JP2726031B2 - スポット溶接ヘッド - Google Patents
スポット溶接ヘッドInfo
- Publication number
- JP2726031B2 JP2726031B2 JP8059167A JP5916796A JP2726031B2 JP 2726031 B2 JP2726031 B2 JP 2726031B2 JP 8059167 A JP8059167 A JP 8059167A JP 5916796 A JP5916796 A JP 5916796A JP 2726031 B2 JP2726031 B2 JP 2726031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot
- spot welding
- base member
- electrode
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Combinations Of Printed Boards (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼のストリップ
コイル、線材コイル、管棒群、重積板等の被結束物のま
わりに鋼帯ストラップを１回あまり巻廻して引き締め、
該引き締め状態でその重り合り部分をスポット溶接する
「スポット溶接ヘッド」に関するものである。
コイル、線材コイル、管棒群、重積板等の被結束物のま
わりに鋼帯ストラップを１回あまり巻廻して引き締め、
該引き締め状態でその重り合り部分をスポット溶接する
「スポット溶接ヘッド」に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
のこの種スポット溶接ヘッドは、鋼帯ストラップをその
長手方向に１点あるいは２〜３点一定の間隔でスポット
溶接するものが知られている（特開平２−２７４３８３
号）。
のこの種スポット溶接ヘッドは、鋼帯ストラップをその
長手方向に１点あるいは２〜３点一定の間隔でスポット
溶接するものが知られている（特開平２−２７４３８３
号）。
【０００３】また、鋼帯ストラップの横方向に２点以上
所定の間隔を隔ててスポット溶接するスポット溶接ヘッ
ドもある（実公平７−３１８９１号）。
所定の間隔を隔ててスポット溶接するスポット溶接ヘッ
ドもある（実公平７−３１８９１号）。
【０００４】これらのスポット溶接ヘッドが提供される
までは、専ら、１点のみ又は長手方向１列にのみスポッ
ト溶接するスポット溶接ヘッドが提供されていた。しか
し、この１点のみ又は長手方向１列のみのスポット溶接
するものは、スポット溶接点を隔てて両側から鋼帯スト
ラップに引張力が作用すると、スポット溶接された微小
面積が引張方向に対して直交する方向に回転するような
挙動をとり、このためスポット溶接した部分に曲げモー
メントが作用し、比較的小さな引張力でもって破断して
しまうことがあった。
までは、専ら、１点のみ又は長手方向１列にのみスポッ
ト溶接するスポット溶接ヘッドが提供されていた。しか
し、この１点のみ又は長手方向１列のみのスポット溶接
するものは、スポット溶接点を隔てて両側から鋼帯スト
ラップに引張力が作用すると、スポット溶接された微小
面積が引張方向に対して直交する方向に回転するような
挙動をとり、このためスポット溶接した部分に曲げモー
メントが作用し、比較的小さな引張力でもって破断して
しまうことがあった。
【０００５】このため、上述した多点スポット溶接する
ようなスポット溶接ヘッドが提供され、スポット溶接し
た部分に曲げモーメントが作用しないよう、あるいは作
用しても十分耐えうるような対策が講じられた。
ようなスポット溶接ヘッドが提供され、スポット溶接し
た部分に曲げモーメントが作用しないよう、あるいは作
用しても十分耐えうるような対策が講じられた。
【０００６】しかしながら、上記多点スポット溶接にお
いても、鋼帯ストラップに引張力が作用すると、両側の
スポット溶接部分には若干の曲げモーメントが作用する
とともに、装置のコンパクト化のため定まった寸法内で
列状に多点スポット溶接するため、各スポット溶接間の
距離が短くなり、スポット溶接による熱硬化によって、
各スポット溶接点を結ぶ方向の許容曲げ応力が極端に少
なくなるとともに、引張方向の許容応力も低下すること
を許容範囲で容認しているのが現況である。特に、鋼帯
ストラップがハイカーボン材（等価炭素量が０．２％以
上のもの）の場合には、スポット溶接に起因する熱硬化
の上記弊害が顕著になる。
いても、鋼帯ストラップに引張力が作用すると、両側の
スポット溶接部分には若干の曲げモーメントが作用する
とともに、装置のコンパクト化のため定まった寸法内で
列状に多点スポット溶接するため、各スポット溶接間の
距離が短くなり、スポット溶接による熱硬化によって、
各スポット溶接点を結ぶ方向の許容曲げ応力が極端に少
なくなるとともに、引張方向の許容応力も低下すること
を許容範囲で容認しているのが現況である。特に、鋼帯
ストラップがハイカーボン材（等価炭素量が０．２％以
上のもの）の場合には、スポット溶接に起因する熱硬化
の上記弊害が顕著になる。
【０００７】このため、千鳥状にスポット溶接する手法
あるいは四角形状にスポット溶接する手法等が考えられ
るが、スポット溶接ヘッドにコンパクトさが要求される
ことから、自動的に千鳥状にスポット溶接したり四角形
状にスポット溶接できるスポット溶接ヘッドは事実上不
可能であった。
あるいは四角形状にスポット溶接する手法等が考えられ
るが、スポット溶接ヘッドにコンパクトさが要求される
ことから、自動的に千鳥状にスポット溶接したり四角形
状にスポット溶接できるスポット溶接ヘッドは事実上不
可能であった。
【０００８】つまり、比較的狭い空間しかないスポット
溶接ヘッドの中で、上述のように溶接ヘッドを千鳥状に
あるいは四角形状に作動させるようなメカニズムを案出
することが困難であった。
溶接ヘッドの中で、上述のように溶接ヘッドを千鳥状に
あるいは四角形状に作動させるようなメカニズムを案出
することが困難であった。
【０００９】さらに、上記多点スポット溶接できる従来
のスポット溶接ヘッドの場合、スポット電極の移動を、
ギヤ機構を介してロータリアクチュエータ等でおこなっ
ていたため、ギヤのバックラッシュに起因するスポット
溶接のナゲットの間隔が正確でなく、例えば、本来１０
ｍｍ間隔でおこなうべきところが、８ｍｍと９ｍｍ間隔
になる等の不具合が生じていた。また、この種機構を具
備したスポット溶接ヘッドの場合には、構造が複雑にな
ることから高価で、また、外部からスポット溶接間隔を
簡単に調整することができない構成となっていた。
のスポット溶接ヘッドの場合、スポット電極の移動を、
ギヤ機構を介してロータリアクチュエータ等でおこなっ
ていたため、ギヤのバックラッシュに起因するスポット
溶接のナゲットの間隔が正確でなく、例えば、本来１０
ｍｍ間隔でおこなうべきところが、８ｍｍと９ｍｍ間隔
になる等の不具合が生じていた。また、この種機構を具
備したスポット溶接ヘッドの場合には、構造が複雑にな
ることから高価で、また、外部からスポット溶接間隔を
簡単に調整することができない構成となっていた。
【００１０】本発明にかかるスポット溶接ヘッドは、上
述のような現況に鑑みおこなわれたもので、千鳥状，四
角形状はもちろん、従来の長手方向の多点，横方向の２
点以上の多点スポット溶接も、簡単に且つシンプルな構
造でもって、適宜必要に応じて、しかもスポット溶接の
ナゲットの間隔で常に正確になり、また外部から簡単に
調整可能なスポット溶接ヘッドを提供することを目的と
する。
述のような現況に鑑みおこなわれたもので、千鳥状，四
角形状はもちろん、従来の長手方向の多点，横方向の２
点以上の多点スポット溶接も、簡単に且つシンプルな構
造でもって、適宜必要に応じて、しかもスポット溶接の
ナゲットの間隔で常に正確になり、また外部から簡単に
調整可能なスポット溶接ヘッドを提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本請求項１記載の発明に
かかるスポット溶接ヘッドは、自動結束機の鋼帯ストラ
ップの重なり合った部分をスポット溶接するスポット溶
接ヘッドにおいて、スポット溶接に際し一方の電極とな
るスポット電極と、このスポット電極を先端に保持する
スポット電極支持部材と、このスポット電極支持部材を
第１枢支軸を中心に揺動自在に保持する基部材と、この
基部材を第２枢支軸を中心に揺動可能に保持する枠体
と、上記枠体に対して上記基部材をその長手方向へのス
ライド動作に際しガイドするガイド手段と、上記枠体に
対する基部材のスライド動作を拘束するスライド拘束手
段と、上記基部材の枠体に対する揺動動作を拘束する揺
動拘束手段と、上記スポット電極支持部材に一端が取着
されスポット溶接する際にスポット電極支持部材を上記
基部材に対して揺動動作させ鋼帯ストラップに当接させ
る第１アクチュエータと、上記枠体側に一端が他端が上
記基部材側に取着され該基部材を枠体に対して揺動ある
いはスライド動作させる第２アクチュエータとを具備
し、上記スライド拘束手段を解除するとともに上記揺動
拘束手段で揺動動作を拘束することによって、第２アク
チュエータの動作に起因して枠体に対して基部材をスラ
イドさせてスポット電極を溶接面でＹ方向に移動させ、
上記揺動拘束手段を解除するとともに上記スライド拘束
手段で枠体に対して基部材のスライド動作を拘束させる
ことによって、第２枢支軸を中心に枠体に対して基部材
を揺動させて上記Ｙ方向に対して直交するＸ方向にスポ
ット電極を溶接面で移動させるよう構成され、鋼帯スト
ラップの溶接面上のＸ方向あるいはＹ方向にスポット電
極を移動させて、Ｘ方向のみあるいはＹ方向のみ、又は
Ｘ方向とＹ方向を組み合わせた方向に、スポット溶接可
能になったことを特徴とする。
かかるスポット溶接ヘッドは、自動結束機の鋼帯ストラ
ップの重なり合った部分をスポット溶接するスポット溶
接ヘッドにおいて、スポット溶接に際し一方の電極とな
るスポット電極と、このスポット電極を先端に保持する
スポット電極支持部材と、このスポット電極支持部材を
第１枢支軸を中心に揺動自在に保持する基部材と、この
基部材を第２枢支軸を中心に揺動可能に保持する枠体
と、上記枠体に対して上記基部材をその長手方向へのス
ライド動作に際しガイドするガイド手段と、上記枠体に
対する基部材のスライド動作を拘束するスライド拘束手
段と、上記基部材の枠体に対する揺動動作を拘束する揺
動拘束手段と、上記スポット電極支持部材に一端が取着
されスポット溶接する際にスポット電極支持部材を上記
基部材に対して揺動動作させ鋼帯ストラップに当接させ
る第１アクチュエータと、上記枠体側に一端が他端が上
記基部材側に取着され該基部材を枠体に対して揺動ある
いはスライド動作させる第２アクチュエータとを具備
し、上記スライド拘束手段を解除するとともに上記揺動
拘束手段で揺動動作を拘束することによって、第２アク
チュエータの動作に起因して枠体に対して基部材をスラ
イドさせてスポット電極を溶接面でＹ方向に移動させ、
上記揺動拘束手段を解除するとともに上記スライド拘束
手段で枠体に対して基部材のスライド動作を拘束させる
ことによって、第２枢支軸を中心に枠体に対して基部材
を揺動させて上記Ｙ方向に対して直交するＸ方向にスポ
ット電極を溶接面で移動させるよう構成され、鋼帯スト
ラップの溶接面上のＸ方向あるいはＹ方向にスポット電
極を移動させて、Ｘ方向のみあるいはＹ方向のみ、又は
Ｘ方向とＹ方向を組み合わせた方向に、スポット溶接可
能になったことを特徴とする。
【００１２】このように構成すると、上記スライド拘束
手段で基部材を枠体に対して長手方向のスライド動作を
拘束し且つ上記揺動拘束手段を解除した状態で、第２ア
クチュエータを動作させると、枠体に対して基部材が上
記第２枢支軸を中心に揺動し、スポット電極をＸ方向に
移動させることができ、また、上記揺動拘束手段で第２
枢支軸を中心とする揺動動作を拘束し且つ上記スライド
拘束手段を解除して基部材を枠体に対して長手方向にス
ライド動作可能にした状態で、第２アクチュエータを動
作させると、ガイド手段によってガイドされ枠体に対し
て基部材が長手方向にスライドして、スポット電極をＹ
方向に移動させることができる。このため、上述のよう
に、帯金ストラップの溶接面上でＸ方向あるいはＹ方向
の任意の方向にスポット電極を移動させることができ、
従って、帯金ストラップの長手方向あるいは横方向（幅
方向）に、あるいは長手方向と横方向とを組み合わせた
多点スポット溶接することが可能となる。
手段で基部材を枠体に対して長手方向のスライド動作を
拘束し且つ上記揺動拘束手段を解除した状態で、第２ア
クチュエータを動作させると、枠体に対して基部材が上
記第２枢支軸を中心に揺動し、スポット電極をＸ方向に
移動させることができ、また、上記揺動拘束手段で第２
枢支軸を中心とする揺動動作を拘束し且つ上記スライド
拘束手段を解除して基部材を枠体に対して長手方向にス
ライド動作可能にした状態で、第２アクチュエータを動
作させると、ガイド手段によってガイドされ枠体に対し
て基部材が長手方向にスライドして、スポット電極をＹ
方向に移動させることができる。このため、上述のよう
に、帯金ストラップの溶接面上でＸ方向あるいはＹ方向
の任意の方向にスポット電極を移動させることができ、
従って、帯金ストラップの長手方向あるいは横方向（幅
方向）に、あるいは長手方向と横方向とを組み合わせた
多点スポット溶接することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】また、請求項１記載のスポット溶
接ヘッドの一つの実施態様として、請求項２記載のスポ
ット溶接ヘッドのように、スポット溶接に際し一方の電
極となるスポット電極と、このスポット電極を先端に保
持するスポット電極支持部材と、このスポット電極支持
部材を第１枢支軸を中心に揺動自在に保持する基部材
と、この基部材をその長手方向にスライド可能にガイド
・保持するガイド部材と、このガイド部材を第２枢支軸
を中心に揺動可能に保持する枠体と、上記ガイド部材に
対する基部材のスライド動作を拘束するスライド拘束手
段と、上記ガイド部材の枠体に対する揺動動作を拘束す
る揺動拘束手段と、上記スポット電極支持部材に一端が
取着されスポット溶接する際にスポット電極支持部材を
上記基部材に対して揺動動作させ鋼帯ストラップに当接
させる第１アクチュエータと、上記枠体側に一端が他端
が上記基部材側に取着され該基部材を枠体に対して揺動
あるいはスライド動作させる第２アクチュエータとを具
備し、上記スライド拘束手段を解除し且つ揺動拘束手段
で揺動動作を拘束させることによって、第２アクチュエ
ータの動作に起因して枠体に対して基部材をスライドさ
せてスポット電極を溶接面でＹ方向に移動させ、上記ス
ライド拘束手段で枠体に対して基部材のスライド動作を
拘束させ且つ揺動拘束手段を解除することによって、第
２枢支軸を中心に枠体に対して基部材を揺動させて上記
Ｙ方向に対して直交するＸ方向にスポット電極を溶接面
で移動させるよう構成され、鋼帯ストラップの溶接面上
のＸ方向あるいはＹ方向にスポット電極を移動させて、
Ｘ方向のみあるいはＹ方向のみ、又はＸ方向とＹ方向を
組み合わせた方向に、スポット溶接可能になったことを
特徴とするスポット溶接ヘッドであってよい。
接ヘッドの一つの実施態様として、請求項２記載のスポ
ット溶接ヘッドのように、スポット溶接に際し一方の電
極となるスポット電極と、このスポット電極を先端に保
持するスポット電極支持部材と、このスポット電極支持
部材を第１枢支軸を中心に揺動自在に保持する基部材
と、この基部材をその長手方向にスライド可能にガイド
・保持するガイド部材と、このガイド部材を第２枢支軸
を中心に揺動可能に保持する枠体と、上記ガイド部材に
対する基部材のスライド動作を拘束するスライド拘束手
段と、上記ガイド部材の枠体に対する揺動動作を拘束す
る揺動拘束手段と、上記スポット電極支持部材に一端が
取着されスポット溶接する際にスポット電極支持部材を
上記基部材に対して揺動動作させ鋼帯ストラップに当接
させる第１アクチュエータと、上記枠体側に一端が他端
が上記基部材側に取着され該基部材を枠体に対して揺動
あるいはスライド動作させる第２アクチュエータとを具
備し、上記スライド拘束手段を解除し且つ揺動拘束手段
で揺動動作を拘束させることによって、第２アクチュエ
ータの動作に起因して枠体に対して基部材をスライドさ
せてスポット電極を溶接面でＹ方向に移動させ、上記ス
ライド拘束手段で枠体に対して基部材のスライド動作を
拘束させ且つ揺動拘束手段を解除することによって、第
２枢支軸を中心に枠体に対して基部材を揺動させて上記
Ｙ方向に対して直交するＸ方向にスポット電極を溶接面
で移動させるよう構成され、鋼帯ストラップの溶接面上
のＸ方向あるいはＹ方向にスポット電極を移動させて、
Ｘ方向のみあるいはＹ方向のみ、又はＸ方向とＹ方向を
組み合わせた方向に、スポット溶接可能になったことを
特徴とするスポット溶接ヘッドであってよい。
【００１４】また、請求項２記載のスポット溶接ヘッド
において、請求項３記載のスポット溶接ヘッドのよう
に、スライド拘束手段が、第２枢支軸となるピボットピ
ンと、このピボットピンを挿通させる枠体側に形成され
た孔、ガイド部材側に形成された孔、基部材側に形成さ
れた孔から構成されていると、簡単な構成でスライド拘
束手段を実現することができ、しかも自動的に拘束ある
いは解除するアクチュエータを配設することが可能とな
る。
において、請求項３記載のスポット溶接ヘッドのよう
に、スライド拘束手段が、第２枢支軸となるピボットピ
ンと、このピボットピンを挿通させる枠体側に形成され
た孔、ガイド部材側に形成された孔、基部材側に形成さ
れた孔から構成されていると、簡単な構成でスライド拘
束手段を実現することができ、しかも自動的に拘束ある
いは解除するアクチュエータを配設することが可能とな
る。
【００１５】さらに、請求項３記載のスポット溶接ヘッ
ドにおいて、請求項４のスポット溶接ヘッドのように、
ピボットピンが、第４アクチュエータによって、枠体
側、ガイド部材側、基部材側に形成された各孔に挿入お
よび解除可能になっていると、自動機として機能させる
ことが可能となる。
ドにおいて、請求項４のスポット溶接ヘッドのように、
ピボットピンが、第４アクチュエータによって、枠体
側、ガイド部材側、基部材側に形成された各孔に挿入お
よび解除可能になっていると、自動機として機能させる
ことが可能となる。
【００１６】また、請求項２記載のスポット溶接ヘッド
において、請求項５のスポット溶接ヘッドのように、揺
動拘束手段が、第２枢支軸と略平行に配設された係止ピ
ンと、この係止ピンを挿通させる枠体側に形成された
孔、ガイド部材側に形成された孔から構成されている
と、簡単な構成で揺動拘束手段を実現することができ、
しかも自動的に拘束あるいは解除するアクチュエータを
配設することが可能となる。
において、請求項５のスポット溶接ヘッドのように、揺
動拘束手段が、第２枢支軸と略平行に配設された係止ピ
ンと、この係止ピンを挿通させる枠体側に形成された
孔、ガイド部材側に形成された孔から構成されている
と、簡単な構成で揺動拘束手段を実現することができ、
しかも自動的に拘束あるいは解除するアクチュエータを
配設することが可能となる。
【００１７】さらに、請求項５記載のスポット溶接ヘッ
ドにおいて、請求項６のスポット溶接ヘッドのように、
係止ピンが、第５アクチュエータによって、前記枠体
側、ガイド部材側に形成された各孔に挿入および解除可
能になっていると、自動機として機能させることが可能
となる。
ドにおいて、請求項６のスポット溶接ヘッドのように、
係止ピンが、第５アクチュエータによって、前記枠体
側、ガイド部材側に形成された各孔に挿入および解除可
能になっていると、自動機として機能させることが可能
となる。
【００１８】また、請求項１又は２記載のスポット溶接
ヘッドにおいて、請求項７のスポット溶接ヘッドのよう
に、Ｘ方向が帯金ストラップの長手方向で、Ｙ方向が帯
金ストラップの幅方向であってもよい。
ヘッドにおいて、請求項７のスポット溶接ヘッドのよう
に、Ｘ方向が帯金ストラップの長手方向で、Ｙ方向が帯
金ストラップの幅方向であってもよい。
【００１９】
【実施例】以下、本願発明にかかる実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は本願発明にかかるスポット溶接ヘ
ッドの要部の構成を示す一部分解した状態での斜視図、
図２は図１に示す構成部品の上側（表面側）に配設され
る枠体の一部とそこに配設されたアクチュエータ等を示
す斜視図、図３は図１，図２に示すスポット溶接ヘッド
を組立てた状態での側面図（図１，図２の上方からみた
斜視図）である。
いて説明する。図１は本願発明にかかるスポット溶接ヘ
ッドの要部の構成を示す一部分解した状態での斜視図、
図２は図１に示す構成部品の上側（表面側）に配設され
る枠体の一部とそこに配設されたアクチュエータ等を示
す斜視図、図３は図１，図２に示すスポット溶接ヘッド
を組立てた状態での側面図（図１，図２の上方からみた
斜視図）である。
【００２０】図において、１は枠体で、この枠体１の一
方の部材（下側部材という）１Ａには、基面１ａとそこ
から立設された側面１ｂが形成されている。そして、こ
の基面１ａ上には、図において上面が側面１ｂの上端内
に収まるような状態で基部材２が遊装され、この基部材
２にはスポット電極支持部材３が枢支軸４によって、該
枢支軸４を中心に矢印Ｒ方向に揺動可能に構成されてい
る。そして、この揺動動作は、基部材２の左端に設けら
れたフランジ部２ｃにシリンダハウジング５ａが取着さ
れたスポット電極移動用の空圧シリンダ（第１アクチュ
エータ）５が矢印Ｐ方向に伸縮することによってなされ
るよう、該空圧シリンダ５のシリンダロッドの先端が、
連結部材２４を介して、上記スポット電極支持部材３の
上記枢支軸４から離間した部分に枢着されている。そし
て、このスポット電極支持部材３の先端には、スポット
電極６が固着されるとともに、基端には電気を供給する
ための通電導帯１０が取着されている。
方の部材（下側部材という）１Ａには、基面１ａとそこ
から立設された側面１ｂが形成されている。そして、こ
の基面１ａ上には、図において上面が側面１ｂの上端内
に収まるような状態で基部材２が遊装され、この基部材
２にはスポット電極支持部材３が枢支軸４によって、該
枢支軸４を中心に矢印Ｒ方向に揺動可能に構成されてい
る。そして、この揺動動作は、基部材２の左端に設けら
れたフランジ部２ｃにシリンダハウジング５ａが取着さ
れたスポット電極移動用の空圧シリンダ（第１アクチュ
エータ）５が矢印Ｐ方向に伸縮することによってなされ
るよう、該空圧シリンダ５のシリンダロッドの先端が、
連結部材２４を介して、上記スポット電極支持部材３の
上記枢支軸４から離間した部分に枢着されている。そし
て、このスポット電極支持部材３の先端には、スポット
電極６が固着されるとともに、基端には電気を供給する
ための通電導帯１０が取着されている。
【００２１】また、上記基部材２のフランジ部２ｃより
の部分には、上記枠体１との間に、該基部材２を部分的
に内包するよう角パイプ状のガイド筒（ガイド手段：基
部材２とともに拡大した図４を参照）１７が介装されて
いる。つまり、基部材２がこのガイド筒１７によってス
ライド自在に保持されている。
の部分には、上記枠体１との間に、該基部材２を部分的
に内包するよう角パイプ状のガイド筒（ガイド手段：基
部材２とともに拡大した図４を参照）１７が介装されて
いる。つまり、基部材２がこのガイド筒１７によってス
ライド自在に保持されている。
【００２２】ところで、上記側面１ｂの、上記空圧シリ
ンダ５のフランジ部２ｃ近傍、つまりガイド筒１７が介
装されている外周方の部分には、図６に断面で示すよう
に、基部材２に向かって貫通孔７が形成されるととも
に、この貫通孔７と同軸上になるよう、ガイド筒１７側
に貫通孔１８と基部材２側に有底孔８がそれぞれ複数箇
所（この実施例では３箇所）形成されている。そして、
これら、貫通孔７，１８と有底孔８には、図示するピボ
ットピン１４が挿脱可能に配設されている。そして、こ
のピボットピン１４は、枠体１側に取着された図示しな
い空圧シリンダ（第４アクチュエータ）によって、挿入
あるいは解除（引き抜き）可能になっている。また、図
６に図示するように、上記貫通孔７に隣接して平行状に
貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９と同軸上になる
よう、ガイド筒１７側に貫通孔２０が形成されている。
そして、これら、貫通孔１９，２０には、図示する係止
ピン２１が挿脱可能に配設されている。そして、この係
止ピン２１は、枠体１側に取着された図示しない空圧シ
リンダ（第５アクチュエータ）によって、挿入あるいは
解除（引き抜き）可能になっている。
ンダ５のフランジ部２ｃ近傍、つまりガイド筒１７が介
装されている外周方の部分には、図６に断面で示すよう
に、基部材２に向かって貫通孔７が形成されるととも
に、この貫通孔７と同軸上になるよう、ガイド筒１７側
に貫通孔１８と基部材２側に有底孔８がそれぞれ複数箇
所（この実施例では３箇所）形成されている。そして、
これら、貫通孔７，１８と有底孔８には、図示するピボ
ットピン１４が挿脱可能に配設されている。そして、こ
のピボットピン１４は、枠体１側に取着された図示しな
い空圧シリンダ（第４アクチュエータ）によって、挿入
あるいは解除（引き抜き）可能になっている。また、図
６に図示するように、上記貫通孔７に隣接して平行状に
貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９と同軸上になる
よう、ガイド筒１７側に貫通孔２０が形成されている。
そして、これら、貫通孔１９，２０には、図示する係止
ピン２１が挿脱可能に配設されている。そして、この係
止ピン２１は、枠体１側に取着された図示しない空圧シ
リンダ（第５アクチュエータ）によって、挿入あるいは
解除（引き抜き）可能になっている。
【００２３】また、図２に図示するように、上記枠体１
の側面１ｂに図１において上方から被さる枠体１の他方
の部材１Ｂを有し、この部材１Ｂの図において上面に
は、スポット電極６を鋼帯ストラップの溶接面上で長手
方向あるいは横方向に移動させるための３定位置型の空
圧シリンダ（第２アクチュエータに該当：この実施例で
は２つの空圧シリンダを直列に連結し３定位置を得るよ
う構成されている）９が配設されている。つまり、この
空圧シリンダ９のシリンダハウジング９ａが上記部材１
Ｂに固設されるとともに、この空圧シリンダ９のシリン
ダロッド９ｂの先端は、図３に図示するように、球面ジ
ョイント部材２６を介して、上記基部材２のフランジ部
２ｃの取付孔２ｄ（図１参照）に取着されている。
の側面１ｂに図１において上方から被さる枠体１の他方
の部材１Ｂを有し、この部材１Ｂの図において上面に
は、スポット電極６を鋼帯ストラップの溶接面上で長手
方向あるいは横方向に移動させるための３定位置型の空
圧シリンダ（第２アクチュエータに該当：この実施例で
は２つの空圧シリンダを直列に連結し３定位置を得るよ
う構成されている）９が配設されている。つまり、この
空圧シリンダ９のシリンダハウジング９ａが上記部材１
Ｂに固設されるとともに、この空圧シリンダ９のシリン
ダロッド９ｂの先端は、図３に図示するように、球面ジ
ョイント部材２６を介して、上記基部材２のフランジ部
２ｃの取付孔２ｄ（図１参照）に取着されている。
【００２４】また、枠体１の他方の部材１Ｂの、図２に
おいて左端部には、鋼帯ストラップＳ（図３に断面で示
したもの参照）を挿通保持するための、保持金具１１が
ねじ１２により取着されている。そして、この保持金具
１１の図２において左端には、スポット溶接に際しスポ
ット電極６（図１参照）が通過するための、開口部（切
欠部）１１ａが形成されている。
おいて左端部には、鋼帯ストラップＳ（図３に断面で示
したもの参照）を挿通保持するための、保持金具１１が
ねじ１２により取着されている。そして、この保持金具
１１の図２において左端には、スポット溶接に際しスポ
ット電極６（図１参照）が通過するための、開口部（切
欠部）１１ａが形成されている。
【００２５】そして、上記スポット電極支持部材３に左
右に対峙するように、図１において右側に、図示しない
下電極支持部材２２が枢支軸１５を中心に揺動可能に配
置され、この下電極支持部材の下端には、上記スポット
電極６に左右に対峙する下電極２３が配設されている。
そして、この下電極支持部材２２の上記揺動は、図３に
図示する空圧シリンダ（第３アクチュエータ）１２によ
ってなされるよう構成されている。
右に対峙するように、図１において右側に、図示しない
下電極支持部材２２が枢支軸１５を中心に揺動可能に配
置され、この下電極支持部材の下端には、上記スポット
電極６に左右に対峙する下電極２３が配設されている。
そして、この下電極支持部材２２の上記揺動は、図３に
図示する空圧シリンダ（第３アクチュエータ）１２によ
ってなされるよう構成されている。
【００２６】しかして、このように構成されたスポット
溶接ヘッドは、制御装置の制御に基づいて、スポット溶
接に際し以下のように作用する。
溶接ヘッドは、制御装置の制御に基づいて、スポット溶
接に際し以下のように作用する。
【００２７】即ち、鋼帯ストラップＳが被結束物のまわ
りに１回あまり巻廻して引き締め、該引き締めた状態で
その重り合う部分が、上記保持金具１１内に保持される
と、制御装置の制御によって、鋼帯ストラップの長手方
向（Ｘ方向）にスポット溶接をおこなうおうとするとき
には、図６（ｂ）に図示するように、上記図示しない空
圧シリンダ（第４のアクチュエータ）を伸長させた状態
にして、ピボットピン１４を有底孔８まで挿入した状態
を形成するとともに、空圧シリンダ（第５のアクチュエ
ータ）を収縮させて係止ピン２１をガイド筒１７の貫通
孔２０から抜いた状態を形成する。次に、空圧シリンダ
１２を動作させて、下電極支持部材先端の下電極が鋼帯
スラップを介してスポット電極ヘッドの下方に位置させ
る（図３参照）とともに、上記空圧シリンダ５を伸長さ
せてスポット電極６を鋼帯ストラップの表面に押圧させ
る。そして、この状態で電流を流せば、その電極位置
で、スポット溶接（図７（ａ）のスポット溶接ナゲット
Ｍ１参照）をすることができる。
りに１回あまり巻廻して引き締め、該引き締めた状態で
その重り合う部分が、上記保持金具１１内に保持される
と、制御装置の制御によって、鋼帯ストラップの長手方
向（Ｘ方向）にスポット溶接をおこなうおうとするとき
には、図６（ｂ）に図示するように、上記図示しない空
圧シリンダ（第４のアクチュエータ）を伸長させた状態
にして、ピボットピン１４を有底孔８まで挿入した状態
を形成するとともに、空圧シリンダ（第５のアクチュエ
ータ）を収縮させて係止ピン２１をガイド筒１７の貫通
孔２０から抜いた状態を形成する。次に、空圧シリンダ
１２を動作させて、下電極支持部材先端の下電極が鋼帯
スラップを介してスポット電極ヘッドの下方に位置させ
る（図３参照）とともに、上記空圧シリンダ５を伸長さ
せてスポット電極６を鋼帯ストラップの表面に押圧させ
る。そして、この状態で電流を流せば、その電極位置
で、スポット溶接（図７（ａ）のスポット溶接ナゲット
Ｍ１参照）をすることができる。
【００２８】次に、上記空圧シリンダ５を収縮させて鋼
帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記空
圧シリンダ９を次の定位置（第２の位置）まで動作させ
ると、上記基部材２（スポット電極支持部材３）がピボ
ットピン１４を中心にさらに所定角度揺動し、この状態
で上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６
を鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を
流せば、その電極位置で、スポット溶接をすることがで
きる。つまり、図７（ａ）に図示するように、鋼帯スト
ラップ６の長手方向に二つ目のスポット溶接ナゲットＭ
２が形成される。
帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記空
圧シリンダ９を次の定位置（第２の位置）まで動作させ
ると、上記基部材２（スポット電極支持部材３）がピボ
ットピン１４を中心にさらに所定角度揺動し、この状態
で上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６
を鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を
流せば、その電極位置で、スポット溶接をすることがで
きる。つまり、図７（ａ）に図示するように、鋼帯スト
ラップ６の長手方向に二つ目のスポット溶接ナゲットＭ
２が形成される。
【００２９】さらに、上記空圧シリンダ５を収縮させて
鋼帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記
空圧シリンダ９を最終の定位置（第３の位置）まで動作
させると、上記基部材２（スポット電極支持部材３）が
ピボットピン１４を中心に所定角度揺動し、この状態で
上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を
鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流
せば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ａ）に図示するように、スポット電
極６が溶接面上をＸ方向に移動し、鋼帯ストラップ６の
長手方向（Ｘ方向）に三つ目のスポット溶接ナゲットＭ
３が形成される。
鋼帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記
空圧シリンダ９を最終の定位置（第３の位置）まで動作
させると、上記基部材２（スポット電極支持部材３）が
ピボットピン１４を中心に所定角度揺動し、この状態で
上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を
鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流
せば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ａ）に図示するように、スポット電
極６が溶接面上をＸ方向に移動し、鋼帯ストラップ６の
長手方向（Ｘ方向）に三つ目のスポット溶接ナゲットＭ
３が形成される。
【００３０】次に、このスポット溶接ヘッドを用いて鋼
帯ストラップの横方向（幅方向：Ｙ方向）に３箇所スポ
ット溶接する場合について説明する。
帯ストラップの横方向（幅方向：Ｙ方向）に３箇所スポ
ット溶接する場合について説明する。
【００３１】即ち、鋼帯ストラップの幅方向に多点（例
えば、３点）スポット溶接しようとする場合には、鋼帯
ストラップＳが被結束物のまわりに１回あまり巻廻して
引き締め、該引き締めた状態でその重り合う部分が、上
記保持金具１１内に保持された状態において、図６
（ｃ）に図示するように、上記図示しない空圧シリンダ
（第４アクチュエータ）を収縮させて、ピボットピン１
４を有底孔８から引き抜いた状態（つまり、枠体１に対
して基部材２が図１，図６（ｃ）においてＬ方向に移動
自在な状態）を形成するとともに、空圧シリンダ（第５
アクチュエータ）を伸長させて係止ピン２１をガイド筒
１７の貫通孔２０に挿入した状態を形成する。次に、空
圧シリンダ１２を動作させて、下電極支持部材先端の下
電極が鋼帯スラップを介してスポット電極ヘッドの下方
に位置させるとともに、上記空圧シリンダ５を伸長させ
てスポット電極６を鋼帯ストラップの表面に押圧させ
る。そして、この状態で電流を流せば、その電極位置
で、スポット溶接（図７（ｂ）のスポット溶接ナゲット
Ｍ４参照）をすることができる。
えば、３点）スポット溶接しようとする場合には、鋼帯
ストラップＳが被結束物のまわりに１回あまり巻廻して
引き締め、該引き締めた状態でその重り合う部分が、上
記保持金具１１内に保持された状態において、図６
（ｃ）に図示するように、上記図示しない空圧シリンダ
（第４アクチュエータ）を収縮させて、ピボットピン１
４を有底孔８から引き抜いた状態（つまり、枠体１に対
して基部材２が図１，図６（ｃ）においてＬ方向に移動
自在な状態）を形成するとともに、空圧シリンダ（第５
アクチュエータ）を伸長させて係止ピン２１をガイド筒
１７の貫通孔２０に挿入した状態を形成する。次に、空
圧シリンダ１２を動作させて、下電極支持部材先端の下
電極が鋼帯スラップを介してスポット電極ヘッドの下方
に位置させるとともに、上記空圧シリンダ５を伸長させ
てスポット電極６を鋼帯ストラップの表面に押圧させ
る。そして、この状態で電流を流せば、その電極位置
で、スポット溶接（図７（ｂ）のスポット溶接ナゲット
Ｍ４参照）をすることができる。
【００３２】次に、上記空圧シリンダ５を収縮させて鋼
帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記空
圧シリンダ９を次の定位置（第２の位置）まで動作させ
ると、ガイド筒１７にガイドされて上記基部材２（スポ
ット電極支持部材３）が枠体１に対して矢印Ｌ方向（Ｐ
方向と同方向）に所定距離スライド動作し、この状態で
上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を
鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流
せば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ｂ）に図示するように、鋼帯ストラ
ップ６の横方向（幅方向：Ｙ方向）に二つ目のスポット
溶接ナゲットＭ５が形成される。
帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記空
圧シリンダ９を次の定位置（第２の位置）まで動作させ
ると、ガイド筒１７にガイドされて上記基部材２（スポ
ット電極支持部材３）が枠体１に対して矢印Ｌ方向（Ｐ
方向と同方向）に所定距離スライド動作し、この状態で
上記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を
鋼帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流
せば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ｂ）に図示するように、鋼帯ストラ
ップ６の横方向（幅方向：Ｙ方向）に二つ目のスポット
溶接ナゲットＭ５が形成される。
【００３３】さらに、上記空圧シリンダ５を収縮させて
鋼帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記
空圧シリンダ９を最終の定位置（第３の位置）までさら
に動作させると、ガイド筒１７でガイドされて上記基部
材２（スポット電極支持部材３）が枠体１に対して矢印
Ｌ方向にさらに所定距離スライド動作し、この状態で上
記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を鋼
帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流せ
ば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ｂ）に図示するように、スポット電
極６が溶接面上をＹ方向に移動し、鋼帯ストラップ６の
横方向（幅方向：Ｙ方向）に三つ目のスポット溶接ナゲ
ットＭ６が形成される。
鋼帯ストラップの表面からスポット電極６を離し、上記
空圧シリンダ９を最終の定位置（第３の位置）までさら
に動作させると、ガイド筒１７でガイドされて上記基部
材２（スポット電極支持部材３）が枠体１に対して矢印
Ｌ方向にさらに所定距離スライド動作し、この状態で上
記空圧シリンダ５を伸長させて再びスポット電極６を鋼
帯ストラップの表面に押圧させ、この状態で電流を流せ
ば、その電極位置で、スポット溶接をすることができ
る。つまり、図７（ｂ）に図示するように、スポット電
極６が溶接面上をＹ方向に移動し、鋼帯ストラップ６の
横方向（幅方向：Ｙ方向）に三つ目のスポット溶接ナゲ
ットＭ６が形成される。
【００３４】また、上記鋼帯ストラップの長手方向と幅
方向の動作を適宜組み合わせることによって、図７
（ｃ），（ｆ）に図示するように、千鳥状の、又は図７
（ｄ）に図示するように、四角形状の、さらに図７
（ｅ）に図示するように斜め３点のスポット溶接をおこ
なうことも簡単にできることになる。
方向の動作を適宜組み合わせることによって、図７
（ｃ），（ｆ）に図示するように、千鳥状の、又は図７
（ｄ）に図示するように、四角形状の、さらに図７
（ｅ）に図示するように斜め３点のスポット溶接をおこ
なうことも簡単にできることになる。
【００３５】ところで、上記実施例では、アクチュエー
タとして空圧シリンダを用いたが、油圧シリンダ、電動
モータあるいは空圧又は油圧モータ等を使用しても良い
ことは言うまでもない。
タとして空圧シリンダを用いたが、油圧シリンダ、電動
モータあるいは空圧又は油圧モータ等を使用しても良い
ことは言うまでもない。
【００３６】また、上記実施例において、空圧シリンダ
９のねじ９ｃ（図３参照）を調節するとともに、空圧シ
リンダ５方に、空圧シリンダ９の１のシリンダのロッド
に位置調整可能なストッパーを設けて、空圧シリンダ９
の各シリンダの伸長寸法を調整するようにすれば、上記
鋼帯ストラップ状のナゲットの配置間隔を外部から自在
に調節することが可能となる。
９のねじ９ｃ（図３参照）を調節するとともに、空圧シ
リンダ５方に、空圧シリンダ９の１のシリンダのロッド
に位置調整可能なストッパーを設けて、空圧シリンダ９
の各シリンダの伸長寸法を調整するようにすれば、上記
鋼帯ストラップ状のナゲットの配置間隔を外部から自在
に調節することが可能となる。
【００３７】ところで、上記実施例では、基部材のスラ
イド動作をガイドするガイド手段としてガイド筒１７を
用いているが、これに代えて、図５（ａ）に図示するよ
うに、基部材２の上面側にガイド溝Ｇとその溝Ｇ内に上
記貫通孔８を列状に形成することによって、図５（ｂ）
に図示するように、スライド動作（図５（ａ）の矢印Ｌ
方向の動作）に際しピボットピン１４と係止ピン２１に
よってガイドし、また、図５（ｃ）に図示するように、
揺動に際して上記係止ピン２１を中心に揺動動作（図５
（ａ）の矢印Ｑ方向の動作参照）するようにした構成で
あってもよい。つまり、ガイド筒１７等のガイド部材を
設けることなく、周知の長手方向のガイドをおこなうガ
イド機構を設けることによって、スライド動作をガイド
するよう構成することもできる。
イド動作をガイドするガイド手段としてガイド筒１７を
用いているが、これに代えて、図５（ａ）に図示するよ
うに、基部材２の上面側にガイド溝Ｇとその溝Ｇ内に上
記貫通孔８を列状に形成することによって、図５（ｂ）
に図示するように、スライド動作（図５（ａ）の矢印Ｌ
方向の動作）に際しピボットピン１４と係止ピン２１に
よってガイドし、また、図５（ｃ）に図示するように、
揺動に際して上記係止ピン２１を中心に揺動動作（図５
（ａ）の矢印Ｑ方向の動作参照）するようにした構成で
あってもよい。つまり、ガイド筒１７等のガイド部材を
設けることなく、周知の長手方向のガイドをおこなうガ
イド機構を設けることによって、スライド動作をガイド
するよう構成することもできる。
【００３８】
【発明の効果】しかして、本願発明によれば、各アクチ
ュエータを操作するのみで、簡単に鋼帯ストラップの長
手方向のみあるいは横方向のみ、又は長手方向と横方向
とを組み合わせた千鳥状あるいは四角形状若しくは斜め
状のスポット溶接をおこなうことができる。
ュエータを操作するのみで、簡単に鋼帯ストラップの長
手方向のみあるいは横方向のみ、又は長手方向と横方向
とを組み合わせた千鳥状あるいは四角形状若しくは斜め
状のスポット溶接をおこなうことができる。
【００３９】従って、被結束物及び鋼帯ストラップの性
質あるいは所望の結束強度等に鑑み、一つのスポット溶
接ヘッドでもって、各種のパターンのスポット溶接を簡
単におこなうことが可能となる。
質あるいは所望の結束強度等に鑑み、一つのスポット溶
接ヘッドでもって、各種のパターンのスポット溶接を簡
単におこなうことが可能となる。
【００４０】従って、従来のように、被結束物及び鋼帯
ストラップの性質等によって、長手方向専用あるいは横
方向専用のスポット溶接ヘッドを用意しなくとも、１台
のスポット溶接ヘッドでもっておこなうことができる。
ストラップの性質等によって、長手方向専用あるいは横
方向専用のスポット溶接ヘッドを用意しなくとも、１台
のスポット溶接ヘッドでもっておこなうことができる。
【００４１】しかも、本願発明にかかるスポット溶接ヘ
ッドは、機能の多様性に比較して構成的に簡単であるた
め、従来のスポット溶接ヘッドに比べて、逆に小型化す
ることができる。
ッドは、機能の多様性に比較して構成的に簡単であるた
め、従来のスポット溶接ヘッドに比べて、逆に小型化す
ることができる。
【００４２】また、スポット溶接の移動動作を直動式の
空圧シリンダによって直接（ギヤ機構を介さず）おこな
っているため、スポット溶接間隔を常に正確にすること
が可能となっている。
空圧シリンダによって直接（ギヤ機構を介さず）おこな
っているため、スポット溶接間隔を常に正確にすること
が可能となっている。
【００４３】さらに、なによりも、千鳥状あるいは四角
状のスポット溶接が可能であることから、各スポット溶
接間の間隔を広く採ることができるため、従来の多点ス
ポット溶接の欠点であった熱硬化による弊害を防止する
ことができ、具体的には、従来の長手方向に３点列状に
スポット溶接したのに比べて千鳥状に３点スポット溶接
した場合には、同条件下において、２０〜３０％程度の
締結強度の向上が認められた。また、従来上記弊害が顕
著となるため使用できなかった等価炭素量が比較的低い
ハイカーボン材も使用可能となる。
状のスポット溶接が可能であることから、各スポット溶
接間の間隔を広く採ることができるため、従来の多点ス
ポット溶接の欠点であった熱硬化による弊害を防止する
ことができ、具体的には、従来の長手方向に３点列状に
スポット溶接したのに比べて千鳥状に３点スポット溶接
した場合には、同条件下において、２０〜３０％程度の
締結強度の向上が認められた。また、従来上記弊害が顕
著となるため使用できなかった等価炭素量が比較的低い
ハイカーボン材も使用可能となる。
【図１】 本願発明にかかるスポット溶接ヘッドの要部
の構成を示す枠体の上側の部材を取り除いた状態での分
解斜視図である。
の構成を示す枠体の上側の部材を取り除いた状態での分
解斜視図である。
【図２】 図１に示す構成部品の上側（表面側）に配設
される枠体の一部とそこに配設されたアクチュエータ等
を示す斜視図である。
される枠体の一部とそこに配設されたアクチュエータ等
を示す斜視図である。
【図３】 図１，図２に示すスポット溶接ヘッドを組立
てた状態での側面図（図１，図２の上方からみた斜視
図）である。
てた状態での側面図（図１，図２の上方からみた斜視
図）である。
【図４】 ガイド筒とそれに保持される基部材とを、基
部材をスポット電極支持部材側に移動させた状態での拡
大斜視図である。
部材をスポット電極支持部材側に移動させた状態での拡
大斜視図である。
【図５】 本願発明の他の実施例（ガイド筒のない場合
の実施例）の構成とその作用を示す図で、（ａ）はこの
実施例にかかるスポット溶接ヘッドの基部材とその近傍
部分の構成を示す拡大斜視図、（ｂ）はスライド動作状
態を示す（ａ）のＩ−Ｉ方向の矢視図、（ｃ）は揺動状
態を示す（ａ）のＩ−Ｉ方向の矢視図である。
の実施例）の構成とその作用を示す図で、（ａ）はこの
実施例にかかるスポット溶接ヘッドの基部材とその近傍
部分の構成を示す拡大斜視図、（ｂ）はスライド動作状
態を示す（ａ）のＩ−Ｉ方向の矢視図、（ｃ）は揺動状
態を示す（ａ）のＩ−Ｉ方向の矢視図である。
【図６】 枠耐，ガイド筒，基部材とをピボットピンあ
るいは係止ピンで拘束した状態を示す、連結部材を省略
して示した拡大部分断面図である。
るいは係止ピンで拘束した状態を示す、連結部材を省略
して示した拡大部分断面図である。
【図７】 本願発明にかかるスポット溶接ヘッドでもっ
て形成できるスポット溶接のナゲットの配置形態を示す
図で、（ａ）は鋼帯ストラップに対して長手方向に３点
スポット溶接したものを示す斜視図、（ｂ）は同横方向
に３点スポット溶接したものを示す斜視図、（ｃ）は同
千鳥状に３点スポット溶接したものを示す斜視図、
（ｄ）は同四角状に４点スポット溶接したものを示す斜
視図、（ｅ）は同斜め３点のスポット溶接したものを示
す斜視図、（ｆ）は（ｃ）と逆の千鳥状に３点スポット
溶接したものを示す斜視図である。
て形成できるスポット溶接のナゲットの配置形態を示す
図で、（ａ）は鋼帯ストラップに対して長手方向に３点
スポット溶接したものを示す斜視図、（ｂ）は同横方向
に３点スポット溶接したものを示す斜視図、（ｃ）は同
千鳥状に３点スポット溶接したものを示す斜視図、
（ｄ）は同四角状に４点スポット溶接したものを示す斜
視図、（ｅ）は同斜め３点のスポット溶接したものを示
す斜視図、（ｆ）は（ｃ）と逆の千鳥状に３点スポット
溶接したものを示す斜視図である。
１…枠体 ２…基部材 ３…スポット溶接支持部材 ６…スポット電極 ５…空圧シリンダ（第１アクチュエータ） ９…空圧シリンダ（第２アクチュエータ） ７…貫通孔（スライド拘束手段） ８…有底孔（スライド拘束手段） １４…ピボットピン（スライド拘束手段） １９…貫通孔（揺動拘束手段） ２０…有底孔（揺動拘束手段） ２１…係止ピン（揺動拘束手段）
Claims (7)
- 【請求項１】 自動結束機の鋼帯ストラップの重なり合
った部分をスポット溶接するスポット溶接ヘッドにおい
て、 スポット溶接に際し一方の電極となるスポット電極と、
このスポット電極を先端に保持するスポット電極支持部
材と、このスポット電極支持部材を第１枢支軸を中心に
揺動自在に保持する基部材と、この基部材を第２枢支軸
を中心に揺動可能に保持する枠体と、上記枠体に対して
上記基部材をその長手方向へのスライド動作に際しガイ
ドするガイド手段と、上記枠体に対する基部材のスライ
ド動作を拘束するスライド拘束手段と、上記基部材の枠
体に対する揺動動作を拘束する揺動拘束手段と、上記ス
ポット電極支持部材に一端が取着されスポット溶接する
際にスポット電極支持部材を上記基部材に対して揺動動
作させ鋼帯ストラップに当接させる第１アクチュエータ
と、上記枠体側に一端が他端が上記基部材側に取着され
該基部材を枠体に対して揺動あるいはスライド動作させ
る第２アクチュエータとを具備し、上記スライド拘束手
段を解除するとともに上記揺動拘束手段で揺動動作を拘
束することによって、第２アクチュエータの動作に起因
して枠体に対して基部材をスライドさせてスポット電極
を溶接面でＹ方向に移動させ、上記揺動拘束手段を解除
するとともに上記スライド拘束手段で枠体に対して基部
材のスライド動作を拘束させることによって、第２枢支
軸を中心に枠体に対して基部材を揺動させて上記Ｙ方向
に対して直交するＸ方向にスポット電極を溶接面で移動
させるよう構成され、鋼帯ストラップの溶接面上のＸ方
向あるいはＹ方向にスポット電極を移動させて、Ｘ方向
のみあるいはＹ方向のみ、又はＸ方向とＹ方向を組み合
わせた方向に、スポット溶接可能になったことを特徴と
するスポット溶接ヘッド。 - 【請求項２】 自動結束機の鋼帯ストラップの重なり合
った部分をスポット溶接するスポット溶接ヘッドにおい
て、 スポット溶接に際し一方の電極となるスポット電極と、
このスポット電極を先端に保持するスポット電極支持部
材と、このスポット電極支持部材を第１枢支軸を中心に
揺動自在に保持する基部材と、この基部材をその長手方
向にスライド可能にガイド・保持するガイド部材と、こ
のガイド部材を第２枢支軸を中心に揺動可能に保持する
枠体と、上記ガイド部材に対する基部材のスライド動作
を拘束するスライド拘束手段と、上記ガイド部材の枠体
に対する揺動動作を拘束する揺動拘束手段と、上記スポ
ット電極支持部材に一端が取着されスポット溶接する際
にスポット電極支持部材を上記基部材に対して揺動動作
させ鋼帯ストラップに当接させる第１アクチュエータ
と、上記枠体側に一端が他端が上記基部材側に取着され
該基部材を枠体に対して揺動あるいはスライド動作させ
る第２アクチュエータとを具備し、上記スライド拘束手
段を解除し且つ揺動拘束手段で揺動動作を拘束させるこ
とによって、第２アクチュエータの動作に起因して枠体
に対して基部材をスライドさせてスポット電極を溶接面
でＹ方向に移動させ、上記スライド拘束手段で枠体に対
して基部材のスライド動作を拘束させ且つ揺動拘束手段
を解除することによって、第２枢支軸を中心に枠体に対
して基部材を揺動させて上記Ｙ方向に対して直交するＸ
方向にスポット電極を溶接面で移動させるよう構成さ
れ、鋼帯ストラップの溶接面上のＸ方向あるいはＹ方向
にスポット電極を移動させて、Ｘ方向のみあるいはＹ方
向のみ、又はＸ方向とＹ方向を組み合わせた方向に、ス
ポット溶接可能になったことを特徴とするスポット溶接
ヘッド。 - 【請求項３】 前記スライド拘束手段が、第２枢支軸と
なるピボットピンと、このピボットピンを挿通させる枠
体側に形成された孔、ガイド部材側に形成された孔、基
部材側に形成された孔からなることを特徴とする請求項
２記載のスポット溶接ヘッド。 - 【請求項４】 前記ピボットピンが、第４アクチュエー
タによって、前記枠体側、ガイド部材側、基部材側に形
成された各孔に挿入および解除可能になっていることを
特徴とする請求項３記載のスポット溶接ヘッド。 - 【請求項５】 前記揺動拘束手段が、第２枢支軸と略平
行に配設された係止ピンと、この係止ピンを挿通させる
枠体側に形成された孔、ガイド部材側に形成された孔か
らなることを特徴とする請求項２記載のスポット溶接ヘ
ッド。 - 【請求項６】 前記係止ピンが、第５アクチュエータに
よって、前記枠体側、ガイド部材側に形成された各孔に
挿入および解除可能になっていることを特徴とする請求
項５記載のスポット溶接ヘッド。 - 【請求項７】 前記Ｘ方向が帯金ストラップの長手方向
で、前記Ｙ方向が帯金ストラップの幅方向であることを
特徴とする請求項１又は２記載のスポット溶接ヘッド。
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