JP2737116B2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、穿孔装置に関し、特
に、マンホール近傍の路盤面や壁などの穿孔に用いられ
る穿孔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マンホールの取替えや改修の際に、マン
ホールの周辺の路盤面を円形に切断する装置として、例
えば、特公昭６１−５２２８３号公報に開示されている
路面切断装置が知られている。この公報に示されている
切断装置は、マンホールの近傍の路盤面を円形に切断す
るものであって、マンホールの蓋上に垂設するシャフト
と、このシャフトに軸線方向に摺動移動可能に嵌挿され
た回転自在な円筒状ビットと、この円筒状ビットを回転
駆動する原動機と、この原動機と円筒状ビットとの間に
設けられた動力伝動機構と、前記円筒状ビットの切断深
さを調節する垂直送り機構とを備えている。

【０００３】このような構成を有する切断装置では、大
口径の円筒状ビットを安定した状態回転できるととも
に、被切断路盤面に対する円筒状ビットの芯だしが簡単
に行なえると説明されているが、実際に施工する際に
は、以下に説明するような技術的課題が指摘されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記公報に
開示されている切断装置は、大口径の円筒状ビットを用
いているため、一般的には、この円筒状ビットは油圧に
より駆動していて、油圧源なども必要になることから、
実際の工事に必要な機器は、切断装置を含めてかなり大
きな重量を有している。このため、工事に必要な切断装
置などは、揚重機を備えた車両に搭載して工事現場まで
運搬し、揚重機に切断装置を吊り下げて、マンホールの
蓋上にシャフトを垂設するようにしていた。

【０００５】ところが、揚重機に吊り下げて切断装置を
芯出し設置する作業は、段取りなどに時間がかかり、作
業性が悪く、また、シャフトが円筒状ビットの内部に設
けられているので、このシャフトをマンホールの中心に
正確に一致させることが難しく、特に、車両の走行が激
しい道路に設置されているマンホールの改修工事などで
は、その改善が強く要望されていた。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その第一の目的は、作業性が
向上する穿孔装置を提供することにある。また、第二の
目的は、水平な路盤面の切断だけでなく、垂直や傾斜し
た面の切断が可能になる穿孔装置を提供することにあ
る。さらに、第三の目的は、所定の条件を設定すると、
自動的に切断が行なわれ、より一層作業性が向上する穿
孔装置を提供することにある。またさらに、第四の目的
は、切削ビットで切断対象物を切削する際に、水や切削
粉の飛散を防止することができる穿孔装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、円筒状の切削ビットと、この切削ビット
の上端側を回転自在に保持して回転駆動させる穿孔機
と、前記穿孔機を軸方向に沿って移動自在に支持するガ
イド支柱と、前記穿孔機を前記ガイド支柱に沿って移動
させる第１アクチュエータと、前記支柱を揺動自在に支
持する旋回ステージと、前記支柱を揺動移動させる第２
アクチュエータと、前記旋回ステージを回転可能に支持
するフレームと、前記旋回ステージを回転させる第３ア
クチュエータと、前記フレームを軸方向に沿って摺動移
動自在に支持し、車両の荷台にほぼ水平に載置され、一
端が前記荷台の端縁に位置するガイドフレームと、前記
フレームを前記ガイドフレームに沿って移動させる第４
アクチュエータとを有することを特徴とする。

【０００８】前記第１アクチュエータを、油圧ないしは
空圧で駆動するシリンダーから構成するともに、前記穿
孔機は、前記切削ビットを油圧ないしは空圧で駆動する
モータを備え、前記シリンダーの移動速度を制御する制
御弁と、このモータの回転トルクを演算する演算手段と
を有し、前記演算手段で求めた回転トルクが設定値より
も低いときには設定された前記シリンダーの移動速度を
維持するとともに、回転トルクが高いときに、前記シリ
ンダーの移動速度を低下させることができる。

【０００９】前記切削ビットで切断対象物を切断する際
には、給水された水を集水排除するビットカバーを当該
切削ビットの外周に設置することができる。前記切削ビ
ットは、直径の異なる内外筒部を有し、これらの各筒部
に先端に固設されたビットの先端位置を異ならせること
ができる。また、前記切削ビット中心には、上端側が前
記ガイド支柱に支持された注水器の散水部を設けること
ができる。

【００１０】

【作用】上記構成の穿孔装置によれば、円筒状の切削ビ
ットの上端側を回転自在に保持して回転駆動させる穿孔
機は、ガイド支柱に移動自在に保持され、このガイド支
柱は、揺動自在に旋回ステージに支持され、旋回ステー
ジはフレームに回転可能に支持され、フレームは、車両
の荷台上にほぼ水平に載置され、一端が荷台の端縁に位
置するガイドフレームの軸方向に沿って摺動移動自在に
支持され、フレームをガイドフレームに沿って移動させ
る第４アクチュエータをしているので、第４アクチュエ
ータを駆動すると、旋回ステージを車両の荷台の端縁側
に位置させることができる。

【００１１】この状態で、第２アクチュエータを駆動し
て、ガイド支柱を垂直状態に揺動移動させると、円筒状
ビットと穿孔機とを支持したガイド支柱が荷台の外方に
位置する。次いで、この状態で第１アクチュエータを駆
動して穿孔機をガイド支柱に沿って移動させて、円筒状
ビットの先端が切断対象面、例えば、マンホール近傍の
路盤面に近接した位置まで移動させて、第３アクチュエ
ータを駆動して、旋回ステージを回転移動させて、芯出
しを行なう。

【００１２】芯出しが終了すると、第１アクチュエータ
の駆動と穿孔機による円筒状ビットの回転駆動とを行な
うと、路盤面を円形に切断することができる。この場
合、第２アクチュエータの回転角度を変えると、水平面
から垂直面に対する切断が可能になる。また、請求項２
の構成によれば、第１アクチュエータを、油圧ないしは
空圧で駆動するシリンダーから構成するともに、穿孔機
は、切削ビットを油圧ないしは空圧で駆動するモータを
備え、シリンダーの移動速度を制御する制御弁と、この
モータの回転トルクを演算する演算手段とを有し、演算
手段で求めた回転トルクが設定値よりも低いときには設
定されたシリンダーの移動速度を維持するとともに、回
転トルクが高いときに、シリンダーの移動速度を低下さ
せるので、必要な初期設定を行なえば、自動的に切断対
象物をほぼ一定のトルクで切断することができる。

【００１３】さらに、請求項３の構成によれば、切削ビ
ットで切断対象物を切断する際に、給水された水を集水
排除するビットカバーを当該切削ビットの外周に設置す
るので、水や切削粉の飛散を防止することができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図９は、本発明に
かかる穿孔装置の一実施例を示している。同図に示す穿
孔装置は、円筒状の切削ビット１０と、穿孔機１２と、
ガイド支柱１４と、油圧駆動のシリンダー（第１アクチ
ュエータ）１６と、旋回ステージ１８と、揺動シリンダ
ー（第２アクチュエータ）２０と、旋回シリンダー２２
（第３アクチュエータ）と、フレーム２４と、ガイドフ
レーム２６と、水平シリンダー（第４アクチュエータ）
２８とから構成されている。

【００１５】円筒状の切削ビット１０は、その詳細を図
２に示すように、上端が閉止し、下端が開口した二重円
筒状に形成され、円板状の端板１０ａと、この端板１０
ａの下端面に固設された外筒部１０ｂと内筒部１０ｃと
を有していて、これらの各筒部１０ｂ，１０ｃの先端に
ダイヤモンドビット１０ｄが固着されている。また、こ
の実施例では、外筒部１０ｂが内筒部１０ｃよりも短く
形成されていて、切断対象面に内筒部１０ｃ側のビット
１０ｄが先行して当接するようになっている。

【００１６】端板１０の中心には、後述する注水器の給
水軸を挿通するための貫通孔１０ｅが穿設されるととも
に、この貫通孔１０ｅの外周に複数の取付孔１０ｆが穿
設されている。この取付孔１０ｆは、端板１０ａの上面
に載置されるビットフランジ１０ｇを固定するためのも
のであって、円筒状切削ビット１０は、このビットフラ
ンジ１０ｇを介して、その上端側が穿孔機１２に支持さ
れる。

【００１７】なお、円筒状の切削ビット１０で路盤面な
どを切削するする際には、ダイヤモンドビット１０ｄの
冷却や磨耗を低減するために、後述する注水器から水が
供給されるが、内筒部１０ｃ側から供給された水は、切
削ビット１０の回転により遠心力が作用するため、供給
された水が外筒部１０ｂ側にも流れて、外筒部１０ｂ側
の長さを内筒部１０ｃよりも小さくしても何ら問題はな
い。

【００１８】穿孔機１２の詳細を図３に示している。同
図に示す穿孔機１２は、油圧モータ１２ａによって円筒
状ビット１０を回転駆動するものであって、油圧モータ
１２ａを支持する中空状のハウジング１２ｂを有してい
る。ハウジング１２ｂ内には、中空筒状の回転軸１２ｃ
がベアリングを介して上下方向を指向して回転自在に配
置されていて、この回転軸１２ｃの下端にビットフラン
ジ１０ｇが固設されている。

【００１９】また、回転軸１２ｃの外周には、大径な從
動ギア１２ｄが固設され、この從動ギア１２ｄには、小
径な原動ギア１２ｅが歯合しており、この原動ギア１２
ｅには、油圧モータ１２ａの回転軸が連結されている。
以上の構成により、油圧モータ１２ａを駆動すると、そ
の回転力が原動および從動ギア１２ｅ，１２ｄを介して
回転軸１２ｃに伝達され、この結果、円筒状切削ビット
１０は、モータ１２ａの回転方向と逆方向に回転駆動さ
れる。

【００２０】なお、図３中に符号３０ａで示した部材
は、穿孔機１２の回転軸１２ｃの中心を挿通するように
配置された注水器３０の給水軸であって、この給水軸３
０ａの先端には、円筒状切削ビット１０の内部にあっ
て、その上部側に配置される散水部３０ｂが設けられて
いる。給水軸３０ａには、軸方向に貫通する給水孔３０
ｃが設けられ、この給水孔３０ｃは、散水部３０ｂに設
けられた散水孔３０ｄと連通しており、散水孔３０ｄの
開口端には、散水ノズル３０ｅが取り付けられている。

【００２１】ガイド支柱１４は、ビーム１４ａと、この
ビーム１４ａの前面側に所定の間隔をおいて固設された
ガイドレール１４ｂと、このガイドレール１４ｂの前面
側にあって、ガイドレール１４ｂの長手軸方向と直交す
る方向に延長され、相互に対向するようにして設けられ
た固定および可動フレーム１４ｃ，１４ｄとを有してい
る。

【００２２】固定フレーム１４ｃは、ガイドレール１４
ｂの上端側に固設され、その先端側に給水軸３０ａの上
端が支持されている。可動フレーム１４ｄは、ガイドレ
ール１４ｄに沿って転動する複数のローラ１４ｅを有し
ていて、ガイドレール１４ｄの長手軸方向に移動自在に
設置されている。また、この可動フレーム１４ｄには、
穿孔機１２のハウジング１２ｂがヒンジ板１４ｆを介し
て支持されている。

【００２３】また、固定フレーム１４ｃと可動フレーム
１４ｄとの間には、シリンダー１６が配置され、シリン
ダー１６を伸縮駆動することにより、円筒状切削ビット
１０と穿孔機１２とがガイドレール１４ｂの長手軸方向
に沿って移動するようになっている。ガイド支柱１４の
ビーム１４ａの背面側には、取付板１４１４ｇが固設さ
れ、この取付板１４ｇは、旋回ステージ１８の上面側に
固設された支持板１８ａとピン結合されていて、この構
成によりガイド支柱１４は、旋回ステージ１８に対して
揺動自在に支持されている。

【００２４】なお、図１ないしは図５において符号１４
ｈで示した部材は、ガイドレール１４ｂの下端に突設さ
れた支持脚である。また、支持板１８ａとビーム１４ａ
との間には、揺動シリンダー２０が配置されていて、揺
動シリンダー２０を伸縮駆動することにより、円筒状ビ
ット１０と穿孔機１２とを保持したガイド支柱１４が、
略水平状態（図１参照）から略垂直状態（図５参照）の
角度範囲内で揺動移動するようになっている。

【００２５】旋回ステージ１８は、方形に形成された基
台１８ａと、基台１８ａ状に設けられた円盤部１８ｂと
を有していて、図６に示すように、略コ字形平面に形成
されたフレーム２４に、その中心が回転自在に支持され
ている。フレーム２４と旋回ステージ１８との間には、
旋回シリンダー２２が配置され、この旋回シリンダー２
２は、その基部側がフレーム２４に固定されるととも
に、伸縮プランジャ側が旋回ステージ１８の基台１８ａ
に固定されており、旋回シリンダー２２を伸縮させるこ
とにより旋回ステージ２４が、図６に仮想線で示すよう
に、円盤部１８ｂを中心にして左右方向に回動する。

【００２６】フレーム２４の両端には、複数のガイドロ
ーラ２４ａが枢着されていて、このガイドローラ２４ａ
は、車両３２の荷台３４に載置されたガイドフレーム２
６の長手軸方向に沿って移動するようになっている。ガ
イドフレーム２６は、荷台３４の長手方向に沿って、所
定の間隔をおいて平行に延びる一対の長尺フレーム材２
６ａと、この長尺フレーム材２６ａ間に直交するように
固設された短尺フレーム材２６ｂとから構成されてい
て、ガイドローラ２４ａは、長尺フレーム材２６ａの延
長方向に転動する。

【００２７】フレーム２４とガイドフレーム２６との間
には、水平シリンダー２８が設置されていて、水平シリ
ンダー２８を伸縮させることにより、旋回ステージ１８
を支持したフレーム２４が、ガイドフレーム２６の長手
軸方向に沿って水平移動し、水平シリンダー２８が最も
伸長した状態でガイド支柱１４が荷台３４の端部外方に
位置するようになっている。

【００２８】車両３２は、荷台３４の前方に注水器３０
の給水軸３０ａと接続される水タンク３６が載置されて
いる。また、荷台３４の下方には、各シリンダー１６，
２０，２２，２８に油圧を供給し、その伸縮を制御する
油圧制御ユニット３８と、後述するビットカバーに吸引
空気を供給するバキュームユニット４０とが設置されて
いる。

【００２９】なお、図１ないしは図５に示した符号４２
は、車両３２に付設され、車両３２を所定の場所に固定
するための油圧駆動のアウトリガーである。図４は、油
圧制御ユニット３８におけるシリンダー１６と穿孔機１
２の油圧モータ１２ａの制御部を抽出して示したもので
ある。同図に示す油圧制御ユニット３８は、シリンダー
１６に接続された高速応答制御弁３８ａと、油圧モータ
１２ａに接続された比例流量制御弁３８ｂとを有してい
る。

【００３０】高速応答制御弁３８ａの制御端子には、比
較器３８ｃの出力側が接続されていて、比較器３８ｃに
は、第１入力部３８ｄが接続されていて、この第１入力
部３８ｄから切削ビット１０のビット切り込み量，ビッ
ト降下速度，ビット上昇速度，油圧モータ１２ａの設定
トルク値が初期設定される。また、比較器３８ｃには、
演算手段３８ｅの出力側が接続され、この演算手段３８
ｅには、油圧モータ１２ａの高圧側と低圧側に設けられ
た圧力センサー３８ｆ，３８ｇの検出値（ＰＨ１，ＰＨ
２）が増幅器３８ｈ，３８ｉを介して入力されている。

【００３１】この演算手段３８ｅでは、センサー３４
ｆ，３４ｇの検出値（ＰＨ１，ＰＨ２）の差Δｐが、油
圧モータ１２ａのトルクＴに比例するので、Δｐから油
圧モータ１２ａの回転トルクＴを演算して、比較器３８
ｃに入力する。比較流量制御弁３８ｂの制御端子には、
第２入力部３８ｊが接続され、この入力部３８ｊから
は、油圧モータ１２ａの回転数が入力される。

【００３２】次に、以上のように構成された穿孔装置の
使用方法の一例について説明する。なお、以下の説明で
は、図８に示すように道路に設けられたマンホールＡの
外周の路盤面Ｂを切断する場合を例示している。本実施
例の穿孔装置は、工事現場までは、図１に示すように、
シリンダー１６を収縮させ、揺動シリンダー２０を伸長
させて、ガイド支柱１４がガイドフレーム２６とほぼ平
行な水平状態になるようにして搬送される。

【００３３】工事現場に到着すると、まず、図８，９に
示すように工事対象となっているマンホールＡの外周に
ビットカバー５０が設置される。このビットカバー５０
は、円筒状切削ビット１０の外筒部１０ｃの直径よりも
大きい内周径を有する環状のリング板５０ａと、このリ
ング板５０ａの内周縁と外周縁とにそれぞれ固設した一
対の内，外周壁部５０ｂ，５０ｃとを有していて、その
縦断面が略コ形に形成されている。

【００３４】内，外周壁部５０ｂ，５０ｃの下端には、
カバー５０が設置される路盤面Ｂの形状に倣って変形す
る柔軟なスポンジなどで構成されたパッキン材５０ｄ
が、その全周に渡って固着されている。内周壁部５０ｂ
には、多数の細孔５０ｅが径方向を指向して貫設されて
いる。外周壁部５０ｃには、車両３２に搭載されたバキ
ュームユニット４０とホースなどで連結される吸込み孔
５０ｆが適宜箇所に設けられている。

【００３５】また、リング板５０ａの内周側上端には、
リング板５０ａの内部に挿入される円筒状切削ビット１
０の外筒部１０ｂの外周に沿って摺接する可撓性のシー
ル材５０ｇが固着されている。このように構成されたビ
ットカバー５０では、路盤面Ｂとリング板５０ａおよび
内外周壁部５０ｂ，５０ｃとで画成した空間部５０ｈを
バキュームユニット４０により減圧することにより、円
筒状切削ビット１０に注水器３０から供給される水およ
び切削粉を細孔５０ｅを介して取込み、これらの飛散を
防止する。

【００３６】また、このビットカバー５０は、環状に形
成されているので、円筒状切削ビット１０をマンホール
Ａの外周に位置決めして芯出しをする際の案内用として
も使用される。ビットカバー５０がマンホールＡの中心
に対して所定の位置にセットされると、車両３２を後退
させて、車両３２の中心軸とビットカバー５０との中心
とが概略一致する位置で停止させる。

【００３７】次いで、水平シリンダー２８を伸長させ
て、フレーム２４をガイドフレーム２６のほぼ後端側に
位置させ、揺動シリンダー２０を収縮してガイド支柱１
４をほぼ直立状態になるようにする（図５参照）。そし
て、この状態で、切削ビット１０の中心とビットカバー
５０の中心が一致するように車両３２を移動する。この
作業が終了すると、アウトリガー４２を路盤面Ｂまで伸
ばして着底させ、荷台３４を水平レベルに固定する。

【００３８】次に、旋回シリンダー２２を駆動して、さ
らに正確に切削ビット１０の中心とビットカバー５０の
中心とを一致させた後（図６参照）、シリンダー１６を
伸長させて、切削ビット１０の先端がビットカバー５０
の上端近傍に位置するように降下させて、中心の一致状
態を確認する。このような芯出し作業が終了すると、路
盤面Ｂの切断が開始される。

【００３９】切断の開始に当たっては、バキュームユニ
ット４０を駆動してビットカバー５０の空間部５０ｈが
減圧され、水タンク３６からポンプなどを介して注水器
３０に水が供給されるとともに、油圧制御ユニット３８
の初期設定が行なわれる。この初期設定は、第２入力部
３８ｊからの油圧モータ１２ａの回転数Ｎの設定と、第
１入力部３８ｄからの切削ビット１０のビット切り込み
量Ｈ，ビット降下速度Ｖ₀ ，ビット上昇速度，油圧モー
タ１２ａの設定トルク値Ｔ₀ である。

【００４０】図７には、このように初期設定されたとき
に油圧制御ユニット３８で行なわれる制御の一例を示し
ている。切削ビット１０の回転数は、油圧モータ１２ａ
の回転数によって決まり、この回転数は、第２入力部３
８ｊから初期設定され、この設定された回転数Ｎになる
ように比較流量制御弁３８ｂで油圧モータ１２ａの回転
数が制御され、回転数は時間の経過とともに上昇し設定
された値Ｎに維持される（図７（Ａ）参照）。

【００４１】一方、切削ビット１０は、下降速度が徐々
に上昇し、設定され下降速度Ｖ₀ で一定に保たれる。こ
の場合、切削ビット１０で路盤面Ｂの切断が開始される
と、油圧モータ１２ａのトルクＴが徐々に上昇し、その
値は、常時演算手段３８ｅを介して比較器３８ｃに入力
されている。比較器３８ｃでは、設定されたトルク値Ｔ
₀ に対して、現在のトルク値Ｔがそれ以下の場合には、
高速応答制御弁３８ａに信号を送出せず、設定された降
下速度Ｖ₀ を維持させる。

【００４２】一方、比較器３８ｃは、例えば、切断路盤
面Ｂに固い異物などが混入していて、トルク値Ｔが設定
されたトルク値Ｔ₀ よりも大きくなると、高速応答制御
弁３８ａに信号を送出して、設定された降下速度Ｖ₀ が
低くなるように制御する。このような制御の状態を図７
（Ｂ），（Ｃ）に示している。なお、この場合、ビット
の破損などによりトルク値Ｔが非常に大きくなったとき
には、切削ビット１０の降下および回転を停止させる。

【００４３】そして、切削ビット１０が設定されたビッ
ト切り込み量Ｈに対応する量だけ降下すると、油圧モー
タ１２ａを停止して、シリンダー１６の収縮により切削
ビット10が上昇させられる。なお、このようなビット切
り込み量の制御を行なうためには、例えば、シリンダー
１６にストロークセンサを設ければよい。さて、以上の
ような構成の穿孔装置によれば、円筒状の切削ビット１
０の上端側を回転自在に保持して回転駆動させる穿孔機
１２は、ガイド支柱１４に移動自在に保持され、このガ
イド支柱１４は、揺動自在に旋回ステージ１８に支持さ
れ、旋回ステージ１８はフレーム２４に回転可能に支持
され、フレーム２４は、車両３２の荷台３４上にほぼ水
平に載置され、一端が荷台３４の端縁に位置するガイド
フレーム２６の軸方向に沿って摺動移動自在に支持さ
れ、フレーム２４をガイドフレーム２４に沿って移動さ
せる水平シリンダー２８をしているので、シリンダー２
８を駆動すると、旋回ステージ１８を車両３２の荷台３
４の端縁側に位置させることができる。

【００４４】この状態で、揺動シリンダー２０を駆動し
て、ガイド支柱１４を垂直状態に揺動移動させると、円
筒状ビット１０と穿孔機１２とを支持したガイド支柱１
４が荷台３４の外方に位置する。次いで、この状態でシ
リンダー１６を駆動して穿孔機１２をガイド支柱１４に
沿って移動させて、円筒状ビット１０の先端がマンホー
ルＡ近傍の路盤面Ｂに近接した位置まで移動させて、旋
回シリンダー２２を駆動して、旋回ステージ２２を回転
移動させて、芯出しを行なう。

【００４５】このため、切削ビット１０とマンホールＡ
との芯出し作業が簡単になるとともに、芯出しまでの段
取りも容易に行なえる。この場合、環状のビットカバー
５０を用いると、切削ビット１０を下降させる際の目印
となるので、より一層芯出し作業が容易になる。芯出し
が終了すると、シリンダー１６の駆動と穿孔機１２によ
る円筒状ビット１０の回転駆動とを行なうと、路盤面を
円形に切断することができる。この場合、揺動シリンダ
ー２０の回転角度を変えると、路盤面Ｂの切断だけでな
く、例えば、老朽化した橋梁を撤去するさいに、橋梁の
床版に貫通孔を穿設することや、あるいは、垂直な壁に
貫通孔を穿設する際など、水平面から垂直面に対する切
断が可能になる。

【００４６】また、本実施例の場合には、シリンダー１
６の移動速度を制御する高速応答制御弁３８ａと、油圧
モータ１２ａの回転トルクを演算する演算手段３８ｅと
を有し、演算手段３８ｅで求めた回転トルクが設定値よ
りも高いときに、高速応答制御３８ａでシリンダー１６
の移動速度を低下させるので、必要な初期設定を行なえ
ば、自動的に路盤面Ｂをほぼ一定のトルクで切断するこ
とができる。

【００４７】さらに、本実施例の場合には、切削ビット
１０で路盤面Ｂを切断する際に、給水された水を集水排
除するビットカバー５０を当該切削ビット１０の外周に
設置するので、水や切削粉の飛散を防止することができ
る。なお、上記実施例では、円筒状切削ビット１０とし
て、内外筒部１０ｂ，１０ｃを有する２重構造のものわ
例示したが、本発明実施はこれに限定されことなく、一
重構造のものであってもよいし、また、外筒部１０ｃ側
を内筒部１０ｂよりも長くしてもよい。

【００４８】また、各シリンダー１６，２０，２２，２
８は、それぞれ油圧駆動式のものを例示したが、空圧駆
動式のものであってもよいし、また、特に、旋回シリン
ダー２２は、油圧ないしは空圧モータに変更することも
できる。

【００４９】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる穿孔装置によれば、芯出し作業や段取り
が簡単になり工事の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる穿孔装置の一実施例を示す側面
図である。

【図２】本発明にかかる穿孔装置で用いる円筒状切削ビ
ットの詳細図である。

【図３】本発明にかかる穿孔装置の穿孔機の断面図であ
る。

【図４】本発明にかかる穿孔装置の油圧制御ユニットの
一部を示す油圧系統図である。

【図５】本発明にかかる穿孔装置のガイド支柱を垂直に
した状態の側面図である。

【図６】図５の状態で旋回ステージを回動させて芯出し
をする際の説明図である。

【図７】図４に示した油圧制御ユニットでビットを制御
する際の回転数と下降速度および回転トルクの経時変化
を示すグラフである。

【図８】本発明にかかる穿孔装置でマンホール近傍の路
盤面を切削する際の施工説明図である。

【図９】図８に示した施工で使用するビットカバーの断
面図である。

【符号の説明】

１０ 円筒状切削ビット １２ 穿孔機 １２ａ 油圧モータ １４ ガイド支柱 １６ シリンダー（第１アクチュエータ） １８ 旋回ステージ ２０ 揺動シリンダー（第２アクチュエータ） ２２ 旋回シリンダー（第３アクチュエータ） ２４ フレーム ２６ ガイドフレーム ２８ 水平シリンダー（第４アクチュエータ） ３０ 注水器 ３２ 車両 ３４ 荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 隆三 東京都大田区下丸子４丁目10番９号 株 式会社西川建機内 (72)発明者 長坂 光明 東京都大田区南蒲田１−６−10グレース いしかわ101号 株式会社長坂機械設計 内 (56)参考文献 特開 平６−57774（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−179606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−4705（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の切削ビットと、 この切削ビットの上端側を回転自在に保持して回転駆動
   させる穿孔機と、 前記穿孔機を軸方向に沿って移動自在に支持するガイド
   支柱と、 前記穿孔機を前記ガイド支柱に沿って移動させる第１ア
   クチュエータと、 前記支柱を揺動自在に支持する旋回ステージと、 前記支柱を略水平状態から略垂直状態のまでの角度範囲
   内で揺動移動させる第２アクチュエータと、 前記旋回ステージを回転可能に支持するフレームと、 前記旋回ステージを回転させる第３アクチュエータと、 前記フレームを軸方向に沿って摺動移動自在に支持し、
   車両の荷台にほぼ水平に載置され、一端が前記荷台の端
   縁に位置するガイドフレームと、 前記フレームを前記ガイドフレームに沿って移動させる
   第４アクチュエータとを有することを特徴とする穿孔装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１アクチュエータは、油圧ないし
   は空圧で駆動するシリンダーから構成するともに、前記
   穿孔機は、前記切削ビットを油圧ないしは空圧で駆動す
   るモータを備え、 前記シリンダーの移動速度を制御する制御弁と、このモ
   ータの回転トルクを演算する演算手段とを有し、 前記演算手段で求めた回転トルクが設定値よりも低いと
   きには設定された前記シリンダーの移動速度を維持する
   とともに、回転トルクが高いときに、前記シリンダーの
   移動速度を低下させることを特徴とする請求項１記載の
   穿孔装置。
3. 【請求項３】 前記切削ビットで切断対象物を切断する
   際に、給水された水を集水排除するビットカバーが当該
   切削ビットの外周に設置されることを特徴とする請求項
   １または２記載の穿孔装置。
4. 【請求項４】 前記切削ビットは、直径の異なる内外筒
   部を有し、これらの各筒部に先端に固設されたビットの
   先端位置を異ならせたことを特徴とする請求項１から３
   のいずれか１項記載の穿孔装置。
5. 【請求項５】 前記切削ビット中心には、上端側が前記
   ガイド支柱に支持された注水器の散水部が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載
   の穿孔装置。