JP2761813B2 - 工具受渡し装置 - Google Patents

工具受渡し装置

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JP2761813B2
JP2761813B2 JP3086297A JP8629791A JP2761813B2 JP 2761813 B2 JP2761813 B2 JP 2761813B2 JP 3086297 A JP3086297 A JP 3086297A JP 8629791 A JP8629791 A JP 8629791A JP 2761813 B2 JP2761813 B2 JP 2761813B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工具マガジン装置と
動工具交換装置の工具の受け渡し装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば門形マシニングセンタの図
8に示すような工具マガジン装置101と工具交換装置
102との間の工具の受け渡しは、交換アーム103の
旋回軸方向の伸び縮み動作によりマガジンポット104
に対して工具の抜き差しを行って受渡しをしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた工
具の受け渡し方法は、工具のシャンク部とフランジ部の
V溝を使って受渡しを行っているため、交換アームの旋
回軸方向の抜き差し動作が必要となり、工具交換時間が
長くなるという問題点を有していた。本発明は、従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところはグリッパからグリッパへの
受渡しにより、交換アームの旋回軸方向移動をなくして
工具交換時間を大幅に短縮することのできる工具受け渡
し装置を提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における工具受け渡し装置は、マシニングセ
ンタ等の工作機械において工具マガジン装置と工具交換
装置の工具受渡し装置であって、ばねにより閉じ勝手に
付勢され工具のV溝付鍔部に隣接する軸部を把持する一
対の第1把持爪及び該第1把持爪の奥に工具のV溝の一
部に係合する軸方向位置決め部材を有する第1グリッパ
を前記工具マガジン装置と前記工具交換装置の交換アー
ムの何れか一方に設け、ばねにより閉じ勝手に付勢され
工具の前記第1グリッパの軸方向位置決め部材が係合す
るV溝に軸方向位置決め部材と干渉しない長さでV溝を
把持する一対の第2把持爪を有する第2グリッパを前記
の他方に設け、前記第1グリッパ,第2グリッパに把持
爪用インタロック手段をかけ外し自在に設けてなり、工
具のV溝とこれに隣接する軸部とを第1グリッパと第2
グリッパとで把持して交換アームで抜き差しを行うこと
なく直接工具の受け渡しをするものである。
【0005】
【作用】工具マガジン装置の第1グリッパの軸方向位置
決め部材がV溝に係合して第1把持爪で軸部を把持する
工具を、交換アームの第1グリッパ側への移動で先端の
第2グリッパの第2把持爪が軸方向位置決め部材が係合
するV溝を把持し、インタロックにより第2グリッパの
把持爪の動きを阻止する。次いで交換アームの反第1グ
リッパ側への移動で、第1グリッパの把持爪がばねの力
に抗して押し開かれて工具が第1グリッパから第2グリ
ッパ側に引き渡される。
【0006】
【0007】
【実施例】実施例について図1〜図7を参照して説明す
る。図6の門形マシニングセンタにおいて、床上に設置
されたベッド1上に設けられたX軸方向の案内に沿って
テーブル2が移動位置決め可能に載置され、ベッド1の
両側床上に立設されたコラム3上にトップビーム4が取
付けられている。コラム3の前側面にZ軸方向に対して
平行なW軸方向の案内が設けられており、この案内上に
横桁5が移動位置決め可能に設けられている。
【0008】横桁5のY軸方向の案内上に主軸頭6が移
動位置決め可能に載架されており、主軸頭6に主軸スリ
ーブ7がZ軸方向位置決め可能に支持され、主軸スリー
ブ7に主軸8が回転可能に軸承されている。
【0009】コラム3の左側床上に工具マガジン装置9
が設置されており、工具マガジン装置9は図1に示すよ
うな複数のマガジングリッパ11を有するリンク状の鎖
12をエンドレスに連結し、マガジングリッパ11にY
軸方向左側向きに工具を把持して貯蔵し、図示しない旋
回割出装置により次工具に指定された工具Tを前側の工
具交換位置に割出すようになっている。
【0010】マガジングリッパ11の箱体13は先端に
工具TのV溝Tcを有する鍔部Taに隣接するストレー
ト軸部Tbの外径に隙間なく当接する半径方向位置決め
用案内13aを有し、箱体13に一対の把持爪14がピ
ン15により開閉可能に枢支されている。把持爪14は
ばね16により爪部14aが常時閉じ勝手に付勢されて
おり、爪部14aにて軸部Tbの鍔部Ta側を把持する
ようになっている。
【0011】箱体13には鍔部Taに設けられたキー溝
に係合して工具の回転方向位置を決めるキー10が固着
され、更に鍔部Ta外周に刻設されたV溝Tc外周の一
部に係合する軸方向位置決め用案内面17aを先端部に
有する蓋17が固着されており、マガジングリッパ11
はこの蓋17を内側にして鎖12に取つけられている。
【0012】コラム3の前方工具マガジン装置の近く
に、側面に水平方向の案内18aを有する旋回台18
が、水平面内において90°割出可能に設置されてお
り、案内18aに沿ってキャリア19が移動可能に設け
られている。キャリア19に垂直平面内において90°
旋回割出可能に工具交換装置102の交換アームユニッ
ト21が支持されており、交換アームユニット21は1
80°旋回可能なツインアーム形の交換アーム23を有
している。
【0013】交換アーム両側のグリッパ22の一対の把
持爪24は、交換アームの枠体25にピン26により開
閉可能に枢支され、ばね27により常時閉じ勝手に付勢
される爪部24aにて工具のV溝Tcを把持するように
なっている。そしてばね27による把持爪24の把持力
は、ばね16による把持爪14の把持力より弱く設定さ
れている。
【0014】更に枠体25の旋回軸中心の両側平行に穿
設された穴25aに、先端に二方取り切欠き部を有する
インタロックピン28が、油圧シリンダ30により軸方
向移動可能に嵌挿されており、把持爪24はインタロッ
クピン28の外径により開きが阻止されてインタロック
がかかり、二方取り切欠き部によりインタロックが解除
されるようになっている。
【0015】更に枠体25には工具Tの回転方向位置を
決めるキー29が取付けられており、鍔部Ta外径の両
側に隙間なく当接する軸方向位置決め用案内31aを先
端部に有する蓋31が固着されている。
【0016】続いて本実施例の作用について説明する。
今、工具マガジン装置9にはマガジングリッパ11の把
持爪14により鍔部Taに隣接する軸部Tbを把持さ
れ、V溝Tc外周の一部に蓋17の案内面17aが係合
して軸方向位置が規制された複数の工具Tが貯蔵されて
いる。そしてNCより次工具指令が出力されると、次工
具に指定された工具Tを把持するマガジングリッパ11
が工具交換位置に割出される。
【0017】次いでキャリア19がX軸方向マガジン側
に移動して交換アーム23の一方の把持爪24により次
工具TのV溝Tcの空の部分を把持し、油圧シリンダ3
0の後室に圧油が送られてインタロックピン28が軸方
向に前進して外径部が把持爪24の開きを阻止してイン
タロックがかかる。次いでキャリア19がX軸方向反マ
ガジン側に移動して、交換アーム23に把持する次工具
Tがマガジングリッパ11の把持爪14から離れ、旋回
台18が90°反時計回りに旋回されて、キャリア19
が主軸側を向き、交換アームユニット21が90°旋回
されて交換アーム23の旋回軸が垂直となって、キャリ
ア19がY軸方向左側に移動して待機する。
【0018】主軸装着工具Tによる切削加工の一区割が
終わって、主軸頭6が所定の工具交換位置に位置決めさ
れ、NCより工具交換指令が出力されると、キャリア1
9がY軸方向右側に移動して交換アーム23の空のグリ
ッパ22で主軸装着工具T(使用済工具)を把持し、イ
ンタロックピン28が前進してインタロックがかかる。
次いで主軸スリーブ7がZ軸方向上側に移動して、使用
済工具Tが主軸8より抜き取られ、交換アーム23が1
80°旋回して次工具と使用済工具の位置が入れ替わ
り、主軸スリーブ7がZ軸方向下側に移動して次工具T
が主軸8に挿入される。
【0019】次いでインタロックピン28が後退してイ
ンタロックが解除され、主軸頭6がY軸方向に移動して
交換アーム23が次工具Tから離れ、加工プログラムに
従って主軸頭6が移動位置決めされて切削加工が続行さ
れる。
【0020】次いで交換アームユニット21が90°旋
回して交換アーム23の旋回軸が水平となり、旋回台1
8が時計方向に90°旋回されてキャリア19がマガジ
ン側を向き、キャリア19のX軸方向マガジン側への移
動で交換アーム23に把持する使用済工具Tのストレー
ト軸部Tbをマガジングリッパ11の把持爪14が把持
する。次いでインタロックピン28が後退してインタロ
ックが解除され、再びキャリア19のX軸方向反マガジ
ン側への移動で把持力の弱い交換アームのグリッパ22
が使用済工具Tが離れ、使用済工具Tの工具マガジン装
置9への返却が終わる。
【0021】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。工具マガジン装置の
複数の第1グリッパに工具を把持して貯蔵し、必要に応
じて工具交換位置に割出され第1グリッパの軸方向位置
決め部材をV溝に係合し軸部を第1把持爪で把持される
工具を、工具交換装置の交換アームの第2グリッパの第
2把持爪で同じV溝を把持し、把持爪のインタロックの
かけ外し又はばねによる把持力の差を利用して、グリッ
パ間で工具の受け渡しをするようにしたので、交換アー
ムの抜き差し動作が不要となり、工具交換時間が大幅に
減少する。また制御が単純化して誤動作がなくなり信頼
性が向上する。さらに標準規格工具を使用できるので工
具の融通が可能で維持費の増加が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例のマガジングリッパの正面図で、蓋
(仮想線)をとった状態を表す図である。
【図2】本実施例の交換アームのグリッパの正面図で蓋
(仮想線)をとった状態を表す図である。
【図3】マガジングリッパと交換アームのグリッパが同
一工具を把持した状態を表す側面図である。
【図4】図3のA−A線視断面図である。
【図5】図3のB−B線視断面図である。
【図6】門形マシニングセンタの姿図である。
【図7】本実施例の作用説明用斜視図である。
【図8】従来技術説明用斜視図である。
【符号の説明】
11 マガジングリッパ 14,24 把持爪 19 キャリア21 交換アームユニット 22 交換アームのグリッパ 23 交換アーム 28 インタロックピン102 工具交換装置 T 工具 Tb 軸部 Tc 溝部

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マシニングセンタ等の工作機械において
    工具マガジン装置と工具交換装置の工具受渡し装置であ
    って、ばねにより閉じ勝手に付勢され工具のV溝付鍔部
    に隣接する軸部を把持する一対の第1把持爪及び該第1
    把持爪の奥に工具のV溝の一部に係合する軸方向位置決
    め部材を有する第1グリッパを前記工具マガジン装置と
    前記工具交換装置の交換アームの何れか一方に設け、ば
    ねにより閉じ勝手に付勢され工具の前記第1グリッパの
    軸方向位置決め部材が係合するV溝に軸方向位置決め部
    材と干渉しない長さでV溝を把持する一対の第2把持爪
    を有する第2グリッパを前記の他方に設け、前記第1グ
    リッパ,第2グリッパに把持爪用インタロック手段をか
    け外し自在に設けてなり、工具のV溝とこれに隣接する
    軸部とを第1グリッパと第2グリッパとで把持して交換
    アームで抜き差しを行うことなく直接工具の受け渡しを
    することを特徴とする工具受渡し装置。
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