JP2750165B2 - ２重化中継回線における正常中継回線の選択方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ通信を行う中継回線の信頼性を向上さ
せるために、中継回線を２重化した場合、下位装置に対
し正常なデータが流れている中継回線を選択し、中継出
力する場合において、正常な中継回線を判定，選択させ
る方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来方法及び装置の第１例の説明図で、この
第１従来例はホストコンピュータ１より第1,第２中継回
線2,3の両方にまたはどちらか一方にデータを送出し、
制御回路９より出力する中継回線選択信号７により中継
回線選択用切替器８を切替えて例えば正常な第１中継回
線２を選択し、中継出力回線４へデータを出力し、この
中継出力を中継出力モニタ線10を通して制御回路９によ
り監視し、制御回路９はデータが異常と判定した場合、
これより出力する中継回線選択信号７の変更により中継
回線選択用切替器８を切替えて例えば第２中継回線３を
中継出力回線４に接続するものである。21はデータ中継
器である。

第５図は従来方法及び装置の第２例の説明図で、この
第２従来例は制御回路９が第1,第２中継回線2,3を同時
に第1,第２中継回線用モニタ線5,6を通して監視し、こ
れより中継回線選択信号７を出力して中継回線選択用切
替器８により第1,第２中継回線2,3のうち正常な回線を
選択し中継出力回線４に接続するものである。

第６図は従来方法及び装置の第３例の説明図で、この
第３従来例は第１〜第３制御回路12〜14によりそれぞれ
第1,第２中継回線2,3を第1,第２中継回線用モニタ線5,6
を介して監視し、これらの第１〜第３制御回路12〜14の
第1,第２中継回線正常判定出力17,18を入力選択判定器1
5に入力し、この判定器15より出力する中継回線選択信
号７により中継回線選択用切替器８を切替えて第1,第２
中継回線2,3のいずれか一方を選択するものである。

この第３従来例における入力選択判定器15は、第１中
継回線２または第２中継回線３が正常との判定が２つ以
上ある場合、その中継回線は正常と判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記第1,第２従来例にあっては、制御回路９が故障ま
たはホストコンピュータ１のマイクロプロセッサ等が暴
走した場合に、中継回線選択信号７が正常な回線を選択
しなかったり、第1,第２中継回線2,3を交互に選択する
状態になり、切替時にデータの瞬断を発生させたりする
恐れがある。

また、第３従来例にあっては、第１〜第３制御回路12
〜14のうち１つが故障した場合でも、他の２つとの多数
決となるので判定ミスはなくなるが、制御回路を３つも
必要となるという課題がある。

また中継出力線のモニタを行っていないため、中継回
線選択用切替器８が正常に動作しているかどうか確認が
できないという課題がある。

ここで後者の課題を解消するためにはもう１つ制御回
路を増やし、中継出力回線４をモニタする必要がある。

この場合完全な監視が可能となるが制御回路を４つ必
要とするという課題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の課題を解決するためになされたもの
で、３つの制御回路を用い、そのうちの１回路が異常と
なっても、正常な回線を選択でき、また中継回線及び選
択切替後の回線をすべて監視することにより、信頼性の
高い回路を構成することができる２重化中継回線におけ
る正常中継回線の選択方法及び装置を提供するものであ
る。

即ち、本発明方法は第１図示のように２重化した第1,
第２中継回線2,3のうち正常な中継回線を，中継回線選
択信号７の入力で切替動作する中継回線選択用切替器８
により選択する方法において、２本の第1,第２中継回線
2,3を２つの第1,第２制御回路12,13により監視して正常
な中継回線を判定し、これらの判定に基づいて入力選択
判定器15より中継回線選択用切替器８に中継回線選択信
号７を出力せしめ、中継回線選択用切替器８により選択
された出力を主制御回路11により監視し，異常の場合上
記２つの第1,第２制御回路12,13に、当該主制御回路11
よりリセット信号19,20を出力して再判定させるように
構成したものである。

本発明装置は第１図示のように２重化した第1,第２中
継回線2,3のうち正常な中継回線を，中継回線選択信号
７の入力で切替動作する中継回線選択用切替器８により
選択する装置において、２本の第1,第２中継回線2,3を
監視し正常な中継回線を判定する２つの第1,第２制御回
路12,13と、これらの第1,第２制御回路12,13の判定出力
17,18,17,18を入力して中継回線選択信号７を中継回線
選択用切替器８に出力する入力選択判定器15と、中継回
線選択用切替器８により選択された出力を監視し，かつ
入力選択判定器15より出力する中継回線選択信号７と上
記２つの第1,第２制御回路12,13の判定出力17,18,17,18
を入力し，異常の場合上記２つの第1,第２制御回路12,1
3にリセット信号19,20を出力して再判定させる主制御回
路11とよりなる構成としたものである。

〔作 用〕

第1,第２中継回線2,3はそれぞれ第1,第２制御回路12,
13により監視され、いずれの回線2,3も正常な場合には
第1,第２制御回路12,13より判定出力17,18,17,18が出力
される。これらの判定出力17,18,17,18は入力選択判定
器15に入力され、これより出力される中継回線選択信号
７により中継回線選択用切替器８が第１または第２中継
回線２または３を選択する。

選択された第１または第２中継回線２または３は主制
御回路11により監視される。この主制御回路11には中継
回線選択信号７と第1,第２制御回路12,13の判定出力17,
18,17,18が入力されるが、いずれの中継回線2,3も正常
であるため、主制御回路11より第1,第２制御回路12,13
にリセット信号19,20は出力されない。そのため第1,第
２制御回路12,13はリセットされることはない。

第１または第２中継回線２または３が異常の場合、主
制御回路11は第1,第２制御回路12,13にリセット信号19,
20を出力してこれらの回路12,13をリセットさせ、再判
定させることになる。

第１または第２中継回線２または３が異常になると、
第1,第２制御回路12,13の判定出力17,17または18,18が
出力されなくなり、入力選択判定器15には判定出力18,1
8または17,17のみが入力されることになる。入力選択判
定器15は第1,第２制御回路12,13の判定出力18,18または
17,17を入力してこれより出力する中継回線選択信号７
により中継回線選択用切替器８を切替動作させて正常な
中継回線３または２を選択する。

また、第１または第２制御回路12または13が故障して
いる場合には正常な制御回路の判定出力17,18で入力選
択判定器15を作動させ、中継回線選択用切替器８により
第１または第２中継回線２または３を選択することにな
る。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明方法及び装置の一実施例の説明図であ
る。

まず、その構成を説明する。

第１図において１はホストコンピュータで、第1,第２
中継回線2,3の両方またはどちらか一方にデータを送出
する。８は中継回線選択信号７の入力で切替動作する中
継回線選択用切替器であり、第１または第２中継回線２
または３を選択し、中継出力回線４に接続するものであ
る。

12,13はそれぞれ第1,第２中継回線2,3を第1,第２中継
回線用モニタ線5,6を通して監視し、正常な中継回線２
または３を判定する第1,第２制御回路で、第1,第２中継
回線2,3が正常の場合、第1,第２中継回線正常判定出力1
7,18,17,18を出力する。15はこれらの判定出力17,18,1
7,18を入力して中継回線選択信号７を中継回線選択用切
替器８に出力する入力選択判定器である。

第1,第２制御回路12,13は同じ回路で、例えば第２図
に示す構成になっている。12a,13aは第１中継回線２の
回線受信用素子（LSI）、12b,13bは第２中継回線３の回
線受信用素子（LSI）、12c,13cは各回線受信用素子12a,
13a,12b,13bの出力を入力とするマイクロプロセッサ、1
2d,12e,13d,13eはそれぞれマイクロプロセッサ12c,13c
が第1,第２中継回線2,3を正常と判定したときセットす
るフラグであり、17,17,18,18は第1,第２中継回線正常
判定出力（フラグ内容出力）である。

入力選択判定器15は例えば第３図に示す構成になって
いる。15aは第1,第２制御回路12,13の第１中継回線２の
判定出力17,17が両方共正常と判定した場合、セット，
リセットフリップフロップ15cのセット入力端子15dに信
号が入力しこのフリップフロップ15cをセットするNAND
回路である。15bは同様に第1,第２制御回路12,13の第２
中継回線３の判定出力18,18が両方共正常と判定した場
合、フリップフロップ15cのリセット入力端子15eに信号
が入力しこのフリップフロップ15cをリセットするNAND
回路である。

これによりフリップフロップ15cがセットされた時は
第１中継回線２を，同じくリセットされた時は第２中継
回線３を選択する信号７を出力するものである。

なお、この回路の場合、第1,第２中継回線2,3が両方
共正常と判定した場合、セット入力端子15d側が優先と
なり、フリップフロップ15cより第１中継回線２を選択
する信号７が出力される。

11は中継回線選択用切替器８により選択された出力、
即ち中継出力回線４の出力を監視し，かつ中継回線選択
信号７と第1,第２制御回路12,13の判定出力17,18,17,18
を入力する主制御回路で、異常の場合、第1,第２制御回
路12,13にリセット信号19,20を出力して再判定させるも
のである。

次に上記の構成においてその作用を説明する。

第1,第２中継回線2,3はそれぞれ第1,第２中継回線用
モニタ線5,6及び第1,第２制御回路12,13の回線受信用素
子12a,12b,13a,13bを介してマイクロプロセッサ12c,13c
により監視され、いずれの回線2,3も正常な場合には、
マイクロプロセッサ12c,13cが第1,第２中継回線2,3を正
常と判定し、フラグ12d,12e,13d,13eをセットしてこれ
より第1,第２中継回線正常判定出力17,18,17,18が出力
される。

第１中継回線正常判定出力17,17は入力選択判定器15
のNAND回路15aに入力され、その出力がセット，リセッ
トフリップフロップ15cのセット入力端子15dに入力して
フリップフロップ15cがセットされ、これより中継回線
選択信号７が出力されて中継回線選択用切替器８により
第１中継回線２が選択される。

また同様に第２中継回線正常判定出力18,18は入力選
択判定器15のNAND回路15bに入力され、その出力がフリ
ップフロップ15cのリセット入力端子15eに入力してフリ
ップフロップ15cがリセットされ、これにより中継回線
選択信号７が出力されて中継回線選択用切替器８により
第２中継回線３が選定される。

即ち、フリップフロップ15cがセットされた時は第１
中継回線２を，同じくリセットされた時は第２中継回線
３を選択することになる。本実施例の場合、第1,第２中
継回線2,3とも正常と判定した場合、セット入力端子15d
が優先となり、フリップフロップ15cより第１中継回線
２を選択する中継回線選択信号７が出力され、これによ
り中継回線選択用切替器８が作動して正常な第１中継回
線２を選択することになる。

主制御回路11は第1,第２制御回路12,13の判定出力17,
18,17,18、中継回線選択信号７及び中継出力回線４の出
力を監視するが、いずれの中継回線2,3も正常であるた
め、主制御回路11より第1,第２制御回路12,13にリセッ
ト信号19,20は出力されない。そのため第1,第２制御回
路12,13はリセットされることはない。

第１または第２中継回線２または３が異常となり、主
制御回路11の監視結果が異常となった場合、主制御回路
11はリセット信号19,20を出力して第1,第２制御回路12,
13をリセットさせ、再判定させることになる。

この時、主制御回路11が中継出力回線４の出力の監視
を間違って第1,第２制御回路12,13にリセット信号19,20
を出力しても、当該第1,第２制御回路12,13の判定出力1
7,18,17,18はすべてリセットされるため、入力選択判定
器15内のフリップフロップ15cを変化させることがない
ので、中継回線選択用切替器８の切替は行われない。

第1,第２中継回線2,3のいずれかが異常になると、第
1,第２制御回路12,13の判定出力17,17または18,18が出
力されなくなり、入力選択判定器15には判定出力18,18
または17,17のみが入力されることになる。入力選択判
定器15は第1,第２制御回路12,13の判定出力18,18または
17,17を入力してこれより出力する中継回線選択信号７
により中継回線選択用切替器８を切替動作させて正常な
中継回線３または２を選択する。

また、第１または第２制御回路12または13が故障して
いる場合は正常な制御回路の判定出力17,18で入力選択
判定器15を作動させ、中継回線選択用切替器８により第
1,第２中継回線２または３を選択することになる。

なお、第1,第２制御回路12,13のリセットが解除され
ると、当該制御回路12,13は再び第1,第２中継回線2,3を
監視し、正常な回線に対応する判定出力をセットするこ
とになる。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、第1,第２制御回路12,1
3と主制御回路11の合計３つの制御回路だけで構成で
き、２重化された第1,第２中継回線2,3とこれに接続さ
れる中継出力回線４の監視を行うことができ、３つの制
御回路のうちの一回路が異常となっても正常な回線を選
択することができるばかりでなく、第1,第２中継回線2,
3及び選択切替え後の回線をすべて監視することにより
信頼性の高い回路を構成することができる。また、３つ
の制御回路11〜13のうちいずれか１つに故障またはマイ
クロプロセッサの暴走が発生した場合においても中継回
線2,3を異常に切替える動作をせず、これより下位の中
継出力回線４に接続されている装置に悪影響を及ぼす恐
れがない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法及び装置の一実施例の説明図、第２
図及び第３図はそれぞれ本発明における第1,第２制御回
路及び入力選択判定器の構成を示す説明図、第４図は従
来方法及び装置の第１例の説明図、第５図は従来方法及
び装置の第２例の説明図、第６図は従来方法及び装置の
第３例の説明図である。 ２……第１中継回線、３……第２中継回線、４……中継
出力回線、７……中継回線選択信号、８……中継回線選
択用切替器、11……主制御回路、12……第１制御回路、
13……第２制御回路、15……入力選択判定器、17……
（第１中継回線正常）判定出力、18……（第２中継回線
正常）判定出力、19……リセット信号、20……リセット
信号、21……データ中継器。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２重化した第1,第２中継回線2,3のうち正
   常な中継回線を，中継回線選択信号７の入力で切替動作
   する中継回線選択用切替器８により選択する方法におい
   て、２本の第1,第２中継回線2,3を２つの第1,第２制御
   回路12,13により監視して正常な中継回線を判定し、こ
   れらの判定に基づいて入力選択判定器15より中継回線選
   択用切替器８に中継回線選択信号７を出力せしめ、中継
   回線選択用切替器８により選択された出力を主制御回路
   11により監視し，異常の場合上記２つの第1,第２制御回
   路12,13に、当該主制御回路11よりリセット信号19,20を
   出力して再判定させるように構成した２重化中継回線に
   おける正常中継回線の選択方法。
2. 【請求項２】２重化した第1,第２中継回線2,3のうち正
   常な中継回線を，中継回線選択信号７の入力で切替動作
   する中継回線選択用切替器８により選択する装置におい
   て、２本の第1,第２中継回線2,3を監視し正常な中継回
   線を判定する２つの第1,第２制御回路12,13と、これら
   の第1,第２制御回路12,13の判定出力17,18,17,18を入力
   して中継回線選択信号７を中継回線選択用切替器８に出
   力する入力選択判定器15と、中継回線選択用切替器８に
   より選択された出力を監視し，かつ入力選択判定器15よ
   り出力する中継回線選択信号７と上記２つの第1,第２制
   御回路12,13の判定出力17,18,17,18を入力し，異常の場
   合上記２つの第1,第２制御回路12,13にリセット信号19,
   20を出力して再判定させる主制御回路11とよりなる２重
   化中継回線における正常中継回線の選択装置。