JP2731144B2 - 自動化学分析装置 - Google Patents
自動化学分析装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、サンプル及び試薬が分注される複数個の反
応管を回転させながら各反応管の測光データを連続的に
得る自動化学分析装置に関する。 （従来の技術） 人体の血清等を対象として各種の化学分析を行うため
の装置として第４図（ａ），（ｂ）に示すような測定を
行う自動化学分析装置が知られている。 回転テーブル（図示せず）上に設けられた環状ホルダ
２内には複数個の反応管1a乃至１が配置されている。
反応管はガラス等のように透光性を有するものから成
り、図示矢印Ｙ方向に一定のサイクルで回転するように
構成されている。説明の都合上反応管の数は12個用いら
れる例を示しているが、実際の装置ではこの数倍用いら
れる。 環状ホルダ２の周囲の所定位置には各反応管に対する
洗浄装置、サンプル分注装置、第１試薬分注装置、第１
攪拌装置、第２試薬分注装置、第２攪拌装置（いずれも
図示せず）等が配置されており、Ａ乃至Ｆの各位置にお
いて相対する反応管に対して所定の動作を行う。第４図
（ａ），（ｂ）は共に反応管の停止状態を示しており、
例えば第４図（ａ）の停止状態では、Ａ位置において反
応管1b,1c,1dに対して洗浄動作が行われることを示して
おり、Ａ位置直前まで反応管に分注され混合されたサン
プル（血清等）及び試薬は洗い流される。同様にしてＢ
位置においては、１サイクル前Ａ位置で洗浄された反応
管1aに対して新たなサンプルの分注動作が行われ、Ｃ位
置においては反応管１に対して第１試薬の分注動作が
行われ、Ｄ位置においては反応管1kに対して第１攪拌動
作が行われ、Ｅ位置においては反応管1iに対して第２試
薬の分注動作が行われ、Ｆ位置においては反応管1hに対
して第２攪拌動作が行われる。環状ホルダ２の矢印Ｙ方
向に向う回転進路の途中には光源３及び測定器４から成
る測光系５が設けられ、光源３と測定器４を結ぶ光軸６
が回転進路を横切るようになっている。回転中反応管が
光軸６を遮ると、この反応管内の状態に応じてその遮る
度合が異なってくるので、測定器４はその度合に応じた
吸光度を測光データとして検出することができる。 第４図（ａ）の停止状態を所定時間維持した後、環状
ホルダは所定時間矢印Ｙ方向に回転し各反応管の位置を
移動させた後再び停止する。 この回転は各反応管を１回転プラス１ピッチ分移動さ
せるように行なわれる。第４図（ｂ）は第４図（ａ）の
位置から１回転プラス１ピッチ移動して停止状態にある
各反応管1a乃至1eの配置を示している。この停止状態に
おいても前述と同様に各位置Ａ乃至Ｆにおいて各動作が
行われる。 以後このように回転時間と停止時間の組合せを１サイ
クルとして同様な動作がくり返されることにより１ピッ
トごとに新たに反応管が先に進むので連続的に各反応管
の測光を行なうことができる。 第６図は一例として第４図（ａ）から第４図（ｂ）の
位置まで１サイクル回転（１回転プラス１ピッチ分）す
ることによって得られた測光データを示しており、縦軸
は吸光度Ｑ、横軸は時間ｔである。第４図（ａ）の位置
から矢印Ｙ方向に回転が開始すると、t1において先ず反
応管1fの測光が行われ、次いでt2において反応管1gの測
光が行われ、以後順にくり返されて最後のt13において
再び反応管1fの測光が行われることになる。 ところでこのような測光を行う場合、１サイクルの時
間は回転時間プラス停止時間の和となり各々10秒に設定
したとすると20秒となる。 ここで測定における処理能力を上げるためには、１サ
イクルの時間を短縮する必要がある。しかし停止時間を
縮めることは種々の制約があるので、回転時間を縮める
ことによって例えば10秒から５秒に縮めることによって
短縮を図ることが考えられている。 しかしながら反応管の回転速度をアップすることは正
確な測光を行う上で問題が生じ、誤差が生ずるおそれが
ある。回転速度のアップにより測定系に振動等か生じて
正確なポイントをとらえるのが困難になるためである。 この欠点を避けるために回転速度はそのまま例えば５
秒に保ったままで１サイクルにおける回転角度を１回転
プラス１ピッチではなく、半回転プラス１ピッチとしこ
れによって１サイクルの時間を例えば20秒から15秒に短
縮する案が提案された。第７図は第４図（ａ）の位置か
らそのように半回転プラス１ピッチ移動して停止状態に
ある各反応管1a乃至１の配置を示すものである。 このように半回転プラス１ピッチ回転が行われる場
合、本例のように反応管の総数が偶数（12個）のとき、
元の位置から移動する総ピッチ数Ｐは、Ｐ＝（n/2）＋
１で示される。（但し、ｎは反応管の総数）従って第７
図の場合は、第４図（ａ）の位置からＰ＝（12/2）＋１
＝７ピッチだけ各反応管1a乃至１は矢印Ｙ方向に移動
して停止している。さらに次の１サイクルの回転が行わ
れると、同様にして各反応管1a乃至１は７ピッチ先に
移動して停止することになる。 ここで１サイクルの回転が行われるごとに各反応管が
どの回転位置に移動するかを、１つの反応管例えば1aに
注目してみると第８図のような結果となる。ここでは
反応管1aの第４図（ａ）の停止位置を示しており、以下
は１サイクル回転して７ピッチ移動後の停止位置を示
し、以下同様に１サイクル回転ごとの停止位置を示して
いる。この結果は最初の停止位置の違いだけで他の11個
のすべての反応管についても同様である。数字が大きく
なる程反応が進んでいくことを意味している。従って反
応が進んだものは適宜洗浄処理を行うことができる。た
だし洗浄処理のタイミングはある程度反応が進んでいれ
は、必ずしも最終位置（本例の場合）になるまで待つ
必要はなく、測定内容に応じて任意に決定することがで
きる。 このような観点から第８図の配置を観察すると、洗浄
処理を必要とする（例えば以上を対象に選ぶとする）
ものは，，，，は環状周囲にランダムに配置
されていることがわかる。この事実は洗浄装置を周囲の
特定位置にもとめて配置できないことを意味しており、
ハード構成上むだなスペースを占有することになってコ
ンパクト化が困難となる。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の自動化学分析装置においては、半回
転プラス１ピッチの回転を行う場合、反応管の総数が偶
数のときは洗浄装置をもとめて配置できないので、コン
パクト化を図るのが困難であるという問題がある。 本発明はこのような問題に対処してなされたもので，
洗浄位置をまとめて配置できる自動化学分析装置を提供
することを目的とするものである。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、反応管が奇数個
配置され、かつ１サイクルにつき各反応管を半回転プラ
ス半ピッチ回転させる回転テーブルを備えたことを特徴
としている。 （作用） 奇数個の反応管を１サイクルごとに半回転プラス半ピ
ッチ回転させることにより、反応管を反応が進む順にほ
ぼ規則的に配置することができる。従って洗浄処理を必
要とする反応管をスペース的に特定位置にまとめて配置
することができる。 （実施例） 第１図は本発明実施例の自動化学分析装置を示す概略
平面図、駆動源（図示せず）によって回転制御される回
転テーブル10上には環状ホルダ12が設けられ、この環状
ホルダ12内には奇数個例えば13個のガラス等の透光性の
反応管11a乃至11mが配置されている。回転テーブル10の
駆動によって環状ホルダ12が各反応管を図中矢印Ｙ方向
に一定のサイクルで回転させる。回転進路の途中には光
源13及び測定器14から成る測光系15が設けられ、光源13
と測定器14を結ぶ光軸16が回転進路を横切っている。 回転テーブル10は１サイクルにつき各反応管を半回転
プラス半ピッチ回転させるように制御されている。 環状ホルダ12の周囲の所定位置には各反応管に対する
洗浄装置17,サンプル分注装置18,第１試薬分注装置19,
第１攪拌装置20,第２試薬分注装置21,第２攪拌装置22が
配置されている。図示のように回転テーブル10が停止し
ている状態で洗浄装置17はノズル17a,17b,17cによって
各相対する反応管11b,11c,11dの洗浄動作を行う。同様
にしてサンプル分注装置18はノズル18aによって反応管1
1aにサンプルの分注動作を行い、第１及び第２試薬分注
装置19,21は各ノズル19a,21aによって各反応管11m,11j
に試薬分注動作を行ない、第１及び第２攪拌装置20,22
は各ノズル21a,22aによって各反応管11e,11iの攪拌動作
を行う。23は恒温ユニットで回転テーブル10上の各反応
管の温度を一定に例えば37℃に保つためのものである。 回転テーブル10の回転により各反応管が矢印Ｙ方向に
回転して測定系15の光軸16を遮ると、この反応管内の状
態に応じてその遮る度合が異なってくるので、測定器14
はその度合に応じた吸光度を測定データとして検出す
る。第１図では一例として試薬を２種類分注する場合を
示したが、これは１種類でも良くまた３種類以上でも良
く、目的により適宜選択される。 測定器14の出力信号はA/D変換器24によってデジタル
信号に変換されてCPU25に加えられる。CPU25にはディス
プレイ26,プリンタ27,操作パネル28が接続されており、
操作パネル28を操作することにより測定結果をディスプ
レス26に表示することができ、又はプリンタ27からプリ
ントアウトすることができる。 次に本実施例の作用を説明する。 第１図の回転テーブル10の停止状態と同一配置である
第２図（ａ）の状態から、各反応管11a乃至11mは回転テ
ーブル10の駆動によって環状ホルダ12を介して半回転プ
ラス半ピッチ回転された後第２図（ｂ）の位置で停止す
る。 このように奇数個の反応管を用いたとき、元の位置か
ら半回転プラス半ピッチ先に移動する総ピッチ数Ｐは
（ｎ＋１）/2で示すことができる。（但し、ｎは反応管
の総数）。本実施例の場合ｎ＝13なので、Ｐ＝（13＋
１）/2＝７となり、第２図（ａ）の位置から各反応管11
a乃至11mすべて矢印Ｙ方向に７ピッチ移動した第２図
（ｂ）の位置で停止することになる。 この半回転プラス半ピッチの回転中、測定系15の光軸
16を遮る各反応管と測光を連続的に行うことができる。 以後同様に回転時間と停止時間の組合せを１サイクル
として測光をくり返すことによりその都度光軸16を遮っ
たすべての反応管の測光データを得ることができる。 ここで１サイクルの回転を行うごとに各反応管がどの
回転位置に移動するかを、１つの反応管例えば11aに注
目してみると第３図のような結果が得られる。各数字は
１サイクル回転ごとの反応管11aの停止位置を示してい
る。すなわちは第２図（ａ）の停止位置を示してお
り、以下は１サイクル回転して７ピッチ移動後の停止
位置を示し、以下同様に１サイクル回転ごとの停止位置
を示している。この結果は最初の停止位置の違いだけで
他の12個の反応管についても同様である。数字が大きく
なる程反応が進んでいくことを意味している。従って反
応が進んだものは適宜洗浄処理を行うことができる。た
だし洗浄処理のタイミングはある程度反応が進んでいれ
ば、必ずしも最終位置（本実施例の場合）になるまで
待つ必要はなく、測定内容に応じて任意に決定すること
ができる。 このような観点から第３図の配置を観察すると、各反
応管は反応が進む順に（数字の大きいものから順に）ほ
ぼ規則的に配置されているのがわかる。すなわち、洗浄
を必要とする（例えば以上を対称に選ぶとする）もの
，，及び，，は環状周囲に各々まとまって
配置されているのがわかる。従ってこれらの位置に相対
して例えばＡ位置に洗浄装置を配置することにより、ま
とめて洗浄処理を行うことができる。またＡ′位置に配
置するようにしても同様である。 よって、ハード構成上洗浄装置を周囲の特定位置にま
とめて配置することができるので、スペースを有効に利
用することが可能となり、コンパクト化を図るのが容易
となる。 本文実施例の数に限らず反応管は奇数個用いるように
すれば、数に関係なく同様な効果を得ることができる。 なお本実施例のように１サイクル回転ごとに停止位置
が半回転プラス半ピッチ移動する配置においては、２つ
の攪拌位置を近接して配置することが可能となるので、
１つの攪拌装置によって第１及び第２の攪拌動作を行わ
せることができる利点も得られる。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、洗浄位置を特定
位置にまとめて配置することができるので、コンパクト
化を図るのが容易となる。
応管を回転させながら各反応管の測光データを連続的に
得る自動化学分析装置に関する。 （従来の技術） 人体の血清等を対象として各種の化学分析を行うため
の装置として第４図（ａ），（ｂ）に示すような測定を
行う自動化学分析装置が知られている。 回転テーブル（図示せず）上に設けられた環状ホルダ
２内には複数個の反応管1a乃至１が配置されている。
反応管はガラス等のように透光性を有するものから成
り、図示矢印Ｙ方向に一定のサイクルで回転するように
構成されている。説明の都合上反応管の数は12個用いら
れる例を示しているが、実際の装置ではこの数倍用いら
れる。 環状ホルダ２の周囲の所定位置には各反応管に対する
洗浄装置、サンプル分注装置、第１試薬分注装置、第１
攪拌装置、第２試薬分注装置、第２攪拌装置（いずれも
図示せず）等が配置されており、Ａ乃至Ｆの各位置にお
いて相対する反応管に対して所定の動作を行う。第４図
（ａ），（ｂ）は共に反応管の停止状態を示しており、
例えば第４図（ａ）の停止状態では、Ａ位置において反
応管1b,1c,1dに対して洗浄動作が行われることを示して
おり、Ａ位置直前まで反応管に分注され混合されたサン
プル（血清等）及び試薬は洗い流される。同様にしてＢ
位置においては、１サイクル前Ａ位置で洗浄された反応
管1aに対して新たなサンプルの分注動作が行われ、Ｃ位
置においては反応管１に対して第１試薬の分注動作が
行われ、Ｄ位置においては反応管1kに対して第１攪拌動
作が行われ、Ｅ位置においては反応管1iに対して第２試
薬の分注動作が行われ、Ｆ位置においては反応管1hに対
して第２攪拌動作が行われる。環状ホルダ２の矢印Ｙ方
向に向う回転進路の途中には光源３及び測定器４から成
る測光系５が設けられ、光源３と測定器４を結ぶ光軸６
が回転進路を横切るようになっている。回転中反応管が
光軸６を遮ると、この反応管内の状態に応じてその遮る
度合が異なってくるので、測定器４はその度合に応じた
吸光度を測光データとして検出することができる。 第４図（ａ）の停止状態を所定時間維持した後、環状
ホルダは所定時間矢印Ｙ方向に回転し各反応管の位置を
移動させた後再び停止する。 この回転は各反応管を１回転プラス１ピッチ分移動さ
せるように行なわれる。第４図（ｂ）は第４図（ａ）の
位置から１回転プラス１ピッチ移動して停止状態にある
各反応管1a乃至1eの配置を示している。この停止状態に
おいても前述と同様に各位置Ａ乃至Ｆにおいて各動作が
行われる。 以後このように回転時間と停止時間の組合せを１サイ
クルとして同様な動作がくり返されることにより１ピッ
トごとに新たに反応管が先に進むので連続的に各反応管
の測光を行なうことができる。 第６図は一例として第４図（ａ）から第４図（ｂ）の
位置まで１サイクル回転（１回転プラス１ピッチ分）す
ることによって得られた測光データを示しており、縦軸
は吸光度Ｑ、横軸は時間ｔである。第４図（ａ）の位置
から矢印Ｙ方向に回転が開始すると、t1において先ず反
応管1fの測光が行われ、次いでt2において反応管1gの測
光が行われ、以後順にくり返されて最後のt13において
再び反応管1fの測光が行われることになる。 ところでこのような測光を行う場合、１サイクルの時
間は回転時間プラス停止時間の和となり各々10秒に設定
したとすると20秒となる。 ここで測定における処理能力を上げるためには、１サ
イクルの時間を短縮する必要がある。しかし停止時間を
縮めることは種々の制約があるので、回転時間を縮める
ことによって例えば10秒から５秒に縮めることによって
短縮を図ることが考えられている。 しかしながら反応管の回転速度をアップすることは正
確な測光を行う上で問題が生じ、誤差が生ずるおそれが
ある。回転速度のアップにより測定系に振動等か生じて
正確なポイントをとらえるのが困難になるためである。 この欠点を避けるために回転速度はそのまま例えば５
秒に保ったままで１サイクルにおける回転角度を１回転
プラス１ピッチではなく、半回転プラス１ピッチとしこ
れによって１サイクルの時間を例えば20秒から15秒に短
縮する案が提案された。第７図は第４図（ａ）の位置か
らそのように半回転プラス１ピッチ移動して停止状態に
ある各反応管1a乃至１の配置を示すものである。 このように半回転プラス１ピッチ回転が行われる場
合、本例のように反応管の総数が偶数（12個）のとき、
元の位置から移動する総ピッチ数Ｐは、Ｐ＝（n/2）＋
１で示される。（但し、ｎは反応管の総数）従って第７
図の場合は、第４図（ａ）の位置からＰ＝（12/2）＋１
＝７ピッチだけ各反応管1a乃至１は矢印Ｙ方向に移動
して停止している。さらに次の１サイクルの回転が行わ
れると、同様にして各反応管1a乃至１は７ピッチ先に
移動して停止することになる。 ここで１サイクルの回転が行われるごとに各反応管が
どの回転位置に移動するかを、１つの反応管例えば1aに
注目してみると第８図のような結果となる。ここでは
反応管1aの第４図（ａ）の停止位置を示しており、以下
は１サイクル回転して７ピッチ移動後の停止位置を示
し、以下同様に１サイクル回転ごとの停止位置を示して
いる。この結果は最初の停止位置の違いだけで他の11個
のすべての反応管についても同様である。数字が大きく
なる程反応が進んでいくことを意味している。従って反
応が進んだものは適宜洗浄処理を行うことができる。た
だし洗浄処理のタイミングはある程度反応が進んでいれ
は、必ずしも最終位置（本例の場合）になるまで待つ
必要はなく、測定内容に応じて任意に決定することがで
きる。 このような観点から第８図の配置を観察すると、洗浄
処理を必要とする（例えば以上を対象に選ぶとする）
ものは，，，，は環状周囲にランダムに配置
されていることがわかる。この事実は洗浄装置を周囲の
特定位置にもとめて配置できないことを意味しており、
ハード構成上むだなスペースを占有することになってコ
ンパクト化が困難となる。 （発明が解決しようとする問題点） このように従来の自動化学分析装置においては、半回
転プラス１ピッチの回転を行う場合、反応管の総数が偶
数のときは洗浄装置をもとめて配置できないので、コン
パクト化を図るのが困難であるという問題がある。 本発明はこのような問題に対処してなされたもので，
洗浄位置をまとめて配置できる自動化学分析装置を提供
することを目的とするものである。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、反応管が奇数個
配置され、かつ１サイクルにつき各反応管を半回転プラ
ス半ピッチ回転させる回転テーブルを備えたことを特徴
としている。 （作用） 奇数個の反応管を１サイクルごとに半回転プラス半ピ
ッチ回転させることにより、反応管を反応が進む順にほ
ぼ規則的に配置することができる。従って洗浄処理を必
要とする反応管をスペース的に特定位置にまとめて配置
することができる。 （実施例） 第１図は本発明実施例の自動化学分析装置を示す概略
平面図、駆動源（図示せず）によって回転制御される回
転テーブル10上には環状ホルダ12が設けられ、この環状
ホルダ12内には奇数個例えば13個のガラス等の透光性の
反応管11a乃至11mが配置されている。回転テーブル10の
駆動によって環状ホルダ12が各反応管を図中矢印Ｙ方向
に一定のサイクルで回転させる。回転進路の途中には光
源13及び測定器14から成る測光系15が設けられ、光源13
と測定器14を結ぶ光軸16が回転進路を横切っている。 回転テーブル10は１サイクルにつき各反応管を半回転
プラス半ピッチ回転させるように制御されている。 環状ホルダ12の周囲の所定位置には各反応管に対する
洗浄装置17,サンプル分注装置18,第１試薬分注装置19,
第１攪拌装置20,第２試薬分注装置21,第２攪拌装置22が
配置されている。図示のように回転テーブル10が停止し
ている状態で洗浄装置17はノズル17a,17b,17cによって
各相対する反応管11b,11c,11dの洗浄動作を行う。同様
にしてサンプル分注装置18はノズル18aによって反応管1
1aにサンプルの分注動作を行い、第１及び第２試薬分注
装置19,21は各ノズル19a,21aによって各反応管11m,11j
に試薬分注動作を行ない、第１及び第２攪拌装置20,22
は各ノズル21a,22aによって各反応管11e,11iの攪拌動作
を行う。23は恒温ユニットで回転テーブル10上の各反応
管の温度を一定に例えば37℃に保つためのものである。 回転テーブル10の回転により各反応管が矢印Ｙ方向に
回転して測定系15の光軸16を遮ると、この反応管内の状
態に応じてその遮る度合が異なってくるので、測定器14
はその度合に応じた吸光度を測定データとして検出す
る。第１図では一例として試薬を２種類分注する場合を
示したが、これは１種類でも良くまた３種類以上でも良
く、目的により適宜選択される。 測定器14の出力信号はA/D変換器24によってデジタル
信号に変換されてCPU25に加えられる。CPU25にはディス
プレイ26,プリンタ27,操作パネル28が接続されており、
操作パネル28を操作することにより測定結果をディスプ
レス26に表示することができ、又はプリンタ27からプリ
ントアウトすることができる。 次に本実施例の作用を説明する。 第１図の回転テーブル10の停止状態と同一配置である
第２図（ａ）の状態から、各反応管11a乃至11mは回転テ
ーブル10の駆動によって環状ホルダ12を介して半回転プ
ラス半ピッチ回転された後第２図（ｂ）の位置で停止す
る。 このように奇数個の反応管を用いたとき、元の位置か
ら半回転プラス半ピッチ先に移動する総ピッチ数Ｐは
（ｎ＋１）/2で示すことができる。（但し、ｎは反応管
の総数）。本実施例の場合ｎ＝13なので、Ｐ＝（13＋
１）/2＝７となり、第２図（ａ）の位置から各反応管11
a乃至11mすべて矢印Ｙ方向に７ピッチ移動した第２図
（ｂ）の位置で停止することになる。 この半回転プラス半ピッチの回転中、測定系15の光軸
16を遮る各反応管と測光を連続的に行うことができる。 以後同様に回転時間と停止時間の組合せを１サイクル
として測光をくり返すことによりその都度光軸16を遮っ
たすべての反応管の測光データを得ることができる。 ここで１サイクルの回転を行うごとに各反応管がどの
回転位置に移動するかを、１つの反応管例えば11aに注
目してみると第３図のような結果が得られる。各数字は
１サイクル回転ごとの反応管11aの停止位置を示してい
る。すなわちは第２図（ａ）の停止位置を示してお
り、以下は１サイクル回転して７ピッチ移動後の停止
位置を示し、以下同様に１サイクル回転ごとの停止位置
を示している。この結果は最初の停止位置の違いだけで
他の12個の反応管についても同様である。数字が大きく
なる程反応が進んでいくことを意味している。従って反
応が進んだものは適宜洗浄処理を行うことができる。た
だし洗浄処理のタイミングはある程度反応が進んでいれ
ば、必ずしも最終位置（本実施例の場合）になるまで
待つ必要はなく、測定内容に応じて任意に決定すること
ができる。 このような観点から第３図の配置を観察すると、各反
応管は反応が進む順に（数字の大きいものから順に）ほ
ぼ規則的に配置されているのがわかる。すなわち、洗浄
を必要とする（例えば以上を対称に選ぶとする）もの
，，及び，，は環状周囲に各々まとまって
配置されているのがわかる。従ってこれらの位置に相対
して例えばＡ位置に洗浄装置を配置することにより、ま
とめて洗浄処理を行うことができる。またＡ′位置に配
置するようにしても同様である。 よって、ハード構成上洗浄装置を周囲の特定位置にま
とめて配置することができるので、スペースを有効に利
用することが可能となり、コンパクト化を図るのが容易
となる。 本文実施例の数に限らず反応管は奇数個用いるように
すれば、数に関係なく同様な効果を得ることができる。 なお本実施例のように１サイクル回転ごとに停止位置
が半回転プラス半ピッチ移動する配置においては、２つ
の攪拌位置を近接して配置することが可能となるので、
１つの攪拌装置によって第１及び第２の攪拌動作を行わ
せることができる利点も得られる。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、洗浄位置を特定
位置にまとめて配置することができるので、コンパクト
化を図るのが容易となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例の自動化学分析装置を示す概略平
面図、第２図（ａ），（ｂ）は本発明の原理を説明する
概略図、第３図は本発明によって得られる反応管の配置
図、第４図（ａ），（ｂ）は従来例を示す概略図、第５
図（ａ），（ｂ）は自動化学分析装置の測光原理を示す
概略図、第６図は従来例によって得られる特性図、第７
図は半回転プラス１ピッチの原理を示す概略図、第８図
は従来例によって得られる反応管の配置図である。 10…回転テーブル、11a乃至11m…反応管、12…環状ホル
ダ、13…光源、14…測定器,15…測光系、16…光軸、17
…洗浄装置、18…サンプル分注装置、19,21…試薬分注
装置、20,22…攪拌装置、17a,17b,17c,18a,19a,20a,21
a,22a…ノズル、23…恒温ユニット、24…A/D変換器、25
…CPU,26…ディスプレイ、27…プリンタ、28…操作パネ
ル。
面図、第２図（ａ），（ｂ）は本発明の原理を説明する
概略図、第３図は本発明によって得られる反応管の配置
図、第４図（ａ），（ｂ）は従来例を示す概略図、第５
図（ａ），（ｂ）は自動化学分析装置の測光原理を示す
概略図、第６図は従来例によって得られる特性図、第７
図は半回転プラス１ピッチの原理を示す概略図、第８図
は従来例によって得られる反応管の配置図である。 10…回転テーブル、11a乃至11m…反応管、12…環状ホル
ダ、13…光源、14…測定器,15…測光系、16…光軸、17
…洗浄装置、18…サンプル分注装置、19,21…試薬分注
装置、20,22…攪拌装置、17a,17b,17c,18a,19a,20a,21
a,22a…ノズル、23…恒温ユニット、24…A/D変換器、25
…CPU,26…ディスプレイ、27…プリンタ、28…操作パネ
ル。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．サンプル及び試薬が分注される複数個の反応管を回
転テーブル上に環状に配置し、回転テーブルを一定のサ
イクルで回転させることによりこの回転進路を横切るよ
うに設けられた測光系によって各反応管の測光データを
得る自動化学分析装置において、前記反応管が奇数個配
置され、かつ１サイクルにつき各反応管を半回転プラス
半ピッチ回転させる回転テーブルと、連続して並ぶ複数
の反応管位置に対応して設けられた洗浄装置とを備えた
ことを特徴とする自動化学分析装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61218695A JP2731144B2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 自動化学分析装置 |
| US07/687,096 US5212094A (en) | 1986-09-16 | 1991-04-19 | Automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61218695A JP2731144B2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6373155A JPS6373155A (ja) | 1988-04-02 |
| JP2731144B2 true JP2731144B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16723963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61218695A Expired - Lifetime JP2731144B2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 自動化学分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731144B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118475A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-21 | Tokuyama Soda Co Ltd | 化学分析方法 |
| US5352612A (en) * | 1993-02-09 | 1994-10-04 | Baxter Diagnostics Inc. | Method and apparatus for the stepwise movement of items |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55136956A (en) * | 1979-04-12 | 1980-10-25 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic analyzer |
| JPH06100608B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1994-12-12 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP61218695A patent/JP2731144B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6373155A (ja) | 1988-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |