JP2735410B2 - 自動販売機のカップ払い出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカップ式自動販売機のカ
ップの払い出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ払い出し装置は図８に示す
ように構成されている。カップ１はカップターレット２
に積み重ねてセットされており、カップディスペンサ３
を運転すると、払い出されたカップ１はシュート４を介
してカップステーション５に送られる。カップ切れセン
サ６がカップ１を検出しなくなると、モータ７を運転し
て仕切り壁８を回動させる。仕切り壁８の回動によって
テーブル９の上に一列に積み重ねられているカップ列が
テーブル９の上を滑って、前記カップディスペンサ３に
対応して前記テーブル９に穿設された孔10に何れかのカ
ップ列が到着すると、カップ列が孔10からカップディス
ペンサ３にセットされて、モータ７が停止してカップ１
の補充が完了する。

【０００３】図９は２種類のサイズのカップを取り扱う
自動販売機のカップ払い出し装置を示す。第１のカップ
ターレット２a には単一のカップサイズのカップ１a が
セットされており、第２のカップターレット２b には第
１のカップターレット２a とは異なる単一のカップサイ
ズのカップ１b がセットされている。カップディスペン
サ３a を運転すると払い出されたカップ１a が、入口が
二股のカップシュート４を介してカップステーション５
に払い出される。カップディスペンサ３b を運転すると
払い出されたカップ１b が、カップシュート４を介して
カップステーション５に払い出される。

【０００４】図10は別のカップ払い出し装置を示す。こ
れは図９に示したようにカップサイズごとにカップター
レット２a ，２b を設けた場合には、カップターレット
の数が増加するため、図10の例ではテーブル11の上に水
平回転する無端状ベルト12を設け、このベルト12の周面
13にそれぞれのカップサイズのカップ１a ，１b ，１c
を積み重ねてセットし、カップディスペンサ３a にカッ
プ１a 、カップディスペンサ３b にカップ１b 、カップ
ディスペンサ３c にカップ１c をセットして販売を実行
する。カップディスペンサ３c のカップ１c が無くなっ
た場合には、カップディスペンサ３c の位置に、カップ
１c のカップ列が来るまでベルト12を回転させ、カップ
１c のカップ列が到着すると、そのカップ列をカップデ
ィスペンサ３c に向けてテーブル11の上を押し出してカ
ップディスペンサ３c にセットするように構成されてい
る。

【０００５】これらの図８〜図10に示したカップ払い出
し装置の他にも、特開平2-150993号公報には、ロボット
ハンドがカップディスペンサの下方位置に移動し、カッ
プを受け取ったロボットハンドがカップステーションに
カップを搬入する構成が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図10に示したカップ払
い出し装置では、図８や図９に示したカップ払い出し装
置に比べて多くのカップサイズを取り扱うことができる
が、シュート４の形状やこのシュート４の搬送経路長さ
の制約から、カップディスペンサ３の数を増やした場合
にはシュート４の中でカップ１が詰まったりするため、
３種類のカップサイズが限度であった。

【０００７】これに対して特開平2-150993号公報の構成
では、ロボットハンドがカップ払い出し位置に移動して
カップを受け取るため、３種類以上の非常に多くのカッ
プサイズを取り扱うことができる。

【０００８】ここでは取り扱いカップのサイズを例に挙
げて説明しているが、カップサイズが同じでカップの図
柄や色が異なるカップを取り扱う場合も同様である。し
かし、ロボットハンドがカップを受け取って所定の経路
を経てカップステーションにを搬入する構成では、自動
販売機の庫内でＸ−Ｙ方向にロボットハンドを動かせる
ように構成することが必要であって、装置が大掛かりに
なる問題がある。

【０００９】本発明はカップサイズや図柄や色の異なる
数多くのカップを取り扱うことができ、しかも装置の構
成が従来よりも簡単なカップ払い出し装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のカップ払い出し
装置は、複数のカップディスペンサが配置されたカップ
テーブルと、カップテーブルの下方位置で走行自在に支
持された移動台車と、移動台車に取り付けられ、カップ
ディスペンサから払い出されて落下するカップが通過す
るカップシュートと、カップシュートのカップ通路にお
けるカップの落下を止める方向にばねで付勢された保留
手段と、カップステーションへのカップ払い出し位置に
移動台車が到着したときの前記保留手段の位置に対応し
て自動販売機本体の側または前記カップテーブルに配置
され、保留手段を前記ばねの付勢に抗して解除するアク
チュエータと、カップディスペンサの運転に連動して移
動台車をカップの払い出し位置に走行させ、移動台車が
カップステーションへのカップ払い出し位置に到着した
ときに前記アクチュエータを駆動する運転制御装置とを
設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この構成によると、移動台車が移動してその移
動台車に取り付けられているカップシュートが払い出さ
れたカップを受ける。このカップシュートが受け取った
カップは保留手段によってカップシュート内に保持され
る。移動台車がカップステーションへのカップ払い出し
位置に到着すると、保留手段による保持状態がアクチュ
エータによって解除されて、カップシュートに保留され
ていたカップがカップステーションへ払い出される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図７に基づい
て説明する。本発明のカップ払い出し装置は図１〜図３
に示すように構成されている。カップディスペンサ３ａ
〜３ｈが取り付けられているカップテーブル13は、自動
販売機本体14とヒンジ15で連結されており、軸心16の周
りに水平に回動できる。図３に示すように、カップテー
ブル13の前端部と後端部にはカップテーブル13の長手方
向に走行レール17，17が設けられている。この走行レー
ル17，17には、走行車輪18，18を介して移動台車19が載
せられている。

【００１３】カップテーブル13の前端部と後端部の中央
部で、カップテーブル13の裏面側には、カップテーブル
13の長手方向に沿って回転する無端状体20が掛張されて
おり、この無端状体20と移動台車19の中央部とが連結金
具21で連結されている。

【００１４】移動台車19の底面には、２つの受入口22，
23と一つの排出口24を有する二股状のカップシュート25
が取り付けられている。このカップシュート25の排出口
24の近傍位置には、カップシュート25のカップ通路26に
おけるカップの落下を規制する保留手段として、例え
ば、図３に示す実線位置と仮想線位置とに回動自在に回
動自在にレバー27が取り付けられている。

【００１５】自動販売機本体14の側で自動販売機本体14
の前面開口を閉塞する前面扉の裏面には、移動台車19が
図２に示す初期位置に復帰したときにレバー27に作用す
るアクュエータ41が設けられている。具体的には、この
アクュエータ41としては電磁プランシャーを使用でき
る。

【００１６】図６は保留手段の具体的な構成を示す。軸
35で回動自在に枢支されたレバー27と、軸36で回動自在
に枢支されたレバー37とは、リンク38によって連結され
るとともに、レバー27の先端が実線位置になるようにば
ね39によって付勢されている。40はレバー37の一端に当
接する操作ボタンで、移動台車19が図２に示す初期位置
に復帰したときにアクチュエータ41の作動突起42に対向
する。

【００１７】無端状体20を駆動するモータ28とアクチュ
エータ41とは、カップディスペンサ３ａ〜３ｈの運転に
連動して、運転制御装置29によって次のように運転され
ている。

【００１８】運転制御装置29の構成を実際の販売動作に
基づいて説明する。初期位置の移動台車19は図２に示す
位置に待機している。この初期位置に移動台車19が到着
した状態では、カップテーブル13に取り付けられたフォ
トカプラ〔図示せず〕の発光器と受光器の間に移動台車
19の一部が介在して光が遮られた状態を検出して初期位
置に到着したと判定している。

【００１９】また、運転制御装置29には、カップディス
ペンサ３ａ〜３ｈにカップをセットする際に、カップデ
ィスペンサごとにカップサイズと図柄ならびに色が予め
設定されている。

【００２０】払い出すべきカップのサイズと図柄ならび
に色が指定信号30で指定されると、運転制御装置29は第
１列〜第４列の何れに属するカップディスペンサに目的
のカップが実装されているかを判定し、例えばカップデ
ィスペンサ３ａにその目的のカップが実装されている場
合には、図３と図４に示すように移動台車19を第１列に
移動させる。

【００２１】モータ28には、出力軸が一定角度だけ回転
するたびにパルス信号Ｐを出力するエンコーダ31が取り
付けられており、運転制御装置29はパルス信号Ｐの計数
値が規定数になったときに移動台車19が第１列に到着し
たと判定して移動台車19を停止させる。

【００２２】移動台車19を停止させると、運転制御装置
29は次に目的のカップが実装されているカップディスペ
ンサ、この場合にはカップディスペンサ３ａにカップの
払い出しを指示する。

【００２３】カップディスペンサ３ａから払い出された
カップ１ａは、受入口22からカップシュート25のカップ
通路26に落下する。このときには、レバー27がカップ１
ａの落下を規制する位置にあるため、カップ通路26のカ
ップ１ａは排出口24から払い出されずに図３に示す仮想
線位置に保留される。

【００２４】カップシュート25にカップ１ａが入ったか
どうかは、カップ通路26を横切るように取り付けられた
光電装置〔図示せず〕の検出出力32を運転制御装置29が
判定して判断する。

【００２５】カップ１ａを受け取った移動台車19は、図
２に示す初期位置に復帰するように運転制御装置29によ
ってモータ28が運転され、移動台車19が初期位置に到着
したときのカップシュート25の排出口24は、カップステ
ーション５の受入口33に対向しており、その状態で保留
解除信号34が運転制御装置29から発生して、アクュエー
タ41の作動突起42が図６の仮想線位置に突出して操作ボ
タン40を介してレバー37を軸36の周りに回動させる。こ
れによってレバー27は、ばね39の付勢に抗して保留状態
を解除する位置に移動させられ、カップ通路26に留めら
れていたカップ１ａが、排出口24からカップステーショ
ン５の受入口33に落下して、カップステーション５にカ
ップ１ａが搬入される。

【００２６】このように移動台車19の直線移動とレバー
27の制御だけで、各種のカップのうちの目的のカップを
払い出すことができる。また、このように移動台車19を
運転するためのモータ28をカップテーブル13に設け、レ
バー27をばね39の付勢に抗して動かせるアクチュエータ
41を自動販売機本体14の側に設けたため、移動台車19に
は給電の必要がなくなり、電線の渡り配線をなくせる。

【００２７】図７は保留手段の別の構成例を示す。図６
に示した先の実施例では、レバー27の先端がカップ通路
26の内部で実線位置と仮想線位置とに揺動したが、この
図７に示した実施例では、レバー27がカップシュート25
の排出口24の外部に設けられており、保留解除信号34に
よってアクチュエータ41に通電されると、レバー27は、
ばね39の付勢に抗して排出口24を開放する方向に回動し
て保留状態を解除する。

【００２８】上記の実施例では、アクチュエータ41を自
動販売機本体の側に設けたが、カップステーションへの
カップ払い出し位置に移動台車が到着したときの前記保
留手段の位置に対応してカップテーブル13にアクチュエ
ータ41を配設しても同様である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のカ
ップディスペンサが配置されたカップテーブルと、カッ
プテーブルの下方位置で走行自在に支持された移動台車
と、移動台車に取り付けられ、カップディスペンサから
払い出されて落下するカップが通過するカップシュート
と、カップシュートのカップ通路におけるカップの落下
を止める方向にばねで付勢された保留手段と、カップス
テーションへのカップ払い出し位置に移動台車が到着し
たときの前記保留手段の位置に対応して自動販売機本体
の側または前記カップテーブルに配置され、保留手段を
前記ばねの付勢に抗して解除するアクチュエータと、カ
ップディスペンサの運転に連動して移動台車をカップの
払い出し位置に走行させ、移動台車がカップステーショ
ンへのカップ払い出し位置に到着したときに前記アクチ
ュエータを駆動する運転制御装置とを設けたため、移動
台車の直線移動とこの移動台車に取り付けられているカ
ップシュートがが受け取ったカップの落下を規制する保
留手段の組み合わせによって、目的のカップをカップス
テーションに払い出すことができ、Ｘ−Ｙ方向に移動す
ることが必要なロボットハンドを使用せずとも各種のカ
ップを取り扱うことができるものである。

【００３０】さらに、保留手段の保留状態を解除するア
クチュエータを自動販売機本体の側あるいはカップテー
ブルに設けたため、移動台車への渡り配線の数を削減す
ることができる。

【００３１】請求項２に記載のように、カップテーブル
にカップテーブルの長手方向に沿って回転する無端状体
を設け、無端状体の適当個所を移動台車に連結し、無端
状体を駆動して移動台車を移動させた場合には、移動台
車への給電を不要にすることができ、移動台車への渡り
配線をなくすることができて、長期間にわたって安定し
た動作を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカップ払い出し装置の正面図である。

【図２】本発明のカップ払い出し装置の平面図である。

【図３】本発明のカップ払い出し装置の縦断面図であ
る。

【図４】同装置のカップ払い出し過程の正面図である。

【図５】同装置のカップ払い出し過程の平面図である。

【図６】同装置の保留手段の具体例を示す縦断面図であ
る。

【図７】保留手段の別の実施例を示す縦断面図である。

【図８】従来のカップターレット式カップ払い出し装置
の説明図である。

【図９】取り扱いカップサイズの数が２つのカップター
レット式カップ払い出し装置の説明図である。

【図10】カップターレット式以外の従来のカップ払い出
し装置の説明図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｈ カップ ３ａ〜３ｈ カップディスペンサ ５ カップステーション 13 カップテーブル 17，17 走行レール 18，18 走行車輪 19 移動台車 20 ベルト〔無端状体〕 21 連結金具 25 カップシュート 27 レバー〔保留手段〕 29 運転制御装置 39 ばね 41 アクチュエータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカップディスペンサが配置された
   カップテーブルと、カップテーブルの下方位置で走行自
   在に支持された移動台車と、移動台車に取り付けられ、
   カップディスペンサから払い出されて落下するカップが
   通過するカップシュートと、カップシュートのカップ通
   路におけるカップの落下を止める方向にばねで付勢され
   た保留手段と、カップステーションへのカップ払い出し
   位置に移動台車が到着したときの前記保留手段の位置に
   対応して自動販売機本体の側または前記カップテーブル
   に配置され、保留手段を前記ばねの付勢に抗して解除す
   るアクチュエータと、カップディスペンサの運転に連動
   して移動台車をカップの払い出し位置に走行させ、移動
   台車がカップステーションへのカップ払い出し位置に到
   着したときに前記アクチュエータを駆動する運転制御装
   置とを設けた自動販売機のカップ払い出し装置。
2. 【請求項２】 カップテーブルにカップテーブルの長手
   方向に沿って回転する無端状体を設け、無端状体の適当
   個所を移動台車に連結し、無端状体を駆動して移動台車
   を移動させる請求項１記載の自動販売機のカップ払い出
   し装置。