JP2757036B2 - マーキング方法及び装置 - Google Patents

マーキング方法及び装置

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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
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    • B41M9/00Processes wherein make-ready devices are used
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00Printing
    • Y10S101/36Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は凸版印刷によるマーキング方法及び装置に係
り、特に版台への版取付方法及び装置に関する。
[従来の技術] 従来、版台への版の取付けは、次のような方法で行っ
ている。版台取付体より版台を取外し、版台の版取付面
に両面テープを貼る。次に版をピンセットではさんで版
台の版取付面の基準線に合せて置く。そして、平坦なも
ので版の上面を押し、版を両面テープに密着させる。
[発明が解決しようとする課題] 上記従来技術は手作業であるので、正確に版を版台に
貼付けることができないと共に、熟練を要する。また版
の貼付けた後に捺印して位置ずれをチェックし、位置ず
れがある場合には版をはがして目見当で貼り直しを繰返
すので、修正に多大の時間がかかる。また手作業で版を
貼るので、版を変形させ易い。
本発明の目的は、短時間に、容易に、しかも正確に版
を変形させないで版台に貼付けることができるマーキン
グ方法及び装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するためのマーキング方法は、XY及び
θ方向に駆動される透明な版載置板の下方よりカメラで
前記版載置板の上方に位置する版台を前記版載置板を通
して撮像し、版台をXY及びθ方向に移動させて版台の基
準線をモニター装置のクロスラインに合わせ、次に前記
版載置板上に版を置き、前記カメラで版を撮像し、版載
置板をXY及びθ方向に移動させて版の基準線をモニター
装置のクロスラインに合わせ、その後版台を下降させて
版台を版に接触させて版を版台に取付けることを特徴と
する。
また上記目的を達成するためのマーキング装置は、版
が取付けられる版台と、この版台をXY及びZ方向に駆動
する版台駆動手段と、印刷位置より離れた位置に設けら
れ、版を載置する透明な版載置板と、この版載置板をXY
及びθ方向に駆動する版載置板駆動手段と、版載置板の
下方に配設され、版載置板の上方に位置する版台の基準
線及び版載置板に置かれた版の基準線を撮像するカメラ
と、このカメラの映像を写し出すモニター装置とからな
り、モニター装置のクロスラインに版台及び版の基準線
を合わせ、版台を下降させて版を版台に取付けることを
特徴とする。
[作用] カメラで版台及び版を撮像し、版台及び版を移動させ
てモニター装置のクロスラインに版台及び版の基準線を
合せる。これにより、版台の基準線に版の基準線が一致
する。そこで、版台を下降させて版に接触させる。この
場合、版台に両面テープが取付けられている場合には、
この両面テープを介して版は版台に取付けられる。また
版台に真空吸着部を設けている場合には、版は版台に真
空吸着によって取付けられる。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図乃至第4図により説
明する。第1図に示すように、版(ゴム印)1は透明又
は半透明の両面テープ2を介して版台3に接着されてお
り、版台3は版台取付体4に着脱自在に取付けられてい
る。版台取付体4には導電材よりなる接点棒5が絶縁体
6を介して固定されており、接点棒5の一端側には端子
7が固定されている。前記版台取付体4は、第1移動台
8にリニアガイド9を介して上下動自在に設けられてい
る。第1移動台8には、下端側に前記接点棒5の下面を
支持する導電材よりなる接点棒10が固定され、上端側に
版台取付体4の上面に対応してストッパ11が螺合されて
いる。
従って、第1移動台8が上下動すると、接点棒10、5
を介して版台取付体4も共に移動する。ここで、接点棒
5と10が接触している時は、ストッパ11は版台取付体4
に対して約50μmの隙間を有するように調整されてい
る。
第1移動台8は、第2移動台15に垂直に配設されたガ
イド棒16に摺動自在に設けられ、またガイド棒16に平行
でかつ第2移動台15に回転自在に支承されたZ方向送り
ねじ17に螺合されている。Z方向送りねじ17は第2移動
台15に固定されたZ方向駆動モータ18によってベルト手
段19を介して駆動される。第2移動台15は、第3移動台
20に水平なY方向に配設されたガイド棒21に摺動自在に
設けられ、またガイド棒21に平行でかつ第3移動台20に
回転自在に支承されたY方向送りねじ22に螺合されてい
る。Y方向送りねじ22は第3移動台20に固定されたY方
向駆動モータ23によって駆動される。第3移動台20は、
基台24に水平なX方向に摺動自在に設けられており、基
台24に固定されたX方向駆動モータ25によってX方向送
りねじ(図示せず)を介して駆動される。
従って、Z方向駆動モータ18を駆動すると、ベルト手
段19を介してZ方向送りねじ17が回転させられ、第1移
動台8がZ方向に移動させられる。これにより、版台取
付体4と共に版台3がZ方向に移動させられる。またY
方向駆動モータ23を駆動すると、Y方向送りねじ22によ
って第2移動台15がY方向に移動させられ、版台3もY
方向に移動させられる。同様に、X方向駆動モータ25を
駆動すると、第3移動台20がX方向に移動させられ、版
台3もX方向に移動させられる。
また第2図に示すように、印刷されるワーク30が位置
決め載置されるワーク載置台31よりX方向に離れた位置
には、インク32が入ったインク台33が配設されている。
また第1図及び第2図に示すように、ワーク載置台31
より離れた位置には、撮像面を上方に向けてカメラ40が
配設されており、このカメラ40の映像信号は映像処理装
置41によって処理され、モニター装置42によって表示さ
れる。
カメラ40の上方には、透明な版載置板43が配設されて
おり、この版載置板43は版載置テーブル44に取付けられ
ている。版載置テーブル44は周知構造のθ方向駆動テー
ブル45に取付けられ、θ方向駆動テーブル45は更に周知
構造のXY方向駆動テーブル46に取付けられている。これ
らθ方向駆動テーブル45及びXY方向駆動テーブル46は手
動又は周知の電気チェスマンによって駆動される。
第3図に示すように、前記版1には十字状の位置合せ
線1aが印刷文字1b等により低く形成されている。また第
4図に示すように、前記版台3の取付面3aにも予め十字
状の基準線3bが設けられている。
第1図に示すように、Z方向駆動モータ18、Y方向駆
動モータ23及びX方向駆動モータ25は、コンピュータ50
の指令信号によってモータドライバ51を介して駆動され
る。コンピュータ50には、第2図に実線の矢印で示す印
刷動作のプログラムと、一点鎖線で示す版取付動作のプ
ログラムとが予め記憶されている。また端子7は中継回
路52を経てコンピュータ50に接続され、接点棒10はアー
スラインに接続されている。
次に作用について説明する。印刷動作は、コンピュー
タ50に記憶された印刷動作のプログラムによりモータド
ライバ51を介し、第2図に実線で示す動作を繰返して行
われる。即ち、Z方向駆動モータ18による版台3のZ方
向移動と、Y方向駆動モータ23及びX方向駆動モータ25
による版台3の平面方向移動との組合せにより、版1に
インク32を塗布した後にワーク30に印刷され、印刷後に
ワーク30は一定ピッチ送られる。
次に版取付方法について説明する。版1の取付けは、
前記した印刷動作の繰返しによって版1が摩耗した時、
又は版台3に新しく版1を取付ける場合に行う。版交換
時には、版取付操作ボタンを押すと、コンピュータ50の
版取付動作のプログラムによりモータドライバ51を介
し、第2図に一点鎖線で示す動作で行われる。まず、Z
方向駆動モータ18による版台3のZ方向移動と、Y方向
駆動モータ23及びX方向駆動モータ25による版台3の平
面方向移動との組合せにより、版1をカメラ40の上方に
位置させられる。そこで、版台3より版1をはがす。そ
して、再び版取付操作ボタンを押すと、版台3が下降さ
せられて版台3の版取付面がカメラ40の焦点(ここで、
カメラ40の焦点は版載置テーブル44よりわずかに上方位
置に予め合せておく)に合った位置に位置させられると
共に、モニター装置42の十字状のクロスラインと版台3
の基準線3bが合せられる。
版台3に新規に版1を取付ける場合には、版台3に透
明又は半透明の両面テープ2を貼付け、また版載置板43
に版1を置かない状態で、版台3がカメラ40の上方に位
置した後に、周知の電気チェスマンを作業者が操作して
Z方向駆動モータ18を駆動させて版台3を下降させ、版
台3の版取付面をカメラ40の焦点に合せる。次に電気チ
ェスマンを操作してY方向駆動モータ23及びX方向駆動
モータ25を駆動させてモニター装置42のクロスラインに
版台3の基準線3bを合せ、コンピュータ50に記憶させ
る。
次に版1を版載置板43上に置き、カメラ40のレンズ焦
点調整機構を調整し、版1の位置合せ線1aにカメラ40の
焦点を合せる。またはカメラ40を上下動機構に支持さ
せ、カメラ40全体を上下動させてレンズの被写界深度内
に調整してもよい。θ方向駆動テーブル45及びXY方向駆
動テーブル46を手動で直接又は周知の電気チェスマンを
操作してXY及びθ方向に駆動させ、版1の位置合せ線1a
をモニター装置42のクロスラインに合せる。これによ
り、版台3の基準線3bに版1の位置合せ線1aが合う。
そこで、スタートボタンを押すと、予め決められたプ
ログラムに従ってZ方向駆動モータ18が駆動されて版台
3を下降させるか、又は電気チェスマンを操作してZ方
向駆動モータ18を1パルスづつ駆動させて版台3を下降
させる。これにより、版台3に取付けられた両面テープ
2が版1に接触する。
そして、版台3、版台取付体4及びこの版台取付体4
に取付けられた部材5〜7の自重により版1がつぶれる
量までは接点棒5は接点棒10の下降に追従して接触を保
って下降する。その後は版台取付体4は下降しなく、第
1移動台8のみが下降し、接点棒10は接点棒5より離
れ、端子7よりオフの信号が出力する。前記した版1の
つぶれ量は、版1の材質によって異なるが、約50μmで
あるので、この量を考慮して前記検出点から更に第1移
動台8を0.1〜0.2mm下降させる。これにより、第1移動
台8がストッパ11と版台取付体4の隙間分下降した後、
第1移動台8はストッパ11を介して版台取付体4を下方
に押し、版台3に取付けられた両面テープ2は版1に密
着し、版1は版台3に取付けられる。
その後は、前記のように電気チェスマンを操作して版
台3を下降させた場合は、スタートボタンを押すと、又
は自動の場合には前記した動作に続いて版台3は上昇
し、そしてインク22の上方に移動し、その後は通常の印
刷動作によってワーク30に印刷を行う。
なお、上記実施例においては、版1を両面テープ2を
介して版台3に取付けたが、版台3に真空吸着部を設
け、版1を直接版台3に真空吸着させて取付けるように
してもよい。
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カ
メラで版台及び版を撮像し、版台及び版を移動させてモ
ニター装置のクロスラインに版台及び版の基準線を合
せ、そして版台を下降させて版に接触させることにより
版は版台に取付けられるので、短時間に、容易に、しか
も正確に版を変形させないで版台に貼付けることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図は印刷
動作及び版取付け動作を示し、第1図のA−A線矢視
図、第3図は版を示し、(a)は版面図、(b)は側面
図、第4図は両面テープが取付けられた版台の取付面の
説明図である。 1:版、1a:位置合せ線、3:版台、3a:取付面、3b:基準
線、4:版台取付体、8:第1移動台、15:第2移動台、17:
Z方向送りねじ、18:Z方向駆動モータ、20:第3移動台、
22:Y方向送りねじ、23:Y方向駆動モータ、24:基台、25:
X方向駆動モータ、40:カメラ、42:モニター装置、43:版
載置板、44:版載置テーブル、45:θ方向駆動テーブル、
46:XY方向駆動テーブル。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】XY及びθ方向に駆動される透明な版載置板
    の下方よりカメラで前記版載置板の上方に位置する版台
    を前記版載置板を通して撮像し、版台をXY及びθ方向に
    移動させて版台の基準線をモニター装置のクロスライン
    に合わせ、次に前記版載置板上に版を置き、前記カメラ
    で版を撮像し、版載置板をXY及びθ方向に移動させて版
    の基準線をモニター装置のクロスラインに合わせ、その
    後版台を下降させて版台を版に接触させて版を版台に取
    付けることを特徴とするマーキング方法。
  2. 【請求項2】版が取付けられる版台と、この版台をXY及
    びZ方向に駆動する版台駆動手段と、印刷位置より離れ
    た位置に設けられ、版を載置する透明な版載置板と、こ
    の版載置板をXY及びθ方向に駆動する版載置板駆動手段
    と、版載置板の下方に配設され、版載置板の上方に位置
    する版台の基準線及び版載置板に置かれた版の基準線を
    撮像するカメラと、このカメラの映像を写し出すモニタ
    ー装置とからなり、モニター装置のクロスラインに版台
    及び版の基準線を合わせ、版台を下降させて版を版台に
    取付けることを特徴とするマーキング装置。
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