JP2742387B2

JP2742387B2 - 基板供給装置

Info

Publication number: JP2742387B2
Application number: JP6228515A
Authority: JP
Inventors: 嘉雄小村
Original assignee: 小松技研株式会社
Priority date: 1994-09-22
Filing date: 1994-09-22
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH0897593A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板を、例え
ば実装装置やハンダ付け装置等の加工装置に供給すると
きに用いて好適な基板供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント基板（以下、「基板」
と略称する）の加工工程において、前工程から後工程に
向けて複数枚のプリント基板をまとめて搬送するときに
は、基板を直接積み重ねて搬送する方法、複数の収
納段を備えたマガジンと称される収納ラックに基板を納
めて搬送する方法、のいずれかが多用されている。そし
て、前記いずれかの方法で搬送された複数枚の基板は、
後工程の実装装置やハンダ付け装置等の加工装置に一枚
づつ供給されるようになっている。

【０００３】ところで、前記との方法とを併用する
場合に、基板を後工程の加工装置に供給するために用い
る供給装置には、例えば、以下のようなものがある。

【０００４】すなわち、図８および図９に示すように、
基板供給装置１は、後工程の加工装置２の前段側に、直
接積み重ねられた（直積された）基板を供給するための
第一供給装置３と、収納ラック４に収納された基板を供
給するための第二供給装置５とが並べて設置された構成
となっている。

【０００５】図９および図１０に示すように、第一供給
装置３は、加工装置２に備えられた一対の搬送レール
６，６（図９参照）に連続するよう、基台７の上方に設
けられた受取レール８，８と、基台７上に直積された基
板Ｐ（図１０参照）を一枚づつ取り出す吸着機構９とを
備えてなる構成となっている。受取レール８，８にはそ
れぞれ開閉機構１０が備えられており、互いに離間・接
近自在とされている。また、吸着機構９は、ガイドシャ
フト１１に沿って上下方向に昇降自在なアーム１２が備
えられ、このアーム１２の下面にバキュームパッド１
３，１３，…が設けられた構成とされている。これらバ
キュームパッド１３は、図示しない真空エジェクタ等に
接続されており、基板をバキューム吸着して保持するよ
うになっている。

【０００６】このような第一供給装置３で基板Ｐを加工
装置２に供給するに際しては、まず、アーム１２を下降
させて、基台７上に直積された複数枚の基板Ｐのうち最
上部に位置する基板Ｐをバキュームパッド１３，１３，
…で吸着保持させる。続いて、アーム１２を上昇させて
基板Ｐを受取レール８，８と略同じ高さに位置させる。
このとき、受取レール８，８は上昇してくる基板Ｐと干
渉しないように開いた状態としておく。次いで、受取レ
ール８，８を閉じた後、真空エジェクタ（図示なし）を
切り換えてバキュームパッド１３，１３，…による基板
Ｐの保持を開放する。すると、基板Ｐは受取レール８，
８上に移載されることになる。受取レール８，８上の基
板Ｐを、受取レール８，８に備えた送り出し機構（図示
なし）によって、加工装置２の搬送レール６，６に投入
するようになっている。そして、上記の動作を繰り返す
ことによって、基台７上に直積された基板Ｐを一枚づつ
加工装置２に供給するようになっている。

【０００７】一方、図８および図９に示したように、第
二供給装置５は、本体１６と、本体１６に収納ラック４
を供給・排出するコンベア部１７とが備えられている。
図８に示したように、本体１６には、ボールねじ１８、
ガイドシャフト１９，１９に沿って昇降するテーブル２
０が備えられ、このテーブル２０上に収納ラック４を載
置するようになっている。コンベア部１７は、下段が収
納ラック４を本体１６に向けて搬送してこれを供給する
供給コンベア２１、上段が収納ラック４を本体１６から
受け取りこれを排出する排出コンベア２２となってい
る。

【０００８】このような構成の第二供給装置５では、供
給コンベア２１で搬送されてきた収納ラック４をテーブ
ル２０に移載した後、テーブル２０を上昇させて、収納
ラック４内の最上段の基板Ｐと受取レール８，８との高
さを合わせる。そして、収納ラック４に収納された基板
Ｐを、搬送レール６，６と同じ高さに設置されて水平方
向に往復動する基板投入シリンダ１５（図９参照）によ
り、受取レール８，８に投入する。そして、投入された
基板Ｐを、受取レール８，８に備えた送り出し機構（図
示なし）により、加工装置２の搬送レール６，６に投入
するようになっている。この後は、収納ラック４の収納
段のピッチにあわせてテーブル２０を上昇させつつ、前
記と同様にして収納ラック４の各段に収納された基板Ｐ
を一枚づつ加工装置２に供給していくようになってい
る。

【０００９】上記のような第一供給装置３と第二供給装
置５とを備えた基板供給装置１では、供給すべき基板Ｐ
の搬送形態、すなわち直積されたものであるか，収
納ラック４に収納されたものであるかによって、適宜第
一供給装置３と第二供給装置５とを選択して用い、基板
Ｐを一枚づつ加工装置２に供給するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の基板供給装置では、基板Ｐを直積して
搬送する方法と、収納ラック４に基板Ｐを納めて搬送
する方法とを併用するために、それぞれに対応した第一
供給装置３と第二供給装置５とを並べて備えた構成とな
っている。このため、基板供給装置１が大きなものとな
ってしまい、スペースの有効利用の妨げとなるととも
に、設備コストも高いものとなっていた。また、第一供
給装置３においては、直積された基板Ｐを手作業で基台
７上にセットしなければならず、手間がかかるものとな
っていた。特に、１ロットあたりの基板Ｐの枚数がおお
い場合には、ロットの途中で何回も基板Ｐをセットしな
ければならないため、非常に手間がかかり、１ロットあ
たりの基板Ｐの枚数が制限されていたのが実情である。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、
スペースおよびコストを削減するとともに、作業の手間
をも省くことのできる基板供給装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
直接積み重ねられたプリント基板または収納ラックに収
納されたプリント基板を一枚ずつ供給するための装置で
あって、基台に、昇降機構を備えて昇降自在とされた昇
降台が設けられて、前記直積されたプリント基板または
プリント基板を収納した収納ラックが該基台上に載置さ
れる構成とされるとともに、プリント基板を供給すべき
方向に送り出すためこれを供給すべき高さにおいて水平
方向に往復動する基板投入機構が設けられてなり、前記
昇降台には、前記プリント基板を供給すべき方向に沿っ
て延在して互いに開閉自在とされた一対の受取レール
と、前記プリント基板を吸着する吸着パッドを備えると
ともに、前記昇降台と該受取レールとの間で昇降自在と
されて前記収納ラックが前記昇降台上に載置されたとき
には該収納ラックと干渉しない位置に退避する構成とさ
れた上下搬送機構とが備えられていることを特徴として
いる。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の基
板供給装置において、直積された前記プリント基板を供
給するときには、底板とその周辺部から上方に向けて立
ち上がる側板とからなる収納治具に前記プリント基板が
納められ、該収納治具が前記昇降台上に載置される構成
とされていることを特徴としている。

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項２記載の基
板供給装置において、前記昇降台上には、その上面で前
記収納治具または収納ラックを支持し、かつこれを一方
向に沿って移動させる移動機構を備えた支持コンベアが
設けられ、前記基台の側方には、前記収納治具または収
納ラックを前記支持コンベアに向けて搬送する供給コン
ベアと、前記収納治具または収納ラックを前記支持コン
ベアから離間する方向に搬送する排出コンベアとが備え
られていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、基台に基板投入機構
と昇降台とを設け、この昇降台には、開閉自在な受取レ
ールと、プリント基板を吸着する吸着パッドを備えた上
下搬送機構とを備え、かつ前記上下搬送機構を、収納ラ
ックを昇降台上に載置したときにこれと干渉しない位置
に退避する構成とした。このような構成の基板供給装置
では、供給すべきプリント基板が直積されているときに
は、まず、昇降台上に載置したプリント基板を、上下搬
送機構の吸着パッドで吸着保持し、これを上昇させて受
取レールに受け渡す。このとき、受取レールを開閉する
ことによって、上昇してくるプリント基板との干渉を防
ぐことができる。続いて、基板投入機構によって、受取
レール上のプリント基板を後工程の加工装置等に向けて
送り出すことによって、プリント基板を一枚づつ供給す
ることができる。一方、供給すべきプリント基板が収納
ラックに収納されているときには、まずこの収納ラック
を昇降台に載置する。このとき、直積されたプリント基
板を供給するときに用いる上下搬送機構は、収納ラック
と干渉しない位置に退去させておくことができる。そし
て、昇降台を昇降させて収納ラックの各段を、供給すべ
き後工程の加工装置の搬送レール等の高さに一致させ、
基板投入機構によって収納ラック内のプリント基板を送
り出すことによって、プリント基板を一枚づつ供給する
ことができる。このようにして、上記基板供給装置で
は、直積されたプリント基板と、収納ラックに収納され
たプリント基板とのいずれの場合であっても、プリント
基板を一枚づつ加工装置等に供給することができる。し
かも、基台上に、直積されたプリント基板を供給するた
めの上下搬送機構および受取レールと、収納ラックに収
納されたプリント基板を供給するための昇降台とを兼ね
備える構成となっているので、基板供給装置をコンパク
トなものとすることができる。

【００１５】請求項２記載の発明では、直積した前記プ
リント基板を供給するときには、収納治具にプリント基
板を収め、この収納治具を昇降台上に載置する構成とし
た。これにより、直積したプリント基板の取り扱いが容
易になり、１ロットあたりの基板の枚数が多い場合に
も、プリント基板のセットを容易に行うことができる。

【００１６】請求項３記載の発明では、昇降台上に支持
コンベアを設け、基台の側方に、供給コンベアと排出コ
ンベアとを備える構成とした。これにより、プリント基
板が収納された収納治具や収納ラックを供給コンベアか
ら支持コンベアに供給し、支持コンベア上で前記したよ
うにしてプリント基板を一枚づつ供給した後、空となっ
た収納治具や収納ラック等を排出コンベアから排出する
ことが可能となる。したがって、収納治具や収納ラック
の入れ替えを自動的に行うことが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１ないし図７は、本発明に係る基板供給
装置を示すものである。これらの図において、従来例と
して示した図８ないし図１０と共通する部分について
は、同一符号を付してある。図１および図２に示すよう
に、基板供給装置Ａは、後工程の実装装置，ハンダ付け
装置等の加工装置２に隣接して設けられており、基板
（プリント基板）を加工装置２に一枚づつ供給するため
の供給部２６と、この供給部２６に基板を出し入れする
ためのコンベア部２７とから構成されている。

【００１８】図１および図３に示すように、供給部２６
には、この供給部２６の外郭をなす鋼製のフレーム２９
の基台３０に、以下のような構成により、平板状の昇降
台３１が昇降自在に設けられている。

【００１９】昇降台３１の端部には、上下方向に軸線を
有する一定長の筒状のガイドブッシュ３５ａ，３５ｂ，
３５ｂが一体に形成されている。そして、これらガイド
ブッシュ３５ａ，３５ｂ，３５ｂには、基台３０に上下
方向に延在するよう設けられたボールねじ３６、ガイド
シャフト３７，３７がそれぞれ挿通されている。なお、
前記ガイドブッシュ３５ａはこのボールねじ３６に噛み
合わされ、ガイドブッシュ３５ｂ，３５ｃはガイドシャ
フト３７，３７に摺動自在とされている。また、図３に
示したように、ボールねじ３６は、プーリ３８ａ，３８
ｂとベルト３９を介して駆動モータ４０に接続されてい
る。このような構成により、ボールねじ３６を駆動モー
タ４０で軸線方向に回転駆動させると、昇降台３１がボ
ールねじ３６，ガイドシャフト３７，３７に沿って昇降
する構成となっている。

【００２０】図３および図４に示すように、この昇降台
３１の上面には、断面視Ｌ字状のブラケット４１，４１
が取り付けられている。このブラケット４１，４１に
は、基板を供給すべき方向と直交する方向に延在するシ
ャフト４２，４２が回転自在に支持されている。これら
シャフト４２，４２間には無端状のベルトやチェーン４
３，４３等が捲回されており、駆動モータ４４（図３参
照）で一方のシャフト４２を回転駆動させることによ
り、チェーン４３，４３が循環駆動されるようになって
いる。これらブラケット４１，シャフト４２，チェーン
４３から、収納ラック４（図３参照）または収納治具４
５（図４参照）を載置する支持コンベア４６が構成され
ている。この支持コンベア４６は、チェーン４３，４３
上で収納ラック４または収納治具４５を支持するととも
に、前記のようにしてチェーン４３，４３を循環駆動さ
せることにより、支持した収納ラック４または収納治具
４５を一方向に移動できるようになっている。

【００２１】昇降台３１には、鉛直上方に向けて延在す
る支柱５０，５０とガイドシャフト５１とが一体に設け
られ、天板５２がこれら支柱５０，５０，ガイドシャフ
ト５１上に設けられている。図４および図５に示すよう
に、この天板５２の上面には、加工装置２の搬送レール
６，６（図５参照）に直交して延在するシャフト５３，
５３が設けられている。このシャフト５３，５３には、
これらと直交する方向に延在する一対のブラケット５４
ａ，５４ｂが設けられている。そして、一方のブラケッ
ト５４ａは、シャフト５３，５３に沿ってスライド移動
自在に取り付けられ、クランプ金具５５，５５によって
任意の位置で固定できるようになっている。ブラケット
５４ａ，５４ｂには、これらと平行に延在する回転軸５
６，５６が一体に設けられ、この回転軸５６，５６に一
対の受取レール５７，５７がそれぞれ軸支された構成と
なっている。この受取レール５７，５７は、天板５２の
中央部に形成された平面視矩形の開口部５２ａ（図５参
照）を介して下方に延出し、かつその先端部５７ａ，５
７ａが略Ｌ字状に折り曲げられた形状とされて、基板Ｐ
の両端部を保持できるようになっている。図５に示した
ように、各受取レール５７には、リンク機構５８を介し
て、各受取レール５７，５７と直交する方向に伸縮する
エアシリンダ５９がそれぞれ備えられている。各エアシ
リンダ５９を同時に伸縮させると、一対の受取レール５
７，５７が回転軸５６，５６を中心として揺動し、その
先端部５７ａ，５７ａが開閉動作するようになってい
る。また、この受取レール５７，５７は、前記のように
してブラケット５４ａをシャフト５３，５３に沿って移
動させ、これをクランプ金具５５で固定することによ
り、その幅を、保持すべき基板Ｐの幅に対応して任意に
設定することができるようになっている。

【００２２】さらに、図４および図５に示したように、
昇降台３１には、収納治具４５に収納された基板Ｐを、
上記受取レール５７，５７に搬送するための上下搬送機
構６０が、以下のような構成で設けられている。昇降台
３１上のガイドシャフト５１には、水平方向に延在する
アーム６１がガイドシャフト５１に沿って摺動自在に設
けられている。図４および図５に示したように、このア
ーム６１には、これと直交して水平方向に延在するビー
ム材６２，６２，…が取り付けられており、各ビーム材
６２の先端部には、基板Ｐを吸着するため、下方に向い
た例えばゴム製等のバキュームパッド（吸着パッド）６
３が備えられている。各バキュームパッド６３は、図示
しない配管を介して真空源、例えば真空エジェクタ６４
に接続されており、この真空エジェクタ６４によって吸
引力を発して、基板Ｐを吸着・保持するようになってい
る。そして、図３および図４に示したように、昇降台３
１の下面には、駆動モータ６５の回転軸に連結されたプ
ーリ６６が設けられ、天板５２の上面には、ブラケット
６７に回転自在に支持されたプーリ６８が設けられてい
る。これらプーリ６６，６８間には、無端状の駆動ベル
ト６９が捲回されている。そして、前記アーム６１は、
この駆動ベルト６９に固定されている。このような構成
により、上下搬送機構６０のアーム６１は、駆動モータ
６５で駆動ベルト６９を循環駆動させると、ガイドシャ
フト５１に沿って昇降するようになっている。なお、図
３に示したように、アーム６１の上昇端位置は、支持コ
ンベア４６上に収納ラック４を載置したときに、アーム
６１およびバキュームパッド６３がこの収納ラック４に
干渉しないよう退避できる位置に設定されている。ま
た、アーム６１をこの上昇端に位置させたときに、これ
との干渉を防ぐため、前記受取レール５７には図示しな
い切欠が形成されている。

【００２３】図１に示したように、前記コンベア部２７
は、上記のような構成の供給部２６に隣接して設置され
ており、供給部２６に向けて収納ラック４や収納治具４
５を送り込む供給コンベア７１と、供給部２６から収納
ラック４や収納治具４５を排出する排出コンベア７２と
からなる、上下２段の構成とされている。供給コンベア
７１，排出コンベア７２は、それぞれ駆動モータ（図示
なし）によって所定方向に循環駆動される無端状のベル
ト７５，７６を備えた構成とされている。この供給コン
ベア７１，排出コンベア７２は、それぞれ一定長を有し
ており、その上面に、複数の収納ラック４や収納治具４
５をストックできる構成とされている。

【００２４】また、図１および図２に示したように、こ
のコンベア部２７には、水平方向に伸縮自在な基板投入
シリンダ（基板投入機構）７８が、加工装置２の搬送レ
ール６，６と同じ高さに設けられている。この基板投入
シリンダ７８を伸縮させることによって、その先端部７
８ａで基板Ｐを押して、これを供給部２６から加工装置
２の搬送レール６，６に投入するようになっている。

【００２５】次に、基板Ｐを搬送するための収納ラック
４および収納治具４５について説明する。図４，図６，
および図７に示すように、基板Ｐを直積して搬送するた
めに用いる収納治具４５は、底板８０と、鉛直上方に向
けて延出するよう設けられた側板８１，８１と、これら
側板８１，８１に対して平面視直交するよう設けられた
側板８２と、側板８１，８１と対向するよう設けられた
ガイド部材（側板）８３とから構成されている。ガイド
部材８３は、底板上に位置するブロック８３ａと、この
ブロック８３ａから鉛直上方に向けて延出するよう一体
に形成されたガイド棒８３ｂ，８３ｂ，…とからなって
いる。そして、図６および図７に示したように、このブ
ロック８３ａは、底板８０に形成された溝８４，８４に
沿った任意の位置で、例えば蝶ねじ８５，８５で固定で
きるようになっている。このような収納治具４５では、
底板８０の上面に基板Ｐを直積して収納するようになっ
ている。このとき、搬送すべき基板Ｐの幅に合わせてガ
イド部材８３を位置決めすることにより、基板Ｐが側板
８１ａ，８１ｂ，８２、ガイド部材８３によってガイド
され、その位置ズレ等を防止できるようになっている。

【００２６】一方、図３に示したように、収納ラック４
は、前後面に開口部を有しており、両側板４ａの内面
に、上下に一定間隔毎に、水平方向に延在する図示しな
い溝が形成された構成となっている。このような収納ラ
ック４では、この溝で各基板Ｐを両端部で支持すること
によって、複数の基板Ｐを上下に一定間隔を隔てて水平
状態で収納できるようになっている。

【００２７】次に、上記のような構成からなる基板供給
装置Ａの作用について、図１ないし図７を参照しつつ説
明する。基板Ｐを直積して搬送する場合には、以下のよ
うにして基板Ｐを一枚づつ加工装置２に供給する。ま
ず、図６および図７に示したように、基板Ｐを複数枚直
積して収納治具４５に収納する。そして、図１に示した
ように、この収納治具４５を、例えば、図示しないコン
ベア，自動搬送台車（いわゆるＡＧＶ），あるいは作業
員の手作業等によって、コンベア部２７の供給コンベア
７１に投入する。そして、供給コンベア７１のベルト７
５を駆動させて、投入した収納治具４５を、供給部２６
に向けて移動させる。一方、供給部２６では、昇降台３
１を上下させて、図４に示した支持コンベア４６の上面
と、供給コンベア７１のベルト７５の上面との高さを合
わせる。そして、支持コンベア４６のチェーン４３を駆
動させて、供給コンベア７１から支持コンベア４６上に
収納治具４５を移載する。そして、この収納治具４５
が、支持コンベア４６上の所定位置まで移動したら、チ
ェーン４３の駆動を停止させる。

【００２８】次いで、図４に示した駆動モータ６５で駆
動ベルト６９を循環駆動させて、アーム６１を下降さ
せ、バキュームパッド６３，６３，…が、収納治具４５
に収納された最上部の基板Ｐに当接した時点で、その下
降を停止させる。続いて、真空エジェクタ６４を作動さ
せ、バキュームパッド６３，６３，…で基板Ｐを吸引・
保持させる。そして、この状態で、アーム６１を上昇さ
せ、保持した基板Ｐを受取レール５７，５７と同じ高さ
まで搬送する。このとき、受取レール５７，５７は、上
昇してくる基板Ｐと干渉しないように開いた状態として
おく。基板Ｐが、受取レール５７，５７の先端部５７
ａ，５７ａよりも上方に達したら、エアシリンダ５９
（図５参照）を作動させて受取レール５７，５７を閉動
させる。続いて、真空エジェクタ６４の作動を停止さ
せ、バキュームパッド６３，６３，…による基板Ｐの吸
引・保持を解放する。すると、基板Ｐは受取レール５
７，５７の先端部５７ａ，５７ａ上に落ち、これによっ
て、受取レール５７，５７に受け渡されたことになる
（図４に示した状態）。

【００２９】次いで、図５に示した基板投入シリンダ７
８を伸長させ、受取レール５７，５７上の基板Ｐを押し
出し、加工装置２の搬送レール６，６に投入する。

【００３０】この後、図４に示したアーム６１を下降さ
せ、上記の工程を順次繰り返すことによって、収納治具
４５に直積されて収納された複数枚の基板Ｐが、一枚づ
つ加工装置２に供給されることになる。

【００３１】そして、全ての基板Ｐを供給した後には、
昇降台３１を上昇させて支持コンベア４６と図１に示し
た排出コンベア７２との高さを合わせる。続いて、支持
コンベア４６のチェーン４３，排出コンベア７２のベル
ト７６の双方を駆動させて、支持コンベア４６上の収納
治具４５を排出コンベア７２に移載する。このようにし
て、収納治具４５に直積した複数枚の基板Ｐの供給が完
了する。

【００３２】また、基板Ｐを収納ラック４に収納して搬
送する場合には、以下のようにして基板Ｐを一枚づつ加
工装置２に供給する。まず、前記収納治具４５を用いた
場合と同様に、所定枚数の基板Ｐが収納された収納ラッ
ク４をコンベア部２７の供給コンベア７１に投入し、供
給部２６に向けて移動させる。そして、この収納ラック
４を供給コンベア７１から支持コンベア４６上に移載す
る。このとき、アーム６１は、収納ラック４が支持コン
ベア４６上に載置されたときにこれと干渉しない位置に
退避させておく。

【００３３】次いで、昇降台３１を上昇させ、収納ラッ
ク４内の最上部に位置する基板Ｐと加工装置２の搬送レ
ール６，６との高さを合わせる。続いて、基板投入シリ
ンダ７８を伸長させて前記基板Ｐを押し出し、これを加
工装置２の搬送レール６，６に投入する。そして、基板
投入シリンダ７８を収縮させ、元の状態とする。

【００３４】次いで、昇降台３１を収納ラック４の収納
段のピッチに合わせて上昇させ、次の段の基板Ｐを前記
と同様にして搬送レール６，６に投入する。この後、前
記の工程を繰り返すことにより、収納ラック４の各段の
基板Ｐを一枚づつ加工装置２に供給していく。

【００３５】そして、収納ラック４内の全ての基板Ｐの
供給が完了した後には、昇降台３１を上昇させて支持コ
ンベア４６と排出コンベア７２との高さを合わせる。続
いて、支持コンベア４６のチェーン４３，排出コンベア
７２のベルト７６の双方を駆動させて、支持コンベア４
６上の収納ラック４を排出コンベア７２に移載する。こ
のようにして、収納ラック４に収納した複数枚の基板Ｐ
の供給が完了する。

【００３６】上述した基板供給装置Ａでは、昇降自在な
昇降台３１と、基板投入シリンダ７８とが備えられ、昇
降台３１には、基板Ｐを吸着するバキュームパッド６
３，６３，…を備えたアーム６１と、開閉自在とされた
受取レール５７，５７とが備えられ、かつアーム６１
は、収納ラック４を昇降台３１の支持コンベア４６上に
載置したときにこれと干渉しない位置に退避できる構成
とされている。このようにして、基板Ｐが直積されてい
る場合には、バキュームパッド６３を備えたアーム６１
と、受取レール５７，５７と、基板投入シリンダ７８と
を用い、また、基板Ｐが収納ラック４に収納されている
場合には、昇降台３１と基板投入シリンダ７８とを用い
ることにより、基板Ｐを一枚づつ加工装置２に供給する
ことができる。しかも、直積された基板Ｐを供給するた
めのアーム６１および受取レール５７，５７と、収納ラ
ックに収納された基板Ｐを供給するための昇降台３１と
を一体に兼ね備えた構成とされているので、基板供給装
置Ａのコンパクト化を図ることができ、スペースの有効
利用を図ることができるとともに、従来ではスペースが
狭くて設置することのできなかった場所にも設置するこ
とが可能となる。そのうえ、設備コストも削減すること
ができる。

【００３７】また、基板Ｐを直積する場合には、これら
の基板Ｐを収納治具４５に収納する構成とした。これに
より、基板Ｐの取り扱いが容易になるとともに、支持コ
ンベア４６にセットするに際しても、何ら手間がかかる
ことなく、手作業を廃して人員の削減化を図ることが可
能となる。しかも、このようにロットの途中での基板Ｐ
のセットに何ら手間がかからないので、１ロットあたり
の基板Ｐの枚数が制限されることなく、効率良く基板Ｐ
の加工を行うことが可能となる。

【００３８】さらに、昇降台３１上に支持コンベア４６
が設けられ、その側方に供給コンベア７１と排出コンベ
ア７２とが備えられた構成とされている。これにより、
物品、収納治具４５，収納ラック４の入れ替えを自動的
に行うことが可能となり、また、供給コンベア７１上で
基板Ｐをストックしておくことができることになるの
で、基板Ｐの補充にかかる手間を削減することができ
る。したがって、作業の効率化，人員の削減といった効
果を奏することができる。

【００３９】なお、上記実施例において、基板供給装置
Ａからコンベア部２７を廃して、供給部２６のみからな
る構成としてもよい。この場合には、昇降台３１の支持
コンベア４６を廃し、収納ラック４や収納治具４５を直
接昇降台３１上に載置してセットするようにすれば良
い。また、この場合、基板Ｐを収納治具４５に収納せず
に直積したままでもよい。上記のような構成としても、
上記実施例と同様に、装置のコンパクト化を図り、スペ
ースの有効利用，設備コストの低減といった効果を得る
ことができる。また、基板供給装置Ａの前工程、後工程
に接続するものは何ら限定するものではなく、加工装置
２の他、他の装置等を接続するようにしてもよい。さら
に、これ以外にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であ
れば、いかなる構成を適用してもよいことは言うまでも
ない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る基
板供給装置によれば、基板投入機構と昇降台とを備え、
この昇降台にはプリント基板を吸着する吸着パッドを備
えた上下搬送機構と、開閉自在な受取レールとを備え、
かつ前記上下搬送機構の吸着パッドは、収納ラックを昇
降台上に載置したときにこれと干渉しない位置に退避す
る構成とした。これにより、この基板供給装置では、プ
リント基板が直積されている場合と、収納ラックに収納
されている場合のいずれの場合であっても、プリント基
板を一枚づつ加工装置等に供給することができる。しか
も、基台上に、直積されたプリント基板を供給するため
の上下搬送機構および受取レールと、収納ラックに収納
されたプリント基板を供給するための昇降台とを兼ね備
える構成となっているので、基板供給装置をコンパクト
なものとすることができ、スペースの有効利用を図るこ
とができるとともに、従来では設置することのできなか
った場所にも設置することが可能となり、また、設備コ
ストも削減することができる。

【００４１】請求項２に係る基板供給装置によれば、直
積した前記プリント基板を供給するときには、収納治具
にプリント基板を収め、この収納治具を昇降台上に載置
する構成とした。これにより、直積したプリント基板の
取り扱いが容易になり、作業の手間を廃して人員の削減
化を図ることが可能となる。しかも、このようにロット
の途中での基板のセットに何ら手間がかからないので、
１ロットあたりの基板の枚数が制限されることなく、効
率良く基板の加工を行うことが可能となる。

【００４２】請求項３に係る基板供給装置によれば、昇
降台上に支持コンベアを設け、基台の側方に、供給コン
ベアと排出コンベアとを備える構成とした。これによ
り、収納治具や収納ラック等の入れ替えを自動的に行う
ことが可能となるとともに、基板をストックしておくこ
ともでき、この点からも作業の効率化，人員の削減とい
った効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板供給装置の一例を示す正面図
である。

【図２】同基板供給装置の平面図である。

【図３】同基板供給装置の側面図である。

【図４】同基板供給装置で直積された基板を供給すると
きの状態を示す側面図である。

【図５】同基板供給装置の受取レールおよび吸着パッド
の取付部を示す平面図である。

【図６】同基板供給装置に用いる収納治具を示す平面図
である。

【図７】前記収納治具の正面図である。

【図８】従来の基板供給装置の一例を示す正面図であ
る。

【図９】同基板供給装置の平面図である。

【図１０】同基板供給装置の一部を示す側面図である。

【符号の説明】

４収納ラック３０基台３１昇降台４５収納治具４６支持コンベア５７受取レール６０上下搬送機構６３バキュームパッド（吸着パッド）７１供給コンベア７２排出コンベア７８基板投入シリンダ（基板投入機構）８０底板８１，８２側板８３ガイド部材（側板）Ａ基板供給装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】直接積み重ねられたプリント基板または
収納ラックに収納されたプリント基板を一枚ずつ供給す
るための装置であって、基台に、昇降機構を備えて昇降
自在とされた昇降台が設けられて、前記直積されたプリ
ント基板またはプリント基板を収納した収納ラックが該
基台上に載置される構成とされるとともに、プリント基
板を供給すべき方向に送り出すためこれを供給すべき高
さにおいて水平方向に往復動する基板投入機構が設けら
れてなり、前記昇降台には、前記プリント基板を供給すべき方向に
沿って延在して互いに開閉自在とされた一対の受取レー
ルと、前記プリント基板を吸着する吸着パッドを備える
とともに、前記昇降台と該受取レールとの間で昇降自在
とされて前記収納ラックが前記昇降台上に載置されたと
きには該収納ラックと干渉しない位置に退避する構成と
された上下搬送機構とが備えられていることを特徴とす
る基板供給装置。
【請求項２】請求項１記載の基板供給装置において、
直積された前記プリント基板を供給するときには、底板
とその周辺部から上方に向けて立ち上がる側板とからな
る収納治具に前記プリント基板が納められ、該収納治具
が前記昇降台上に載置される構成とされていることを特
徴とする基板供給装置。
【請求項３】請求項２記載の基板供給装置において、
前記昇降台上には、その上面で前記収納治具または収納
ラックを支持し、かつこれを一方向に沿って移動させる
移動機構を備えた支持コンベアが設けられ、前記基台の
側方には、前記収納治具または収納ラックを前記支持コ
ンベアに向けて搬送する供給コンベアと、前記収納治具
または収納ラックを前記支持コンベアから離間する方向
に搬送する排出コンベアとが備えられていることを特徴
とする基板供給装置。