JP2741956B2

JP2741956B2 - 丸編機の度目制御装置

Info

Publication number: JP2741956B2
Application number: JP40957390A
Authority: JP
Inventors: 弘一清水
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH04241151A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸編機における度目制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、丸編機において編み地を編み立
てるには、柄のデータ、及び度目量（糸の引き量）が必
要であり、この度目量は、編み立てる柄組織、及び糸の
太さなどにより決定され、これが編み目の大きさとな
る。

【０００３】図６は、従来の丸編機の制御装置を示すブ
ロック図である。

【０００４】丸編機の制御装置は、多数のシリンダ針１
が整列された円形の釜２を有しており、釜２の所定位置
はシリンダ針１が所定本数分位置しない針抜き３を構成
しており、釜２の上部にはシリンダ針１へ予め用意され
た複数の糸のうちの所定の糸を給糸する複数の給糸装置
４が配置されている。

【０００５】そして、それぞれの給糸装置４の給糸口Ｙ
１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４には選針装置５および度目装置６
が配置されており、選針装置５は選針駆動装置７へ接続
されており、度目装置６は度目駆動装置８へ接続されて
いる。

【０００６】更に、釜２に臨んでシリンダ針１を検出す
るシリンダ針検出器９が配置されており、シリンダ針検
出器５は針番地積算装置１０に接続されている。

【０００７】また、針番地積算装置１０は、柄データ記
憶装置１１、度目量データ記憶装置１２および給糸切換
データ記憶装置１３に接続されており、柄データ記憶装
置１１、度目量データ記憶装置１２および給糸切換デー
タ記憶装置１３はリセット入力装置１４に接続されてい
る。

【０００８】そして、柄データ記憶装置１１には、柄デ
ータ入力装置１５が接続され、かつ選針駆動装置７が接
続されている。

【０００９】更に、度目量データ記憶装置１２には、度
目量データ入力装置１６が接続されており、かつ度目駆
動装置８が接続されている。

【００１０】また、給糸切換データ記憶装置１３、給糸
切換データ入力装置１７が接続されており、かつ給糸切
換駆動装置１８が接続されており、給糸切換駆動装置１
８は給糸切換装置４に接続されている。

【００１１】次いで、柄編み立ての制御を図７のフロー
チャートに沿って説明する。

【００１２】初期設定として柄のデータを柄データ入力
装置１５より入力し、柄データＰＤを柄データ記憶装置
１１に書き込む。

【００１３】そして、度目量データ入力装置１６より各
給糸口Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の各コース（編機一周
分）毎の度目量を入力し、度目量データＤＤを度目量デ
ータ記憶装置１２に書き込む。

【００１４】図９は、度目量の入力例を示したものであ
る。

【００１５】また、図１０は、図９のように入力した場
合の度目量の変化を示したものである。

【００１６】それから、１つの給糸口に２本以上の糸を
用意し、任意の糸で編み立てできるように給糸する糸を
切り換える給糸切換装置４の給糸切り換えデータＩＤ
を、給糸切換データ入力装置１７より入力して給糸切換
データ記憶装置１３に書き込む。そして、丸編機の運
転を始めると、シリンダ針１がシリンダ針検出器９の前
を通過する毎に針パルスＣＰが発生し（Ｓ４２）、この
針パルスＣＰは針番地積算装置１０に入力される。

【００１７】更に、針番地積算装置１０は、針パルスＣ
Ｐが入力される毎に、記憶している針番地データＨＡを
カウントＵＰして柄データ記憶装置１１、度目量データ
記憶装置１２、及び給糸切り換えデータ記憶装置１３へ
出力する（Ｓ４３）。

【００１８】それから、柄データ記憶装置１１は、針番
地データＨＡが入力されると記憶している柄データＰＤ
から針番地データＨＡが示す針番地のデータを取り出
し、給糸口Ｙ１の選針データＳＤ１として出力する。

【００１９】そして、前記針番地データＨＡが示す針番
地から給糸口Ｙ１の選針装置５と給糸口Ｙ２の選針装置
５の取付け位置ずれ、すなわち針本数分ずらした針番地
データを取り出し、給糸口Ｙ２の選針データＳＤ２とし
て出力する。

【００２０】同様に給糸口Ｙ３，Ｙ４に対応したデータ
を取り出し、選針データＳＤ３，ＳＤ４として出力す
る。

【００２１】更に、選針駆動装置７は、選針データＳＤ
１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４が入力されると、選針信号
ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４をそれぞれの選針装置
５へ出力し選針装置５を通過するシリンダ針１を駆動す
る（Ｓ４４）。

【００２２】なお、度目装置６、及び給糸切換装置４が
駆動できる位置はシリンダ針１が数本抜いてある針抜き
３の位置である。

【００２３】その為、度目量データ記憶装置１２及び給
糸切換データ記憶装置１３は、針番地データＨＡが入力
されると針抜き３の位置を算出し各給糸口Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３，Ｙ４の位置に針抜き３が到達したかチェックする
（Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００２４】そして、給糸口Ｙ１の位置に針抜き３が到
達すると度目量データ記憶装置１２は次のコース数の給
糸口Ｙ１の度目量データＣＤ１を出力し、度目駆動装置
８を介し度目信号ＤＳ１を給糸口Ｙ１の度目装置６に出
力し、度目装置６を駆動する（Ｓ４９）。

【００２５】また、給糸切換データ記憶装置１３は次の
コース数の給糸口Ｙ１のコース切り換えデータＹＣ１を
出力し、給糸切換駆動装置１８を介し給糸切り換え信号
ＹＳ１を給糸口Ｙ１の給糸切換装置４に出力し、給糸切
換装置４を駆動する（Ｓ５０）。

【００２６】同様に、給糸口Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の位置に
針抜き３が到達すると、度目量データ記憶装置１２はそ
れぞれの度目量データＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４
を出力し、度目駆動装置８を介し度目信号ＤＳ２，ＤＳ
３，ＤＳ４を各給糸口の度目装置６に出力し、度目装置
６を駆動する（Ｓ５２，Ｓ５５，Ｓ５８）。

【００２７】そして、給糸切換データ記憶装置１３はそ
れぞれのコース給糸切り換えデータＹＣ２，ＹＣ３，Ｙ
Ｃ４を出力し、給糸切換駆動装置１８を介し給糸切り換
え信号ＹＣ２，ＹＣ３，ＹＣ４を各給糸口の給糸切換装
置４に出力し、給糸切換装置４を駆動する（Ｓ５３，Ｓ
５６，Ｓ５９）。

【００２８】以上の動作を繰り返し柄が編み立てられ
る。（Ｓ４２〜Ｓ６０）また、現在編み立てている柄を
途中で変更、もしくは最初から編み直す場合には編機の
運転を止めリセット入力装置１４よりリセット信号ＲＳ
を入力する。

【００２９】そして、リセット信号ＲＳが柄データ記憶
装置１１、度目量データ記憶装置１２、及び給糸切換デ
ータ記憶装置１３に入力されると、柄データ記憶装置１
１、度目量データ記憶装置１２、及び給糸切換データ記
憶装置１３が初期状態となる。それから、柄を変更す
る場合はさらに柄データ入力装置１５、度目量データ入
力装置１６、及び給糸切換データ入力装置１７によりそ
れぞれのデータを入力する。

【００３０】更に、再度運転を再開すると、柄データ記
憶装置１１から柄データＰＤは読み出されず、固定デー
タとして記憶している基本編みデータが読み出され編機
の任意回転数基本編みを行う。

【００３１】なお、基本編みとは安定した編み方で、例
えばすべての針で編み立てる無地編みなどである。

【００３２】そして、度目量データ記憶装置１２からは
コース度目データＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４は出
力されず度目装置６はリセット前の度目量を保持してい
る。任意回転数分基本編みが終了すると、順次柄データ
記憶装置１１からデータＰＤを読みだし選針データＳＤ
１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４を出力し、度目量データ記
憶装置１２からコース度目データＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ
３，ＣＤ４が出力され、かつ給糸切換データ記憶装置１
３からコース給糸切り換えデータＹＣ１，ＹＣ２，ＹＣ
３，ＹＣ４が出力され柄編みに移行する（図８の選針と
度目の動作を示すタイムチャート参照）。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】従来の丸編機の度目制
御装置は、柄を途中で変更する際や最初から編み直すと
きなど、柄データ、度目データ、度目量データ、給糸切
り換えデータをリセットし再運転すると、編機の任意回
転数分基本編みを行うが、そのとき度目量及び給糸切り
換えはリセット前の柄を編み立てていた状態で保持され
ているが、リセット前の度目量が非常に小さい又は大き
いなど柄によって異なっているため、その状態で基本編
みを行うと網み目が小さくなりすぎたり大きくなりすぎ
たりして糸が切れてしまうことがある。

【００３４】発明の目的本発明は、再運転した際に、度目量の不適当により発生
する糸切れを防止する丸編機の度目制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述課題に鑑
みなされたもので、本発明に係わる丸編機の度目制御装
置は、丸編機回転中に、編み地の柄に応じて予め指令さ
れた値に度目量（糸の引き量）を設定・動作する度目制
御装置と、基本編み動作に適した糸張力となるように各
コース及び各給糸口ごとの基本編み用度目量を入力する
入力手段と、前記基本編み用度目量を記憶する記憶手段
と、基本編み動作時に、編み立て中断以前に編み立てて
いたコースの各給糸口に対応する基本編み用度目量デー
タを前記記憶手段から取り出して度目量を設定する度目
量設定部と、を備えることを特徴とするものである。

【００３６】

【作用】上述構成において、本発明における丸編機の度
目制御装置は、丸編機回転中に、度目制御装置により編
み地の柄に応じて予め指令された度目量（糸の引き量）
に設定・動作し、基本編み動作に適した糸張力となるよ
うに各コース及び各給糸口ごとの基本編み用度目量を入
力手段により入力し、記憶手段により基本編み用度目量
を記憶し、基本編み動作時に、度目量設定部により編み
立て中断以前に編み立てていたコースの各給糸口に対応
する基本編み用度目量データを前記記憶手段から取り出
して度目量を設定する。

【００３７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。

【００３８】図１は本発明の一例を示すブロック図であ
る。

【００３９】丸編機の制御装置は、多数のシリンダ針１
が整列された円形の釜２を有しており、釜２の所定位置
はシリンダ針１が位置しない針抜き３を構成しており、
釜２の上部にはシリンダ針１へ複数の糸のうちの所定の
糸を給糸する複数の給糸装置４が配置されている。

【００４０】そして、それぞれの給糸装置４の給糸口Ｙ
１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４には選針装置５および度目制御装
置としての度目装置６が配置されており、選針装置５は
選針駆動装置７へ接続されており、度目装置６は度目量
設定部としての度目駆動装置８へ接続されている。

【００４１】更に、釜２に臨んでシリンダ針１を検出す
るシリンダ針検出器９が配置されており、シリンダ針検
出器９は針番地積算装置１０に接続されている。

【００４２】また、針番地積算装置１０は、柄データ記
憶装置１１、度目量データ記憶装置１２、給糸切換デー
タ記憶装置１３およびリセット後の基本編み時の度目量
を基本編み用度目量に設定するための記憶手段としての
基本編み用度目量データ記憶装置１９に接続されてお
り、柄データ記憶装置１１、度目量データ記憶装置１
２、給糸切換データ記憶装置１３および基本編み用度目
量データ記憶装置１９はリセット入力装置１４に接続さ
れている。

【００４３】そして、柄データ記憶装置１１には、柄デ
ータ入力装置１５が接続され、かつ選針駆動装置７が接
続されている。

【００４４】更に、度目量データ記憶装置１２には、度
目量データ入力装置１６が接続されており、かつ度目駆
動装置８が接続されている。

【００４５】また、給糸切換データ記憶装置１３には、
給糸切換データ入力装置１７が接続されており、かつ給
糸切換駆動装置１８が接続されており、給糸切換駆動装
置１８は給糸装置４に接続されている。

【００４６】そして、基本編み用度目量データ記憶装置
１９には、基本編み用度目量データＭＤを入力するため
の入力手段としての基本編み用度目量データ入力装置２
０が接続されており、かつ度目量データ記憶装置１２お
よび度目駆動装置８が接続されている。

【００４７】ついで、本実施例の作用を図２のフローチ
ャートに沿って説明する。

【００４８】柄を変更するためにリセットする場合、オ
ペレータはリセット入力装置１４よりリセット信号ＲＳ
を入力する（図５参照）。

【００４９】すると、リセット信号ＲＳは、柄データ記
憶装置１１，度目量データ記憶装置１２、給糸切換デー
タ記憶装置１３、及び基本編み用度目量データ記憶装置
１９に入力され初期状態となる（Ｓ１）。

【００５０】それから、オペレータは柄データ入力装置
１５より新しい柄データＰＤを入力し、柄データ記憶装
置６に書き込み、柄の色や糸の太さを決定してどの糸で
編み立てるか給糸切り換えデータＩＤを給糸切換データ
入力装置１７より入力し、給糸切換データ記憶装置１３
に書き込む。

【００５１】更に、オペレータは入力した柄と糸の種類
により、その編み立てに適した度目量データＤＤを度目
量データ入力装置１６より入力し、度目量データ記憶装
置１２に書き込む。

【００５２】そして、オペレータは各コースで編み立て
る糸の種類に合わせ、各コース、各給糸口の基本編みに
適した基本編み用度目量データＭＤを基本編み用度目量
データ入力装置２０より入力し、基本編み用度目量デー
タ記憶装置１９に書き込む（Ｓ２）。

【００５３】その後、編機を運転すると（Ｓ３）、釜２
が回転し、シリンダ針１がシリンダ針検出器４の前を通
過する毎に針パルスＣＰが発生し（Ｓ４）、針番地積算
装置５に入力される。

【００５４】更に、針番地積算装置１０は、針パルスＣ
Ｐが入力される毎に、記憶している針番地データＨＡを
カウントＵＰして柄データ記憶装置１１、度目量データ
記憶装置１２、給糸切換データ記憶装置１３、及び基本
編み用度目量データ記憶装置１９へ出力する（Ｓ５）。

【００５５】それから、柄データ記憶装置１１は、針番
地データＨＡが入力される毎に基本編みデータを読み出
して選針駆動装置７を介し選針信号ＳＳ１，ＳＳ２，Ｓ
Ｓ３，ＳＳ４を各給糸口Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の選針
装置８へ出力し、選針装置８を通過するシリンダ針１を
駆動し基本編みを行う（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１
３）。また、基本編み用度目量データ記憶装置１９
は、針番地データＨＡが入力されると針抜き３の位置を
算出し各給糸口Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の位置に針抜き
３が到達したかチェックする（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１
６，Ｓ１７）。

【００５６】そして、給糸口Ｙ１の位置に針抜き３が到
達すると基本編み用度目量データ記憶装置１９はリセッ
ト前に編み立てていたコースの給糸口Ｙ１の基本編み用
度目量データＭＤ１を出力し、度目駆動装置８を介して
度目信号ＤＳ１を給糸口Ｙ１の度目装置６に出力し、度
目装置６を駆動し、基本編みに適した度目量となる（Ｓ
１９）。

【００５７】同様にの動作により、Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の
位置に針抜き３が到達すると基本編み用度目量データ記
憶装置１９はそれぞれの基本編み用度目量データＭＤ
２，ＭＤ３，ＭＤ４を出力し、度目駆動装置８を介し度
目信号ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４を給糸口の度目装置６を
駆動し、基本編みに適した度目量となる（Ｓ２１，Ｓ２
３，Ｓ２５）。

【００５８】この際、度目量データ記憶装置１２及び給
糸切り換えデータ記憶装置１３からはデータの出力はさ
れない。

【００５９】以上の動作を繰り返し、編機の任意回転数
分基本編みを行う（Ｓ４〜Ｓ２５）。そして、給糸口
Ｙ１の基本編みが終了すると（Ｓ６）、柄データ記憶装
置６内の柄データＰＤから給糸口Ｙ１のデータを読みだ
し、選針信号ＳＤ１を出力し、給糸口Ｙ１を柄で編み立
て（Ｓ２６）、給糸口Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は基本編みを継
続する（Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１３）。

【００６０】更に、給糸口Ｙ１の位置に針抜き３が到達
すると（Ｓ１４）、度目量データ記憶装置１２からコー
ス度目量データＣＤ１が出力され、度目駆動装置８を介
し、度目信号ＤＳ１を給糸口Ｙ１の度目装置６に出力
し、柄編み用の度目量とする（Ｓ３０）。

【００６１】それから、給糸口Ｙ２が基本編みを終了す
るまで以上を繰り返し、順次給糸口Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４が
基本編みを終了していき、度目量も柄編み用となる。

【００６２】そして、給糸口Ｙ４まで基本編みを終了す
ると、従来の編み立てと同じ制御となる（図５参照）。

【００６３】更に、基本編みが終了し、次の針パルスＣ
Ｐが発生すると（Ｓ４２）、針番地積算装置５は、針パ
ルスＣＰが入力される毎に、記憶している針番地データ
ＨＡをカウントＵＰして柄データ記憶装置１１、度目量
データ記憶装置１２、及び給糸切換データ記憶装置１３
へ出力する（Ｓ４３）。

【００６４】それから、柄データ記憶装置１１は、針番
地データＨＡが入力されると記憶している柄データＰＤ
から、針番地データＨＡが示す針番地のデータを取り出
し、給糸口Ｙ１の選針データＳＤ１として出力する。

【００６５】そして、前記針番地データＨＡが示す針番
地から給糸口Ｙ１の選針装置５と給糸口Ｙ２の選針装置
５の取付位置ずれすなわち針本数分ずらした針番地のデ
ータを取り出し、給糸口Ｙ２の選針データＳＤ２として
出力する。

【００６６】同様の動作により、Ｙ３，Ｙ４に対応した
データを取り出し、選針データＳＤ３，ＳＤ４として出
力する。

【００６７】更に、選針駆動装置７は、選針データＳＤ
１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４が入力されると、選針信号
ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４をそれぞれの選針装置
５へ出力し、選針装置５を通過するシリンダ針１を駆動
する（Ｓ４４）。

【００６８】なお、度目装置６、及び給糸切換装置４が
駆動できる位置はシリンダ針１が数本抜いてある針抜き
３のところである。

【００６９】その為、度目量データ記憶装置１２及び給
糸切り換えデータ記憶装置１３は、針番地データＨＡが
入力されると針抜き３の位置を算出し、各給糸口Ｙ１，
Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の位置に針抜き３が到達したかチェッ
クする（Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００７０】そして、給糸口Ｙ１の位置に針抜き３が到
達すると、度目量データ記憶装置１２は次のコース数の
給糸口Ｙ１の度目量データＣＤ１を出力し、度目駆動装
置８を介し度目信号ＤＳ１を給糸口Ｙ１の度目信号を出
力し、度目装置６を駆動する（Ｓ４９）。

【００７１】また、給糸切換データ記憶装置１３は、次
のコース数の給糸口Ｙ１のコース給糸切り換えデータＹ
Ｃ１を出力し、給糸切換駆動装置１８を介し給糸切り換
え信号ＹＳ１を給糸口Ｙ１の給糸切換装置４に出力し、
給糸切換装置４を駆動する（Ｓ５０）。

【００７２】同様に、給糸口Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の位置に
針抜き３が到達すると度目量データ記憶装置１２はそれ
ぞれの度目量データＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４を出力し、
度目駆動装置８を介し度目信号ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４
を各給糸口の度目装置６に出力し、度目装置６を駆動す
る（Ｓ５２，Ｓ５５，Ｓ５８）。

【００７３】更に、給糸切換データ記憶装置１３はそれ
ぞれのコース給糸切り換えデータＹＣ２，ＹＣ３，ＹＣ
４を出力し、給糸切換駆動装置１８を介し給糸切り換え
信号ＹＳ２，ＹＳ３，ＹＳ４を各給糸口の給糸切換装置
４に出力し、給糸切換装置４を駆動する（Ｓ５３，Ｓ５
６，Ｓ５９）。

【００７４】以上の動作を繰り返して柄が編み立てられ
る（Ｓ４２〜Ｓ６０）。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リセット
後の基本編み時に度目量を各給糸口毎で現在編み立てて
いる糸の種類に適合した値に設定するように構成したの
で、基本編み時の度目量を適正化して、リセット前の度
目量又は柄に影響されることを防止でき、これにより糸
切れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における丸編機の制御装置の
構成を示すブロック図。

【図２】本発明の作用を示すフローチャート図。

【図３】本発明の作用を示すフローチャート図。

【図４】本発明の作用を示すフローチャート図。

【図５】本発明の一実施例の選針状態及び度目状態を示
すタイミングチャート図。

【図６】従来の丸編機の制御装置の構成を示すブロック
図。

【図７】従来の作用を示すフローチャート図。

【図８】従来の選針状態及び度目状態を示すタイミング
チャート図。

【図９】度目量データの入力例を示す図。

【図１０】図９のデータを設定した場合の、各コース、
各給糸口の度目状態を示した図である。

【符号の説明】

６度目装置８度目駆動装置１９基本編み用度目量データ記憶装置２０基本編み用度目量データ入力装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】丸編機回転中に、編み地の柄に応じて予
め指令された値に度目量（糸の引き量）を設定・動作す
る度目制御装置を備え、編み立てている柄を中断する
と、任意回転数分だけ所定の基本編み動作をする丸編機
において、基本編み動作に適した糸張力となるように各
コース及び各給糸口ごとの基本編み用度目量を入力する
入力手段と、前記基本編み用度目量を記憶する記憶手段
と、基本編み動作時に、編み立て中断以前に編み立てて
いたコースの各給糸口に対応する基本編み用度目量デー
タを前記記憶手段から取り出して度目量を設定する度目
量設定部と、を備えることを特徴とする丸編機の度目制
御装置。