JPS60109778A - 電動機の制動回路 - Google Patents
電動機の制動回路Info
- Publication number
- JPS60109778A JPS60109778A JP21746883A JP21746883A JPS60109778A JP S60109778 A JPS60109778 A JP S60109778A JP 21746883 A JP21746883 A JP 21746883A JP 21746883 A JP21746883 A JP 21746883A JP S60109778 A JPS60109778 A JP S60109778A
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- JP
- Japan
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- motor
- current
- transistor
- braking
- circuit
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は電動機、特に小型直流電動機の停止時における
回転制動を行う制動回路に関する。
回転制動を行う制動回路に関する。
（従来技術）
従来 電動機の電気的制動法として制動回路を用いるも
のは通常第１図及び第２図に挙げるものが代表的である
。
のは通常第１図及び第２図に挙げるものが代表的である
。
先ず、第１図は継電器を利用する方法で、直流電動機１
、継電器２、この継電器２のトランスファー接点３を図
示の如く結線する。そして、この継電器２の端子Ｓ１に
接地信号を加えることにより継電器２を作動させトラン
スファー接点３を駆動側へ切換えて正及び負極電源端子
４及び５がら駆動電力を供給し直流電動機１を駆動する
とともに、他方、継電器２の作動を解除することにより
トランスファー接点３を制動側へ切換え電動機１の正負
極端子を短絡し、閉ループにより慣性回転時に生ずる起
電力を吸収して制動を行う。この方法は制御回数、つま
り制動回数がトランスファー接点３の寿命によって制限
され耐久性に劣ること、及び継電器２により小型化が困
離であるという欠点がある。
、継電器２、この継電器２のトランスファー接点３を図
示の如く結線する。そして、この継電器２の端子Ｓ１に
接地信号を加えることにより継電器２を作動させトラン
スファー接点３を駆動側へ切換えて正及び負極電源端子
４及び５がら駆動電力を供給し直流電動機１を駆動する
とともに、他方、継電器２の作動を解除することにより
トランスファー接点３を制動側へ切換え電動機１の正負
極端子を短絡し、閉ループにより慣性回転時に生ずる起
電力を吸収して制動を行う。この方法は制御回数、つま
り制動回数がトランスファー接点３の寿命によって制限
され耐久性に劣ること、及び継電器２により小型化が困
離であるという欠点がある。
一方、第２図は上記継電器による方法の欠点を除くため
半導体を利用した方法で、直流電動機２ｏ、電動機駆動
用のトランジスタ２１，２２、制動用のトランジスタ２
３．２４を図示の如く結線する。そして、端子Ｓ２に接
地信号を加えることにより、トランジスタ２１．２２が
ともにオン状態となり、これにより直流電動機２０に直
列に接続されたトランジスタ２２が通電し、電動機２０
を駆動する。
半導体を利用した方法で、直流電動機２ｏ、電動機駆動
用のトランジスタ２１，２２、制動用のトランジスタ２
３．２４を図示の如く結線する。そして、端子Ｓ２に接
地信号を加えることにより、トランジスタ２１．２２が
ともにオン状態となり、これにより直流電動機２０に直
列に接続されたトランジスタ２２が通電し、電動機２０
を駆動する。
このときトランジスタ２３もオン状態となる結果、トラ
ンジスタ２４はオフ状態となる。他方、端子Ｓ２の接地
信号が解除された場合にはトランジスタ２１及び２２が
ともにオフ状態となり、同時にトランジスタ２３がオフ
状態となる。この結果トランジスタ２４がオン状態とな
り、電動機２０に並列に接続されたトランジスタ２４が
通電するため電動機１の正負極端子を短絡状態にし、前
述した第１図の方法と同様、閉ループにより慣性回転時
に生ずる起電力を吸収して制動を行う。なお、第２図中
符号２５〜３１は抵抗を示す。この方法は制動電流を確
保するに必要なトランジスタ２４０ペース電流が電動機
１の停止期間中にもペース抵抗２５を介して消費し、不
要な消費電力を伴いまた、電動機１の停止期間が長い場
合でも、発熱に対する放熱手段が必要となりコスト低減
、小型化が制約される。しかも回路が複雑でコスト低減
、小型化をさらに制約する種々の欠点を有する。
ンジスタ２４はオフ状態となる。他方、端子Ｓ２の接地
信号が解除された場合にはトランジスタ２１及び２２が
ともにオフ状態となり、同時にトランジスタ２３がオフ
状態となる。この結果トランジスタ２４がオン状態とな
り、電動機２０に並列に接続されたトランジスタ２４が
通電するため電動機１の正負極端子を短絡状態にし、前
述した第１図の方法と同様、閉ループにより慣性回転時
に生ずる起電力を吸収して制動を行う。なお、第２図中
符号２５〜３１は抵抗を示す。この方法は制動電流を確
保するに必要なトランジスタ２４０ペース電流が電動機
１の停止期間中にもペース抵抗２５を介して消費し、不
要な消費電力を伴いまた、電動機１の停止期間が長い場
合でも、発熱に対する放熱手段が必要となりコスト低減
、小型化が制約される。しかも回路が複雑でコスト低減
、小型化をさらに制約する種々の欠点を有する。
（発明の目的）
本発明は斯かる従来下の問題を解決すべくこの種制動回
路の改良を図ったもので、その目的とするところは簡易
な回路で小型化が図れるとともに、不要な消費電力がな
く効率の高い電動機の制動回路を提供するにある。
路の改良を図ったもので、その目的とするところは簡易
な回路で小型化が図れるとともに、不要な消費電力がな
く効率の高い電動機の制動回路を提供するにある。
（発明の構成）
本発明は電動機、特に小型直流電動機の停止時に電動機
の慣性回転を制動する制動回路に係り、その主要構成と
する之ころは当該慣性回転によって発生する起電力に基
づく電流を検出し、トランジスタ等の増幅素子の増幅作
用により電動機に環流する制動電流を発生させ、十分な
る制動トルクを生じさせるようにしたことを特徴とする
。
の慣性回転を制動する制動回路に係り、その主要構成と
する之ころは当該慣性回転によって発生する起電力に基
づく電流を検出し、トランジスタ等の増幅素子の増幅作
用により電動機に環流する制動電流を発生させ、十分な
る制動トルクを生じさせるようにしたことを特徴とする
。
（実施例）
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
先ず、第３図を参照し本発明に係る第１実施例について
説明する。同図は電動機及びこの制動回路を示す電気回
路図である。
説明する。同図は電動機及びこの制動回路を示す電気回
路図である。
図中符号３０は電動機、特に小型直流電動機で、この電
動機３０には直列に駆動用トランジスタ（ＮＰＮ）３１
、このトランジスタ３１を作動するための駆動用トラン
ジスタ（ＰＮＰ）３２を夫々接続する。また、電動機３
０の正極側には直列にダイオード３３を接続し、このダ
イオード３３の順方向は電動機３０へ駆動電流が流入す
る方向となる。一方、３４は制動用トランジスタ（ＰＮ
Ｐ）でエミッタを電動機３０の正極側へ、コレクタは同
負極側へ夫々接続し、さらにペースコレクタ間にはベー
ス抵抗３５を接続するとともに、ベースは正極電源端子
３６へ接続する。特に、トランジスタ３４、ベース抵抗
３５、ダイオード３３は制動用の制動回路Ｐを構成して
いる。なお、３７は負極電源端子、＄３は作動端子、３
９〜４２は抵抗である。
動機３０には直列に駆動用トランジスタ（ＮＰＮ）３１
、このトランジスタ３１を作動するための駆動用トラン
ジスタ（ＰＮＰ）３２を夫々接続する。また、電動機３
０の正極側には直列にダイオード３３を接続し、このダ
イオード３３の順方向は電動機３０へ駆動電流が流入す
る方向となる。一方、３４は制動用トランジスタ（ＰＮ
Ｐ）でエミッタを電動機３０の正極側へ、コレクタは同
負極側へ夫々接続し、さらにペースコレクタ間にはベー
ス抵抗３５を接続するとともに、ベースは正極電源端子
３６へ接続する。特に、トランジスタ３４、ベース抵抗
３５、ダイオード３３は制動用の制動回路Ｐを構成して
いる。なお、３７は負極電源端子、＄３は作動端子、３
９〜４２は抵抗である。
次に、第１図の回路の動作について説明する。
今、作動端子Ｓ３に接地信号を入力すると、トランジス
タ３２はオン状態となり、この結果トランジスタ３１も
オン状態となる。これにより正極電源端子３６と負極電
源端子３７間はダイオード３３、電動機３０、トランジ
スタ３１を介して通電し、電動機３０は駆動状態となる
。なお、この状態に於てダイオード３５の残留電圧降下
分がトランジスタ３４０ベースエミツタ間に逆方向に印
加されるため電動機３０の駆動状態の間はトランジスタ
３４がオフ状態となっている。
タ３２はオン状態となり、この結果トランジスタ３１も
オン状態となる。これにより正極電源端子３６と負極電
源端子３７間はダイオード３３、電動機３０、トランジ
スタ３１を介して通電し、電動機３０は駆動状態となる
。なお、この状態に於てダイオード３５の残留電圧降下
分がトランジスタ３４０ベースエミツタ間に逆方向に印
加されるため電動機３０の駆動状態の間はトランジスタ
３４がオフ状態となっている。
他方、電動機３０を停止させるには作動端子Ｓ３への接
地信号を解除すればよく、この場合にはトランジスタ３
２はオフ状態となるとともに、トランジスタ３１もオフ
状態となる。したがって、トランジスタ３１のコレクタ
電流、つまり電動機３０への流入電流は遮断される。し
かし、電動機３００回転子は慣性によって回転を続ける
ため電動機３０は発電機として作用し、フレミングの法
則に従って、電源からの流入電流とは逆方向に起電力を
生ずる。この結果、この起電力に基づく電流はダイオー
ド３３により電源側から遮断されるためその一部はトラ
ンジスタ３４のエミッタからベース、さらにはベース抵
抗３５を流れてトランジスタ３４０ベース電流Ｉ。とじ
て環流することになる。
地信号を解除すればよく、この場合にはトランジスタ３
２はオフ状態となるとともに、トランジスタ３１もオフ
状態となる。したがって、トランジスタ３１のコレクタ
電流、つまり電動機３０への流入電流は遮断される。し
かし、電動機３００回転子は慣性によって回転を続ける
ため電動機３０は発電機として作用し、フレミングの法
則に従って、電源からの流入電流とは逆方向に起電力を
生ずる。この結果、この起電力に基づく電流はダイオー
ド３３により電源側から遮断されるためその一部はトラ
ンジスタ３４のエミッタからベース、さらにはベース抵
抗３５を流れてトランジスタ３４０ベース電流Ｉ。とじ
て環流することになる。
一方これによりトランジスタ３４のエミツターコ１／ク
タ間にはトランジスタ３４のもつ直流電流増幅率倍の大
きな電流が流れ、これが電動機３０へ環流することによ
って、制動トルクを生じさせる制動電流工となる。この
制動トルクは回転子の慣性回転に対し逆方向へ作用する
。なお、ベース抵抗３５は可変抵抗としこの大きさを調
整することによって制動作用を制御することができる。
タ間にはトランジスタ３４のもつ直流電流増幅率倍の大
きな電流が流れ、これが電動機３０へ環流することによ
って、制動トルクを生じさせる制動電流工となる。この
制動トルクは回転子の慣性回転に対し逆方向へ作用する
。なお、ベース抵抗３５は可変抵抗としこの大きさを調
整することによって制動作用を制御することができる。
次に、第４図を参照し本発明に係る第２実施例について
説明する。同図は電動機及びこの制動回路を示す電気回
路図である。なお、同図に於て第４図と同一部分には同
一符号を付しその構成を明確にするとともに、その詳細
な説明を詳略する。
説明する。同図は電動機及びこの制動回路を示す電気回
路図である。なお、同図に於て第４図と同一部分には同
一符号を付しその構成を明確にするとともに、その詳細
な説明を詳略する。
第２実施例と第１実施例の異なる点は第１実施例（第３
図）におけるトランジスタ３４の機能を第２実施例では
ダーリントン回路４０で構成した点にある。したがって
、回路構成はトランジスタ３４をそのままダーリントン
回路４０で置き換えたもので同一の機能を発揮する。こ
のダーリントン回路４０はトランジスタ（ＰＮＰ）４１
及び４２、それに抵抗４３．４４からなり、公知のダー
リントン接続を行う。
図）におけるトランジスタ３４の機能を第２実施例では
ダーリントン回路４０で構成した点にある。したがって
、回路構成はトランジスタ３４をそのままダーリントン
回路４０で置き換えたもので同一の機能を発揮する。こ
のダーリントン回路４０はトランジスタ（ＰＮＰ）４１
及び４２、それに抵抗４３．４４からなり、公知のダー
リントン接続を行う。
この第２実施例では第１実施例に比べ回路コスト的には
若干不利であるが、より大きな制動電流、制動トルクを
得ることができる利点がある。
若干不利であるが、より大きな制動電流、制動トルクを
得ることができる利点がある。
（発明の効果）
本発明に係る電動機の制動回路によれば制動電流を生じ
させるために利用する制動トランジスタ（制動素子）に
はバイヤス電流等は別途必要なく停止時に電動機自身の
起電力のみにより制動作用か発生ずるため非動作時の不
要な消費電流がなく高効率、且つ高信頼性を有する制動
回路に構成できる。
させるために利用する制動トランジスタ（制動素子）に
はバイヤス電流等は別途必要なく停止時に電動機自身の
起電力のみにより制動作用か発生ずるため非動作時の不
要な消費電流がなく高効率、且つ高信頼性を有する制動
回路に構成できる。
また、回路自体きわめて簡易に構成でき低コスト、小型
化を図ることができるとともに、しかも制動電流の大き
さを容易に調整できるため、停止位置調整等の制御も容
易に行うことができるため比較的小型の直流電動機で制
御を行う各種装置に利用できる。
化を図ることができるとともに、しかも制動電流の大き
さを容易に調整できるため、停止位置調整等の制御も容
易に行うことができるため比較的小型の直流電動機で制
御を行う各種装置に利用できる。
第１図は従来例に係る電動機と制動回路を示す電気回路
図、第２図は他の従来例に係る同電気回路図、第３図は
本発明の第１実施例に係る電動機と制動回路を示す電気
回路図、第４図は本発明の第２実施例に係る同電気回路
図である。 ３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動機３４
．４１．４２・・・・・・・・・ トランジスタ（増幅
素子）４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ダ
ーリントン回路Ｐ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ 制動回路■ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・制動電流特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 第６１図 乙 第２図 手続補正書（自船 昭和５９年１１月１２日 特許庁長官 志賀 学 殿 特願昭５８−２１７４６８号 ２、発明の名称 電動機の制動回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０２９） 沖電気工業株式会社 ４、代理人 ７・補正の内容 方式 ６） 明細書第７頁第１２行目に「詳略」とあるを「省略」と
訂正し、第８頁第８行目に「バイヤス」とあるを「バイ
アス」と訂正する。
図、第２図は他の従来例に係る同電気回路図、第３図は
本発明の第１実施例に係る電動機と制動回路を示す電気
回路図、第４図は本発明の第２実施例に係る同電気回路
図である。 ３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動機３４
．４１．４２・・・・・・・・・ トランジスタ（増幅
素子）４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ダ
ーリントン回路Ｐ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ 制動回路■ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・制動電流特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 第６１図 乙 第２図 手続補正書（自船 昭和５９年１１月１２日 特許庁長官 志賀 学 殿 特願昭５８−２１７４６８号 ２、発明の名称 電動機の制動回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０２９） 沖電気工業株式会社 ４、代理人 ７・補正の内容 方式 ６） 明細書第７頁第１２行目に「詳略」とあるを「省略」と
訂正し、第８頁第８行目に「バイヤス」とあるを「バイ
アス」と訂正する。
Claims (1)
- 電動機の停止時に電動機の慣性回転を制動する制動回路
において、前記慣性回転によって発生する起電力に基づ
く電流を検出し、増幅素子の増幅作用により電動機に環
流する制動電流を発生させることを特徴とする電動機の
制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746883A JPS60109778A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 電動機の制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746883A JPS60109778A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 電動機の制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109778A true JPS60109778A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16704701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21746883A Pending JPS60109778A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 電動機の制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261107A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-17 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | モ−タの停止位置制御装置 |
| JPH04329900A (ja) * | 1991-05-01 | 1992-11-18 | Chugai Ro Co Ltd | ステンレス鋼帯の連続焼鈍酸洗設備 |
| FR2861923A1 (fr) * | 2003-11-05 | 2005-05-06 | Somfy | Procede et dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur de volet roulant |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21746883A patent/JPS60109778A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261107A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-17 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | モ−タの停止位置制御装置 |
| JPH04329900A (ja) * | 1991-05-01 | 1992-11-18 | Chugai Ro Co Ltd | ステンレス鋼帯の連続焼鈍酸洗設備 |
| FR2861923A1 (fr) * | 2003-11-05 | 2005-05-06 | Somfy | Procede et dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur de volet roulant |
| EP1530284A3 (fr) * | 2003-11-05 | 2006-01-11 | Somfy SAS | Procédé et dispositif de régulation de la vitesse de rotation d'un moteur de volet roulant |
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