JP2726361B2 - クローラベルトの着脱装置 - Google Patents
クローラベルトの着脱装置Info
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- JP2726361B2 JP2726361B2 JP12520792A JP12520792A JP2726361B2 JP 2726361 B2 JP2726361 B2 JP 2726361B2 JP 12520792 A JP12520792 A JP 12520792A JP 12520792 A JP12520792 A JP 12520792A JP 2726361 B2 JP2726361 B2 JP 2726361B2
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- belt
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンバインや建
設機械等の装着されるクローラ走行装置のクローラベル
トを交換等のために着脱させるための装置に関する。
設機械等の装着されるクローラ走行装置のクローラベル
トを交換等のために着脱させるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記したようなクローラ走行装置におけ
るクローラベルトを着脱させる場合、従来では、クロー
ラ走行装置が装着された機体をジャッキ装置により地面
から浮かせた状態で、クローラベルトの緊張力の調節用
輪体をベルト緊張力が最少になるまで緩めた後、クロー
ラベルトを手動で外方に押し広げて、抜け外れ防止のた
めに形成される芯金突起と案内転輪との横方向の抜け止
め係合を解除させて、クローラベルトを横外方に抜き外
すようにしていた。しかし、大型の機械等においては、
上記したようなクローラベルトはそれ自身の重量も大き
く上記したような押し広げ作業を一人の作業者が手動で
行うのは困難であるから、バール等の金属棒を用いてク
ローラベルトを押し広げ、芯金突起と案内転輪との横方
向の抜け止め係合を解除させるようにしていた。
るクローラベルトを着脱させる場合、従来では、クロー
ラ走行装置が装着された機体をジャッキ装置により地面
から浮かせた状態で、クローラベルトの緊張力の調節用
輪体をベルト緊張力が最少になるまで緩めた後、クロー
ラベルトを手動で外方に押し広げて、抜け外れ防止のた
めに形成される芯金突起と案内転輪との横方向の抜け止
め係合を解除させて、クローラベルトを横外方に抜き外
すようにしていた。しかし、大型の機械等においては、
上記したようなクローラベルトはそれ自身の重量も大き
く上記したような押し広げ作業を一人の作業者が手動で
行うのは困難であるから、バール等の金属棒を用いてク
ローラベルトを押し広げ、芯金突起と案内転輪との横方
向の抜け止め係合を解除させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うなクローラベルトは湿田走行等における推進力を確保
するために横幅が比較的大に構成され、しかも、上記芯
金突起は幅方向中央に設けられるために、上記したよう
なバール等での作業がベルト内奥の入り込んだ位置で行
う必要があり、作業が極めて行い難いものとなってい
た。本発明は、上記不具合点を解消して、クローラベル
トの着脱作業を容易に行えるものを簡易な構造のものと
して提供することを目的としている。
うなクローラベルトは湿田走行等における推進力を確保
するために横幅が比較的大に構成され、しかも、上記芯
金突起は幅方向中央に設けられるために、上記したよう
なバール等での作業がベルト内奥の入り込んだ位置で行
う必要があり、作業が極めて行い難いものとなってい
た。本発明は、上記不具合点を解消して、クローラベル
トの着脱作業を容易に行えるものを簡易な構造のものと
して提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、トラックフレーム側に一端が姿勢変更自在に受け止
め支持され、かつ、その他端側が、クローラベルトの内
周面を該クローラベルトの内周面に所定ピッチで形成し
た芯金突起と案内転輪との横方向の抜け止め係合が解除
される位置まで外方側に押し広げる伸縮ジャッキ機構を
設けるとともに、この伸縮ジャッキ機構の受け止め側の
位置を、ベルト幅方向内外に切り換え自在な支持機構を
介装してある点にある。本第２発明の特徴構成は、前記
支持機構が、前後に隣接する転輪に亘って架設固定され
るものである点にある。
は、トラックフレーム側に一端が姿勢変更自在に受け止
め支持され、かつ、その他端側が、クローラベルトの内
周面を該クローラベルトの内周面に所定ピッチで形成し
た芯金突起と案内転輪との横方向の抜け止め係合が解除
される位置まで外方側に押し広げる伸縮ジャッキ機構を
設けるとともに、この伸縮ジャッキ機構の受け止め側の
位置を、ベルト幅方向内外に切り換え自在な支持機構を
介装してある点にある。本第２発明の特徴構成は、前記
支持機構が、前後に隣接する転輪に亘って架設固定され
るものである点にある。
【０００５】
【作用】クローラベルトを取り外す場合には、クローラ
ベルトの緊張力を緩めた後、前記伸縮ジャッキ機構をト
ラックフレーム側に介装される支持機構に一端を受け止
め支持し、かつ、他方側をクローラベルトの内周面に接
当させ、ジャッキアップ操作することで、芯金突起と案
内転輪との横方向の抜け止め係合が解除されるまでクロ
ーラベルトを外方に押し広げる。このとき、伸縮機構の
受け止め側を幅方向内方側に位置させ、伸縮機構をベル
ト内周面とほぼ直交する姿勢に設定することで、ジャッ
キアップ操作力をベルトを外方に押し広げる方向にのみ
作用する状態にでき、ジャッキ操作に連れてクローラベ
ルトが横方向に位置ずれして無駄な押し作用をすること
が無い。そして、このように芯金突起と案内転輪との係
合が解除された状態になると、手動でクローラベルトを
外方側に容易抜き外すことができるのである。又、クロ
ーラベルトを装着する場合には、押し操作する箇所以外
の箇所においてクローラベルトを案内転輪に係合させた
状態で、伸縮機構により、クローラベルトの前記箇所を
押し広げ、当該箇所での芯金突起と案内転輪との係合を
解除させた状態で、ベルトを所定巻回位置まで横移動さ
せ、伸縮機構を縮退させることで所定の巻回状態に設定
できるのである。このとき、伸縮機構の受け止め側を幅
方向外方側に位置させておくと、上記したようなベルト
の横移動操作自在に伸縮機構が斜め姿勢になり、ベルト
を所定巻回位置に向けて横方向の押し込み案内用の分力
が発生し、ベルト入れ込み操作が楽に行える。
ベルトの緊張力を緩めた後、前記伸縮ジャッキ機構をト
ラックフレーム側に介装される支持機構に一端を受け止
め支持し、かつ、他方側をクローラベルトの内周面に接
当させ、ジャッキアップ操作することで、芯金突起と案
内転輪との横方向の抜け止め係合が解除されるまでクロ
ーラベルトを外方に押し広げる。このとき、伸縮機構の
受け止め側を幅方向内方側に位置させ、伸縮機構をベル
ト内周面とほぼ直交する姿勢に設定することで、ジャッ
キアップ操作力をベルトを外方に押し広げる方向にのみ
作用する状態にでき、ジャッキ操作に連れてクローラベ
ルトが横方向に位置ずれして無駄な押し作用をすること
が無い。そして、このように芯金突起と案内転輪との係
合が解除された状態になると、手動でクローラベルトを
外方側に容易抜き外すことができるのである。又、クロ
ーラベルトを装着する場合には、押し操作する箇所以外
の箇所においてクローラベルトを案内転輪に係合させた
状態で、伸縮機構により、クローラベルトの前記箇所を
押し広げ、当該箇所での芯金突起と案内転輪との係合を
解除させた状態で、ベルトを所定巻回位置まで横移動さ
せ、伸縮機構を縮退させることで所定の巻回状態に設定
できるのである。このとき、伸縮機構の受け止め側を幅
方向外方側に位置させておくと、上記したようなベルト
の横移動操作自在に伸縮機構が斜め姿勢になり、ベルト
を所定巻回位置に向けて横方向の押し込み案内用の分力
が発生し、ベルト入れ込み操作が楽に行える。
【０００６】尚、前記支持機構を隣接する案内転輪に架
設固定する構造とすると、トラックフレームに特殊な加
工を施す必要がなく、仕様の異なるクローラ走行装置で
あっても容易に対応できるものとなる。
設固定する構造とすると、トラックフレームに特殊な加
工を施す必要がなく、仕様の異なるクローラ走行装置で
あっても容易に対応できるものとなる。
【０００７】
【発明の効果】従って、トラックフレーム側に対する支
持機構と伸縮ジャッキ機構という比較的簡単な構成によ
り、ベルト内周側の内奥に入り込んだ箇所において作業
するといった必要が無く、クローラ走行装置の外方側で
の作業で対応でき、しかも、作業労力がクローラベルト
を横方向に移動させるだけの少ないもので済み、クロー
ラベルトの着脱作業を容易に行えるものを提供できるに
到った。
持機構と伸縮ジャッキ機構という比較的簡単な構成によ
り、ベルト内周側の内奥に入り込んだ箇所において作業
するといった必要が無く、クローラ走行装置の外方側で
の作業で対応でき、しかも、作業労力がクローラベルト
を横方向に移動させるだけの少ないもので済み、クロー
ラベルトの着脱作業を容易に行えるものを提供できるに
到った。
【０００８】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
にコンバインのクローラ走行装置を示している。このク
ローラ走行装置は、機体前後方向に沿って配設されたト
ラックフレーム１に支承された複数の接地案内転輪２
と、前部側の駆動スプロケット３及び後部側の緊張用案
内転輪４の夫々に亘ってクローラベルト５を巻回して構
成され、前記緊張用案内転輪４はトラックフレーム１に
対して前後方向にスライド自在に取付け支持してある。
図１に示すように、このクローラベルト５の内周面には
所定ピッチ毎に左右一対づつ芯金突起６を突設してあ
り、前記各接地案内転輪２は各芯金突起６に左右外方側
から係合してクローラベルト５の横外方への抜け止めを
図るよう構成し、緊張用転輪４は左右芯金突起６の中間
のベルト内周面に接当して緊張力を付与するよう構成す
るとともに、左右芯金突起６の幅方向内方側に係合して
ベルト５の抜け外れを防止するよう構成してある。
にコンバインのクローラ走行装置を示している。このク
ローラ走行装置は、機体前後方向に沿って配設されたト
ラックフレーム１に支承された複数の接地案内転輪２
と、前部側の駆動スプロケット３及び後部側の緊張用案
内転輪４の夫々に亘ってクローラベルト５を巻回して構
成され、前記緊張用案内転輪４はトラックフレーム１に
対して前後方向にスライド自在に取付け支持してある。
図１に示すように、このクローラベルト５の内周面には
所定ピッチ毎に左右一対づつ芯金突起６を突設してあ
り、前記各接地案内転輪２は各芯金突起６に左右外方側
から係合してクローラベルト５の横外方への抜け止めを
図るよう構成し、緊張用転輪４は左右芯金突起６の中間
のベルト内周面に接当して緊張力を付与するよう構成す
るとともに、左右芯金突起６の幅方向内方側に係合して
ベルト５の抜け外れを防止するよう構成してある。
【０００９】次にクローラベルト５の交換作業等におい
て用いられるクローラベルトの着脱装置について説明す
る。この着脱装置は、最後部側の接地案内転輪２とそれ
に隣接する接地案内転輪２とに亘って架設固定した支持
部材７〔支持機構の一例〕に油圧シリンダ８〔伸縮ジャ
ッキ機構の一例〕の基端側を受け止め支持し、油圧シリ
ンダ８のシリンダロッド８ａ側によりクローラベルト５
の内周面側を外方に押し広げるよう構成してある。詳述
すると、図５に示すように、支持部材７は、六角形の筒
状フレーム９の後端部に連設した連結部９ａを最後部側
の接地案内転輪２の締め付け用ボルト１０により共締め
固定するよう構成するとともに、この筒状フレーム９の
他端側にはこの筒状フレーム９に前後スライド自在に可
動フレーム１１を差し込み連結し、Ｌ字形に屈曲成形さ
れるこの可動フレーム１１の外方端に、外向き開放状の
お碗形に形成される接地案内転輪２の係合輪体２ａの外
周部内面側に前後方向に接当係合する側面視略コの字形
の接当支持部１２を連結してある。筒状フレーム９と可
動フレーム１１とは、接当支持部１２が係合輪体２ａの
外周部内面側に接当支持された突っ張り状態で接当ボル
ト１３により位置固定するよう構成してある。又、前記
筒状フレーム９の外方側には油圧シリンダ８を受け止め
支持する受け止め部材１４をスライド自在並びに接当ボ
ルト１５により位置固定自在に外嵌させてある。受け止
め部材１４は六角筒状のボス部１４ａの両側に取付け板
１４ｂ，１４ｂを介してＬ字形板材１４ｃを連結し、こ
のＬ字形板材１４ｃに球面状の受け止め面を有する球面
支持部１６を形成してある。油圧シリンダ８の基端側は
半球状に形成して、この半球状のシリンダの基端部８ｂ
を受け止め部材１４における球面支持部１６により姿勢
変更自在に受け止め支持するよう構成し、球状支持部１
６をクローラ走行装置への装着状態でベルト幅方向の内
外の２位置に夫々斜め姿勢で設けるとともに、機体の左
右両側のクローラ走行装置に対応できるよう向きが反転
した状態でも支持できるよう対称位置にも２個づつ形成
し、合計４個の球状支持部１６を設けてある。次にクロ
ーラベルトの着脱操作について説明する。クローラベル
ト５を抜き外す場合には、先ず、図示しないコンバイン
機体をジャッキアップ装置により持ち上げクローラ走行
装置を地面から浮かせ、緊張用転輪４を緊張力を緩める
方向にスライドさせてクローラベルト５の緊張力を緩く
させておく。そして、上記したように隣接する転輪２，
２に亘って架設固定した支持部材７のベルト幅方向内方
側の球状支持部１６に油圧シリンダ８の基端部８ｂを受
け止め支持させるとともに、油圧シリンダ８のシリンダ
ロッド８ａの先端を緊張用転輪４の巻回箇所における横
側近傍位置を外方に押し広げる方向に接当させる。そし
て、この油圧シリンダ８に対して手動ポンプＰにより作
動油を供給して伸長作動させると、クローラベルト５自
身の重量により側面視で重合している芯金突起６と緊張
用転輪４とが相対横移動が可能な離間状態となる。ここ
で、図２に示すように、これらの間に円弧状に屈曲した
板材から成るスペーサ部材１７を挟み込んでこれらの再
係合を阻止しながら、クローラベルト５を横外方に手動
で抜き外すのである。尚、このとき、油圧シリンダ８の
シリンダロッド８ａの先端は、図３に示すように、クロ
ーラベルト５の内周面に対してほぼ直交する姿勢に設定
され、油圧操作力はベルト５を外方に押し広げる方向に
のみ作用する。次に、クローラベルト５を装着する場合
には、クローラベルト５を各接地案内転輪２及び駆動ス
プロケット３の夫々に亘り巻回案内した状態で、緊張用
転輪４の巻回箇所において芯金突起６を乗り越えるよう
油圧シリンダ８により押し広げて装着する。つまり、図
４に示すように、左右芯金突起６が共に当該転輪４の横
一側外方に位置する状態で、幅方向外方側の球状支持部
１６に基端部８ｂを受け止め支持した油圧シリンダ８の
シリンダロッド８ａの先端によりクローラベルト５の転
輪４巻回箇所を外方に押圧して芯金突起６が緊張用転輪
４の外端部を乗り越える位置まで押し広げ、手動によ
り、ベルト５を内方側に横移動させるのである。このと
き、ベルト横移動に伴って油圧シリンダ８が斜め姿勢に
なり、操作力が斜め方向に作用するから、ベルト５の装
着方向側への押し操作分力が発生して、人為作業による
押し込み操作を補助するので操作労力を軽減できること
になる。
て用いられるクローラベルトの着脱装置について説明す
る。この着脱装置は、最後部側の接地案内転輪２とそれ
に隣接する接地案内転輪２とに亘って架設固定した支持
部材７〔支持機構の一例〕に油圧シリンダ８〔伸縮ジャ
ッキ機構の一例〕の基端側を受け止め支持し、油圧シリ
ンダ８のシリンダロッド８ａ側によりクローラベルト５
の内周面側を外方に押し広げるよう構成してある。詳述
すると、図５に示すように、支持部材７は、六角形の筒
状フレーム９の後端部に連設した連結部９ａを最後部側
の接地案内転輪２の締め付け用ボルト１０により共締め
固定するよう構成するとともに、この筒状フレーム９の
他端側にはこの筒状フレーム９に前後スライド自在に可
動フレーム１１を差し込み連結し、Ｌ字形に屈曲成形さ
れるこの可動フレーム１１の外方端に、外向き開放状の
お碗形に形成される接地案内転輪２の係合輪体２ａの外
周部内面側に前後方向に接当係合する側面視略コの字形
の接当支持部１２を連結してある。筒状フレーム９と可
動フレーム１１とは、接当支持部１２が係合輪体２ａの
外周部内面側に接当支持された突っ張り状態で接当ボル
ト１３により位置固定するよう構成してある。又、前記
筒状フレーム９の外方側には油圧シリンダ８を受け止め
支持する受け止め部材１４をスライド自在並びに接当ボ
ルト１５により位置固定自在に外嵌させてある。受け止
め部材１４は六角筒状のボス部１４ａの両側に取付け板
１４ｂ，１４ｂを介してＬ字形板材１４ｃを連結し、こ
のＬ字形板材１４ｃに球面状の受け止め面を有する球面
支持部１６を形成してある。油圧シリンダ８の基端側は
半球状に形成して、この半球状のシリンダの基端部８ｂ
を受け止め部材１４における球面支持部１６により姿勢
変更自在に受け止め支持するよう構成し、球状支持部１
６をクローラ走行装置への装着状態でベルト幅方向の内
外の２位置に夫々斜め姿勢で設けるとともに、機体の左
右両側のクローラ走行装置に対応できるよう向きが反転
した状態でも支持できるよう対称位置にも２個づつ形成
し、合計４個の球状支持部１６を設けてある。次にクロ
ーラベルトの着脱操作について説明する。クローラベル
ト５を抜き外す場合には、先ず、図示しないコンバイン
機体をジャッキアップ装置により持ち上げクローラ走行
装置を地面から浮かせ、緊張用転輪４を緊張力を緩める
方向にスライドさせてクローラベルト５の緊張力を緩く
させておく。そして、上記したように隣接する転輪２，
２に亘って架設固定した支持部材７のベルト幅方向内方
側の球状支持部１６に油圧シリンダ８の基端部８ｂを受
け止め支持させるとともに、油圧シリンダ８のシリンダ
ロッド８ａの先端を緊張用転輪４の巻回箇所における横
側近傍位置を外方に押し広げる方向に接当させる。そし
て、この油圧シリンダ８に対して手動ポンプＰにより作
動油を供給して伸長作動させると、クローラベルト５自
身の重量により側面視で重合している芯金突起６と緊張
用転輪４とが相対横移動が可能な離間状態となる。ここ
で、図２に示すように、これらの間に円弧状に屈曲した
板材から成るスペーサ部材１７を挟み込んでこれらの再
係合を阻止しながら、クローラベルト５を横外方に手動
で抜き外すのである。尚、このとき、油圧シリンダ８の
シリンダロッド８ａの先端は、図３に示すように、クロ
ーラベルト５の内周面に対してほぼ直交する姿勢に設定
され、油圧操作力はベルト５を外方に押し広げる方向に
のみ作用する。次に、クローラベルト５を装着する場合
には、クローラベルト５を各接地案内転輪２及び駆動ス
プロケット３の夫々に亘り巻回案内した状態で、緊張用
転輪４の巻回箇所において芯金突起６を乗り越えるよう
油圧シリンダ８により押し広げて装着する。つまり、図
４に示すように、左右芯金突起６が共に当該転輪４の横
一側外方に位置する状態で、幅方向外方側の球状支持部
１６に基端部８ｂを受け止め支持した油圧シリンダ８の
シリンダロッド８ａの先端によりクローラベルト５の転
輪４巻回箇所を外方に押圧して芯金突起６が緊張用転輪
４の外端部を乗り越える位置まで押し広げ、手動によ
り、ベルト５を内方側に横移動させるのである。このと
き、ベルト横移動に伴って油圧シリンダ８が斜め姿勢に
なり、操作力が斜め方向に作用するから、ベルト５の装
着方向側への押し操作分力が発生して、人為作業による
押し込み操作を補助するので操作労力を軽減できること
になる。
【００１０】〔別実施例〕前記伸縮ジャッキ機構は、油
圧シリンダに限定されず、ネジ式倍力機構を利用したジ
ャッキ機構でもよく、電動モータ駆動式ジャッキ機構等
を用いてもよい。又、前記支持機構は隣接する転輪に亘
って架設固定されるものに代えて、トラックフレームに
直接、形成する構成としてもよい。
圧シリンダに限定されず、ネジ式倍力機構を利用したジ
ャッキ機構でもよく、電動モータ駆動式ジャッキ機構等
を用いてもよい。又、前記支持機構は隣接する転輪に亘
って架設固定されるものに代えて、トラックフレームに
直接、形成する構成としてもよい。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ベルト着脱装置の側面図
【図２】ベルト着脱装置の側面図
【図３】ベルト抜き外し時のベルト着脱装置の正面図
【図４】ベルト装着時のベルト着脱装置の正面図
【図５】装着状態を示すベルト着脱装置の斜視図
【図６】クローラ走行装置の側面図
１ トラックフレーム ２，４ 転輪 ５ クローラベルト ６ 芯金突起 ７ 支持機構 ８ 伸縮ジャッキ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 修 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内
Claims (2)
- 【請求項１】 トラックフレーム（１）側に一端が姿勢
変更自在に受け止め支持され、かつ、その他端側が、ク
ローラベルト（５）の内周面を該クローラベルト（５）
の内周面に所定ピッチで形成した芯金突起（６）と案内
転輪（４）との横方向の抜け止め係合が解除される位置
まで外方側に押し広げる伸縮ジャッキ機構（８）を設け
るとともに、この伸縮ジャッキ機構（８）の受け止め側
の位置を、ベルト幅方向内外に切り換え自在な支持機構
（７）を介装してあるクローラベルトの着脱装置。 - 【請求項２】 前記支持機構（７）が、前後に隣接する
転輪（２），（２）に亘って架設固定されるものである
請求項１に記載のクローラベルトの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520792A JP2726361B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | クローラベルトの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520792A JP2726361B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | クローラベルトの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319326A JPH05319326A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2726361B2 true JP2726361B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14904546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12520792A Expired - Fee Related JP2726361B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | クローラベルトの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726361B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP12520792A patent/JP2726361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319326A (ja) | 1993-12-03 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |