JP2744597B2 - チャック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧に基づいて収縮
されるチャック部材を備え、そのチャック部材により被
チャック体を把持するチャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チャック装置の一種として図１１
〜図１３に示されるものが知られている。

【０００３】すなわち、筒状に形成されたケース本体４
１の基端側には固定体４２がねじ止め固定されている。
固定体４２の先端側には筒状かつ小径のガイド部４３が
突出形成され、そのガイド部４３の先端位置がケース本
体４１の先端位置まで延びている。一方、固定体４２の
基端側には図示しない配管が接続される接続部４４が突
出形成されている。

【０００４】ケース本体４１の外周には略中央から基端
にかけて回転筒４５が配設され、ケース本体４１と回転
筒４５との間にはボールベアリング４６が介在されてい
る。回転筒４５の外面には操作ハンドル４７が一体に設
けられ、該操作ハンドル４７をケース本体４１の周方向
へ回動操作することにより回転筒４５が操作ハンドル４
７とともに一体回転するようになっている。

【０００５】回転筒４５の先端内周にはカム面４８が形
成され、そのカム面４８に対応して複数個のロック球４
９が設けられている。各ロック球４９は図１１の実線位
置と２点鎖線位置との間でケース本体４１の径方向へ移
動可能であり、操作ハンドル４７が図１２の実線位置に
配置された状態では各ロック球４９は図１１の実線位置
にあり、操作ハンドル４７が図１２の２点鎖線位置に配
置された状態ではカム面４８の作用により各ロック球４
９は図１１の２点鎖線位置に配置されるようになってい
る。

【０００６】ケース本体４１の先端側内周には、弾性を
有するゴムからなる筒状のチャック部材５０が配設され
ている。チャック部材５０の先端及び基端には大径の固
定部５１，５２がそれぞれ形成されている。各固定部５
１，５２を挟み込むようにカラー５３，５４，５５がそ
れぞれ設けられ、これら各カラー５３，５４，５５によ
り両固定部５１，５２がケース本体４１に気密状に固定
されている。

【０００７】なお、前記各カラーのうち、チャック部材
５０の外周に配設されたカラー５４には、部分的に図示
しない貫通孔が各所に設けられている。ケース本体４１
の前記チャック部材５０に対応する位置には、エアが供
給及び排出されるチャック用ポート５６が設けられてい
る。

【０００８】上記のように構成されたチャック装置にお
いて、配管５７を図１１の実線位置から２点鎖線位置ま
で移動させ、操作ハンドル４７を図１１の実線位置から
２点鎖線位置まで移動させる。すると、配管５７の先端
突部５７ａとロック球４９とが係合し、配管５７が２点
鎖線位置に固定される。

【０００９】そして、チャック用ポート５６からエアを
供給すると、チャック部材５０の両端固定部５１，５２
を除く筒部が内側に収縮し、該チャック部材５０が配管
５７の外周面に圧接され、チャック部材５０に配管５７
が把持される。

【００１０】この状態では、接続部４４に接続された図
示しない配管とチャック部材５０に挟持された配管５７
との間で流体の授受を行うことができる。又、この一連
の作業終了後には、操作ハンドル４７を操作することに
より配管５７とロック球４９との仮止めを解除し、チャ
ック用ポート５６からエアを排出してチャック部材５０
による配管５７外周への圧接把持を解除すれば、図１１
の実線で示すように配管５７を取り外すことが可能であ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
エアチャックにおいては、チャック部材５０の外周面に
かかるエアの圧力によってチャック部材５０を内側へ収
縮させて配管５７等の被チャック体を把持する構成であ
り、チャック部材５０の外周面にかかるエアの圧力が抜
けないように、チャック部材５０の両端固定部５１，５
２が気密状にかつ強固に固定されている。

【００１２】そのため、配管５７がガイド部４３とチャ
ック部材５０との間に挿入されていない状態で、誤って
チャック用ポート５６からエアを供給すると、図１３に
示すようにチャック部材５０が極度に内側へ収縮してし
まう。

【００１３】その結果、チャック部材５０が伸びたり疲
労してしまい、チャック部材５０の寿命が縮まってしま
う。又、チャック部材５０の把持力を高めるためにチャ
ック用ポート５６から供給されるエアの圧力が高く設定
されている場合には、チャック部材５０が破裂してしま
うことがあった。

【００１４】この場合には、チャック部材５０を新たな
ものと交換しなければならない。そのため、その交換作
業が面倒であったりチャック部材５０の交換費用が嵩む
ばかりか、エアチャックによる作業も中断されることに
なって全体としての作業効率の低下を招いていた。

【００１５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、チャック部材の破裂を未然に
防止しチャック部材の寿命を長くすることができるチャ
ック装置を提供するにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明では、チャック本体内に弾性を
有する筒状のチャック部材を収容して該チャック部材内
を被チャック体が収容される収容空間部とし、チャック
本体内周とチャック部材外周との間に流体圧をかけるこ
とによりチャック部材を内側に収縮させて前記収容空間
部内に配置された被チャック体を把持するチャック装置
において、前記収容空間部内に被チャック体が存在する
場合にはチャック本体内周とチャック部材外周との間に
かけた流体圧によりチャック部材が内側に収縮して被チ
ャック体を把持可能とし、前記収容空間部内に被チャッ
ク体が存在しない場合にはチャック本体内周とチャック
部材外周との間から流体圧が抜ける構造としている。

【００１７】請求項２に係る発明では、チャック本体内
に弾性を有する筒状のチャック部材を収容して該チャッ
ク部材内を被チャック体が収容される収容空間部とし、
チャック本体内周とチャック部材外周との間に流体圧を
かけることによりチャック部材を内側に収縮させて前記
収容空間部内に配置された被チャック体を把持するチャ
ック装置において、チャック部材の少なくとも一方を自
由端とするとともに、該チャック部材の自由端側をチャ
ック本体内面に当接させ、チャック部材の外側に流体圧
をかけた時、収容空間部に収容された被チャック体によ
りチャック部材の内側への収縮を所定量に規制するとと
もに、チャック部材の弾性により該チャック部材の自由
端側がチャック本体内面に圧接され、チャック部材の外
側に流体圧をかけた時に収容空間部に被チャック体が存
在しない場合には、チャック部材が内側へ収縮するに伴
い、該チャック部材の自由端側から流体が漏れる構造と
している。

【００１８】請求項３に係る発明では、請求項２に記載
のチャック装置において、チャック部材の一方をチャッ
ク本体内に気密状に固定した固定端とするとともに、該
チャック部材の他方を自由端としている。

【００１９】請求項４に係る発明では、請求項３に記載
のチャック装置において、チャック部材の収容空間部と
外部とが連通される側を自由端とし、チャック部材の自
由端側にはリップ部を形成するとともに、そのリップ部
に対応してチャック本体にはリップ部に当接する押え部
を設け、チャック部材の外周に流体圧をかけた時、リッ
プ部が押え部に圧接されるとともに、チャック部材が内
側へ所定以上収縮した場合にはリップ部と押え部との圧
接状態が解除されてリップ部と押え部との間から流体が
漏れる構造としている。

【００２０】

【作用】請求項１に係る発明によれば、チャック部材の
収容空間部内に被チャック体が存在する場合にはチャッ
ク本体内周とチャック部材外周との間にかけた流体圧に
よりチャック部材が内側に収縮して被チャック体が把持
される。一方、前記収容空間部内に被チャック体が存在
しない場合にはチャック本体内周とチャック部材外周と
の間から流体圧が抜ける。従って、被チャック体が収容
空間部内に配置されないままチャック部材に流体圧をか
けてしまっても、チャック部材に無理な流体圧がかから
ないので、チャック部材の破裂を未然に防止することが
可能となる。

【００２１】請求項２に係る発明によれば、チャック部
材の収容空間部内に被チャック体が存在する場合にはチ
ャック本体内周とチャック部材外周との間にかけた流体
圧によりチャック部材が内側に収縮して被チャック体が
把持される。この時、チャック部材の内側への収縮は被
チャック体により所定量に規制され、チャック部材の自
由端側がチャック本体内面に圧接される。その結果、チ
ャック部材の自由端側からの流体圧の漏れが防止され、
確実に被チャック体を把持することが可能となる。

【００２２】一方、前記収容空間部内に被チャック体が
存在しない場合には、チャック部材が何ら規制されるこ
となく内側へ収縮することになり、チャック部材の自由
端側から流体圧が抜ける。その結果、被チャック体が収
容空間部内に配置されないままチャック部材に流体圧を
かけてしまっても、チャック部材に無理な流体圧がかか
らないので、チャック部材の破裂を未然に防止すること
が可能となる。

【００２３】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
係る発明の作用に加え、収容空間部内に被チャック体が
存在しない場合に流体圧が抜ける側が一方に設けられた
自由端側に特定されるので、この自由端側のみに流体圧
が抜ける通路等を設けておくことにより、流体圧を効率
良く排出することが可能となる。

【００２４】請求項４に係る発明によれば、請求項２及
び請求項３に係る発明の作用に加え、チャック部材の自
由端を収容空間部と外部とが連通される側としているの
で、収容空間部内に被チャック体が存在しない場合に抜
ける流体圧が効率良く外部に排出される。又、チャック
部材の自由端側にはリップ部を設けるとともに、チャッ
ク本体のリップ部に対応して押え部を設けているので、
収容空間部に被チャック体が存在する場合の自由端側の
シール性が向上する。

【００２５】

【実施例】以下、図１〜図７に従って本発明のチャック
装置をエアチャック１に具体化した一実施例を説明す
る。

【００２６】図１に示すように、エアチャック１のチャ
ック本体としてのケース本体２は略円筒状に形成されて
いる。一方、固定体３はケース本体２の内周面とほぼ同
じ外径を有する大径部４と、その大径部４の先端側に形
成された小径部５とから構成され、前記ケース本体２に
は該ケース本体２の基端側から大径部４が嵌入されてい
る。ケース本体２の基端にはねじ孔６が等間隔をおいて
３ヵ所（１ヵ所のみ図示）に形成されるとともに、固定
体３の大径部４基端外周には前記ねじ孔６に対応して凹
部７がそれぞれ形成されている。そして、図示しない六
角穴付ボルトがそれぞれねじ孔６に螺入され、この六角
穴付ボルトの先端が凹部７内まで達しており、これによ
ってケース本体２に固定体３が固定されている。

【００２７】固定体３にはその基端面に開口する連結部
としての取付用ねじ穴８が形成され、該取付用ねじ穴８
にシリンダのロッド９先端が取付けられている。従っ
て、ロッド９の進退に基づいてエアチャック１が一体的
に進退する。

【００２８】固定体３の外周面には給排ポート１０が形
成されている。又、固定体３には小径部５先端面に開口
する長穴１１が形成されるとともに、この長穴１１と前
記給排ポート１０とが連通路１２により接続されてい
る。ケース本体２の前記給排ポート１０と対応する位置
には、該給排ポート１０より大径の配管導入口１３が形
成されている。

【００２９】ケース本体２の先端側内周面には内側を周
回する環状部１４が形成されている。この環状部１４に
対応したケース本体２にはチャック用ポート１５が形成
されている。そして、ケース本体２内のチャック用ポー
ト１５に対応する空間にはチャック部材１６が配設され
ている。

【００３０】チャック部材１６は弾性を有するゴムによ
り形成され、ケース本体２の内径よりも外径が小さくか
つ内径が小径部５の外径とほぼ等しい円筒部１７を備え
ている。そして、小径部５に円筒部１７の基端側が嵌合
されている。

【００３１】その円筒部１７の基端には径方向に突出す
るフランジ部１８が形成され、そのフランジ部１８の突
出端がケース本体２の内周面に圧接されている。又、フ
ランジ部１８の突出端近傍は前記環状部１４基端面と大
径部４先端面との間に挟持されている。従って、フラン
ジ部１８は四方から圧接されており、チャック部材１６
の基端側が強固に固定されている。

【００３２】小径部５にはその外周面に突条１９が形成
され、円筒部１７基端内周面がその突条１９に圧接され
ている。従って、チャック部材１６の内周面と小径部５
との間からの流体漏れ防止が図られている。

【００３３】円筒部１７の先端にはその径方向に突出す
るリップ部２０が形成されている。一方、ケース本体２
の先端開口には内側に突出する押え部２１が一体形成さ
れている。そして、常にはリップ部２０と押え部２１と
の対向面が互いに当接されている。

【００３４】又、チャック部材１６の内側空間のうち小
径部５よりも先端側の空間が被チャック体を収容し把持
するための収容空間部Ｋとなっている。従って、チャッ
ク部材１６の基端側が固定端とされ、先端側が自由端と
されている。そして、チャック用ポート１５からエアを
供給することにより、円筒部１７がその弾性力により収
容空間部Ｋ側に収縮変形されるようになっている。リッ
プ部２０は押え部２１と当接しているだけであるが、チ
ャック用ポート１５からのエア圧によりリップ部２０が
押え部２１に圧接されてリップ部２０と押え部２１との
間からのエア漏れが防止されている。

【００３５】押え部２１の突出端には基端側ほど径が小
さな第１テーパ面２２が形成され、又、リップ部２０の
内周面にはその第１テーパ面２２にほぼ連続して基端側
ほど径が小さな第２テーパ面２３が形成されている。

【００３６】次に、上記のように構成されたエアチャッ
ク１の作用について説明する。取付用ねじ穴８にはシリ
ンダのロッド９が取付けられ、ロッド９の進退に基づい
てエアチャック１が進退する。例えば、ロッド９の退避
位置を非作業位置とするとともに、ロッド９の突出位置
を作業位置となるよう設定しておけば、作業の自動化が
可能である。又、図４に示すように、給排ポート１０に
は第１配管２４を予め接続しておく。

【００３７】この状態で、ロッド９を突出位置へ移動さ
せ、図４に示すように、第２配管２５の先端を収容空間
部Ｋ内へ配置させる。そして、チャック用ポート１５を
介してチャック部材１６の外周にエアを供給すると、チ
ャック部材１６の円筒部１７が内側に収縮し、円筒部１
７の内周面が第２配管２５の外周面に圧接される。

【００３８】又、収容空間部Ｋ内に第２配管２５が存在
することから、チャック部材１６の内側への収縮は所定
量に規制される。そのため、チャック用ポート１５から
供給されるエア圧により、リップ部２０が押え部２１の
内面に圧接され、リップ部２０と押え部２１との間から
のエア漏れが防止される。

【００３９】この時、チャック部材１６の先端側、すな
わちリップ部２０が形成された側が自由端となっている
ため、図４に示すように、チャック部材１６の内周面形
状は第２配管２５の外周面に沿った形状となり、収容空
間部Ｋ内で第２配管２５を確実に把持し得る。

【００４０】このように第１配管２４及び第２配管２５
がエアチャック１に固定された状態で、第１配管２４又
は第２配管２５のいずれか一方から流体を供給すること
により、他方にその流体が受け渡され、流体の授受が行
われる。

【００４１】その流体の授受が完了した後、チャック用
ポート１５からのエアの供給を停止し、そのエアをチャ
ック用ポート１５を介して排出すると、チャック部材１
６の外周面にかけられていたエア圧力が低下し、チャッ
ク部材１６がその弾性力により元の状態（図１の状態）
に復元される。

【００４２】その後、例えば、ロッド９を退避位置へ移
動させることにより、第２配管２５が収容空間部Ｋから
抜け出て、一連の作業が完了する。又、本実施例では、
第２配管２５に代え、図５に示すように、中実の被チャ
ック体２６を把持することも勿論可能である。なお、こ
のように専ら流体の授受を伴わない被チャック体を把持
する場合には、給排ポート１０に栓をしておけばよく、
又、配管導入口１３，給排ポート１０，連通路１２，長
穴１１等を省略して構成してもよいことは言うまでもな
い。

【００４３】ここで、万一、第２配管２５等の被チャッ
ク体が収容空間部Ｋ内に配置されていない状態で、誤っ
てチャック用ポート１５からエアが供給された場合につ
いて、図６及び図７に従って説明する。

【００４４】収容空間部Ｋ内に被チャック体が配置され
ることなく、チャック用ポート１５からエアが供給され
ると、円筒部１７が内側に収縮変形する。もし、従来の
チャック装置のようにチャック部材の両端が完全に固定
されている場合には、そのエア圧に耐えきれずにチャッ
ク部材、特に円筒部が破裂してしまう。

【００４５】本実施例においても、収容空間部Ｋ内に第
２配管２５等の被チャック体が存在しないことに起因し
て、チャック部材１６が内側へ前記所定量以上に収縮す
ることになる。しかしながら、本実施例では、チャック
部材１６の先端側、すなわちリップ部２０を自由端とし
ているので、チャック部材１６の内側への収縮変形の度
合いが所定量以上になると、図６に示すようにリップ部
２０の互いに対向する部位が押え部２１から飛び出す。
その結果、リップ部２０と押え体２１との間のシール性
がなくなって、チャック用ポート１５から供給されるエ
アが両者２０，２１間からエアが排出される。そのた
め、チャック部材１６が破裂することがない。

【００４６】作業者がそのリップ部２０の飛び出しを確
認した場合には、チャック用ポート１５からのエアの供
給を停止して飛び出したリップ部２０を押え部２１内側
へ押し込めば、チャック部材１６がその弾性力により初
期の状態（図１の状態）に復元され、即座に作業を再開
することができる。

【００４７】なお、チャック部材１６として弾性力が高
いゴムを使用している場合には、チャック部材１６の収
縮変形の度合いが比較的小さい、すなわちリップ部２０
周囲の変形も比較的小さい。そのため、図７に示すよう
に、リップ部２０の一部からエアが漏れることとなる。
この場合も、上記と同様、チャック用ポート１５からの
エアの供給を停止してリップ部２０を押え部２１内側へ
押し込めば、チャック部材１６が初期の状態に復元され
る。

【００４８】従って、本実施例では、収容空間部Ｋ内に
被チャック体が存在しないときに、誤ってチャック用ポ
ート１５からエアを供給してしまっても、押え部２１と
リップ部２０との間からエアを自動的に抜いて、チャッ
ク部材１６の破裂を未然に防止することができる。

【００４９】又、リップ部２１が押え部２１から飛び出
しても、そのリップ部２１を作業者が手で押し込めばチ
ャック部材１６が初期の状態に復元されるため、即座に
作業を再開することができる。

【００５０】又、チャック部材１６には無理な力が加わ
らないので、チャック部材１６の経時的な伸びや疲労の
度合いが従来よりも小さくなり、チャック部材１６の寿
命を一層長くすることができる。

【００５１】又、エアチャック１を、ケース本体２、固
定体３及びチャック部材１６から構成することができる
ため、部品点数が減るとともに、製作コストを低減する
ことができる。

【００５２】更に、チャック部材１６の一方を自由端と
しているため、チャック部材１６の内側への変形によ
り、チャック部材１６の内側形状を第２配管２５等の被
チャック体の外周形状に沿うようになるため、被チャッ
ク体を従来よりも強く支持することができる。その結
果、図１１乃至図１３に示されているロック球４９等を
用いたロック機構を省略することができ、構成を一層簡
略化し得る。

【００５３】なお、本発明は、前記実施例に限らず、例
えば以下のように実施することも可能である。 （１）前記実施例では、固定体３の小径部５外周に突条
１９を形成してチャック部材１６内周面と小径部５外周
面との間からの流体漏れを防止していた。これに代え、
図８に示すように、大径部４の先端外周にＯリング３１
を嵌入してもよい。又、突条１９とＯリング３１との併
用やそれらを複数用いることも勿論可能である。

【００５４】（２）図９に示すように、リップ部３２を
斜め前方へ突出させ、押え部２１のリップ部３２との対
向面をそのリップ部３２に沿った斜状となる斜状面３３
としてもよい。又、斜状面の角度は、図９が左側への傾
斜があるとすると、右側への傾斜でもよい。

【００５５】（３）図１０に示すように、リップ部３４
を円筒部１７より大径とし、円筒部１７とリップ部３４
とを連結部３５にて連結した構成としてもよい。一方、
このリップ部３４に合わせて押え部２１の内端から円筒
部１７へ向かって突出するリブ３６を形成してもよい。

【００５６】（４）前記実施例では、エアチャック１の
固定体３基端に取付用ねじ穴８を設けたが、エアチャッ
ク１を移動させるための駆動装置が取付け可能な連結部
さえ設ければよいので、ねじ棒を設ける等の手段も可能
である。

【００５７】（５）前記実施例では、チャック部材１６
の先端側、すなわちリップ部２０が形成された側を自由
端としたが、基端側のみを自由端としたり、両端を自由
端として構成してもよい。なお、チャック部材１６の基
端側を自由端とする場合には、収容空間部Ｋ内に被チャ
ック体が存在しない場合にチャック用ポート１５からエ
アが供給された時、チャック部材１６の基端側からその
エア圧が抜ける構造を設ける必要がある。

【００５８】（６）チャック用ポート１５にエアを供給
する配管途中にそのエア圧を検出する圧力計等の圧力検
出手段を設ける。この構成によれば、リップ部２０と押
え部２１との間からエアが漏れていること、すなわち収
容空間部Ｋ内に被チャック体が収容されていないことが
自動的に判別可能となる。更に、その判別結果に基づい
て、収容空間部Ｋ内に被チャック体が収容されていない
場合にはチャック用ポート１５からのエアの供給を自動
的に停止する構成とし、作業の全自動化を図ることも可
能である。

【００５９】（７）前記実施例では、チャック部材１６
を内側へ収縮変形させるために、チャック用ポート１５
からエアを供給するようにしたが、エア以外の流体を用
いてもよい。

【００６０】次に、上記実施例から把握される技術思想
を効果とともに以下に記載する。なお、以下に使用する
「請求項」の記載は特許請求の範囲の各請求項を表す。 （１）請求項１乃至請求項４に記載のチャック装置にお
いて、チャック本体には、収容空間部に被チャック体が
収容される作業位置と、収容空間部に被チャック体が収
容されない非作業位置との間を移動させるための駆動装
置を連結可能な連結部（上記実施例では取付用ねじ穴
８）を設けたチャック装置。

【００６１】従来は手作業で被チャック体を収容空間部
に収容していたが、この構成によれば、作業の自動化が
可能となる。 （２）請求項１乃至請求項４に記載のチャック装置にお
いて、チャック本体には給排ポートを設けるとともに、
該給排ポートと収容空間部とが連通される流路（上記実
施例ではこの流路は長穴１１及び連通路１２により構成
されている）を形成したチャック装置。

【００６２】この構成によれば、配管等の被チャック体
がチャック部材により把持されている状態において、給
排ポートを介して被チャック体と流体の授受を行なうこ
とが可能となる。なお、給排ポートを流れる流体圧はチ
ャック部材の外側にかかる流体圧よりも小さく設定され
ている必要がある。

【００６３】（３）請求項４に記載のチャック装置にお
いて、収容空間部に被チャック体が存在せずチャック部
材が内側へ所定以上収縮した場合には、リップ部が押え
部より外部へはみ出す構造としたチャック装置。

【００６４】この構成によれば、作業者が視覚により被
チャック体の把持を行なうことなくチャック部材に流体
圧がかかったことを判別することができる。又、作業者
はリップ部を押え部内側へ押し込むことにより迅速に作
業を再開し得る。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２に係る発明によれば、チャック部材の収容空間部内
に被チャック体が存在する場合には被チャック体を把持
することができる。又、収容空間部内に被チャック体が
存在しない場合にはチャック部材にかかる流体圧が抜け
てチャック部材の破裂を未然に防止しチャック部材の寿
命を長くすることができる。

【００６６】又、請求項３に係る発明によれば、請求項
２に係る発明の効果に加え、収容空間部内に被チャック
体が存在しない場合に流体圧が抜ける側が一方に設けら
れた自由端側に特定されるので、この自由端側のみに流
体圧が抜ける通路等を設けておくことにより、流体圧を
効率良く排出することが可能となる。

【００６７】更に、請求項４に係る発明によれば、請求
項２及び請求項３に係る発明の効果に加え、チャック部
材の自由端を収容空間部と外部とが連通される側として
いるので、収容空間部内に被チャック体が存在しない場
合に抜ける流体圧を効率良く外部に排出することができ
る。又、チャック部材の自由端側にはリップ部を設ける
とともに、チャック本体のリップ部に対応して押え部を
設けているので、収容空間部に被チャック体が存在する
場合の自由端側のシール性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエアチャックの断面図

【図２】同エアチャックの斜視図

【図３】同エアチャックの平面図

【図４】同エアチャックが配管を把持した状態を示す断
面図

【図５】同エアチャックが中実の被チャック体を把持し
た状態を示す断面図

【図６】同エアチャックに被チャック体がない状態でエ
アを供給した状態を示し、（ａ）はその断面図、（ｂ）
はその平面図

【図７】同エアチャックに被チャック体がない状態でエ
アを供給した状態を示し、（ａ）はその断面図、（ｂ）
はその平面図

【図８】別例に係るエアチャックの断面図

【図９】別例に係るエアチャックの断面図

【図１０】別例に係るエアチャックの断面図

【図１１】従来のエアチャックの断面図

【図１２】同エアチャックの平面図

【図１３】同エアチャックに被チャック体がない状態で
エアを供給した状態を示す断面図

【符号の説明】

２…チャック本体としてのケース本体、１６…チャック
部材、２０，３２４…リップ部、２５，２６…被チャッ
ク体としての第２配管及び中実の被チャック体、Ｋ…収
容空間部。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体（２）内に弾性を有する筒
   状のチャック部材（１６）を収容して該チャック部材
   （１６）内を被チャック体（２５，２６）が収容される
   収容空間部（Ｋ）とし、チャック本体（２）内周とチャ
   ック部材（１６）外周との間に流体圧をかけることによ
   りチャック部材（１６）を内側に収縮させて前記収容空
   間部（Ｋ）内に配置された被チャック体（２５，２６）
   を把持するチャック装置において、 前記収容空間部（Ｋ）内に被チャック体（２５，２６）
   が存在する場合にはチャック本体（２）内周とチャック
   部材（１６）外周との間にかけた流体圧によりチャック
   部材（１６）が内側に収縮して被チャック体（２５，２
   ６）を把持可能とし、前記収容空間部（Ｋ）内に被チャ
   ック体（２５，２６）が存在しない場合にはチャック本
   体（２）内周とチャック部材（１６）外周との間から流
   体圧が抜ける構造としたことを特徴とするチャック装
   置。
2. 【請求項２】 チャック本体（２）内に弾性を有する筒
   状のチャック部材（１６）を収容して該チャック部材
   （１６）内を被チャック体（２５，２６）が収容される
   収容空間部（Ｋ）とし、チャック本体（２）内周とチャ
   ック部材（１６）外周との間に流体圧をかけることによ
   りチャック部材（１６）を内側に収縮させて前記収容空
   間部（Ｋ）内に配置された被チャック体（２５，２６）
   を把持するチャック装置において、 チャック部材（１６）の少なくとも一方を自由端とする
   とともに、該チャック部材（１６）の自由端側をチャッ
   ク本体（２）内面に当接させ、チャック部材（１６）の
   外側に流体圧をかけた時、収容空間部（Ｋ）に収容され
   た被チャック体（２５，２６）によりチャック部材（１
   ６）の内側への収縮を所定量に規制するとともに、チャ
   ック部材（１６）の弾性により該チャック部材（１６）
   の自由端側がチャック本体（２）内面に圧接され、チャ
   ック部材（１６）の外側に流体圧をかけた時に収容空間
   部（Ｋ）に被チャック体（２５，２６）が存在しない場
   合には、チャック部材（１６）が内側へ収縮するに伴
   い、該チャック部材（１６）の自由端側から流体が漏れ
   る構造としたことを特徴とするチャック装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のチャック装置におい
   て、チャック部材（１６）の一方をチャック本体（２）
   内に気密状に固定した固定端とするとともに、該チャッ
   ク部材（１６）の他方を自由端としたことを特徴とする
   チャック装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のチャック装置におい
   て、チャック部材（１６）の収容空間部（Ｋ）と外部と
   が連通される側を自由端とし、チャック部材（１６）の
   自由端側にはリップ部（２０，３２４）を形成するとと
   もに、そのリップ部（２０，３２４）に対応してチャッ
   ク本体（２）にはリップ部（２０，３２４）に当接する
   押え部（２１）を設け、チャック部材（１６）の外周に
   流体圧をかけた時、リップ部（２０，３２４）が押え部
   （２１）に圧接されるとともに、チャック部材（１６）
   が内側へ所定以上収縮した場合にはリップ部（２０，３
   ２４）と押え部（２１）との圧接状態が解除されてリッ
   プ部（２０，３２４）と押え部（２１）との間から流体
   が漏れる構造としたことを特徴とするチャック装置。