JP2741966B2 - 角度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモコン送信器からの
遠隔操作による角度制御信号によって水平方向に回転駆
動する駆動部を備えた電子機器（例えば、テレビジョン
等）に係り、より詳細には、電子機器の角度制御をより
簡単な操作で行えるようにした角度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のテレビジョンには、画面が視聴者
の正面に位置するように、視聴者の位置に応じてテレビ
ジョン自体を回転する角度制御装置を備えたものがあ
る。

【０００３】この角度制御装置は、図９に示すように、
角度制御信号の送信が可能なリモコン送信器２１と、テ
レビジョン２２の正面の左右両側端のそれぞれに配置さ
れた受信部２３，２４とを含んで構成されており、両受
信部２３，２４の受信電圧が等しくなる方向にテレビジ
ョン２２自体が回転するようになっている。

【０００４】すなわち、リモコン送信器２１の角度制御
ボタン２１ａを押し続けることにより、この角度制御信
号を受信した両受信部２３，２４の受信電圧が等しくな
る方向に駆動モータが回転駆動する。そして、テレビジ
ョン２２自体がリモコン送信器２１に対して正面を向く
まで回転駆動すると、その時点で両受信部２３，２４の
受信電圧が等しくなるので、駆動モータが停止するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記した
従来の角度制御装置では、両受信部２３，２４の受信電
圧が等しくなるまでリモコン送信器２１の角度制御ボタ
ン２１ａを押し続ける必要があり、途中で角度制御ボタ
ン２１ａを離すとテレビジョン２２もその場で回転を停
止してしまい、リモコン送信器２１に対して正面を向く
までに、すなわち視聴者に対して正面を向くまで回転し
ないといった問題があった。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、角度制御ボタンを１回しかも短時間操
作するだけで、テレビジョン自体をリモコン送信器に対
して正面を向くまで確実に回転駆動するようにした角度
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の角度制御装置は、リモコン送信器からの角
度制御信号によって水平方向に回転駆動する駆動部を備
えた電子機器であって、前記電子機器の前面に水平方向
に沿って等間隔でかつ弧を描くように配列された、同等
の楕円形状の指向性を持つ３個以上の受信部と、これら
複数個の受信部によってそれぞれ受信された角度制御信
号の電圧レベルを、隣接する２個の受信部ごとに比較し
て、それぞれの比較信号を出力する比較信号出力部と、
この比較信号出力部から出力される比較信号に基づいて
複数種類のデジタル信号を生成するデジタル信号生成部
と、このデジタル信号生成部によって生成される複数種
類のデジタル信号に対応した複数種類の回転角度データ
を格納するデータ格納部と、前記デジタル信号生成部に
よって生成された一つのデジタル信号に基づき、前記デ
ータ格納部から対応する一つの回転角度データを読み出
し、この読み出した回転角度データに従って電子機器の
前記駆動部を制御する制御部とを備えた構成とする。

【０００８】

【作用】楕円形状の指向性を持った受信部を、電子機器
の前面に水平方向に沿って等間隔でかつ弧を描くように
３個以上配置する。すなわち、各受信部の受信方向の中
心線で見た場合、扇形状に拡開する配置となっている。

【０００９】この状態でリモコン送信器からの角度制御
信号を各受信部で受信すると、各受信部からは、受信し
た角度制御信号の長さに応じた電圧を比較信号出力部に
出力する。比較信号出力部では、各受信部から出力され
た電圧レベルを、隣接する２個の受信部ごとに比較し
て、それぞれの比較信号をデジタル信号生成部に出力す
る。デジタル信号生成部では、比較信号出力部から出力
される比較信号に基づいて、複数種類のデジタル信号を
生成する構成となっている。

【００１０】例えば、比較信号出力部では、隣接して配
置された２個の受信部ごとに、受信された角度制御信号
の長さに応じた電圧レベルを比較し、基準とする一方の
受信部の電圧レベルが他方の受信部の電圧レベルより高
ければＨ、低ければＬの比較信号をデジタル信号生成部
に出力する。デジタル信号生成部では、この比較信号に
基づき、比較信号がＨであれば値１、Ｌであれば値０の
デジタル信号を生成する。すなわち、デジタル信号生成
部では、受信部が５個ある場合には４ビットのデジタル
信号を生成することになり、論理上は２４種類のデジタ
ル信号の生成が可能となる。ただし、受信部の配置状態
から、デジタル信号生成部において生成される４ビット
のデジタル信号は、数値１と数値０とが交互に現れる配
列とはならないので、受信部が５個ある場合に生成され
るデジタル信号の種類は５種類となる。

【００１１】データ格納部には、このようなデジタル信
号生成部によって生成される複数種類のデジタル信号に
対応した数の回転角度データが格納されている。

【００１２】制御部では、デジタル信号生成部によって
生成された一つのデジタル信号に基づき、データ格納部
から対応する一つの回転角度データを読み出し、この読
み出した回転角度データに従って電子機器の駆動部を制
御し、電子機器をリモコン送信部に対してほぼ正面位置
となるまで回転駆動する。

【００１３】これにより、リモコン送信部を操作する視
聴者は、リモコン送信部の角度制御ボタンを１回しかも
短時間押圧操作するだけで、以後は電子機器が視聴者の
ほぼ正面位置となるまで自動的に回転駆動し、その後自
動的に停止するものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１５】図１は、本発明の角度制御装置の電気的構
成を示す回路図、図２は、本発明の角度制御装置を構成
する受信部の配置関係を示す図である。

【００１６】図１において、本実施例の角度制御装置
は、角度制御用の受信部１ａ〜１ｅを５個備えた構成と
している。

【００１７】すなわち、各受信部１ａ〜１ｅの出力は、
それぞれに対応して設けられた電圧発生部４ａ〜４ｅに
導かれており、電圧発生部４ａ〜４ｅの出力は、比較部
（比較信号出力部）５に導かれている。

【００１８】すなわち、電圧発生部４ａの出力は第１比
較器５ａのプラス側入力端子に導かれており、電圧発生
回路４ｂの出力は第１比較器５ａのマイナス側入力端子
と第２比較器５ｂのプラス側入力端子とに導かれてお
り、電圧発生回路４ｃの出力は第２比較器５ｂのマイナ
ス側入力端子と第３比較器５ｃのプラス側入力端子とに
導かれており、電圧発生回路４ｄの出力は第３比較器５
ｃのマイナス側入力端子と第４比較器５ｄのプラス側入
力端子とに導かれており、電圧発生回路４ｅの出力は第
４比較器５ｄのマイナス側入力端子に導かれた構成とな
っている。つまり、比較部５は、隣接する２個の受信部
の出力レベルを比較する構成となっている。

【００１９】また、各比較器５ａ〜５ｄの出力側には、
出力電圧をマイコンに対応できる電圧レベルにまで落と
すためのツェナダイオード（デジタル信号生成部）６ａ
〜６ｄがそれぞれ接続されており、各比較器５ａ〜５ｄ
の出力は、このツェナダイオード６ａ〜６ｄを介してマ
イコン７に導かれている。

【００２０】また、マイコン７には、比較部５から導か
れるデジタル信号の種類に対応した数の回転角度データ
が格納された記憶部８が双方向性に接続されており、マ
イコン７の出力は、増幅回路９を介して、電子機器（例
えば、テレビジョン等）を水平方向に回転駆動するステ
ッピングモータ１０に導かれた構成となっている。

【００２１】図２において、各受信部１ａ〜１ｅは、図
示しない電子機器の前面に、水平方向に沿って等間隔で
かつ弧を描くように配列されている。また、各受信部１
ａ〜１ｅは、図中実線で示すように、同等の楕円形状の
指向性を持っている。

【００２２】すなわち、各受信部１ａ〜１ｅの受信方向
の中心線（図中一点鎖線で示す。）で見た場合、各受信
部１ａ〜１ｅは、各受信部１ａ〜１ｅが配置された円弧
形状の中心点（図示省略）から放射状に配置された形と
なっている。

【００２３】そのため、リモコン送信器２から発射され
た角度制御信号は、実線の矢符で示すようにして各受信
部１ａ〜１ｅで受信されることになる。そして、各受信
部１ａ〜１ｅは、指向性を示す楕円形状の枠内に入って
いる角度制御信号の長さに応じた出力を電圧発生部４ａ
〜４ｅに出力することになる。

【００２４】ここで、各受信部１ａ〜１ｅからの出力を
受けて各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力される電圧レベ
ルのパターンは、リモコン送信器２の位置によって図３
乃至図７に示す５つのパターンに分類される。ただし、
図３乃至図７において、符号Ａは電圧発生部４ａの出力
電圧を、符号Ｂは電圧発生部４ｂの出力電圧を、符号Ｃ
は電圧発生部４ｃの出力電圧を、符号Ｄは電圧発生部４
ｄの出力電圧を、符号Ｅは電圧発生部４ｅの出力電圧を
それぞれ示している。

【００２５】すなわち、リモコン送信器２が図２に示す
領域Ａ内にあるとき、各受信部１ａ〜１ｅの楕円形状の
枠内にある角度制御信号の長さは、受信部１ａが最も長
く、受信部１ｅ側に行くに従って徐々に短くなる。その
ため、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力される電圧レベ
ルは、図３に示す右下がりのパターンとなる。

【００２６】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｂ内にあるとき（図面にはこの状態のときが示されてい
る。）、各受信部１ａ〜１ｅの楕円形状の枠内にある角
度制御信号の長さは、受信部１ｂが最も長く、その受信
部１ｂから左右両側に離れるに従って徐々に短くなる。
そのため、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力される電圧
レベルは、図４に示すように出力電圧Ｂが最も高い単峰
パターンとなる。

【００２７】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｃ内にあるとき、各受信部１ａ〜１ｅの楕円形状の枠内
にある角度制御信号の長さは、受信部１ｃが最も長く、
その受信部１ｃから左右両側に離れるに従って徐々に短
くなる。そのため、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力さ
れる電圧レベルは、図５に示すように出力電圧Ｃが最も
高い単峰パターンとなる。

【００２８】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｄ内にあるとき、各受信部１ａ〜１ｅの楕円形状の枠内
にある角度制御信号の長さは、受信部１ｄが最も長く、
その受信部１ｄから左右両側に離れるに従って徐々に短
くなる。そのため、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力さ
れる電圧レベルは、図６に示すように出力電圧Ｄが最も
高い単峰パターンとなる。

【００２９】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｅ内にあるとき、各受信部１ａ〜１ｅの楕円形状の枠内
にある角度制御信号の長さは、受信部１ｅが最も長く、
受信部１ａ側に行くに従って徐々に短くなる。そのた
め、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力される電圧レベル
は図３に示す左下がりのパターンとなる。

【００３０】すなわち、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出
力される電圧レベルのパターンは、上記した５つのパタ
ーンに限られることになる。

【００３１】また、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力さ
れる電圧レベルのパターンは、上記した５つのパターン
に限られることから、比較部５から出力される４ビット
のデジタル信号のパターンも、図８（ａ）に示す５つの
パターンに限られることになる。

【００３２】すなわち、リモコン送信器２が図２に示す
領域Ａ内にあるとき、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力
される電圧レベルは図３に示す右下がりのパターンとな
ることから、このとき比較部５から出力されるデジタル
信号は「１１１１」となる。

【００３３】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｂ内にあるとき、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力され
る電圧レベルは図４に示すように出力電圧Ｂが最も高い
単峰パターンとなることから、このとき比較部５から出
力されるデジタル信号は「０１１１」となる。

【００３４】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｃ内にあるとき、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力され
る電圧レベルは図５に示すように出力電圧Ｃが最も高い
単峰パターンとなることから、このとき比較部５から出
力されるデジタル信号は「００１１」となる。

【００３５】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｄ内にあるとき、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力され
る電圧レベルは図６に示すように出力電圧Ｄが最も高い
単峰パターンとなることから、このとき比較部５から出
力されるデジタル信号は「０００１」となる。

【００３６】また、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｅ内にあるとき、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力され
る電圧レベルは図３に示す左下がりのパターンとなるこ
とから、このとき比較部５から出力されるデジタル信号
は「００００」となる。

【００３７】図８（ｂ）は、記憶部８に格納された回転
角度データを示している。

【００３８】すなわち、記憶部８には、デジタル信号
「１１１１」と左３０度の回転角度データ、デジタル信
号「０１１１」と左１５度の回転角度データ、デジタル
信号「００１１」と０度の回転角度データ、デジタル信
号「０００１」と右１５度の回転角度データ、デジタル
信号「００００」と右３０度の回転角度データがそれぞ
れ対応づけて格納されている。

【００３９】次に、上記構成の角度制御装置の動作を説
明する。

【００４０】いま、リモコン送信器２が図２に示す領域
Ｂ内にある場合、この位置から視聴者がリモコン送信器
２の角度制御ボタン３を０．５秒間押圧操作すると、そ
の０．５秒間だけ、図中に実線矢符で示すような角度制
御信号が発射される。

【００４１】それぞれの受光部１ａ〜１ｅは、この角度
制御信号を受信し、指向性を示す楕円形状の枠内に入っ
ている角度制御信号の長さに応じた信号を各電圧発生部
４ａ〜４ｅに出力する。

【００４２】各電圧発生部４ａ〜４ｅでは、楕円形状の
枠内に入っている角度制御信号の長さに応じた電圧を発
生して、各比較器５ａ〜５ｄの各入力端子に与える。

【００４３】ここで、各電圧発生部４ａ〜４ｅから出力
される電圧レベルは図４に示すように出力電圧Ｂが最も
高い単峰パターンとなることから、第１比較器５ａの出
力は「Ｌ」レベル、第２比較器５ｂの出力は「Ｈ」レベ
ル、第３比較器５ｃの出力は「Ｈ」レベル、第４比較器
５ｄの出力は「Ｈ」レベルとなり、マイコン７には「０
１１１」のデジタル信号が入力されることになる。

【００４４】マイコン７では、このデジタル信号に基づ
き、記憶部８から左１５度の回転角度データを読み出
し、左へ１５度回転駆動させる指示信号を増幅回路９に
出力する。増幅回路９は、この指令信号を駆動に必要な
レベルまで増幅してステッピングモータ１０に出力し、
ステッピングモータ１０はこの信号に基づいて、電子機
器を左方向に１５度回転させる。

【００４５】これにより、電子機器は、リモコン送信器
２に対してほぼ正面位置となるまで回転して停止するこ
とになる。

【００４６】このように、本発明の角度制御装置は、リ
モコン送信器２の角度制御ボタン３を０．５秒間だけ押
圧操作した後は、その角度制御ボタン３から指を離して
も、電子機器はその角度制御信号に基づいてリモコン送
信器２に対しほぼ正面位置となるまで回転して停止する
ことになる。

【００４７】なお、上記実施例では、受信部の数を５個
として説明しているが、これよりも多くの受信部を設け
た構成とすることが可能である。この場合、受信部の数
をＮ（＞５）個とすると、回転角度データの数もＮ個と
なり、その分よりきめの細かい角度制御が可能となる。
すなわち、本実施例では、回転角度を０度、１５度、３
０度の１５度間隔としているが、これを１０度間隔、５
度間隔というように、より小さな制御単位とすることが
可能となる。

【００４８】また、上記実施例では、角度制御ボタン３
を視聴者自身が０．５秒間押し続けるように説明してい
るが、角度制御ボタン３を１回押圧操作するだけで、リ
モコン送信部２から自動的に０．５秒間角度制御信号が
発射されるように構成することが可能である。

【００４９】また、上記実施例では、受信部１ａ〜１ｅ
は、電子機器の前面において前方に膨出する円弧状に配
列しているが、電子機器の後面側に凹む円弧状に配列し
てもよく、この場合にもその後の制御は上記実施例の場
合と同様となる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の角度制御装置は、同等の楕円形
状の指向性を持つ３個以上の受信部を電子機器の前面に
水平方向に沿って等間隔でかつ弧を描くように配列し、
これら複数個の受信部によって受信された角度制御信号
の電圧レベルを、隣接する２個の受信部ごとに比較信号
出力部で比較し、それぞれに比較信号を出力することに
より、受信部の個数より１少ないビット数のデジタル信
号をデジタル信号生成部で生成し、この生成したデジタ
ル信号に基づき、データ格納部に格納された対応する一
つの回転角度データを読み出し、この読み出した回転角
度データに従って電子機器の回転角度を制御する構成と
している。すなわち、比較信号出力部から出力される各
比較信号に基づくデジタル信号のパターンを、データ格
納部に格納されている信号パターンに当てはめるだけで
回転角度を検出できるので、リモコン送信部を１回しか
も短時間操作するだけで、電子機器をリモコン送信部に
対してほぼ正面位置となるまで回転させることができ、
従来装置のような正面を向くまでリモコン送信器の角度
制御ボタンを押圧操作し続けるといった不具合が解消さ
れる。また、回転角度の精度を上げるために受信部の数
を増やし、配置間隔を狭くした場合でも、デジタル信号
のパターンをデータ格納部に格納されている信号パター
ンに当てはめるだけであるので、回転角度の検出時間は
ほとんど変わらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の角度制御装置の電気的構成を示す回路
図である。

【図２】本発明の角度制御装置を構成する受信部の配置
関係を示す図である。

【図３】電圧発生部から出力される電圧レベルパターン
の一例を示す図である。

【図４】電圧発生部から出力される電圧レベルパターン
の一例を示す図である。

【図５】電圧発生部から出力される電圧レベルパターン
の一例を示す図である。

【図６】電圧発生部から出力される電圧レベルパターン
の一例を示す図である。

【図７】電圧発生部から出力される電圧レベルパターン
の一例を示す図である。

【図８】比較部から出力されるデジタル信号と記憶部に
格納された回転角度データとの対応関係を示す図であ
る。

【図９】従来の角度制御装置を構成する受信部の配置関
係を示す図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｅ 受信部 ２ リモコン送信器 ３ 角度制御ボタン ４ａ〜４ｅ 電圧発生部 ５ 比較器 ７ マイコン ８ 記憶部 ９ 増幅回路 １０ ステッピングモータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモコン送信器からの角度制御信号によ
   って水平方向に回転駆動する駆動部を備えた電子機器で
   あって、 前記電子機器の前面に水平方向に沿って等間隔でかつ弧
   を描くように配列された、同等の楕円形状の指向性を持
   つ３個以上の受信部と、 これら複数個の受信部によってそれぞれ受信された角度
   制御信号の電圧レベルを、隣接する２個の受信部ごとに
   比較して、それぞれの比較信号を出力する比較信号出力
   部と、 この比較信号出力部から出力される比較信号に基づいて
   複数種類のデジタル信号を生成するデジタル信号生成部
   と、 このデジタル信号生成部によって生成される複数種類の
   デジタル信号に対応した複数種類の回転角度データを格
   納するデータ格納部と、 前記デジタル信号生成部によって生成された一つのデジ
   タル信号に基づき、前記データ格納部から対応する一つ
   の回転角度データを読み出し、この読み出した回転角度
   データに従って電子機器の前記駆動部を制御する制御部
   とを備えたことを特徴とする角度制御装置。