JP2743698B2 - 補間点生成方法および裁断機 - Google Patents
補間点生成方法および裁断機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、補間点生成方法およ
び裁断機に関し、さらに詳しくは、滑らかな曲線を規定
するための補間点を簡単な演算で得ることが出来る補間
点生成方法および裁断速度の高速化が可能な裁断機に関
するものである。
び裁断機に関し、さらに詳しくは、滑らかな曲線を規定
するための補間点を簡単な演算で得ることが出来る補間
点生成方法および裁断速度の高速化が可能な裁断機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の補間点生成方法としては、例えば
特開平１−２８６００２号公報に記載の技術が知られて
いる。この特開平１−２８６００２号公報に記載の補間
点生成方法では、始点Ｐ1 ，近接点Ｋ，終点Ｐ3が与え
られたときに、始点Ｐ1から出て，近接点Ｋに接近する
経路を通り，終点Ｐ3 に至る滑らかな曲線を規定するよ
うな補間点を簡単な演算で得ることが出来る。
特開平１−２８６００２号公報に記載の技術が知られて
いる。この特開平１−２８６００２号公報に記載の補間
点生成方法では、始点Ｐ1 ，近接点Ｋ，終点Ｐ3が与え
られたときに、始点Ｐ1から出て，近接点Ｋに接近する
経路を通り，終点Ｐ3 に至る滑らかな曲線を規定するよ
うな補間点を簡単な演算で得ることが出来る。
【０００３】一方、従来の裁断機では、図７に示すよう
に、ＮＣデータによって与えられた複数の指令点Ａ，
Ｂ，Ｃ，…間を直線補間して補間点ｂ1，…，ｂn-1を得
て、指令点Ａ，Ｂ，…および補間点ｂ1，ｂ2，…から裁
断軌跡を生成している。このときの裁断速度は、図８の
ようになる。
に、ＮＣデータによって与えられた複数の指令点Ａ，
Ｂ，Ｃ，…間を直線補間して補間点ｂ1，…，ｂn-1を得
て、指令点Ａ，Ｂ，…および補間点ｂ1，ｂ2，…から裁
断軌跡を生成している。このときの裁断速度は、図８の
ようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平１−２８６
００２号公報に記載の補間点生成方法では、連続する３
点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が与えられたとき、Ｐ2点に近接する経
路をとってＰ1点とＰ3点を結ぶ曲線を規定する補間を行
なうため、Ｐ2 点を通る曲線を規定したい場合には、利
用できなかった。
００２号公報に記載の補間点生成方法では、連続する３
点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が与えられたとき、Ｐ2点に近接する経
路をとってＰ1点とＰ3点を結ぶ曲線を規定する補間を行
なうため、Ｐ2 点を通る曲線を規定したい場合には、利
用できなかった。
【０００５】一方、上記従来の裁断機では、直線補間を
行なうため、指令点間隔が大きい場合には滑らかな裁断
軌跡を得ることができず、裁断速度を十分に上げられな
かった。指令点間隔を小さくすれば滑らかな裁断軌跡が
得られ、裁断速度を上げられるが、ＮＣデータの作成が
煩雑になる新たな問題を生じた。
行なうため、指令点間隔が大きい場合には滑らかな裁断
軌跡を得ることができず、裁断速度を十分に上げられな
かった。指令点間隔を小さくすれば滑らかな裁断軌跡が
得られ、裁断速度を上げられるが、ＮＣデータの作成が
煩雑になる新たな問題を生じた。
【０００６】そこで、この発明は、第１に、連続する３
点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を通ってＰ
1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定する補間を簡単に
行なうことが出来る補間点生成方法を提供することを目
的とする。また、この発明は、第２に、指令点間隔が大
きくても、滑らかな裁断軌跡を得ることができ、裁断速
度を十分に上げられる裁断機を提供することを目的とす
る。
点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を通ってＰ
1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定する補間を簡単に
行なうことが出来る補間点生成方法を提供することを目
的とする。また、この発明は、第２に、指令点間隔が大
きくても、滑らかな裁断軌跡を得ることができ、裁断速
度を十分に上げられる裁断機を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、第１に、始
点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3 をこの順に通る曲線を規定す
るための補間点を生成する補間点生成方法であって、継
点Ｐ2について始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをとる対称
点取得ステップと、対称点Ｑと終点Ｐ3 を結ぶ直線上の
中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ（＝自然数）＋１）分割する
分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1をとる分割点取得ステップ
と、継点Ｐ2と分割点ｔi とを結ぶ直線上の継点Ｐ2 か
ら（Ｐ2とｔiの距離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0と
Ｐ3の距離）の位置に補間点ｓi をとることをｉ＝１，
…，ｎ−１まで繰り返す補間点取得ステップとを含むこ
とを特徴とする補間点生成方法を提供する。
点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3 をこの順に通る曲線を規定す
るための補間点を生成する補間点生成方法であって、継
点Ｐ2について始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをとる対称
点取得ステップと、対称点Ｑと終点Ｐ3 を結ぶ直線上の
中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ（＝自然数）＋１）分割する
分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1をとる分割点取得ステップ
と、継点Ｐ2と分割点ｔi とを結ぶ直線上の継点Ｐ2 か
ら（Ｐ2とｔiの距離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0と
Ｐ3の距離）の位置に補間点ｓi をとることをｉ＝１，
…，ｎ−１まで繰り返す補間点取得ステップとを含むこ
とを特徴とする補間点生成方法を提供する。
【０００８】この発明は、第２に、ＮＣデータによって
与えられた複数の指令点から連続する３点Ｒj，Ｒj-1，
Ｒj-2を次々に抽出して始点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3とし
てそれぞれ設定する指令点抽出手段と、継点Ｐ2につい
て始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをとる対称点取得手段
と、対称点Ｑと終点Ｐ3 を結ぶ直線上の中点ｔ0 と終点
Ｐ3間を（ｎ（＝自然数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ
2，…，ｔn-1をとる分割点取得手段と、継点Ｐ2と分割
点ｔiとを結ぶ直線上の継点Ｐ2から（Ｐ2とｔi の距
離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0とＰ3の距離）の位置
に補間点ｓi をとることをｉ＝１，…，ｎ−１まで繰り
返す補間点取得手段と、指令点および補間点ｓi から裁
断軌跡を生成する裁断軌跡生成手段とを具備してなるこ
とを特徴とする裁断機を提供する。
与えられた複数の指令点から連続する３点Ｒj，Ｒj-1，
Ｒj-2を次々に抽出して始点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3とし
てそれぞれ設定する指令点抽出手段と、継点Ｐ2につい
て始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをとる対称点取得手段
と、対称点Ｑと終点Ｐ3 を結ぶ直線上の中点ｔ0 と終点
Ｐ3間を（ｎ（＝自然数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ
2，…，ｔn-1をとる分割点取得手段と、継点Ｐ2と分割
点ｔiとを結ぶ直線上の継点Ｐ2から（Ｐ2とｔi の距
離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0とＰ3の距離）の位置
に補間点ｓi をとることをｉ＝１，…，ｎ−１まで繰り
返す補間点取得手段と、指令点および補間点ｓi から裁
断軌跡を生成する裁断軌跡生成手段とを具備してなるこ
とを特徴とする裁断機を提供する。
【０００９】
【作用】この発明の補間点生成方法では、幾何学的な性
質を利用し，比例計算だけで補間点を生成するから、連
続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を
通ってＰ1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定するため
の補間を簡単に行なうことが出来る。
質を利用し，比例計算だけで補間点を生成するから、連
続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を
通ってＰ1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定するため
の補間を簡単に行なうことが出来る。
【００１０】この発明の裁断機では、指令点間隔が大き
くても、上記補間点生成方法を利用して滑らかな裁断軌
跡を得るから、裁断速度を十分に上げられるようにな
る。
くても、上記補間点生成方法を利用して滑らかな裁断軌
跡を得るから、裁断速度を十分に上げられるようにな
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例の裁断機１の斜
視図である。この裁断機１において、２は、レーザ光３
を出射するレーザ発振器である。４，５は、レーザ光３
を反射させるミラーである。６は、モーター７で駆動さ
れて、ミラー５を揺動させるミラー揺動装置である。８
は、ミラー５の揺動によりレーザ光３で走査される加工
エリアである。９は、ワーク（図示省略）を搬送するコ
ンベアである。１０は、裁断機１の全体制御を行なう制
御装置である。
説明する。図１は、この発明の一実施例の裁断機１の斜
視図である。この裁断機１において、２は、レーザ光３
を出射するレーザ発振器である。４，５は、レーザ光３
を反射させるミラーである。６は、モーター７で駆動さ
れて、ミラー５を揺動させるミラー揺動装置である。８
は、ミラー５の揺動によりレーザ光３で走査される加工
エリアである。９は、ワーク（図示省略）を搬送するコ
ンベアである。１０は、裁断機１の全体制御を行なう制
御装置である。
【００１２】図２は、制御装置１０中に含まれる裁断軌
跡生成装置１１のブロック図である。この裁断軌跡生成
装置１１において、１２は、ＮＣデータから指令点Ｒi
を入力する指令点入力部である。１３は、入力された指
令点Ｒiから連続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を取り出し、そ
れら３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を通る滑らかな曲線を規定する
補間点ｓiを算出する補間演算部である。１４は、指令
点Ｒiと補間点ｓiとから得られた裁断軌跡を出力する裁
断軌跡出力部である。
跡生成装置１１のブロック図である。この裁断軌跡生成
装置１１において、１２は、ＮＣデータから指令点Ｒi
を入力する指令点入力部である。１３は、入力された指
令点Ｒiから連続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を取り出し、そ
れら３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を通る滑らかな曲線を規定する
補間点ｓiを算出する補間演算部である。１４は、指令
点Ｒiと補間点ｓiとから得られた裁断軌跡を出力する裁
断軌跡出力部である。
【００１３】図３は、裁断軌跡生成装置１１に含まれる
補間演算部１３の動作のフローチャートである。ステッ
プＥ１では、指令点Ｒiから連続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3
を取り出す。そして、Ｐ1を始点とし，Ｐ2を継点とし，
Ｐ3を終点とする。ステップＥ２では、図４に示すよう
に、継点Ｐ2について始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをと
る。ステップＥ３では、図４に示すように、対称点Ｑと
終点Ｐ3 を結ぶ直線上の中点ｔ0をとる。ステップＥ４
では、図４に示すように、中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ
（＝自然数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔ
n-1をとる。ステップＥ５では、図４に示すように、分
割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1と継点Ｐ2とを直線で結ぶ。ス
テップＥ６では、図４に示すように、直線上の継点Ｐ2
から（Ｐ2とｔiの距離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0
とＰ3の距離）の位置に補間点ｓi をとる。ステップＥ
７では、図４に示すように、点Ｐ2から補間点ｓ1，
ｓ2，…，ｓn-1を通り点Ｐ3 に至る裁断軌跡Ｗを生成す
る。ステップＥ８，Ｅ９では、上記ステップＥ２〜Ｅ６
を、１加工分繰り返し行う。
補間演算部１３の動作のフローチャートである。ステッ
プＥ１では、指令点Ｒiから連続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3
を取り出す。そして、Ｐ1を始点とし，Ｐ2を継点とし，
Ｐ3を終点とする。ステップＥ２では、図４に示すよう
に、継点Ｐ2について始点Ｐ1と対称となる対称点Ｑをと
る。ステップＥ３では、図４に示すように、対称点Ｑと
終点Ｐ3 を結ぶ直線上の中点ｔ0をとる。ステップＥ４
では、図４に示すように、中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ
（＝自然数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔ
n-1をとる。ステップＥ５では、図４に示すように、分
割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1と継点Ｐ2とを直線で結ぶ。ス
テップＥ６では、図４に示すように、直線上の継点Ｐ2
から（Ｐ2とｔiの距離）・（ｔ0とｔiの距離）／（ｔ0
とＰ3の距離）の位置に補間点ｓi をとる。ステップＥ
７では、図４に示すように、点Ｐ2から補間点ｓ1，
ｓ2，…，ｓn-1を通り点Ｐ3 に至る裁断軌跡Ｗを生成す
る。ステップＥ８，Ｅ９では、上記ステップＥ２〜Ｅ６
を、１加工分繰り返し行う。
【００１４】図５は、ＮＣデータにより指令点Ａ，Ｂ，
…，Ｈを与えた場合に得られる裁断軌跡Ｗである。図７
と比較すれば分るように、裁断軌跡Ｗは、従来より滑ら
かな曲線になっている。図６は、図５の裁断軌跡Ｗに対
応する裁断速度である。図８と比較すれば分るように、
裁断速度は平均的に従来より上がっており、裁断加工が
高速化されている。
…，Ｈを与えた場合に得られる裁断軌跡Ｗである。図７
と比較すれば分るように、裁断軌跡Ｗは、従来より滑ら
かな曲線になっている。図６は、図５の裁断軌跡Ｗに対
応する裁断速度である。図８と比較すれば分るように、
裁断速度は平均的に従来より上がっており、裁断加工が
高速化されている。
【００１５】
【発明の効果】この発明の補間点生成方法によれば、連
続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を
通ってＰ1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定する補間
を簡単に行なうことが出来る。また、この発明の裁断機
によれば、指令点間隔が大きくても、滑らかな裁断軌跡
を得ることができ、裁断速度を十分に上げられ、裁断加
工を高速化できる。
続する３点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 が与えられたとき、Ｐ2 点を
通ってＰ1点とＰ3点を滑らかに結ぶ曲線を規定する補間
を簡単に行なうことが出来る。また、この発明の裁断機
によれば、指令点間隔が大きくても、滑らかな裁断軌跡
を得ることができ、裁断速度を十分に上げられ、裁断加
工を高速化できる。
【図１】この発明の一実施例の裁断機の斜視図である。
【図２】図１の裁断機に含まれる裁断軌跡生成装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２の裁断軌跡生成装置に含まれる補間演算部
の動作のフローチャートである。
の動作のフローチャートである。
【図４】この発明の補間点生成方法の説明図である。
【図５】指令点Ａ，Ｂ，…，Ｈを与えた場合にこの発明
により得られる裁断軌跡図である。
により得られる裁断軌跡図である。
【図６】図５の裁断軌跡に対応する裁断速度図である。
【図７】指令点Ａ，Ｂ，…，Ｈを与えた場合に従来技術
により得られる裁断軌跡図である。
により得られる裁断軌跡図である。
【図８】図７の裁断軌跡に対応する裁断速度図である。
１ 裁断機 １０ 制御装置 １１ 裁断軌跡生成装置 １２ 指令点入力部 １３ 補間演算部 １４ 裁断軌跡出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−126305（ＪＰ，Ａ) 特許2613784（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 始点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3 をこの順に
通る曲線を規定するための補間点を生成する補間点生成
方法であって、継点Ｐ2について始点Ｐ1と対称となる対
称点Ｑをとる対称点取得ステップと、対称点Ｑと終点Ｐ
3 を結ぶ直線上の中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ（＝自然
数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1をとる
分割点取得ステップと、継点Ｐ2と分割点ｔi とを結ぶ
直線上の継点Ｐ2 から（Ｐ2とｔiの距離）・（ｔ0とｔi
の距離）／（ｔ0とＰ3の距離）の位置に補間点ｓi をと
ることをｉ＝１，…，ｎ−１まで繰り返す補間点取得ス
テップとを含むことを特徴とする補間点生成方法。 - 【請求項２】 ＮＣデータによって与えられた複数の指
令点から連続する３点Ｒj，Ｒj-1，Ｒj-2を次々に抽出
して始点Ｐ1，継点Ｐ2，終点Ｐ3としてそれぞれ設定す
る指令点抽出手段と、継点Ｐ2について始点Ｐ1と対称と
なる対称点Ｑをとる対称点取得手段と、対称点Ｑと終点
Ｐ3 を結ぶ直線上の中点ｔ0と終点Ｐ3間を（ｎ（＝自然
数）＋１）分割する分割点ｔ1，ｔ2，…，ｔn-1 をとる
分割点取得手段と、継点Ｐ2と分割点ｔiとを結ぶ直線上
の継点Ｐ2から（Ｐ2とｔi の距離）・（ｔ0とｔiの距
離）／（ｔ0とＰ3の距離）の位置に補間点ｓi をとるこ
とをｉ＝１，…，ｎ−１まで繰り返す補間点取得手段
と、指令点および補間点ｓi から裁断軌跡を生成する裁
断軌跡生成手段とを具備してなることを特徴とする裁断
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102711A JP2743698B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 補間点生成方法および裁断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102711A JP2743698B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 補間点生成方法および裁断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297930A JPH05297930A (ja) | 1993-11-12 |
| JP2743698B2 true JP2743698B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=14334860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102711A Expired - Fee Related JP2743698B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 補間点生成方法および裁断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743698B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105326A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Hayasaka Yukio | 工作装置とその運用方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3515838B2 (ja) * | 1995-10-02 | 2004-04-05 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びプログラム作成装置 |
| JP4872978B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2012-02-08 | パナソニック株式会社 | レーザ加工装置 |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP4102711A patent/JP2743698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105326A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Hayasaka Yukio | 工作装置とその運用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05297930A (ja) | 1993-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |