JP2711479B2 - 直流モータの駆動方法 - Google Patents
直流モータの駆動方法Info
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- JP2711479B2 JP2711479B2 JP2117155A JP11715590A JP2711479B2 JP 2711479 B2 JP2711479 B2 JP 2711479B2 JP 2117155 A JP2117155 A JP 2117155A JP 11715590 A JP11715590 A JP 11715590A JP 2711479 B2 JP2711479 B2 JP 2711479B2
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- pulse
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は直流モータの駆動方法に関し、例えば多焦点
カメラのレンズ鏡胴のモータ駆動などに有効に利用する
ことができる。
カメラのレンズ鏡胴のモータ駆動などに有効に利用する
ことができる。
［従来技術の説明］ 直流モータの駆動方法として、駆動パルスに応じて直
流モータにパルス電圧を印加するパルス駆動が知られて
いる。従来周知の直流モータのパルス駆動では、駆動パ
ルスに応じて直流モータに駆動方向のパルス電圧を与え
るのみであり、また、直流モータの慣性による停止精度
の低下を防止するためにデューティー比の小さいパルス
電圧で駆動していた。
流モータにパルス電圧を印加するパルス駆動が知られて
いる。従来周知の直流モータのパルス駆動では、駆動パ
ルスに応じて直流モータに駆動方向のパルス電圧を与え
るのみであり、また、直流モータの慣性による停止精度
の低下を防止するためにデューティー比の小さいパルス
電圧で駆動していた。
［発明が解決しようとする課題］ このような従来のパルス駆動では、例えば多焦点カメ
ラのレンズ鏡胴の移動に用いた場合、デューティー比の
小さいパルス電圧で駆動しているため、レンズ鏡胴の移
動速度が遅く、その移動に時間がかかり、これを改善す
るために、デューティー比を大きくすると速度が速くな
る反面、直流モータの慣性により停止精度が悪くなると
いう問題があった。
ラのレンズ鏡胴の移動に用いた場合、デューティー比の
小さいパルス電圧で駆動しているため、レンズ鏡胴の移
動速度が遅く、その移動に時間がかかり、これを改善す
るために、デューティー比を大きくすると速度が速くな
る反面、直流モータの慣性により停止精度が悪くなると
いう問題があった。
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目
的は、停止精度を低下させることなく高速駆動が可能な
直流モータの駆動方法を提供することにある。
的は、停止精度を低下させることなく高速駆動が可能な
直流モータの駆動方法を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明においては、直流モータをパルス駆動する直流
モータの駆動方法において、所定のデューティ比を有す
る駆動パルスに応じて前記直流モータの通電を行なうと
共に、複数個の駆動パルスごとに、前記駆動パルスによ
り前記直流モータに与えられる通電時間よりも小で前記
駆動パルスによる通電で発生する前記直流モータの慣性
を抑制することのできる所定の短時間の間、前記直流モ
ータに前記駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動パ
ルスを与えることにより、前記駆動パルスによる通電で
発生する前記直流モータの慣性を抑制するようにした直
流モータの駆動方法によって、上記目的を達成する。
モータの駆動方法において、所定のデューティ比を有す
る駆動パルスに応じて前記直流モータの通電を行なうと
共に、複数個の駆動パルスごとに、前記駆動パルスによ
り前記直流モータに与えられる通電時間よりも小で前記
駆動パルスによる通電で発生する前記直流モータの慣性
を抑制することのできる所定の短時間の間、前記直流モ
ータに前記駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動パ
ルスを与えることにより、前記駆動パルスによる通電で
発生する前記直流モータの慣性を抑制するようにした直
流モータの駆動方法によって、上記目的を達成する。
また、本発明においては、直流モータをパルス駆動す
る直流モータの駆動方法において、所定のデューティ比
を有する駆動パルスに応じて前記直流モータの通電を行
なうと共に、各駆動パルスごとにもしくは複数個の駆動
パルスごとに、前記駆動パルスにより前記直流モータに
与えられる通電時間よりも小で前記駆動パルスによる通
電で発生する前記直流モータの慣性を抑制することので
きる所定の短時間の間、前記直流モータに前記駆動パル
スと逆方向の通電を行なう逆駆動パルスを与え、更に、
少なくとも前記逆駆動パルスによる逆方向の通電が行な
われた後に、短時間の間前記直流モータを短絡させるこ
とによって前記直流モータにブレーキをかけることによ
り、前記駆動パルスによる通電で発生する前記直流モー
タの慣性および前記逆駆動パルスによる逆方向の通電で
発生する前記直流モータの慣性を抑制するようにした直
流モータの駆動方法によって、上記目的を達成する。
る直流モータの駆動方法において、所定のデューティ比
を有する駆動パルスに応じて前記直流モータの通電を行
なうと共に、各駆動パルスごとにもしくは複数個の駆動
パルスごとに、前記駆動パルスにより前記直流モータに
与えられる通電時間よりも小で前記駆動パルスによる通
電で発生する前記直流モータの慣性を抑制することので
きる所定の短時間の間、前記直流モータに前記駆動パル
スと逆方向の通電を行なう逆駆動パルスを与え、更に、
少なくとも前記逆駆動パルスによる逆方向の通電が行な
われた後に、短時間の間前記直流モータを短絡させるこ
とによって前記直流モータにブレーキをかけることによ
り、前記駆動パルスによる通電で発生する前記直流モー
タの慣性および前記逆駆動パルスによる逆方向の通電で
発生する前記直流モータの慣性を抑制するようにした直
流モータの駆動方法によって、上記目的を達成する。
［作用］ 駆動パルスにより直流モータに与えられる通電時間よ
りも短時間の間直流モータに駆動パルスと逆方向の通電
を行なう逆駆動パルスによって、直流モータに駆動パル
スとは逆方向の通電を与えることにより、駆動パルスに
よる直流モータの慣性が抑えられ、駆動パルスのデュー
ティー比を大きくしても、停止精度の悪化防止を図るこ
とができる。
りも短時間の間直流モータに駆動パルスと逆方向の通電
を行なう逆駆動パルスによって、直流モータに駆動パル
スとは逆方向の通電を与えることにより、駆動パルスに
よる直流モータの慣性が抑えられ、駆動パルスのデュー
ティー比を大きくしても、停止精度の悪化防止を図るこ
とができる。
また、逆駆動パルスによって逆方向の通電が行なわれ
た後に直流モータを短絡させることによってブレーキを
かけることにより、逆駆動パルスによる直流モータの慣
性が抑制され、逆方向への回転が抑えられてスムーズな
駆動が得られる。
た後に直流モータを短絡させることによってブレーキを
かけることにより、逆駆動パルスによる直流モータの慣
性が抑制され、逆方向への回転が抑えられてスムーズな
駆動が得られる。
［発明の実施例］ 第１図は本発明が適用される直流モータの駆動回路の
一例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第
１図の駆動回路の制御説明図である。
一例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第
１図の駆動回路の制御説明図である。
第１図において、１は第１のNPNトランジスタ、２は
第１のPNPトランジスタ、３は第２のNPNトランジスタ、
４は第２のPNPトランジスタ、５は直流モータ、6,7はフ
ライホイールダイオードである。第１のNPNトランジス
タ１は、エミッタがグランドライン８に接続され、コレ
クタが第１のPNPトランジスタ２のコレクタに接続さ
れ、ベースが制御端子Ａに接続されている。第１のPNP
トランジスタ２は、エミッタが電源ライン９に接続さ
れ、ベースがフライホイールダイオード６を介してグラ
ンドライン８に接続されている。第２のNPNトランジス
タ３は、エミッタがグランドライン８に接続され、コレ
クタが第２のPNPトランジスタ４のコレクタに接続さ
れ、ベースが制御端子に接続されている。第２のPNPト
ランジスタ４は、エミッタが電源ライン９に接続され、
ベースがフライホイールダイオード７を介してグランド
ライン８に接続されている。直流モータ５は、例えば多
焦点カメラのレンズ鏡胴の駆動用モータで、その一端が
第２のPNPトランジスタ４のベースとフライホイールダ
イオード７との間に接続されていると共に第１のNPNト
ランジスタ１のコレクタと第１のPNPトランジスタ２の
コレクタとの間に接続され、その他端が第１のPNPトラ
ンジスタ２のベースとフライホイールダイオード６との
間に接続されていると共に第２のNPNトランジスタ３の
コレクタと第２のPNPトランジスタ４のコレクタとの間
に接続されている。
第１のPNPトランジスタ、３は第２のNPNトランジスタ、
４は第２のPNPトランジスタ、５は直流モータ、6,7はフ
ライホイールダイオードである。第１のNPNトランジス
タ１は、エミッタがグランドライン８に接続され、コレ
クタが第１のPNPトランジスタ２のコレクタに接続さ
れ、ベースが制御端子Ａに接続されている。第１のPNP
トランジスタ２は、エミッタが電源ライン９に接続さ
れ、ベースがフライホイールダイオード６を介してグラ
ンドライン８に接続されている。第２のNPNトランジス
タ３は、エミッタがグランドライン８に接続され、コレ
クタが第２のPNPトランジスタ４のコレクタに接続さ
れ、ベースが制御端子に接続されている。第２のPNPト
ランジスタ４は、エミッタが電源ライン９に接続され、
ベースがフライホイールダイオード７を介してグランド
ライン８に接続されている。直流モータ５は、例えば多
焦点カメラのレンズ鏡胴の駆動用モータで、その一端が
第２のPNPトランジスタ４のベースとフライホイールダ
イオード７との間に接続されていると共に第１のNPNト
ランジスタ１のコレクタと第１のPNPトランジスタ２の
コレクタとの間に接続され、その他端が第１のPNPトラ
ンジスタ２のベースとフライホイールダイオード６との
間に接続されていると共に第２のNPNトランジスタ３の
コレクタと第２のPNPトランジスタ４のコレクタとの間
に接続されている。
このような駆動回路において、制御端子A,Bに表１に
示す信号を与えることによって、直流モータ５を正転ま
たは逆転し、あるいは直流モータ５にブレーキをかける
ことができるようになっている。
示す信号を与えることによって、直流モータ５を正転ま
たは逆転し、あるいは直流モータ５にブレーキをかける
ことができるようになっている。
すなわち、制御端子ＡをＨレベル，制御端子ＢをＬレ
ベルにすれば、第２のPNPトランジスタ４→直流モータ
５→第１のNPNトランジスタ１の経路で直流モータ５に
Ｆ方向の通電が行なわれ、直流モータ５が正転する。制
御端子ＡをＬレベル，制御端子ＢをＨレベルにすれば、
第１のPNPトランジスタ２→直流モータ５→第２のNPNト
ランジスタ３の経路で直流モータ５にＲ方向の通電が行
なわれ、直流モータ５が逆転する。制御端子ＡおよびＢ
を共にＨレベルにすれば、Ｆ方向に通電が行なわれてい
た場合には直流モータ５の逆起電力が第２のNPNトラン
ジスタ３およびフライホイールダイオード７を通って通
電方向と逆方向に流れ、Ｒ方向に通電が行なわれていた
場合には直流モータ５の逆起電力が第１のNPNトランジ
スタ１およびフライホイールダイオード６を通って通電
方向と逆方向に流れ、直流モータ５がショートされてブ
レーキがかかる。
ベルにすれば、第２のPNPトランジスタ４→直流モータ
５→第１のNPNトランジスタ１の経路で直流モータ５に
Ｆ方向の通電が行なわれ、直流モータ５が正転する。制
御端子ＡをＬレベル，制御端子ＢをＨレベルにすれば、
第１のPNPトランジスタ２→直流モータ５→第２のNPNト
ランジスタ３の経路で直流モータ５にＲ方向の通電が行
なわれ、直流モータ５が逆転する。制御端子ＡおよびＢ
を共にＨレベルにすれば、Ｆ方向に通電が行なわれてい
た場合には直流モータ５の逆起電力が第２のNPNトラン
ジスタ３およびフライホイールダイオード７を通って通
電方向と逆方向に流れ、Ｒ方向に通電が行なわれていた
場合には直流モータ５の逆起電力が第１のNPNトランジ
スタ１およびフライホイールダイオード６を通って通電
方向と逆方向に流れ、直流モータ５がショートされてブ
レーキがかかる。
第２図において、（ａ）は駆動パルス、（ｂ）は逆駆
動パルス、（ｃ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｄ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
動パルス、（ｃ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｄ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
直流モータ５を正転させる場合は、駆動パルス（ａ）
を制御端子Ａに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ｂ
に与える。駆動パルス（ａ）が制御端子Ａに与えられる
ことで、駆動パルス（ａ）に応じて第１のNPNトランジ
スタ１がオン／オフし、直流モータ５に正転方向の通電
が与えられる。駆動パルス（ａ）は、直流モータ５の高
速駆動を得るために、本例では70％程度のデューティー
比を有している。駆動パルス（ａ）のデューティー比は
使用目的に応じて選択できることは勿論である。逆駆動
パルス（ｂ）は、駆動パルス（ａ）と逆方向の通電を直
流モータ５に与えるもので、２個の駆動パルス（ａ）ご
とに与えられ、本例では、駆動パルス（ａ）の立下がり
に同期して立上がり、駆動パルス（ａ）の立上がりに同
期して立下がるようになっている。逆駆動パルス（ｂ）
により直流モータ５に与えられる通電時間は、駆動パル
ス（ａ）によって与えられる通電時間よりも小で、直流
モータ５が逆方向には回転せず、駆動パルス（ｂ）によ
る直流モータ５の慣性を抑制できる時間幅に設定されて
いる。逆駆動パルス（ｂ）が制御端子Ｂに与えられるこ
とで、第２のNPNトランジスタ３がオフし、逆駆動パル
ス（ｂ）の時間幅の間、直流モータ５に駆動パルス
（ａ）とは逆方向の通電が与えられる。この結果、直流
モータ５の通電状態は第２図の（ｃ）に示すようにな
り、逆転方向の通電で直流モータ５の正転方向の慣性が
抑えられ、駆動パルス（ａ）のデューティー比を大きく
しても、停止精度を低下させることはなく、しかも駆動
パルス（ａ）のデューティー比を大きくすることにより
高速駆動を行なうことができる。
を制御端子Ａに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ｂ
に与える。駆動パルス（ａ）が制御端子Ａに与えられる
ことで、駆動パルス（ａ）に応じて第１のNPNトランジ
スタ１がオン／オフし、直流モータ５に正転方向の通電
が与えられる。駆動パルス（ａ）は、直流モータ５の高
速駆動を得るために、本例では70％程度のデューティー
比を有している。駆動パルス（ａ）のデューティー比は
使用目的に応じて選択できることは勿論である。逆駆動
パルス（ｂ）は、駆動パルス（ａ）と逆方向の通電を直
流モータ５に与えるもので、２個の駆動パルス（ａ）ご
とに与えられ、本例では、駆動パルス（ａ）の立下がり
に同期して立上がり、駆動パルス（ａ）の立上がりに同
期して立下がるようになっている。逆駆動パルス（ｂ）
により直流モータ５に与えられる通電時間は、駆動パル
ス（ａ）によって与えられる通電時間よりも小で、直流
モータ５が逆方向には回転せず、駆動パルス（ｂ）によ
る直流モータ５の慣性を抑制できる時間幅に設定されて
いる。逆駆動パルス（ｂ）が制御端子Ｂに与えられるこ
とで、第２のNPNトランジスタ３がオフし、逆駆動パル
ス（ｂ）の時間幅の間、直流モータ５に駆動パルス
（ａ）とは逆方向の通電が与えられる。この結果、直流
モータ５の通電状態は第２図の（ｃ）に示すようにな
り、逆転方向の通電で直流モータ５の正転方向の慣性が
抑えられ、駆動パルス（ａ）のデューティー比を大きく
しても、停止精度を低下させることはなく、しかも駆動
パルス（ａ）のデューティー比を大きくすることにより
高速駆動を行なうことができる。
直流モータ５を逆転させる場合は、駆動パルス（ａ）
を制御端子Ｂに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ａ
に与えればよい。これにより、直流モータ合５の通電状
態は第２図の（ｄ）に示すようになり、正転方向の通電
で直流モータ５の逆転方向の慣性が抑えられ、正転時と
同様の効果合が得られる。
を制御端子Ｂに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ａ
に与えればよい。これにより、直流モータ合５の通電状
態は第２図の（ｄ）に示すようになり、正転方向の通電
で直流モータ５の逆転方向の慣性が抑えられ、正転時と
同様の効果合が得られる。
なお、逆駆動パルス２個以上の駆動パルスごとに与え
るようにしてもよく、使用目的等によって任意に選択す
ることができる。このように、複数個の駆動パルスごと
に逆駆動パルスが与えられるので、逆方向の通電によっ
てブレーキがかかることが少なくなり、直流モータの速
度をより上げることができる。
るようにしてもよく、使用目的等によって任意に選択す
ることができる。このように、複数個の駆動パルスごと
に逆駆動パルスが与えられるので、逆方向の通電によっ
てブレーキがかかることが少なくなり、直流モータの速
度をより上げることができる。
第３図は本発明の別の実施例を示す第１図の駆動回路
の制御説明図で、（ｅ）は駆動パルス、（ｆ）は逆駆動
パルス、（ｇ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｈ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
の制御説明図で、（ｅ）は駆動パルス、（ｆ）は逆駆動
パルス、（ｇ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｈ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
本例の特徴は、逆駆動パルス（ｆ）によって駆動パル
ス（ｅ）と逆方向の通電が行なわれる前および後に、駆
動パルス（ｅ）および逆駆動パルス（ｆ）を共にＨレベ
ルとすることによって、直流モータ５を短絡してブレー
キをかける点にある。逆駆動パルス（ｆ）は連続する駆
動パルス（ｅ）の双方に同一時間幅ｔでオーバラップし
ており、時間幅ｔの間、制御端子A,BにＨレベルが与え
られ、直流モータ５にブレーキがかかるようになってい
る。ブレーキ時間ｔは、所望の回転量が得られるまでの
時間が長くならないように、逆駆動パルス（ｆ）による
逆方向のパルス電圧Ｐの時間幅よりも小に設定されてい
る。その他の構成は先の実施例で述べた通りである。
ス（ｅ）と逆方向の通電が行なわれる前および後に、駆
動パルス（ｅ）および逆駆動パルス（ｆ）を共にＨレベ
ルとすることによって、直流モータ５を短絡してブレー
キをかける点にある。逆駆動パルス（ｆ）は連続する駆
動パルス（ｅ）の双方に同一時間幅ｔでオーバラップし
ており、時間幅ｔの間、制御端子A,BにＨレベルが与え
られ、直流モータ５にブレーキがかかるようになってい
る。ブレーキ時間ｔは、所望の回転量が得られるまでの
時間が長くならないように、逆駆動パルス（ｆ）による
逆方向のパルス電圧Ｐの時間幅よりも小に設定されてい
る。その他の構成は先の実施例で述べた通りである。
このようにブレーキをかけることにより、駆動パルス
（ｅ）による直流モータ５の慣性が逆駆動パルス（ｆ）
による逆方向の通電と相俟って一層抑制されると共に、
逆駆動パルス（ｆ）による直流モータ５の慣性が抑制さ
れて、逆駆動パルス（ｆ）による直流モータ５の逆方向
への回転が抑えられ、よりスムーズな駆動が得られる。
（ｅ）による直流モータ５の慣性が逆駆動パルス（ｆ）
による逆方向の通電と相俟って一層抑制されると共に、
逆駆動パルス（ｆ）による直流モータ５の慣性が抑制さ
れて、逆駆動パルス（ｆ）による直流モータ５の逆方向
への回転が抑えられ、よりスムーズな駆動が得られる。
なお、上記例では逆駆動パルス（ｆ）による通電の前
後でブレーキをかけるようにしたが、逆駆動パルス
（ｆ）による通電の後でのみブレーキをかけるようにし
てもよく、これにより逆駆動パルス（ｆ）の通電による
直流モータ５の慣性が抑えられる。また、第２図で述べ
た実施例のように、複数個の駆動パルスごとに上記の構
成を適用することも勿論可能である。
後でブレーキをかけるようにしたが、逆駆動パルス
（ｆ）による通電の後でのみブレーキをかけるようにし
てもよく、これにより逆駆動パルス（ｆ）の通電による
直流モータ５の慣性が抑えられる。また、第２図で述べ
た実施例のように、複数個の駆動パルスごとに上記の構
成を適用することも勿論可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数個の駆動パ
ルスごとに、駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動
パルスを駆動パルスの通電時間よりも短い時間幅で与
え、直流モータに駆動パルスとは逆方向の通電を行なう
ようにしたので、逆駆動パルスによる逆方向の通電によ
り駆動パルスによる直流モータの慣性が抑えられ、駆動
パルスのデューティー比を大きくして停止精度を低下さ
せることはなく、しかも駆動パルスのデューティー比を
大きくすることにより高速駆動を行なうことができる。
しかも、複数個の駆動パルスごとに逆駆動パルスが与え
られるので、逆方向の通通電によってブレーキがかかる
ことが少なくなり、直流モータの速度をより上げること
ができる。
ルスごとに、駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動
パルスを駆動パルスの通電時間よりも短い時間幅で与
え、直流モータに駆動パルスとは逆方向の通電を行なう
ようにしたので、逆駆動パルスによる逆方向の通電によ
り駆動パルスによる直流モータの慣性が抑えられ、駆動
パルスのデューティー比を大きくして停止精度を低下さ
せることはなく、しかも駆動パルスのデューティー比を
大きくすることにより高速駆動を行なうことができる。
しかも、複数個の駆動パルスごとに逆駆動パルスが与え
られるので、逆方向の通通電によってブレーキがかかる
ことが少なくなり、直流モータの速度をより上げること
ができる。
また、少なくとも逆駆動パルスによって逆方向の通電
が行なわれた後に直流モータを短絡させることによりブ
レーキをかけることとしたので、逆駆動パルスによる直
流モータの慣性が抑制され、逆方向への回転が抑えられ
てスムーズな駆動が得られるなどの効果を奏する。
が行なわれた後に直流モータを短絡させることによりブ
レーキをかけることとしたので、逆駆動パルスによる直
流モータの慣性が抑制され、逆方向への回転が抑えられ
てスムーズな駆動が得られるなどの効果を奏する。
第１図は本発明が適用される直流モータの駆動回路の一
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図、第３図は本発明の別の実施
例を示す第１図の駆動回路の制御説明図である。 １……第１のNPNトランジスタ、２……第１のPNPトラン
ジスタ ３……第２のNPNトランジスタ、４……第２のPNPトラン
ジスタ ５……直流モータ、6,7……フライホイールダイオード A,B……制御端子、（ａ），（ｅ）……駆動パルス （ｂ），（ｆ）……逆駆動パルス
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図、第３図は本発明の別の実施
例を示す第１図の駆動回路の制御説明図である。 １……第１のNPNトランジスタ、２……第１のPNPトラン
ジスタ ３……第２のNPNトランジスタ、４……第２のPNPトラン
ジスタ ５……直流モータ、6,7……フライホイールダイオード A,B……制御端子、（ａ），（ｅ）……駆動パルス （ｂ），（ｆ）……逆駆動パルス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石岡 謙 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−138395（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】直流モータをパルス駆動する直流モータの
駆動方法において、 所定のデューティ比を有する駆動パルスに応じて前記直
流モータの通電を行なうと共に、 複数個の駆動パルスごとに、前記駆動パルスにより前記
直流モータに与えられる通電時間よりも小で前記駆動パ
ルスによる通電で発生する前記直流モータの慣性を抑制
することのできる所定の短時間の間、前記直流モータに
前記駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動パルスを
与えることにより、 前記駆動パルスによる通電で発生する前記直流モータの
慣性を抑制するようにした直流モータの駆動方法。 - 【請求項２】直流モータをパルス駆動する直流モータの
駆動方法において、 所定のデューティ比を有する駆動パルスに応じて前記直
流モータの通電を行なうと共に、 各駆動パルスごとにもしくは複数個の駆動パルスごと
に、前記駆動パルスにより前記直流モータに与えられる
通電時間よりも小で前記駆動パルスによる通電で発生す
る前記直流モータの慣性を抑制することのできる所定の
短時間の間、前記直流モータに前記駆動パルスと逆方向
の通電を行なう逆駆動パルスを与え、 更に、少なくとも前記逆駆動パルスによる逆方向の通電
が行なわれた後に、短時間の間前記直流モータを短絡さ
せることによって前記直流モータにブレーキをかけるこ
とにより、 前記駆動パルスによる通電で発生する前記直流モータの
慣性および前記逆駆動パルスによる逆方向の通電で発生
する前記直流モータの慣性を抑制するようにした直流モ
ータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1990
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| WO2011143863A1 (zh) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Wang Xin | 直流电机步进调速控制装置 |
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