JP3001807U - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 芯出しと段取りが簡単な穿孔装置の提供。 【構成】 装置は、円筒状の切削ビット10と、穿孔機12
と、ガイド支柱14と、油圧駆動のシリンダー16と、旋回
ステージ18と、揺動シリンダー20と、旋回シリンダー22
と、フレーム24と、ガイドフレーム26と、水平シリンダ
ー28とから構成されている。 穿孔機12は、切削ビット
10の上端側を回転自在に保持して回転駆動させる。ガイ
ド支柱14は、穿孔機12を軸方向に沿って移動自在に支持
している。シリンダー16は、穿孔機12をガイド支柱14に
沿って移動させる。揺動シリンダー20は、旋回ステージ
18に揺動自在に支持されたガイド支柱14を略水平状態か
ら略垂直状態のまでの角度範囲内で揺動移動させる。旋
回シリンダー22は、回転可能にフレーム24に支持された
旋回ステージ18を回動させる。水平シリンダー28は、ガ
イドフレーム26に摺動移動可能に支持されたフレーム24
を軸方向に沿って移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、穿孔装置に関し、特に、マンホール近傍の路盤面や壁などの穿孔 に用いられる穿孔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

マンホールの取替えや改修の際に、マンホールの周辺の路盤面を円形に切断す る装置として、例えば、特公昭６１−５２２８３号公報に開示されている路面切 断装置が知られている。この公報に示されている切断装置は、マンホールの近傍 の路盤面を円形に切断するものであって、マンホールの蓋上に垂設するシャフト と、このシャフトに軸線方向に摺動移動可能に嵌挿された回転自在な円筒状ビッ トと、この円筒状ビットを回転駆動する原動機と、この原動機と円筒状ビットと の間に設けられた動力伝動機構と、前記円筒状ビットの切断深さを調節する垂直 送り機構とを備えている。

【０００３】 このような構成を有する切断装置では、大口径の円筒状ビットを安定した状態 回転できるとともに、被切断路盤面に対する円筒状ビットの芯だしが簡単に行な えると説明されているが、実際に施工する際には、以下に説明するような技術的 課題が指摘されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、上記公報に開示されている切断装置は、大口径の円筒状ビットを用 いているため、一般的には、この円筒状ビットは油圧により駆動していて、油圧 源なども必要になることから、実際の工事に必要な機器は、切断装置を含めてか なり大きな重量を有している。このため、工事に必要な切断装置などは、揚重機 を備えた車両に搭載して工事現場まで運搬し、揚重機に切断装置を吊り下げて、 マンホールの蓋上にシャフトを垂設するようにしていた。

【０００５】 ところが、揚重機に吊り下げて切断装置を芯出し設置する作業は、段取りなど に時間がかかり、作業性が悪く、また、シャフトが円筒状ビットの内部に設けら れているので、このシャフトをマンホールの中心に正確に一致させることが難し く、特に、車両の走行が激しい道路に設置されているマンホールの改修工事など では、その改善が強く要望されていた。

【０００６】 本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その第一 の目的は、作業性が向上する穿孔装置を提供することにある。また、第二の目的 は、水平な路盤面の切断だけでなく、垂直や傾斜した面の切断が可能になる穿孔 装置を提供することにある。さらに、第三の目的は、所定の条件を設定すると、 自動的に切断が行なわれ、より一層作業性が向上する穿孔装置を提供することに ある。またさらに、第四の目的は、切削ビットで切断対象物を切削する際に、水 や切削粉の飛散を防止することができる穿孔装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、円筒状の切削ビットと、この切削ビット の上端側を回転自在に保持して回転駆動させる穿孔機と、前記穿孔機を軸方向に 沿って移動自在に支持するガイド支柱と、前記穿孔機を前記ガイド支柱に沿って 移動させる第１アクチュエータと、前記支柱を揺動自在に支持する旋回ステージ と、前記支柱を揺動移動させる第２アクチュエータと、前記旋回ステージを回転 可能に支持するフレームと、前記旋回ステージを回転させる第３アクチュエータ と、前記フレームを軸方向に沿って摺動移動自在に支持し、車両の荷台にほぼ水 平に載置され、一端が前記荷台の端縁に位置するガイドフレームと、前記フレー ムを前記ガイドフレームに沿って移動させる第４アクチュエータとを有すること を特徴とする。

【０００８】 前記第１アクチュエータを、油圧ないしは空圧で駆動するシリンダーから構成 するともに、前記穿孔機は、前記切削ビットを油圧ないしは空圧で駆動するモー タを備え、前記シリンダーの移動速度を制御する制御弁と、このモータの回転ト ルクを演算する演算手段とを有し、前記演算手段で求めた回転トルクが設定値よ りも低いときには設定された前記シリンダーの移動速度を維持するとともに、回 転トルクが高いときに、前記シリンダーの移動速度を低下させることができる。

【０００９】 前記切削ビットで切断対象物を切断する際には、給水された水を集水排除する ビットカバーを当該切削ビットの外周に設置することができる。前記切削ビット は、直径の異なる内外筒部を有し、これらの各筒部に先端に固設されたビットの 先端位置を異ならせることができる。また、前記切削ビット中心には、上端側が 前記ガイド支柱に支持された注水器の散水部を設けることができる。

【００１０】

【作用】

上記構成の穿孔装置によれば、円筒状の切削ビットの上端側を回転自在に保持 して回転駆動させる穿孔機は、ガイド支柱に移動自在に保持され、このガイド支 柱は、揺動自在に旋回ステージに支持され、旋回ステージはフレームに回転可能 に支持され、フレームは、車両の荷台上にほぼ水平に載置され、一端が荷台の端 縁に位置するガイドフレームの軸方向に沿って摺動移動自在に支持され、フレー ムをガイドフレームに沿って移動させる第４アクチュエータをしているので、第 ４アクチュエータを駆動すると、旋回ステージを車両の荷台の端縁側に位置させ ることができる。

【００１１】 この状態で、第２アクチュエータを駆動して、ガイド支柱を垂直状態に揺動移 動させると、円筒状ビットと穿孔機とを支持したガイド支柱が荷台の外方に位置 する。次いで、この状態で第１アクチュエータを駆動して穿孔機をガイド支柱に 沿って移動させて、円筒状ビットの先端が切断対象面、例えば、マンホール近傍 の路盤面に近接した位置まで移動させて、第３アクチュエータを駆動して、旋回 ステージを回転移動させて、芯出しを行なう。

【００１２】 芯出しが終了すると、第１アクチュエータの駆動と穿孔機による円筒状ビット の回転駆動とを行なうと、路盤面を円形に切断することができる。この場合、第 ２アクチュエータの回転角度を変えると、水平面から垂直面に対する切断が可能 になる。 また、請求項２の構成によれば、第１アクチュエータを、油圧ないしは空圧で 駆動するシリンダーから構成するともに、穿孔機は、切削ビットを油圧ないしは 空圧で駆動するモータを備え、シリンダーの移動速度を制御する制御弁と、この モータの回転トルクを演算する演算手段とを有し、演算手段で求めた回転トルク が設定値よりも低いときには設定されたシリンダーの移動速度を維持するととも に、回転トルクが高いときに、シリンダーの移動速度を低下させるので、必要な 初期設定を行なえば、自動的に切断対象物をほぼ一定のトルクで切断することが できる。

【００１３】 さらに、請求項３の構成によれば、切削ビットで切断対象物を切断する際に、 給水された水を集水排除するビットカバーを当該切削ビットの外周に設置するの で、水や切削粉の飛散を防止することができる。

【００１４】

【実施例】

以下本考案の好適な実施例について添附図面を参照して詳細に説明する。図１ から図９は、本考案にかかる穿孔装置の一実施例を示している。同図に示す穿孔 装置は、円筒状の切削ビット１０と、穿孔機１２と、ガイド支柱１４と、油圧駆 動のシリンダー（第１アクチュエータ）１６と、旋回ステージ１８と、揺動シリ ンダー（第２アクチュエータ）２０と、旋回シリンダー２２（第３アクチュエー タ）と、フレーム２４と、ガイドフレーム２６と、水平シリンダー（第４アクチ ュエータ）２８とから構成されている。

【００１５】 円筒状の切削ビット１０は、その詳細を図２に示すように、上端が閉止し、下 端が開口した二重円筒状に形成され、円板状の端板１０ａと、この端板１０ａの 下端面に固設された外筒部１０ｂと内筒部１０ｃとを有していて、これらの各筒 部１０ｂ，１０ｃの先端にダイヤモンドビット１０ｄが固着されている。また、 この実施例では、外筒部１０ｂが内筒部１０ｃよりも短く形成されていて、切断 対象面に内筒部１０ｃ側のビット１０ｄが先行して当接するようになっている。

【００１６】 端板１０の中心には、後述する注水器の給水軸を挿通するための貫通孔１０ｅ が穿設されるとともに、この貫通孔１０ｅの外周に複数の取付孔１０ｆが穿設さ れている。この取付孔１０ｆは、端板１０ａの上面に載置されるビットフランジ １０ｇを固定するためのものであって、円筒状切削ビット１０は、このビットフ ランジ１０ｇを介して、その上端側が穿孔機１２に支持される。

【００１７】 なお、円筒状の切削ビット１０で路盤面などを切削するする際には、ダイヤモ ンドビット１０ｄの冷却や磨耗を低減するために、後述する注水器から水が供給 されるが、内筒部１０ｃ側から供給された水は、切削ビット１０の回転により遠 心力が作用するため、供給された水が外筒部１０ｂ側にも流れて、外筒部１０ｂ 側の長さを内筒部１０ｃよりも小さくしても何ら問題はない。

【００１８】 穿孔機１２の詳細を図３に示している。同図に示す穿孔機１２は、油圧モータ １２ａによって円筒状ビット１０を回転駆動するものであって、油圧モータ１２ ａを支持する中空状のハウジング１２ｂを有している。ハウジング１２ｂ内には 、中空筒状の回転軸１２ｃがベアリングを介して上下方向を指向して回転自在に 配置されていて、この回転軸１２ｃの下端にビットフランジ１０ｇが固設されて いる。

【００１９】 また、回転軸１２ｃの外周には、大径な從動ギア１２ｄが固設され、この從動 ギア１２ｄには、小径な原動ギア１２ｅが歯合しており、この原動ギア１２ｅに は、油圧モータ１２ａの回転軸が連結されている。以上の構成により、油圧モー タ１２ａを駆動すると、その回転力が原動および從動ギア１２ｅ，１２ｄを介し て回転軸１２ｃに伝達され、この結果、円筒状切削ビット１０は、モータ１２ａ の回転方向と逆方向に回転駆動される。

【００２０】 なお、図３中に符号３０ａで示した部材は、穿孔機１２の回転軸１２ｃの中心 を挿通するように配置された注水器３０の給水軸であって、この給水軸３０ａの 先端には、円筒状切削ビット１０の内部にあって、その上部側に配置される散水 部３０ｂが設けられている。給水軸３０ａには、軸方向に貫通する給水孔３０ｃ が設けられ、この給水孔３０ｃは、散水部３０ｂに設けられた散水孔３０ｄと連 通しており、散水孔３０ｄの開口端には、散水ノズル３０ｅが取り付けられてい る。

【００２１】 ガイド支柱１４は、ビーム１４ａと、このビーム１４ａの前面側に所定の間隔 をおいて固設されたガイドレール１４ｂと、このガイドレール１４ｂの前面側に あって、ガイドレール１４ｂの長手軸方向と直交する方向に延長され、相互に対 向するようにして設けられた固定および可動フレーム１４ｃ，１４ｄとを有して いる。

【００２２】 固定フレーム１４ｃは、ガイドレール１４ｂの上端側に固設され、その先端側 に給水軸３０ａの上端が支持されている。可動フレーム１４ｄは、ガイドレール １４ｄに沿って転動する複数のローラ１４ｅを有していて、ガイドレール１４ｄ の長手軸方向に移動自在に設置されている。また、この可動フレーム１４ｄには 、穿孔機１２のハウジング１２ｂがヒンジ板１４ｆを介して支持されている。

【００２３】 また、固定フレーム１４ｃと可動フレーム１４ｄとの間には、シリンダー１６ が配置され、シリンダー１６を伸縮駆動することにより、円筒状切削ビット１０ と穿孔機１２とがガイドレール１４ｂの長手軸方向に沿って移動するようになっ ている。ガイド支柱１４のビーム１４ａの背面側には、取付板１４１４ｇが固設 され、この取付板１４ｇは、旋回ステージ１８の上面側に固設された支持板１８ ａとピン結合されていて、この構成によりガイド支柱１４は、旋回ステージ１８ に対して揺動自在に支持されている。

【００２４】 なお、図１ないしは図５において符号１４ｈで示した部材は、ガイドレール１ ４ｂの下端に突設された支持脚である。また、支持板１８ａとビーム１４ａとの 間には、揺動シリンダー２０が配置されていて、揺動シリンダー２０を伸縮駆動 することにより、円筒状ビット１０と穿孔機１２とを保持したガイド支柱１４が 、略水平状態（図１参照）から略垂直状態（図５参照）の角度範囲内で揺動移動 するようになっている。

【００２５】 旋回ステージ１８は、方形に形成された基台１８ａと、基台１８ａ状に設けら れた円盤部１８ｂとを有していて、図６に示すように、略コ字形平面に形成され たフレーム２４に、その中心が回転自在に支持されている。フレーム２４と旋回 ステージ１８との間には、旋回シリンダー２２が配置され、この旋回シリンダー ２２は、その基部側がフレーム２４に固定されるとともに、伸縮プランジャ側が 旋回ステージ１８の基台１８ａに固定されており、旋回シリンダー２２を伸縮さ せることにより旋回ステージ２４が、図６に仮想線で示すように、円盤部１８ｂ を中心にして左右方向に回動する。

【００２６】 フレーム２４の両端には、複数のガイドローラ２４ａが枢着されていて、この ガイドローラ２４ａは、車両３２の荷台３４に載置されたガイドフレーム２６の 長手軸方向に沿って移動するようになっている。ガイドフレーム２６は、荷台３ ４の長手方向に沿って、所定の間隔をおいて平行に延びる一対の長尺フレーム材 ２６ａと、この長尺フレーム材２６ａ間に直交するように固設された短尺フレー ム材２６ｂとから構成されていて、ガイドローラ２４ａは、長尺フレーム材２６ ａの延長方向に転動する。

【００２７】 フレーム２４とガイドフレーム２６との間には、水平シリンダー２８が設置さ れていて、水平シリンダー２８を伸縮させることにより、旋回ステージ１８を支 持したフレーム２４が、ガイドフレーム２６の長手軸方向に沿って水平移動し、 水平シリンダー２８が最も伸長した状態でガイド支柱１４が荷台３４の端部外方 に位置するようになっている。

【００２８】 車両３２は、荷台３４の前方に注水器３０の給水軸３０ａと接続される水タン ク３６が載置されている。また、荷台３４の下方には、各シリンダー１６，２０ ，２２，２８に油圧を供給し、その伸縮を制御する油圧制御ユニット３８と、後 述するビットカバーに吸引空気を供給するバキュームユニット４０とが設置され ている。

【００２９】 なお、図１ないしは図５に示した符号４２は、車両３２に付設され、車両３２ を所定の場所に固定するための油圧駆動のアウトリガーである。図４は、油圧制 御ユニット３８におけるシリンダー１６と穿孔機１２の油圧モータ１２ａの制御 部を抽出して示したものである。同図に示す油圧制御ユニット３８は、シリンダ ー１６に接続された高速応答制御弁３８ａと、油圧モータ１２ａに接続された比 例流量制御弁３８ｂとを有している。

【００３０】 高速応答制御弁３８ａの制御端子には、比較器３８ｃの出力側が接続されてい て、比較器３８ｃには、第１入力部３８ｄが接続されていて、この第１入力部３ ８ｄから切削ビット１０のビット切り込み量，ビット降下速度，ビット上昇速度 ，油圧モータ１２ａの設定トルク値が初期設定される。また、比較器３８ｃには 、演算手段３８ｅの出力側が接続され、この演算手段３８ｅには、油圧モータ１ ２ａの高圧側と低圧側に設けられた圧力センサー３８ｆ，３８ｇの検出値（ＰＨ １，ＰＨ２）が増幅器３８ｈ，３８ｉを介して入力されている。

【００３１】 この演算手段３８ｅでは、センサー３４ｆ，３４ｇの検出値（ＰＨ１，ＰＨ２ ）の差Δｐが、油圧モータ１２ａのトルクＴに比例するので、Δｐから油圧モー タ１２ａの回転トルクＴを演算して、比較器３８ｃに入力する。比較流量制御弁 ３８ｂの制御端子には、第２入力部３８ｊが接続され、この入力部３８ｊからは 、油圧モータ１２ａの回転数が入力される。

【００３２】 次に、以上のように構成された穿孔装置の使用方法の一例について説明する。 なお、以下の説明では、図８に示すように道路に設けられたマンホールＡの外周 の路盤面Ｂを切断する場合を例示している。本実施例の穿孔装置は、工事現場ま では、図１に示すように、シリンダー１６を収縮させ、揺動シリンダー２０を伸 長させて、ガイド支柱１４がガイドフレーム２６とほぼ平行な水平状態になるよ うにして搬送される。

【００３３】 工事現場に到着すると、まず、図８，９に示すように工事対象となっているマ ンホールＡの外周にビットカバー５０が設置される。このビットカバー５０は、 円筒状切削ビット１０の外筒部１０ｃの直径よりも大きい内周径を有する環状の リング板５０ａと、このリング板５０ａの内周縁と外周縁とにそれぞれ固設した 一対の内，外周壁部５０ｂ，５０ｃとを有していて、その縦断面が略コ形に形成 されている。

【００３４】 内，外周壁部５０ｂ，５０ｃの下端には、カバー５０が設置される路盤面Ｂの 形状に倣って変形する柔軟なスポンジなどで構成されたパッキン材５０ｄが、そ の全周に渡って固着されている。内周壁部５０ｂには、多数の細孔５０ｅが径方 向を指向して貫設されている。外周壁部５０ｃには、車両３２に搭載されたバキ ュームユニット４０とホースなどで連結される吸込み孔５０ｆが適宜箇所に設け られている。

【００３５】 また、リング板５０ａの内周側上端には、リング板５０ａの内部に挿入される 円筒状切削ビット１０の外筒部１０ｂの外周に沿って摺接する可撓性のシール材 ５０ｇが固着されている。このように構成されたビットカバー５０では、路盤面 Ｂとリング板５０ａおよび内外周壁部５０ｂ，５０ｃとで画成した空間部５０ｈ をバキュームユニット４０により減圧することにより、円筒状切削ビット１０に 注水器３０から供給される水および切削粉を細孔５０ｅを介して取込み、これら の飛散を防止する。

【００３６】 また、このビットカバー５０は、環状に形成されているので、円筒状切削ビッ ト１０をマンホールＡの外周に位置決めして芯出しをする際の案内用としても使 用される。ビットカバー５０がマンホールＡの中心に対して所定の位置にセット されると、車両３２を後退させて、車両３２の中心軸とビットカバー５０との中 心とが概略一致する位置で停止させる。

【００３７】 次いで、水平シリンダー２８を伸長させて、フレーム２４をガイドフレーム２ ６のほぼ後端側に位置させ、揺動シリンダー２０を収縮してガイド支柱１４をほ ぼ直立状態になるようにする（図５参照）。そして、この状態で、切削ビット１ ０の中心とビットカバー５０の中心が一致するように車両３２を移動する。この 作業が終了すると、アウトリガー４２を路盤面Ｂまで伸ばして着底させ、荷台３ ４を水平レベルに固定する。

【００３８】 次に、旋回シリンダー２２を駆動して、さらに正確に切削ビット１０の中心と ビットカバー５０の中心とを一致させた後（図６参照）、シリンダー１６を伸長 させて、切削ビット１０の先端がビットカバー５０の上端近傍に位置するように 降下させて、中心の一致状態を確認する。このような芯出し作業が終了すると、 路盤面Ｂの切断が開始される。

【００３９】 切断の開始に当たっては、バキュームユニット４０を駆動してビットカバー５ ０の空間部５０ｈが減圧され、水タンク３６からポンプなどを介して注水器３０ に水が供給されるとともに、油圧制御ユニット３８の初期設定が行なわれる。こ の初期設定は、第２入力部３８ｊからの油圧モータ１２ａの回転数Ｎの設定と、 第１入力部３８ｄからの切削ビット１０のビット切り込み量Ｈ，ビット降下速度 Ｖ₀ ，ビット上昇速度，油圧モータ１２ａの設定トルク値Ｔ₀ である。

【００４０】 図７には、このように初期設定されたときに油圧制御ユニット３８で行なわれ る制御の一例を示している。切削ビット１０の回転数は、油圧モータ１２ａの回 転数によって決まり、この回転数は、第２入力部３８ｊから初期設定され、この 設定された回転数Ｎになるように比較流量制御弁３８ｂで油圧モータ１２ａの回 転数が制御され、回転数は時間の経過とともに上昇し設定された値Ｎに維持され る（図７（Ａ）参照）。

【００４１】 一方、切削ビット１０は、下降速度が徐々に上昇し、設定され下降速度Ｖ₀ で 一定に保たれる。この場合、切削ビット１０で路盤面Ｂの切断が開始されると、 油圧モータ１２ａのトルクＴが徐々に上昇し、その値は、常時演算手段３８ｅを 介して比較器３８ｃに入力されている。比較器３８ｃでは、設定されたトルク値 Ｔ₀ に対して、現在のトルク値Ｔがそれ以下の場合には、高速応答制御弁３８ａ に信号を送出せず、設定された降下速度Ｖ₀ を維持させる。

【００４２】 一方、比較器３８ｃは、例えば、切断路盤面Ｂに固い異物などが混入していて 、トルク値Ｔが設定されたトルク値Ｔ₀ よりも大きくなると、高速応答制御弁３ ８ａに信号を送出して、設定された降下速度Ｖ₀ が低くなるように制御する。こ のような制御の状態を図７（Ｂ），（Ｃ）に示している。なお、この場合、ビッ トの破損などによりトルク値Ｔが非常に大きくなったときには、切削ビット１０ の降下および回転を停止させる。

【００４３】 そして、切削ビット１０が設定されたビット切り込み量Ｈに対応する量だけ降 下すると、油圧モータ１２ａを停止して、シリンダー１６の収縮により切削ビッ ト10が上昇させられる。なお、このようなビット切り込み量の制御を行なうため には、例えば、シリンダー１６にストロークセンサを設ければよい。 さて、以上のような構成の穿孔装置によれば、円筒状の切削ビット１０の上端 側を回転自在に保持して回転駆動させる穿孔機１２は、ガイド支柱１４に移動自 在に保持され、このガイド支柱１４は、揺動自在に旋回ステージ１８に支持され 、旋回ステージ１８はフレーム２４に回転可能に支持され、フレーム２４は、車 両３２の荷台３４上にほぼ水平に載置され、一端が荷台３４の端縁に位置するガ イドフレーム２６の軸方向に沿って摺動移動自在に支持され、フレーム２４をガ イドフレーム２４に沿って移動させる水平シリンダー２８をしているので、シリ ンダー２８を駆動すると、旋回ステージ１８を車両３２の荷台３４の端縁側に位 置させることができる。

【００４４】 この状態で、揺動シリンダー２０を駆動して、ガイド支柱１４を垂直状態に揺 動移動させると、円筒状ビット１０と穿孔機１２とを支持したガイド支柱１４が 荷台３４の外方に位置する。次いで、この状態でシリンダー１６を駆動して穿孔 機１２をガイド支柱１４に沿って移動させて、円筒状ビット１０の先端がマンホ ールＡ近傍の路盤面Ｂに近接した位置まで移動させて、旋回シリンダー２２を駆 動して、旋回ステージ２２を回転移動させて、芯出しを行なう。

【００４５】 このため、切削ビット１０とマンホールＡとの芯出し作業が簡単になるととも に、芯出しまでの段取りも容易に行なえる。この場合、環状のビットカバー５０ を用いると、切削ビット１０を下降させる際の目印となるので、より一層芯出し 作業が容易になる。 芯出しが終了すると、シリンダー１６の駆動と穿孔機１２による円筒状ビット １０の回転駆動とを行なうと、路盤面を円形に切断することができる。この場合 、揺動シリンダー２０の回転角度を変えると、路盤面Ｂの切断だけでなく、例え ば、老朽化した橋梁を撤去するさいに、橋梁の床版に貫通孔を穿設することや、 あるいは、垂直な壁に貫通孔を穿設する際など、水平面から垂直面に対する切断 が可能になる。

【００４６】 また、本実施例の場合には、シリンダー１６の移動速度を制御する高速応答制 御弁３８ａと、油圧モータ１２ａの回転トルクを演算する演算手段３８ｅとを有 し、演算手段３８ｅで求めた回転トルクが設定値よりも高いときに、高速応答制 御３８ａでシリンダー１６の移動速度を低下させるので、必要な初期設定を行な えば、自動的に路盤面Ｂをほぼ一定のトルクで切断することができる。

【００４７】 さらに、本実施例の場合には、切削ビット１０で路盤面Ｂを切断する際に、給 水された水を集水排除するビットカバー５０を当該切削ビット１０の外周に設置 するので、水や切削粉の飛散を防止することができる。なお、上記実施例では、 円筒状切削ビット１０として、内外筒部１０ｂ，１０ｃを有する２重構造のもの わ例示したが、本考案実施はこれに限定されことなく、一重構造のものであって もよいし、また、外筒部１０ｃ側を内筒部１０ｂよりも長くしてもよい。

【００４８】 また、各シリンダー１６，２０，２２，２８は、それぞれ油圧駆動式のものを 例示したが、空圧駆動式のものであってもよいし、また、特に、旋回シリンダー ２２は、油圧ないしは空圧モータに変更することもできる。

【００４９】

【考案の効果】

以上、実施例で詳細に説明したように、本考案にかかる穿孔装置によれば、芯 出し作業や段取りが簡単になり工事の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる穿孔装置の一実施例を示す側面
図である。

【図２】本考案にかかる穿孔装置で用いる円筒状切削ビ
ットの詳細図である。

【図３】本考案にかかる穿孔装置の穿孔機の断面図であ
る。

【図４】本考案にかかる穿孔装置の油圧制御ユニットの
一部を示す油圧系統図である。

【図５】本考案にかかる穿孔装置のガイド支柱を垂直に
した状態の側面図である。

【図６】図５の状態で旋回ステージを回動させて芯出し
をする際の説明図である。

【図７】図４に示した油圧制御ユニットでビットを制御
する際の回転数と下降速度および回転トルクの経時変化
を示すグラフである。

【図８】本考案にかかる穿孔装置でマンホール近傍の路
盤面を切削する際の施工説明図である。

【図９】図８に示した施工で使用するビットカバーの断
面図である。

【符号の説明】

１０ 円筒状切削ビット １２ 穿孔機 １２ａ 油圧モータ １４ ガイド支柱 １６ シリンダー（第１アクチュエータ） １８ 旋回ステージ ２０ 揺動シリンダー（第２アクチュエータ） ２２ 旋回シリンダー（第３アクチュエータ） ２４ フレーム ２６ ガイドフレーム ２８ 水平シリンダー（第４アクチュエータ） ３０ 注水器 ３２ 車両 ３４ 荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西川 隆三 東京都大田区下丸子４丁目10番９号 株式 会社西川建機内 (72)考案者 長坂 光明 東京都大田区南蒲田１−６−10グレースい しかわ101号 株式会社長坂機械設計内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の切削ビットと、 この切削ビットの上端側を回転自在に保持して回転駆動
   させる穿孔機と、 前記穿孔機を軸方向に沿って移動自在に支持するガイド
   支柱と、 前記穿孔機を前記ガイド支柱に沿って移動させる第１ア
   クチュエータと、 前記支柱を揺動自在に支持する旋回ステージと、 前記支柱を略水平状態から略垂直状態のまでの角度範囲
   内で揺動移動させる第２アクチュエータと、 前記旋回ステージを回転可能に支持するフレームと、 前記旋回ステージを回転させる第３アクチュエータと、 前記フレームを軸方向に沿って摺動移動自在に支持し、
   車両の荷台にほぼ水平に載置され、一端が前記荷台の端
   縁に位置するガイドフレームと、 前記フレームを前記ガイドフレームに沿って移動させる
   第４アクチュエータとを有することを特徴とする穿孔装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１アクチュエータは、油圧ないし
   は空圧で駆動するシリンダーから構成するともに、前記
   穿孔機は、前記切削ビットを油圧ないしは空圧で駆動す
   るモータを備え、 前記シリンダーの移動速度を制御する制御弁と、このモ
   ータの回転トルクを演算する演算手段とを有し、 前記演算手段で求めた回転トルクが設定値よりも低いと
   きには設定された前記シリンダーの移動速度を維持する
   とともに、回転トルクが高いときに、前記シリンダーの
   移動速度を低下させることを特徴とする請求項１記載の
   穿孔装置。
3. 【請求項３】 前記切削ビットで切断対象物を切断する
   際に、給水された水を集水排除するビットカバーが当該
   切削ビットの外周に設置されることを特徴とする請求項
   １または２記載の穿孔装置。
4. 【請求項４】 前記切削ビットは、直径の異なる内外筒
   部を有し、これらの各筒部に先端に固設されたビットの
   先端位置を異ならせたことを特徴とする請求項１から３
   のいずれか１項記載の穿孔装置。
5. 【請求項５】 前記切削ビット中心には、上端側が前記
   ガイド支柱に支持された注水器の散水部が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載
   の穿孔装置。