JPS6011755Y2 - 直流モ−タの制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は直流モータの回転子の慣性を電子的に制動する
装置に関するものである。

従来より、種々の駆動機構の動力源として直流モータが
多用されてきたが、回転子などの慣性のため、駆動電源
を遮断してもすぐには回転子は停止せず、そのために機
械的な制動装置を必要とすることがしばしばあった。

しかしながら、機械的な制動装置は、摩耗、信頼性、機
構の複雑化など多くの問題があった。

本考案はこのような問題を電子的に解決したものである
。

本考案の一実施例を図面に示す。

図について説明すると、直流モータ１と直流電源２の間
には電源スィッチ３が挿入され、電源スィッチ３の電源
側端子には第１のトランジスタ４のエミッタが接続され
、第１のトランジスタ４のベースは抵抗５を介して電源
スィッチ３のモータ側端子に接続されている。

また、直流モータ１の端子間には、第１のトランジスタ
４に対して相補型（エミッタ極性が反対、すなわちトラ
ンジスタ４がＰＮＰ型であるのに対してＮＰＮ型）の第
２のトランジスタ６のコレクタおよびエミッタが接続さ
れ、ベースは抵抗７を介して前記トランジスタ４のコレ
クタに接続されている。

動作の概要を説明すると、電源スィッチ３をオン状態に
したとき直流モータ１の電機子には電流が流れ、回転子
は回転する。

このとき第１のトランジスタ４にはベース電流が流れな
いから、第１のトランジスタ４および第２のトランジス
タ６はオフ状態である。

なお、ここで直流モータ１の等偏向部抵抗をＲａ、電機
子電流をＩａ、逆起電力をＥａ、両端の電圧をＥＭとし
、直流電源２の電圧をＥｏとすると次式が成立する。

Ｅｏ＝ ＥＭ＝Ｉａ−Ｒａ十Ｅａ
（１）次に電源スィッチ３をオフ状態にすると、そ
の瞬間、電機子電流Ｉａは零となるから、次式が成立す
る。

Ｅｏ） Ｅ Ｍ ＝ Ｅａ
（２）したがって、直流電源２の電圧値Ｅｏと
直流モータ１の両端の電圧値ＥＭとの差が第１のトラン
ジスタ４のベース・エミッタ間の順方向電圧以上であれ
ば、第１のトランジスタ４にはベース電流力流れるから
コレクタ電流も第２のトランジスタ６のベース・エミッ
タ間を通って流れ、この結果第２のトランジスタ６はオ
ン状態となり、電源スィッチ３をオフ状態にした瞬間か
ら発電機として働いていた直流モータ１の負荷は極端に
重くなり、回転子の制動時間を電子的に著しく縮めるこ
とができる。

以上のように本考案の直流モータの制動装置によれば、
機械的な制動装置を必要としないので、摩耗、故障、機
構が複雑になるなどの心配がなく、制動装置を付けたた
めにモータの出力が低下することもないなど極めて大な
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例における直流モータの制動装置
の回路結線図である。 １・・・・・・直流モータ、２・・・・・・直流電源、
３・・曲電源スイッチ、４・・・・・・第１のトランジ
スタ、５・・曲抵抗、６・・・・・・第２のトランジス
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直流モータと直流電源との間に挿入された電源スィッチ
   の両端に抵抗を介して第１のトランジスタのベースおよ
   びエミッタを接続し、前記直流モータの両端には前記第
   １のトランジスタと相補型の第２のトランジスタのコレ
   クタおよびエミッタを接続し、前記第２のトランジスタ
   のベースは前記第１のトランジスタのコレクタに接続し
   たことを特徴とする直流モータの制動装置。