JP2769109B2 - 画像情報表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時間の経過とともに変
化する画像を表示し、テレビカメラ、ソナー、レーダー
等の観測手段の観測範囲内に物体が出現したか否か等を
容易に知ることができる画像情報表示装置に関し、特に
本発明は、サイドスキャニング・ソナーによる魚群の探
知等に適用するに好適な画像情報表示装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】物体の存在等を検知するため、テレビカ
メラ、ソナー、レーダー等により所定の範囲内を撮影／
観測し、ＣＲＴ等の画像表示装置に表示する技術が従来
から用いられている。上記したテレビカメラ、ソナー、
レーダー等で観測する画像は時間の経過とともに変化す
る。このため、上記観測手段で観測できる範囲内の現象
の変化を知るためには、観測者が常時、上記観測手段に
より観測された画像を注視していなければならない。

【０００３】また、上記のように観測された画像を注視
していても、現象が時間の経過とともに変化する場合に
は、現象変化を直観的に捉えることは困難である。例え
ば、監視カメラ、後述するサイドスキャニング・ソナー
等により、生物、魚群等の対象を監視もしくは探知する
際、それらの対象は観測画像上に一時的に出現したのち
消えてしまう。したがって、観測者は常時その画面を注
視し、対象物が出現してから消えるまで観測していなけ
れば、その対象が出現した時間、場所等を特定すること
ができない。

【０００４】特に、サイドスキャニング・ソナーにより
魚群等を探知する場合、観測画像に表示されるものは、
船舶の現在位置における探知結果であり、船舶が移動す
るにともないその画像は変化していく。このため、観測
者は画面を絶えず注視していなければ対象物の大きさ、
形、現れた場所等を特定することができず、対象物を同
定することができない。

【０００５】そこで、従来においては、上記のように時
間的に変化する現象を記録紙に記録したり、記憶装置に
記憶させ、記録紙の記録結果、あるいは、記憶装置に記
憶された情報を読み出して表示し、それらに基づき現象
の変化を把握していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、観測さ
れた情報が画像情報の場合にはデータ量が多く、記録紙
を用いても全ての情報を記録することは困難である。ま
た、記憶装置を用いる場合には、画像情報を記録するた
めに大量の記憶装置を必要とし、装置が大がかりとなり
高価なものとなるといった問題点があった。

【０００７】さらに、観測結果を全て蓄積したとして
も、蓄積された情報量が膨大となり、それを解析／分析
するために多くの人手もしくは時間を必要とし、迅速な
対応をすることができないといった問題点が生ずる。本
発明は上記した従来技術の問題点を考慮してなされたも
のであって、本発明の目的は、少容量の記憶装置で観測
された現象を蓄積することができ、また、蓄積されたデ
ータを画像表示装置に圧縮表示して、過去に観測された
現象を直観的に捉えることができるようにすることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。同図において、１は例えば、サイドスキャニング
・ソナー等の観測／探知手段、２は上記観測／探知手段
により観測／探知された画像データをその画像面に平行
な第１の方向、および、画像面に平行で上記第１の方向
とは異なった方向に圧縮する画像圧縮手段、３は表示手
段であり、３ａは観測／探知手段１により観測／探知さ
れた通常の画像を表示する表示手段、３ｂは通常の画像
を第１の方向に圧縮し、圧縮したデータをその発生順に
並べて表示する表示手段、３ｃは通常の画像を第２の方
向に圧縮し、圧縮したデータをその発生順に並べて表示
する表示手段である。

【０００９】上記課題を解決するため、図１に示すよう
に、本発明の請求項１の発明は、船舶の側方および底面
方向の水中に超音波ビームを発信して、船舶の進行方向
に略直交する平面上を走査して水中における対象物の存
在を探知し、探知された画像を表示装置に表示する画像
情報表示装置において、上記走査範囲内における対象物
の位置を示す画像を生成する手段と、上記対象物の位置
を示す画像を表示する第１の表示手段３ａと、上記対象
物の位置を示す画像を、画像面に平行した第１の方向、
および、画像面に平行し上記第１の方向と直交する第２
の方向に圧縮する画像圧縮手段２と、画像圧縮手段によ
り第１の方向に圧縮されたデータをその発生順に並べて
表示する第２の表示手段３ｂと、画像圧縮手段により第
２の方向に圧縮されたデータをその発生順に並べて表示
する第３の表示手段３ｃとを設けたものである。

【００１０】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、画像圧縮手段２に圧縮用データを格納する
第１および第２の記憶手段２ａ，２ｂを設け、一方の記
憶手段に圧縮用データを書き込んでいるとき、他方の記
憶手段に書き込まれたデータを圧縮処理するように構成
したものである。

【００１１】

【作用】 本発明の請求項１の発明においては、船舶の側
方および底面方向の水中に超音波ビームを発信して、船
舶の進行方向に略直交する平面上を走査して水中におけ
る対象物の存在を探知し、探知された画像を表示装置に
表示する画像情報表示装置において、上記走査範囲内に
おける対象物の位置を示す画像を生成する手段と、上記
対象物の位置を示す画像を表示する第１の表示手段３ａ
と、上記対象物の位置を示す画像を、画像面に平行した
第１の方向、および、画像面に平行し上記第１の方向と
直交する第２の方向に圧縮する画像圧縮手段２と、画像
圧縮手段により第１の方向に圧縮されたデータをその発
生順に並べて表示する第２の表示手段３ｂと、画像圧縮
手段により第２の方向に圧縮されたデータをその発生順
に並べて表示する第３の表示手段３ｃとを設けたので、
今までに探知された魚群等の対象物の大きさ、形、およ
び、対象物が探知された時間を容易に把握することがで
きる。

【００１２】また、探知された対象物を容易に同定する
ことができるとともに、通常画像表示画面を注視してい
なくても、探知された対象物を見落とすことがない。

【００１３】さらに、表示されるデータは圧縮データで
あるので、少ない容量の記憶装置で観測された現象を蓄
積することができ、装置を安価にすることができ、蓄積
されたデータを分析する作業量も大幅に低減化すること
ができる。

【００１４】本発明の請求項２の発明においては、請求
項１の発明において、画像圧縮手段２が圧縮用データを
格納する第１および第２の記憶手段２ａ，２ｂを備え、
一方の記憶手段に圧縮用データを書き込んでいるとき、
他方の記憶手段に書き込まれたデータを圧縮処理するよ
うに構成したので、表示画像の書き替えの影響を受ける
ことなく、圧縮画像データを生成することができる。

【００１５】

【実施例】次に本発明を魚群等を探知するサイドスキャ
ニング・ソナーに適用した場合の実施例を説明する。図
２は船舶から超音波を水中に発信しその反射波を検出し
て魚群等を探知するサイドスキャニング・ソナーにおけ
る超音波ビームの走査範囲を示す図であり、同図におい
て、Ｓは船舶、Ｂは超音波ビームを示し、図２（ａ）は
船舶を正面から見たときの超音波ビームの走査範囲を示
す図、（ｂ）は船舶の側方に超音波ビームを出力してい
るときの状態を示す図、（ｃ）は船舶の下方に超音波ビ
ームを出力しているときの状態を示す図である。

【００１６】サイドスキャニング・ソナーにおいては、
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、超音波ビームを
船舶Ｓの一方の側方から底面、他方の側方に扇型に発信
し、その範囲内に魚群等に対象物が存在するときの反射
波を検出し、発信した超音波と反射波の時間差により位
置を求める。そして、船舶が高速航行しているときには
図３（ａ）に示すようにジクザクに、また、船舶が低速
航行しているときには図３（ｂ）に示すようにほぼ全域
が超音波ビームにより走査され、水中における魚群等の
対象物の存在が探知される。

【００１７】図４は上記サイドスキャニング・ソナーの
ブロックである。同図において、１１は超音波を発振す
る送振器、１２は船舶の底部等に取り付けられた送受信
器であり、送振器１１が発振した超音波を水中に発信す
るとともに、反射波を受信する。１３は送受信器１２で
受信した反射波を増幅する増幅器、１４は増幅器１３の
アナログ出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。

【００１８】１５は上記送受信器１２を旋回させ超音波
の送信方向を走査する旋回モータ、１６は旋回モータ１
５を制御するモータ制御部、１７は上記送振器１２、モ
ータ制御部１６等を制御する制御部、１８は操作パネル
であり、操作パネル１８によりサイドスキャニング・ソ
ナーの起動、停止等が制御される。１９は信号処理部で
あり、信号処理部１９は例えばプロセッサ等から構成さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を処理して、反射波が検出
されたとき、発信した超音波とその反射波の時間差に基
づき船舶から対象物までの距離を求め、求めた距離と超
音波ビームの発信方向により対象物の存在位置を求め
る。

【００１９】２０は画像処理部であり、画像処理部２０
は信号処理部１９において求めた対象物の位置情報に基
づき、走査範囲内における対象物の位置を示す画像を生
成するとともに、後述するように、得られた画像をＸ
軸、Ｙ軸方向に圧縮し、圧縮したデータから画像を生成
する。２１はＣＲＴモニタから構成される表示器であ
り、画像処理部２０において生成された画像を表示す
る。

【００２０】同図において、操作パネル１８により操作
者がサイドスキャニング・ソナーを起動すると、制御部
１９は送振器１１を起動して超音波を発振させるととも
に、旋回モータ１５により送受波器１２を駆動して、図
２（ａ）に示したように扇型に超音波ビームを発信させ
る。送受波器１２で反射波が受信されると、反射波は増
幅器１３により増幅され、Ａ／Ｄ変換器４でデジタル信
号に変換され信号処理部１９に送られる。信号処理部１
９は前記したように対象物の位置を求める。画像処理部
２０は信号処理部１９において求めたデータから画像を
生成し、生成した画像は表示器２１に表示される。

【００２１】次に、本発明に係わる画像情報の処理につ
いて説明する。図４に示した画像処理部２０は前記した
ように、走査範囲内における対象物の位置を示す画像を
生成するとともに、得られた画像をＸ軸、Ｙ軸方向に圧
縮し、圧縮したデータから画像を生成する。図５は本実
施例において、画像処理部２０により処理されＣＲＴモ
ニタ２１に表示される画像の一例を示す図であり、同図
に示すように本実施例においては、ＣＲＴ画面が３つに
分割され、上半分にはサイドスキャニング・ソナーによ
り探知された通常画像表示画面Ｄが表示され、下半分に
は、その左側に後述するＸ軸圧縮画面Ｘｃ、右側にＹ軸
圧縮画面Ｙｃが表示される。

【００２２】同図において、通常画像表示画面Ｄには、
サイドスキャニング・ソナーにより探知された現在時点
における水中の魚群等の対象物Ｍ１，Ｍ２が表示され、
通常画像表示画面Ｄの画像はサイドスキャニング・ソナ
ーが水中を走査する毎に、新たな画像に書き替えられ
る。また、Ｘ軸圧縮画面Ｘｃには、通常画像表示画面Ｄ
に今までに表示された画像をＸ軸方向に圧縮したデータ
を発生順に並べた画像が表示され、Ｙ軸圧縮画像Ｙｃに
は、Ｘ軸圧縮画像Ｘｃと同様、通常画像表示画面Ｄに今
までに表示された画像をＹ軸方向に圧縮したデータを発
生順に並べた画像が表示される。

【００２３】すなわち、Ｘ軸圧縮画面Ｘｃ、Ｙ軸圧縮画
面Ｙｃに表示される画像は、通常画像表示画面Ｄに今ま
でに表示された画像を圧縮した画像であり、Ｘ軸圧縮画
面Ｘｃ、Ｙ軸圧縮画面Ｙｃを見ることにより、今までに
サイドスキャニング・ソナーにより探知された対象物の
大きさ、形、発生時間（位置）を直観的に捉えることが
できる。

【００２４】図６は上記した通常画像表示画面ＤとＸ軸
圧縮画面Ｘｃ、Ｙ軸圧縮画面Ｙｃに表示される画像の関
係を説明する図であり、同図は説明を容易にするため、
サイドスキャニング・ソナーにより探知される領域を直
方体ＡＢＣＤＥＦＧＨで表している。同図において、直
方体ＡＢＣＤＥＦＧＨで示される領域Ｓはサイドスキャ
ニング・ソナーにより走査される画像表示対象領域であ
り、この領域Ｓ内に同図に示すように、対象物Ｍ１と対
象物Ｍ２が存在するとする。

【００２５】サイドスキャニング・ソナーは船舶の進行
とともに上記画像表示対象領域Ｓを同図の左側から右側
に走査していき（同図では時間の進行を矢印ｔで示して
いる）、サイドスキャニング・ソナーが同図のＡ’Ｂ’
Ｃ’Ｄ’を走査しているとき、通常画像表示画面Ｄには
同図（ａ）に示すように、対象物Ｍ１を探知した画像Ｖ
１が表示される。

【００２６】そして、船舶が進行し、サイドスキャニン
グ・ソナーが同図のＡ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”を走査していると
きには、その部分に対象物が存在しないため、通常画像
表示画面Ｄには同図（ｂ）に示すように、何も探知され
ていない画像Ｖ２が表示される。すなわち、通常画像表
示画面Ｄに表示される画像は船舶の進行により順次書き
替えられ、対象物Ｍ１と対象物Ｍ２が存在している箇所
をサイドスキャニング・ソナーが走査しているときの
み、通常画像表示画面Ｄに対象物Ｍ１とＭ２の存在が表
示される。

【００２７】このため、通常画像表示画面Ｄにより観測
する場合には、通常画像表示画面Ｄを絶えず注視してい
なければ、画像表示対象領域Ｓ内に魚群等の対象物Ｍ
１、Ｍ２が存在することを知ることはできない。ＸＤは
通常画像表示画面Ｄに表示される画像をＸ軸方向に圧縮
し、それを発生順に並べた画像、ＹＤは通常画像表示画
面Ｄに表示される画像をＹ軸方向に圧縮し、それを発生
順に並べた画像であり、同図に示すように、Ｘ軸圧縮画
像ＸＤには、対象物Ｍ１とＭ２をＸ軸方向に投影したＭ
１ｘ、Ｍ２ｘが表示され、Ｙ軸圧縮画像ＹＤには、対象
物Ｍ１とＭ２をＹ軸方向に投影したＭ１ｙ、Ｍ２ｙが表
示される。

【００２８】したがって、Ｘ軸圧縮画像ＸＤとＹ軸圧縮
画像ＹＤを見れば、今までに探知された対象物の大き
さ、形、および、対象物が探知された時間を大体把握す
ることができ、通常画像表示画面Ｄを注視していなくて
も、サイドスキャニング・ソナーにより対象物が探知さ
れたことを見落とすことがない。図７は図４のブロック
図における信号処理部１９と画像処理部２０の構成を示
すブロック図である。同図において、１４は入力アナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２０
１、２０４は第１および第２のプロセッサ、２０３は第
１のプロセッサ２０１から第２のプロセッサ２０４に割
り込みをかける割込回路、２０２は第１のプロセッサ２
０１により生成された通常表示画像を記憶する通常画像
表示メモリである。

【００２９】また、２０５は第１および第２のプロセッ
サ２０１と２０４の出力を切り換える切換回路、２０６
は第１の圧縮用メモリ、２０７は第２の圧縮用メモリ、
２０８は圧縮画像表示メモリ、２０９は圧縮画像の表示
アドレスをカウントするスクロール・レジスタ、２１は
ＣＲＴ等の表示器である。図８は図７に示したプロセッ
サ２０１と２０４の処理を示すフローチャートである。

【００３０】次に、図７、図８を参照して本実施例の動
作を説明する。図８のステップＳ１において、プロセッ
サ２０１は第１の圧縮用メモリ２０６または第２の圧縮
用メモリ２０７を選択する。これにより、切換回路２０
５はプロセッサ２０１の出力を選択された圧縮用メモリ
側に切り換える。ここでは、最初に圧縮用メモリ２０６
が選択されたとする。

【００３１】ステップＳ２において、プロセッサ２０１
はＡ／Ｄ変換器１４により変換されたデジタル信号を読
み込み、前記したように表示器の通常画像表示画面に表
示する画像データを生成して、ステップＳ３において通
常画像表示用メモリ２０２に書き込む。ステップＳ４に
おいて、プロセッサ２０１は通常画像表示画面に表示す
る画像をステップＳ１において選択された圧縮用メモリ
（この場合には圧縮用メモリ２０６）に書き込む。

【００３２】そして、上記処理を１画面分が終了するま
で繰り返し、１画面分の処理が終了すると、ステップＳ
５からステップＳ６に行き、プロセッサ２０４に終了信
号を送出する。ついで、ステップＳ１に戻りプロセッサ
２０１は圧縮用メモリを選択する処理を行う。前回は圧
縮用メモリ２０６を選択したので、今回は圧縮用メモリ
２０７を選択し、圧縮用メモリ２０７に対して上記した
ステップＳ２〜Ｓ５の処理を行う。

【００３３】一方、プロセッサ２０１からの終了信号は
割込回路２０３を介してプロセッサ２０４側に通知さ
れ、プロセッサ２０４はステップＴ１において終了信号
が受信されると、ステップＴ２において、プロセッサ２
０１が書き込んだ圧縮用メモリ２０６のデータをＸ軸方
向およびＹ軸方向に圧縮する。ついで、ステップＴ３に
おいて、Ｘ軸、Ｙ軸方向に圧縮したデータを、圧縮デー
タの表示アドレスを定めるスクロールレジスタ２０９の
カウント値とともに圧縮画像表示メモリ２０８に書き込
む。ついで、スクロールレジスタを＋１して、ステップ
Ｔ１に戻り、次の通知を待つ。

【００３４】そして、プロセッサ２０１が圧縮用メモリ
２０７への書き込み処理を終了し、プロセッサ２０１か
ら書き込み終了通知がくると上記と同様にして、圧縮用
メモリ２０７のデータの圧縮処理を行い、圧縮画像表示
メモリ２０８に書き込む。上記のように、一方の圧縮用
メモリへの書き込みと、他方の圧縮用メモリの圧縮処理
を同時並行しながら処理を繰り返し、通常画像表示メモ
リ２０２と圧縮画像表示メモリ２０８に表示データが格
納されると、これらのデータは、例えば前記した図５に
示す形態で表示器２１に表示される。

【００３５】以上のように、図７、図８においては、圧
縮用メモリを２個設け、第１のプロセッサにより一方の
圧縮用メモリに書き込んでいるとき、第２のプロセッサ
により既に書き込み済の他方の圧縮用メモリのデータを
圧縮するようにしているので、表示画像の書き替えの影
響を受けることなく、画像圧縮処理を行うことができ
る。

【００３６】なお、以上示した実施例においては、１画
面を３分割し、通常画像表示画面、Ｘ軸圧縮画面、Ｙ軸
圧縮画面を表示しているが、表示装置を３台設け、通常
画像表示画面、Ｘ軸圧縮画面、Ｙ軸圧縮画面をそれぞれ
の表示装置に表示したり、２台の表示装置を設け、１台
の表示装置に通常画像表示画面を表示し、他の表示装置
の画面を２分割してＸ軸圧縮画面、Ｙ軸圧縮画面を表示
するなど、種々の表示形態とすることができる。

【００３７】また、上記実施例においては、表示手段と
してＣＲＴモニタを使用する例を示したが、表示手段は
上記ＣＲＴモニタに限定されるものではなく、その他周
知な表示手段を用いることができ、また、圧縮された表
示データをプリンタ等により紙出力してもよい。さら
に、上記実施例においては、本発明をサイドスキャニン
グ・ソナーに適用した実施例を示したが本発明の適用対
象は上記実施例に限定されるものではなく、その他、テ
レビカメラ等を用いた監視等の種々の分野に適用するこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、観測／探知された画像を、画像面に平行した第１の
方向、および、画像面に平行し上記第１の方向とは異な
った第２の方向に圧縮し、圧縮したデータを発生順に並
べて表示するようにしたので、次の効果を得ることがで
きる。 今までに観測／探知された対象物の大きさ、形、お
よび、対象物が探知された時間を容易に把握することが
でき、通常画像表示画面を注視していなくても、観測／
探知された対象物を見落とすことがない。

【００３９】特に、サイドスキャニング・ソナー等に適
用することにより、今までに探知された魚群等の対象物
の大きさ、形、および、対象物が探知された時間を容易
に把握することができ、探知された対象物を容易に同定
することができる。 表示されるデータは圧縮データであるので、少ない
容量の記憶装置で観測された現象を蓄積することがで
き、装置を安価にすることができる。 蓄積されたデータを分析する作業量を大幅に低減化
することができる。 圧縮用データを格納する第１および第２の記憶手段
を設け、一方の記憶手段に圧縮用データを書き込んでい
るとき、他方の記憶手段に書き込まれたデータを圧縮処
理するように構成することにより、表示画像の書き替え
の影響を受けることなく、圧縮画像データを生成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】サイドスキャニング・ソナーにおける走査範囲
を示す図である。

【図３】サイドスキャニング・ソナーにおける走査範囲
を示す図（続き）である。

【図４】サイドスキャニング・ソナーのブロックであ
る。

【図５】本実施例においてＣＲＴモニタに表示される画
像の一例を示す図である。

【図６】通常画像表示画面と圧縮画面に表示される画像
の関係を説明する図である。

【図７】本実施例における処理部の構成を示すブロック
図である。

【図８】図７に示したプロセッサの処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 観測／探知手段 ２ 画像圧縮手段 ３ 表示手段 ３ａ 通常の画像を表示す
る表示手段 ３ｂ，３ｃ 圧縮画像を表示する
表示手段 １１ 送振器 １２ 送受波器 １３ 増幅器 １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ 旋回モータ １６ モータ制御部 １７ 制御部 １８ 操作パネル １９ 信号処理部 ２０ 画像処理部 ２１ ＣＲＴモニタ ２０１，２０４ プロセッサ ２０３ 割込回路 ２０２ 通常画像表示メモリ ２０５ 切換回路 ２０６，２０７ 圧縮用メモリ ２０８ 圧縮画像表示メモリ ２０９ スクロール・レジス
タ Ｓ 船舶 Ｂ 超音波ビーム Ｄ 通常画像表示画面 Ｘｃ Ｘ軸圧縮画面 Ｙｃ Ｙ軸圧縮画面 Ｖ，Ｖ１，Ｖ２ 通常表示画像 ＸＤ Ｘ軸方向に圧縮した
画像 ＹＤ Ｙ軸方向に圧縮した
画像 Ｍ１，Ｍ２ 対象物 Ｍ１ｘ，Ｍ２ｘ 対象物をＸ軸方向に
投影した画像 Ｍ１ｙ，Ｍ２ｙ 対象物をＹ軸方向に
投影した画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶の側方および底面方向の水中に超音
   波ビームを発信して、船舶の進行方向に略直交する平面
   上を走査して水中における対象物の存在を探知し、探知
   された画像を表示装置に表示する画像情報表示装置であ
   って、 上記走査範囲内における対象物の位置を示す画像を生成
   する手段と、 上記対象物の位置を示す画像を表示する第１の表示手段
   (3a)と、 上記対象物の位置を示す 画像を、画像面に平行した第１
   の方向、および、画像面に平行し上記第１の方向と直交
   する第２の方向に圧縮する画像圧縮手段(2) と、 画像圧縮手段により第１の方向に圧縮されたデータをそ
   の発生順に並べて表示する第２の表示手段(3b)と、 画像圧縮手段により第２の方向に圧縮されたデータをそ
   の発生順に並べて表示する第３の表示手段(3c)とを備え
   たことを特徴とする画像情報表示装置。
2. 【請求項２】 船舶の側方および底面方向の水中に超音
   波ビームを発信して、船舶の進行方向に略直交する平面
   上を走査して水中における対象物の存在を探知し、探知
   された画像を表示装置に表示する画像情報表示装置であ
   って、 上記走査範囲内における対象物の位置を示す画像を生成
   する手段と、 上記対象物の位置を示す画像を表示する第１の表示手段
   (3a)と、 圧縮用データを格納する第１および第２の記憶手段(2a,
   2b) を具備し、一方の記憶手段に圧縮用データを書き込
   んでいるとき、他方の記憶手段に書き込まれたデータを
   圧縮処理し、上記対象物の位置を示す画像を、画像面に
   平行した第１の方向、および、画像面に平行し上記第１
   の方向と直交する第２の方向に圧縮する画像圧縮手段
   (2) と、 画像圧縮手段により第１の方向に圧縮されたデータをそ
   の発生順に並べて表示する第２の表示手段(3b)と、 画像圧縮手段により第２の方向に圧縮されたデータをそ
   の発生順に並べて表示する第３の表示手段(3c)とを備え
   た ことを特徴とする画像情報表示装置。