JP2764892B2 - 掘削土量管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド機等によって
掘削され排出される排土の体積と、該シールド機による
理論的な掘削体積とを比較して比較値を出力することに
より、該比較値に基づいて余剰掘削等の検知を可能とさ
せる掘削土量管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド機等によって掘削され排
出される排土の体積を計測し、また該シールド機の推進
ジャッキによるストローク量等により該シールド機によ
る理論的な掘削体積を算出し、これら排土の体積と理論
的な掘削体積とを比較して比較値を出力する形で掘削土
量管理を行う際に用いる各種の掘削土量管理装置が使用
されている。従来の各種の掘削土量管理装置において
は、排土を鋼車に積載した状態で該排土の重量を計測
し、計測された重量及び排土の密度等によって鋼車に積
載された排土の体積を算出する形の、鋼車計測方式の掘
削土量管理装置が多く使用されている。また鋼車計測方
式の掘削土量管理装置としては、鋼車が走行するレール
軌道側に所定の重量計測器を有し、該重量計測器によっ
てレール軌道上の鋼車の重量を計測し、該鋼車の重量よ
り該鋼車に積載された排土の重量及び体積を換算して求
めるロコスケール型のものや、排土を積載した鋼車をク
レーン等で吊り下げて、この吊下荷重を計測する形で鋼
車の重量を計測し、該鋼車の重量より該鋼車に積載され
た排土の重量及び体積を換算して求める吊下げ測定型の
ものなどがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ロコスケ
ール型の掘削土量管理装置では、重量計測器が鋼車全体
を載せて重量を計測し得る程度の大規模なものとなり、
従って該重量計測器をレール軌道側に設けるためには掘
削坑内において該重量計測器を設置するための大きな空
間が必要となっていた。従って、掘削坑の坑径が小さく
なればなるほど該重量計測器の設置が困難となり、該ロ
コスケール型の掘削土量管理装置の適用が困難となり都
合が悪かった。また、シールド機の前進移動等に従っ
て、排土の重量の計測位置を前進移動させ、シールド機
の掘削後、極力迅速に排土の重量を計測し、排土の体積
を求め、排土の体積と理論的な掘削体積との比較を行
い、掘削後直ちに余剰掘削等の検知が行えるようにする
ことが望まれており、これを実現するためには排土の重
量の計測位置を容易に移動させ得ることが必要である。
しかし、前記ロコスケール型の掘削土量管理装置では重
量計測器が大規模なものとなるため、該重量計測器を坑
内で移動させ該重量計測器による計測位置を移動させる
ことは困難であった。また、前記吊下げ測定型の掘削土
量管理装置では、クレーン等による鋼車の吊下げを行え
る場所は立坑等のように上下方向に広大な空間に限られ
るため、鋼車の吊下げによる重量の計測位置を移動させ
ることも困難であった。よって本発明は上記事情に鑑
み、小径の掘削坑にも極力適用可能とし、排土の重量の
計測位置を容易に移動させることができ、掘削後直ちに
余剰掘削等の検知を行える掘削土量管理装置を提供する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のうち第一の発明
は、推進ジャッキ（１１）によって推進するシールド機
（５）の後方において走行自在なズリ運搬車（１５）を
設け、前記ズリ運搬車（１５）を、坑（２）内を走行自
在な車体基部（１７）と、該車体基部（１７）上に支持
されたズリ積載箱（１５ａ）とで構成し、前記車体基部
（１７）に、前記ズリ積載箱（１５ａ）から該車体基部
（１７）に加わる負荷を計測し得る負荷計測器（１９
ａ）を設け、前記負荷計測器（１９ａ）により計測され
た負荷（ＨＫ１、ＨＫ２、ＨＫ３）に基づいてズリ積載
箱（１５ａ）に積載された排土の重量（ＪＲ）を算出し
て出力する排土重量算出部（２０、２１、２１ａ）を設
け、前記算出出力された排土の重量（ＪＲ）に基づいて
該排土の体積（ＴＳ）を算出する排土体積算出部（２
７、２９）を設け、前記シールド機（５）の推進ジャッ
キ（１１）のストローク量（ＳＲ）を検出し得るストロ
ーク量検出部（３３、３５）を設け、前記検出されたス
トローク量（ＳＲ）に基づいて前記シールド機（５）に
よる理論的な掘削体積（ＫＴ）を算出する理論掘削土量
算出部（３１）を設け、前記算出された排土の体積（Ｔ
Ｓ）と、前記算出された理論的な掘削体積（ＫＴ）を比
較して、排土の体積（ＴＳ）と理論的な掘削体積（Ｋ
Ｔ）との比較値（ＨＴ）を算出する比較演算部（３０）
を設け、前記算出された比較値（ＨＴ）を出力する出力
部（３２）を設けて構成される。また本発明のうち第二
の発明は、第一の発明の掘削土量管理装置において、前
記車体基部（１７）は、回転自在な複数の車輪（１７
ａ）と、これら車輪（１７ａ）を支持する複数の車軸
（１７ｂ）を有しており、前記負荷計測器（１９ａ）
は、前記各車軸（１７ｂ）に対して設けられており、前
記排土重量算出部（２０、２１、２１ａ）は、前記各負
荷計測器（１９ａ）により計測された負荷（ＨＫ１）を
合計し、該合計された負荷（ＨＫ２、ＨＫ３）に基づい
て前記ズリ積載箱（１５ａ）に積載された排土の重量
（ＪＲ）を算出することを特徴とする。なお、（ ）内
の番号等は、図面における対応する要素を示す、便宜的
なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘
束されるものではない。以下の「作用」の欄についても
同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により本発明のうち第一の発明で
は、排土を積載したズリ積載箱（１５ａ）の負荷（ＨＫ
１、ＨＫ２、ＨＫ３）を負荷計測器（１９ａ）を介して
計測し、計測された負荷（ＨＫ１、ＨＫ２、ＨＫ３）に
基づいてズリ積載箱（１５ａ）に積載された排土の重量
（ＪＲ）を算出して出力し、算出出力された排土の重量
（ＪＲ）に基づいて該排土の体積（ＴＳ）を算出すると
共に、推進ジャッキ（１１）のストローク量（ＳＲ）を
検出し、検出されたストローク量（ＳＲ）に基づいて理
論的な掘削体積（ＫＴ）を算出した後、前記算出された
排土の体積（ＴＳ）と、前記算出された理論的な掘削体
積（ＫＴ）を比較して、排土の体積（ＴＳ）と理論的な
掘削体積（ＫＴ）との比較値（ＨＴ）を算出し出力す
る。また本発明のうち第二の発明では、排土を積載した
ズリ積載箱（１５ａ）の負荷（ＨＫ２、ＨＫ３）は全
て、車輪（１７ａ）を支持する複数の車軸（１７ｂ）に
加わる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による掘削土量管理装置の一例を示
した図、図２は、図１のズリ運搬列車を示したＸ１−Ｙ
１線による平断面図、図３は、図２のＸ２−Ｙ２線断面
図、図４は、図１に示す掘削土量管理装置の制御装置を
示したブロック図である。

【０００７】地山１中には、図１に示すように、掘削途
中の略水平な方向である図１の矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、
図１の紙面左右方向）に伸延した掘削坑２が設けられて
おり、掘削坑２内には、複数のセグメントピースをリン
グ状に組立てたものを順次矢印Ａ、Ｂ方向に直列に接続
して構成されたセグメント覆工体３が設置されている。
更に掘削坑２内には該掘削坑２の切羽２ａに隣接した形
でシールド機５が設置されており、シールド機５は、掘
削坑２周囲の地山１を支保した形の筒状の外殻６を有し
ている。また、シールド機５は前記切羽２ａにおいて地
山１を矢印Ａ方向に延長掘削し得る形のカッターユニッ
ト７を有しており、カッターユニット７の前記切羽２ａ
と反対側（即ちカッターユニット７の矢印Ｂ側）には、
カッターユニット７によって掘削された掘削土が集めら
れ、この掘削土を排土として矢印Ｂ方向に運搬し得るス
クリューコンベア９及び、該スクリューコンベア９から
排土を受取り、受取った排土を更に矢印Ｂ方向に所定の
排土積込位置ＨＤまで運搬し得るベルトコンベア１０が
設けられている。前記セグメント覆工体３の切羽２ａ側
の端部３ａ付近はシールド機５の外殻６内に挿入されて
おり、外殻６内には、該外殻６に対してセグメント覆工
体３の端部３ａを矢印Ｂ方向に押圧し得る複数の推進ジ
ャッキ１１が設けられている。即ち、シールド機５はカ
ッターユニット７による地山１の掘削と推進ジャッキ１
１による押圧により矢印Ａ方向に掘削坑２を延長掘削し
ながら前進し得るようになっている。またシールド機５
が矢印Ａ方向に前進すると共に、図示しないエレクタ装
置等によってリング状に組立られたセグメントピースを
既設のセグメント覆工体３の端部３ａに順次接続してセ
グメント覆工体３を矢印Ａ方向に延長構築することがで
きるようになっている。

【０００８】一方、既設のセグメント覆工体３の内に
は、本発明による掘削土量管理装置１００が設けられて
いる。即ち、既設のセグメント覆工体３の内にはレール
軌道１２が、シールド機５の外殻６内部付近から図示し
ない坑口まで敷設されており、掘削土量管理装置１００
は、前記シールド機５の後方（矢印Ｂ側）において該レ
ール軌道１２に沿って走行自在なるズリ運搬列車１３を
有している。即ち、ズリ運搬列車１３は、図１及び図２
（なお図２のうち鋼車１５の部分は図１のＸ１−Ｙ１線
断面図である）及び図３に示すように、互いに連結され
た複数（図１では２つ）の鋼車１５を有しており、各鋼
車１５は、前記レール軌道１２に沿って走行自在なる車
体基部１７と、該車体基部１７上に複数（図２では４
つ）の所定の支持手段１９を介して支持された、排土を
積込める排土積込箱１５ａとで構成されている。ところ
で、各車体基部１７は、レール軌道１２上で回転自在な
複数（図２では４つ）の車輪１７ａと、これら車輪１７
ａを支持する複数（図２では２つ）の車軸１７ｂを有し
ており、前記支持手段１９はこれら複数の車軸１７ｂに
対応した形で設けられている（即ち図２では各車軸１７
ｂの真上に鉛直に位置する形で、しかも１つの車軸１７
ｂの左右に１つづつ設けられている。）。各支持手段１
９の途中には、図２及び図３に示すように、該支持手段
１９にかかる負荷ＨＫ１、即ち排土積込箱１５ａから車
体基部１７に加わる負荷ＨＫ１を計測し得るロードセル
１９ａがそれぞれ設けられている。また各鋼車１５には
所定の鋼車和算器２０が設けられており、該鋼車１５に
おける各ロードセル１９ａと該鋼車１５における鋼車和
算器２０とは各々電気ケーブル等を介して接続されてい
る。即ち、鋼車和算器２０は接続された各ロードセル１
９ａによる負荷ＨＫ１を合計した負荷ＨＫ２、即ち該鋼
車１５の排土積込箱１５ａ全体の重量による負荷ＨＫ２
を算出するようになっている。

【０００９】また、ズリ運搬列車１３は、複数の鋼車１
５と連結された機関車１６を最も矢印Ｂ側に有してお
り、該機関車１６の走行駆動によりズリ運搬列車１３は
走行駆動されるようになっている。なお、機関車１６に
は機関車演算器２１が設けられており、機関車演算器２
１と各鋼車１５の鋼車和算器２０とは各々電気ケーブル
等を介して接続されている。即ち、機関車演算器２１
は、接続された各鋼車和算器２０による負荷ＨＫ２を合
計した負荷ＨＫ３、即ちズリ運搬列車１３全体における
排土積込箱１５ａによる負荷ＨＫ３を算出するようにな
っており、該負荷ＨＫ３を算出した後、該負荷ＨＫ３か
ら各排土積込箱１５ａ自体の重量による負荷を減じた
値、即ちズリ運搬列車１３に積載された全ての排土の重
量ＪＲを演算するようになっている。更に、機関車演算
器２１にはアンテナ２１ａが設けられており、該機関車
演算器２１において算出演算した排土の重量ＪＲをアン
テナ２１ａを介して外部に電波出力できるようになって
いる。一方、レール軌道１２におけるズリ運搬列車１３
よりも矢印Ａ側の位置には、シールド機後続台車２２
が、図１に示すように、ズリ運搬列車１３とは独立した
形で配置されており、該シールド機後続台車２２内部に
はシールド運転席等のほか、掘削制御作業室２２ａが設
けられている。掘削制御作業室２２ａには制御装置２３
が設けられており、制御装置２３は、図４に示すよう
に、主制御部２５を有している。主制御部２５にはキー
ボード等からなる入力部２６、アンテナ２７、排土量演
算部２９、比較演算部３０、理論掘削土量演算部３１、
ディスプレイ等（或いは、印刷出力機等）の出力部３
２、ストローク量算出部３３が接続されている。なお、
ストローク量算出部３３は推進ジャッキ１１のストロー
クを検出し得る所定のストローク検出器３５に接続され
ている。以上のズリ運搬列車１３、制御装置２３、スト
ローク検出器３５等により本発明による掘削土量管理装
置１００が構成されている。

【００１０】掘削坑２、シールド機５、掘削土量管理装
置１００等は以上のように構成されているので、シール
ド機５により矢印Ａ方向に掘削坑２を延長掘削しつつ、
セグメント覆工体３を矢印Ａ方向に延長構築する際、シ
ールド機５のカッターユニット７によって掘削された掘
削土は排土としてスクリューコンベア９及びベルトコン
ベア１０によりシールド機５の矢印Ｂ側に運搬され、排
土積込位置ＨＤまで運搬される。ズリ運搬列車１３は、
例えば図１に示すように、最も矢印Ｂ側の鋼車１５が排
土積込位置ＨＤに位置決めされた形で待機しており、よ
って、ベルトコンベア１０により運搬された排土は排土
積込位置ＨＤにおいて該ベルトコンベア１０から落下し
て、最も矢印Ｂ側の鋼車１５に積載される。１つの鋼車
１５に排土を積載した後、ズリ運搬列車１３を矢印Ｂ方
向に走行させて該鋼車１５よりも１つ矢印Ａ側の鋼車１
５を排土積込位置ＨＤに位置決めして排土を積載させる
形で全ての鋼車１５に排土を積載させる。

【００１１】全ての鋼車１５への積載が完了した後、ズ
リ運搬列車１３が矢印Ｂ方向に図示しない坑口に向けて
走行を開始する前に、各鋼車１５の鋼車和算器２０は接
続された各ロードセル１９ａにより計測された負荷ＨＫ
１を合計した負荷ＨＫ２を算出し、機関車演算器２１は
接続された各鋼車和算器２０による負荷ＨＫ２を合計し
た負荷ＨＫ３を算出し、該負荷ＨＫ３に基づいてズリ運
搬列車１３に積載された全ての排土の重量ＪＲを演算す
る。算出の後、機関車演算器２１は、該機関車演算器２
１において算出演算した排土の重量ＪＲをアンテナ２１
ａを介して外部に電波出力する。電波出力の後、ズリ運
搬列車１３は矢印Ｂ方向に図示しない坑口に向けて走行
を開始する。一方、電波出力された重量ＪＲは、図４に
示すように、シールド機後続台車２２の掘削制御作業室
２２ａに設けられた制御装置２３のアンテナ２７におい
て受信され、アンテナ２７において受信された重量ＪＲ
は主制御部２５を介して排土量演算部２９に伝送され
る。なお、ズリ運搬列車１３で運搬されている排土の予
想される密度ＭＤが入力部２６を介して予め入力されて
おり、該密度ＭＤは排土量演算部２９に保存されてい
る。即ち、排土量演算部２９では、伝送された重量ＪＲ
及び保存されている該排土の密度ＭＤに基づいて、前記
ズリ運搬列車１３に積載されていた全ての排土の体積Ｔ
Ｓを演算する。演算した排土の体積ＴＳは比較演算部３
０に伝送され保存される。

【００１２】ところで、前記ズリ運搬列車１３に積載さ
れていた排土が地山１から掘削される際におけるシール
ド機５の推進ジャッキ１１のストロークが前記ストロー
ク検出器３５では検出されており、検出されたストロー
クは逐次ストローク量算出部３３に伝送されている。従
って、ストローク量算出部３３では検出されたストロー
クに基づいて、前記ズリ運搬列車１３に積載されていた
排土が地山１から掘削される際における推進ジャッキ１
１のストローク量ＳＲ、即ちシールド機５が矢印Ａ方向
に前進した距離を算出する。算出されたストローク量Ｓ
Ｒは理論掘削土量演算部３１に伝送され、理論掘削土量
演算部３１では該ストローク量ＳＲに基づいて前記シー
ルド機５による理論的な掘削体積ＫＴを演算算出する。
即ち、シールド機５が矢印Ａ方向に前進した距離である
ストローク量ＳＲとシールド機５の外径（即ち外殻６の
外径）との積により掘削体積ＫＴが演算算出される。算
出された掘削体積ＫＴは比較演算部３０に伝送され、比
較演算部３０では伝送された掘削体積ＫＴと、前記保存
されている排土の体積ＴＳを比較し、その差である比較
値ＨＴを演算算出する（なお比較値ＨＴは掘削体積ＫＴ
と体積ＴＳの差以外に、これらの比等、別の形で演算算
出することも可能である。）。演算算出された比較値Ｈ
Ｔは出力部３２に伝送され、ディスプレイ（或いは、印
刷出力等）によって出力される。

【００１３】なお、掘削制御作業質２２ａの図示しない
オペレータ等は、出力部３２により出力された比較値Ｈ
Ｔを見ることにより、例えば該比較値ＨＴが掘削体積Ｋ
Ｔが体積ＴＳよりも小さいことを示していることを認識
する場合には、シールド機５の掘削において余剰掘削等
が生じていることを検知する。余剰掘削等の検知を的確
に行うことにより、余剰掘削等が生じた掘削坑２におけ
る補強対策（例えば裏込め材による補強等）を的確に行
うことが可能となる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第一の
発明は、推進ジャッキ１１等の推進ジャッキによって推
進するシールド機５等のシールド機の後方において走行
自在な鋼車１５等のズリ運搬車を設け、前記ズリ運搬車
を、掘削坑２等の坑内を走行自在な車体基部１７等の車
体基部と、該車体基部上に支持された排土積込箱１５ａ
等のズリ積載箱とで構成し、前記車体基部に、前記ズリ
積載箱から該車体基部に加わる負荷ＨＫ１、ＨＫ２、Ｈ
Ｋ３等の負荷を計測し得るロードセル１９ａ等の負荷計
測器を設け、前記負荷計測器により計測された負荷に基
づいてズリ積載箱に積載された排土の重量ＪＲ等の重量
を算出して出力する鋼車和算器２０、機関車演算器２
１、アンテナ２１ａ等の排土重量算出部を設け、前記算
出出力された排土の重量に基づいて該排土の体積ＴＳ等
の体積を算出するアンテナ２７、排土量演算部２９等の
排土体積算出部を設け、前記シールド機の推進ジャッキ
のストローク量ＳＲ等のストローク量を検出し得るスト
ローク量算出部３３、ストローク検出器３５等のストロ
ーク量検出部を設け、前記検出されたストローク量に基
づいて前記シールド機による理論的な掘削体積ＫＴ等の
掘削体積を算出する理論掘削土量演算部３１等の理論掘
削土量算出部を設け、前記算出された排土の体積と、前
記算出された理論的な掘削体積を比較して、排土の体積
と理論的な掘削体積との比較値ＨＴ等の比較値を算出す
る比較演算部３０等の比較演算部を設け、前記算出され
た比較値を出力する出力部３２、ディスプレイ等の出力
部を設けて構成されるので、本発明による掘削土量管理
装置を用いると、排土を積載したズリ積載箱の負荷を負
荷計測器を介して計測し、計測された負荷に基づいてズ
リ積載箱に積載された排土の重量を算出して出力し、算
出出力された排土の重量に基づいて該排土の体積を算出
すると共に、推進ジャッキのストローク量を検出し、検
出されたストローク量に基づいて理論的な掘削体積を算
出した後、前記算出された排土の体積と、前記算出され
た理論的な掘削体積を比較して、排土の体積と理論的な
掘削体積との比較値を算出し出力する。よって、本発明
による掘削土量管理装置では、ズリ運搬車の軌道側には
従来設けられていたような重量計測器等が設置されない
で済む。また、車体基部に設けられる負荷計測器は、従
来設けられていたような重量計測器等のように鋼車等の
ズリ運搬車全体の重量を計測せず、排土を積載したズリ
積載箱の重量、即ち負荷を計測すればよいので、該負荷
計測器は極力小規模のものとなる。従って負荷計測器を
設けるための空間を極力小さくすることができるので、
本発明による掘削土量管理装置は小径の掘削坑にも極力
適用可能となる。また、本発明による掘削土量管理装置
では、負荷計測器は車体基部に設けられているので、負
荷計測器による負荷の計測はズリ運搬車が存在する位置
において行われる。即ち、ズリ運搬車が坑内を走行自在
であることより、負荷計測器による負荷の計測位置も坑
内において容易に移動させ得る。また、負荷計測器は上
述したように極力小規模のものとなるので、負荷計測器
を設けたズリ運搬車の移動は容易であり、従って負荷計
測器による負荷の計測位置の移動も容易となる。即ち、
シールド機の前進移動等に従って、ズリ運搬車において
負荷の計測を行う位置、即ち計測位置を前進移動させ、
シールド機の掘削後、掘削による排土をズリ運搬車に積
載した後、極力迅速に負荷を計測し、排土の重量を計測
し、排土の体積を求め、排土の体積と理論的な掘削体積
との比較を行うことができる。従って、この比較値によ
り掘削後直ちに余剰掘削等の検知が行えるようにするこ
とができる。

【００１５】また本発明のうち第二の発明は、第一の発
明の掘削土量管理装置において、前記車体基部は、回転
自在な複数の車輪１７ａ等の車輪と、これら車輪を支持
する複数の車軸１７ｂ等の車軸を有しており、前記負荷
計測器は、前記各車軸に対して設けられており、前記排
土重量算出部は、前記各負荷計測器により計測された負
荷を合計し、該合計された負荷に基づいて前記ズリ積載
箱に積載された排土の重量を算出することを特徴とする
ので、第一の発明による効果に加えて、排土を積載した
ズリ積載箱の負荷は全て、車輪を支持する複数の車軸に
加わるため、各車軸に対して設けられた各負荷計測器に
より計測された負荷の合計は、排土を積載したズリ積載
箱の重量と極力等しい値となる。よって、合計された負
荷に基づいて算出する排土の重量が極力正確な値とな
り、排土の重量に基づいて算出される排土の体積と理論
的な掘削体積との比較値が極力正確に算出されるので都
合がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による掘削土量管理装置の一例
を示した図である。

【図２】図２は、図１のズリ運搬列車を示したＸ１−Ｙ
１線による平断面図である。

【図３】図３は、図２のＸ２−Ｙ２線断面図である。

【図４】図４は、図１に示す掘削土量管理装置の制御装
置を示したブロック図である。

【符号の説明】

２……坑（掘削坑） ５……シールド機 １１……推進ジャッキ １５……ズリ運搬車（鋼車） １７……車体基部 １７ａ……車輪 １７ｂ……車軸 １５ａ……ズリ積載箱（排土積込箱） １９ａ……負荷計測器（ロードセル） ２０……排土重量算出部（鋼車和算器） ２１……排土重量算出部（機関車演算器） ２１ａ……排土重量算出部（アンテナ） ２７……排土体積算出部（アンテナ） ２９……排土体積算出部（排土量演算部） ３０……比較演算部 ３１……理論掘削土量算出部（理論掘削土量演算部） ３２……出力部 ３３……ストローク量検出部（ストローク量算出部） ３５……ストローク量検出部（ストローク検出器） １００……掘削土量管理装置 ＨＫ１……負荷 ＨＫ２……負荷 ＨＫ３……負荷 ＨＴ……比較値 ＪＲ……重量 ＫＴ……掘削体積 ＳＲ……ストローク量 ＴＳ……体積

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−66088（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−55999（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−56479（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 9/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】推進ジャッキによって推進するシールド機
   の後方において走行自在なズリ運搬車を設け、 前記ズリ運搬車を、前記坑内を走行自在な車体基部と、
   該車体基部上に支持されたズリ積載箱とで構成し、 前記車体基部に、前記ズリ積載箱から該車体基部に加わ
   る負荷を計測し得る負荷計測器を設け、 前記負荷計測器により計測された負荷に基づいてズリ積
   載箱に積載された排土の重量を算出して出力する排土重
   量算出部を設け、 前記算出出力された排土の重量に基づいて該排土の体積
   を算出する排土体積算出部を設け、 前記シールド機の推進ジャッキのストローク量を検出し
   得るストローク量検出部を設け、 前記検出されたストローク量に基づいて前記シールド機
   による理論的な掘削体積を算出する理論掘削土量算出部
   を設け、 前記算出された排土の体積と、前記算出された理論的な
   掘削体積を比較して、排土の体積と理論的な掘削体積と
   の比較値を算出する比較演算部を設け、 前記算出された比較値を出力する出力部を設けて構成し
   た掘削土量管理装置。
2. 【請求項２】前記車体基部は、回転自在な複数の車輪
   と、これら車輪を支持する複数の車軸を有しており、 前記負荷計測器は、前記各車軸に対して設けられてお
   り、 前記排土重量算出部は、前記各負荷計測器により計測さ
   れた負荷を合計し、該合計された負荷に基づいて前記ズ
   リ積載箱に積載された排土の重量を算出することを特徴
   とする請求項１記載の掘削土量管理装置。