミング
では分周タイミング演算回路でカウント値に対して２の
倍数がカウントアップされ、このタイミングにおけるカ
ウント値が偶数に変換される。これにより、分周タイミ
ング演算回路は分周タイミングにおける割算命令がなく
なるため演算処理時間が少なくなり演算負荷が低減され
ることで、他の制御処理への影響をなくすことができ
る。
置検出装置によれば、回転位置検出手段からの出力信号
が波形整形回路にて波形整形された信号を基準位置を起
点としてカウンタによりカウントアップされる。そし
て、分周すべき分周比の逆数が奇数であり、カウンタの
カウント値が分周比の逆数の倍数となる分周タイミング
では分周タイミング演算回路でカウント値に対して２の
倍数がカウントアップされ、このタイミングにおけるカ
ウント値が偶数に変換される。これにより、分周タイミ
ング演算回路は分周タイミングにおける割算命令がなく
なるため演算処理時間が少なくなり演算負荷が低減され
ることで、他の制御処理への影響をなくすことができ
る。
【００３９】請求項２の回転位置検出装置によれば、回
転位置検出手段からの出力信号が波形整形回路にて波形
整形された信号を基準位置を起点としてカウンタにより
カウントアップされる。分周すべき分周比の逆数が奇数
であり、カウンタのカウント値が分周比の逆数の倍数と
なる分周タイミングでは分周タイミング演算回路でカウ
ント値に対して分周比の逆数から１を減算して２倍した
値の倍数となるようにカウントアップされ、このタイミ
ングにおけるカウント値が偶数に変換される。これによ
り、分周タイミング演算回路は分周タイミングにおける
割算命令がなくなるため演算処理時間が少なくなり演算
負荷が低減されることで、他の制御処理への影響をなく
すことができる。
転位置検出手段からの出力信号が波形整形回路にて波形
整形された信号を基準位置を起点としてカウンタにより
カウントアップされる。分周すべき分周比の逆数が奇数
であり、カウンタのカウント値が分周比の逆数の倍数と
なる分周タイミングでは分周タイミング演算回路でカウ
ント値に対して分周比の逆数から１を減算して２倍した
値の倍数となるようにカウントアップされ、このタイミ
ングにおけるカウント値が偶数に変換される。これによ
り、分周タイミング演算回路は分周タイミングにおける
割算命令がなくなるため演算処理時間が少なくなり演算
負荷が低減されることで、他の制御処理への影響をなく
すことができる。
【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関用
回転位置検出装置を示す概略構成図である。
回転位置検出装置を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関用
回転位置検出装置における分周タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
回転位置検出装置における分周タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関用
回転位置検出装置の分周タイミング処理手順を示すフロ
ーチャートである。
回転位置検出装置の分周タイミング処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図４】 図４は本発明の一実施例にかかる内燃機関用
回転位置検出装置の分周タイミング処理手順を示す図３
に続くフローチャートである。
回転位置検出装置の分周タイミング処理手順を示す図３
に続くフローチャートである。
【図５】 図５は本発明の一実施例にかかる内燃機関用
回転位置検出装置のカウンタＣ１０ＣＲＮＫの詳細を示
す説明図である。
回転位置検出装置のカウンタＣ１０ＣＲＮＫの詳細を示
す説明図である。
１，５ 波形整形回路 ２ バックアップＩＣ ３，４ ＣＰＵ ６ クランク角センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転角度に同期した信号をその基準位置
と共に検出する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの出力信号を波形整形する波
形整形回路と、 前記波形整形回路を介して波形整形された信号を前記回
転位置検出手段による前記基準位置を起点としてカウン
トアップするカウンタと、 前記カウンタのカウント値を分周する分周比の逆数が奇
数であるとき、前記分周比の逆数の倍数となる分周タイ
ミングでは前記カウント値を２の倍数カウントアップ
し、その他のタイミングでは前記カウント値を１カウン
トアップする分周タイミング演算回路とを具備すること
を特徴とする回転位置検出装置。 - 【請求項２】 回転角度に同期した信号をその基準位置
と共に検出する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの出力信号を波形整形する波
形整形回路と、 前記波形整形回路を介して波形整形された信号を前記回
転位置検出手段による前記基準位置を起点としてカウン
トアップするカウンタと、 前記カウンタのカウント値を分周する分周比の逆数が奇
数であるとき、前記分周比の逆数の倍数となる分周タイ
ミングでは前記カウント値を前記分周比の逆数から１を
減算して２倍した値の倍数となるようにカウントアップ
し、その他のタイミングでは前記カウント値を１カウン
トアップする分周タイミング演算回路とを具備すること
を特徴とする回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648194A JP2770742B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648194A JP2770742B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 回転位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829199A JPH0829199A (ja) | 1996-02-02 |
| JP2770742B2 true JP2770742B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=15832206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16648194A Expired - Fee Related JP2770742B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770742B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP16648194A patent/JP2770742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829199A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |