JPS609472B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents
ミシンの制御装置Info
- Publication number
- JPS609472B2 JPS609472B2 JP51085448A JP8544876A JPS609472B2 JP S609472 B2 JPS609472 B2 JP S609472B2 JP 51085448 A JP51085448 A JP 51085448A JP 8544876 A JP8544876 A JP 8544876A JP S609472 B2 JPS609472 B2 JP S609472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- sewing machine
- conductive
- output
- input signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ミシンの制御装置に係り、特に、ミシンの
クラッチソレノイドおよびブレーキソレノィドの動作を
確実に行なわせることができるミシンの制御装置に関す
るものである。
クラッチソレノイドおよびブレーキソレノィドの動作を
確実に行なわせることができるミシンの制御装置に関す
るものである。
従来のこの種のソレノィド駆動回路には、リレーを用い
た回路が一般的であるが、周知のごとく、リレーは動作
時間の遅れを有しており、精度の高い制御が困難である
と同時に、リレーは機械的な接点を有しているので、ミ
シンのように振動の多い装置に使用した場合の故障も多
く、寿命や信頼性の面でも十分ではなかった。
た回路が一般的であるが、周知のごとく、リレーは動作
時間の遅れを有しており、精度の高い制御が困難である
と同時に、リレーは機械的な接点を有しているので、ミ
シンのように振動の多い装置に使用した場合の故障も多
く、寿命や信頼性の面でも十分ではなかった。
また、従来の方式では、複数のソレノィドを駆動する場
合、そのソレノィド駆動素子を制御するスイッチング素
子を個々に接続する方法を用いており、このため回路構
成が複雑になるとともに、使用部品点数が多くなり、信
頼性に欠けるばかりか高価になる欠点があった。
合、そのソレノィド駆動素子を制御するスイッチング素
子を個々に接続する方法を用いており、このため回路構
成が複雑になるとともに、使用部品点数が多くなり、信
頼性に欠けるばかりか高価になる欠点があった。
この発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決する
と共にかかる欠点を除去すべ〈なされたもので、その目
的は簡単な回路構成によって高精度でブレーキソレノイ
ドとクラッチソレノイドの各ソレノィドの駆動を行うこ
とができるとともに、信頼性を向上することができ、ま
た、価格の低減化を図ることができ得るミシンの制御装
置を提供することにある。
と共にかかる欠点を除去すべ〈なされたもので、その目
的は簡単な回路構成によって高精度でブレーキソレノイ
ドとクラッチソレノイドの各ソレノィドの駆動を行うこ
とができるとともに、信頼性を向上することができ、ま
た、価格の低減化を図ることができ得るミシンの制御装
置を提供することにある。
このような目的を達成するため、この発明は、ミシンを
駆動させるとき低電位または高電位の出力を発生しかつ
上記ミシンを停止させるとき高電位または低電位の出力
を発生する入力信号回路と、この入力信号回路の出力が
低電位のとき非導適状態でかつ入力信号回路の出力が高
電位のとき導適状態になる第１のトランジスタと、この
第１のトランジスタの導適時に導適状態となる第２のト
ランジスタと、上記第１のトランジスタが非導適時に導
適状態となる第３のトランジスタと、上記第２のトラン
ジスタの導適時に駆動制御されて上記ミシンを停止させ
るブレーキソレノィドと、上記第３のトランジスタの導
適時に駆動制御されて上記ミシンを駆動するクラッチソ
レノィドとを備えてなるようにしたものであり、また、
ミシンを駆動させるとき低電位または高電位の出力を発
生しかつ上記ミシンを停止させるとき高電位または低電
位の出力を発生する入力信号回路と、この入力信号回路
の出力が低電位のとき非導適状態でかつ入力信号回路の
出力が高電位のとき導適状態になる第１のトランジスタ
と、この第１のトランジスタの非導適時に導適状態とな
る第２のトランジスタと、上記第１のトランジスタが導
適時に導通状態となる第３のトランジスタと、上記第２
のトランジスタの導適時の駆動制御されて上記ミシンを
停止させるブレーキソレノィドと、上記第３のトランジ
スタの導適時に駆動制御されて上記ミシンを駆動するク
ラッチソレノィドとを備えてなるようにしたものである
。
駆動させるとき低電位または高電位の出力を発生しかつ
上記ミシンを停止させるとき高電位または低電位の出力
を発生する入力信号回路と、この入力信号回路の出力が
低電位のとき非導適状態でかつ入力信号回路の出力が高
電位のとき導適状態になる第１のトランジスタと、この
第１のトランジスタの導適時に導適状態となる第２のト
ランジスタと、上記第１のトランジスタが非導適時に導
適状態となる第３のトランジスタと、上記第２のトラン
ジスタの導適時に駆動制御されて上記ミシンを停止させ
るブレーキソレノィドと、上記第３のトランジスタの導
適時に駆動制御されて上記ミシンを駆動するクラッチソ
レノィドとを備えてなるようにしたものであり、また、
ミシンを駆動させるとき低電位または高電位の出力を発
生しかつ上記ミシンを停止させるとき高電位または低電
位の出力を発生する入力信号回路と、この入力信号回路
の出力が低電位のとき非導適状態でかつ入力信号回路の
出力が高電位のとき導適状態になる第１のトランジスタ
と、この第１のトランジスタの非導適時に導適状態とな
る第２のトランジスタと、上記第１のトランジスタが導
適時に導通状態となる第３のトランジスタと、上記第２
のトランジスタの導適時の駆動制御されて上記ミシンを
停止させるブレーキソレノィドと、上記第３のトランジ
スタの導適時に駆動制御されて上記ミシンを駆動するク
ラッチソレノィドとを備えてなるようにしたものである
。
次に、図面に基づきこの発明のミシンの制御装置の実施
例について説明すると、添付図面はその一実施例を示す
回路図であり、この図における１は入力信号回路であり
、この入力信号回路１はミシンを駆動させるとき低電位
または高電位の出力を発生しかつ上記ミシンを停止させ
るとき高電位または低電位の出力を発生するものである
。
例について説明すると、添付図面はその一実施例を示す
回路図であり、この図における１は入力信号回路であり
、この入力信号回路１はミシンを駆動させるとき低電位
または高電位の出力を発生しかつ上記ミシンを停止させ
るとき高電位または低電位の出力を発生するものである
。
また、２は直流電源であって、その負極は接地され、正
極は固定抵抗器３，４および固定抵抗器５を直列に介し
て接地されており、固定抵抗器３，４との接続点には上
記入力信号回路１の出力側が接続されている。固定抵抗
器４と５との接続点はトランジスタ６のベースに接続さ
れており、このトランジスタ６は入力信号回路１によっ
て制御される半導体スイッチング素子であって、ェミッ
外ま固定抵抗器７を介して接地されているとともに、ト
ランジスタ８のベースに後続され、また、このトランジ
スタ６のコレク外ま固定抵抗器９を通して直流電源２の
正極に接続されているとともに固定抵抗器１０を経て半
導体スイッチング素子としてのトランジスタ１１のベー
スに接続されている。
極は固定抵抗器３，４および固定抵抗器５を直列に介し
て接地されており、固定抵抗器３，４との接続点には上
記入力信号回路１の出力側が接続されている。固定抵抗
器４と５との接続点はトランジスタ６のベースに接続さ
れており、このトランジスタ６は入力信号回路１によっ
て制御される半導体スイッチング素子であって、ェミッ
外ま固定抵抗器７を介して接地されているとともに、ト
ランジスタ８のベースに後続され、また、このトランジ
スタ６のコレク外ま固定抵抗器９を通して直流電源２の
正極に接続されているとともに固定抵抗器１０を経て半
導体スイッチング素子としてのトランジスタ１１のベー
スに接続されている。
上記トランジスタ８のェミツタは接地され、コレクタは
ブレーキソレノィド１２を介して直流電源２の正極に接
続されている。
ブレーキソレノィド１２を介して直流電源２の正極に接
続されている。
このブレーキソレノイド１２はミシン用モータ（図示せ
ず）に付加されているもので、トランジスタ８により駆
動されるものである。トランジスタ１１のベースは固定
抵抗器１３を通して接地され、ェミッタは直接々地され
ており、そして、コレクタはクラッチソレノイド１４を
介して直流電源２の正極に接地されている。
ず）に付加されているもので、トランジスタ８により駆
動されるものである。トランジスタ１１のベースは固定
抵抗器１３を通して接地され、ェミッタは直接々地され
ており、そして、コレクタはクラッチソレノイド１４を
介して直流電源２の正極に接地されている。
このクラッチソレノイド‘ま上記ブレーキソレノィド１
２と同様ミシン用モー外こ付加されているものである。
つぎにこの図に示す実施例の動作を説明する。
２と同様ミシン用モー外こ付加されているものである。
つぎにこの図に示す実施例の動作を説明する。
まず、入力信号回路１の出力が高電位の場合、固定抵抗
器３と４を通してトランジスタ６のベースに電流が供給
され、このトランジスタ６は導適状態となる。このトラ
ンジスタ６が導適状態になると、直流電源２から固定抵
抗器９、トランジスタ６、固定抵抗器７を通して電流が
流れる。
器３と４を通してトランジスタ６のベースに電流が供給
され、このトランジスタ６は導適状態となる。このトラ
ンジスタ６が導適状態になると、直流電源２から固定抵
抗器９、トランジスタ６、固定抵抗器７を通して電流が
流れる。
この結果、固定抵抗器７の両端（以下、Ｂ点という）に
は電圧が生じ、トランジスタ８のベースに電流が流れ、
このトランジスタ８は導適状態になり、ブレーキソレノ
ィド１２が駆動される。
は電圧が生じ、トランジスタ８のベースに電流が流れ、
このトランジスタ８は導適状態になり、ブレーキソレノ
ィド１２が駆動される。
なお、この場合、トランジスタ６のコレク夕の電位（以
下、Ａ点の電位と云う）は上記Ｂ点の電圧とほぼ同一の
低電位（約０．７Ｖ）を示すので、トランジスタ１１の
ベース電流は零となり、このトランジスター１は非導適
状態となり、したがってクラッチソレノィド１４は駆動
されない。次に、入力信号回路１の出力が高電位から反
転して低電位になった場合、トランジスタ６のベースに
電流が供給されないので、このトランジスタ６は非導適
状態になる。これにより、Ｂ点の電位はＯＶになり、ト
ランジスタ８のベース電流が零となるので、トランジス
タ８は非導適状態となり、ブレーキソレノィド１２の駆
動回路は開放され、このブレーキソレノィド１２は駆動
されない。
下、Ａ点の電位と云う）は上記Ｂ点の電圧とほぼ同一の
低電位（約０．７Ｖ）を示すので、トランジスタ１１の
ベース電流は零となり、このトランジスター１は非導適
状態となり、したがってクラッチソレノィド１４は駆動
されない。次に、入力信号回路１の出力が高電位から反
転して低電位になった場合、トランジスタ６のベースに
電流が供給されないので、このトランジスタ６は非導適
状態になる。これにより、Ｂ点の電位はＯＶになり、ト
ランジスタ８のベース電流が零となるので、トランジス
タ８は非導適状態となり、ブレーキソレノィド１２の駆
動回路は開放され、このブレーキソレノィド１２は駆動
されない。
一方、トランジスタ６が非導適状態になると、Ａ点の電
位は直流電源２の電位まで上昇し、トランジスター１を
導適するに十分なべース電流が直流電源２から固定抵抗
器９，１０を通して供給され、このトランジスタ１１は
導適状態となり、クラッチソレノィド１４が駆動される
。
位は直流電源２の電位まで上昇し、トランジスター１を
導適するに十分なべース電流が直流電源２から固定抵抗
器９，１０を通して供給され、このトランジスタ１１は
導適状態となり、クラッチソレノィド１４が駆動される
。
なお、上述ではトランジスタ６のェミッタにブレーキソ
レノィド１２の駆動用のトランジスタ８のベースを接続
し、トランジスタ６のコレク夕にクラッチソレノィド１
４の駆動用のトランジスター１のベースを接続した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
トランジスタ６のェミッタにクラッチソレノィド駆動用
のトランジスター１のベースを接続し、トランジスタ６
のコレクタにブレーキソレノィド駆動用のトランジスタ
８のべ−スを接続しても上記と同様の動作をすることは
云うまでもない。
レノィド１２の駆動用のトランジスタ８のベースを接続
し、トランジスタ６のコレク夕にクラッチソレノィド１
４の駆動用のトランジスター１のベースを接続した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
トランジスタ６のェミッタにクラッチソレノィド駆動用
のトランジスター１のベースを接続し、トランジスタ６
のコレクタにブレーキソレノィド駆動用のトランジスタ
８のべ−スを接続しても上記と同様の動作をすることは
云うまでもない。
なお、この場合、入力信号回路１からは、ミシンを駆動
させるとき高電位の出力を発生し、またミシンを停止さ
せるときには低電位の出力を発生する。また、直流電源
２はブレーキソレノィド１２とクラッチソレノイド１４
およびトランジスタ６，８，１１を駆動するための直流
電源を共用した場合について例示したが、それぞれの直
流電源を独立したものを用いることもできる。
させるとき高電位の出力を発生し、またミシンを停止さ
せるときには低電位の出力を発生する。また、直流電源
２はブレーキソレノィド１２とクラッチソレノイド１４
およびトランジスタ６，８，１１を駆動するための直流
電源を共用した場合について例示したが、それぞれの直
流電源を独立したものを用いることもできる。
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、複雑
な手段を用いることなく、ミシンを駆動させるとき低電
位または高電位の出力を発生しかつ上記ミシンを停止さ
せるとき高電位または低電位の出力を発生する入力信号
回路と、この入力信号回路の出力に基いて導通・非導通
が制御される第１、第２および第３のトランジスタと、
この第２のトランジスタの導適時に駆動制御されてミシ
ンを停止させるブレーキソレノィドと、第３のトランジ
スタの導適時に駆動制御されてミシンを駆動するクラッ
チソレノィドとを備えた簡単な回路構成によって、高精
度でブレーキ用およびクラッチ用の各ソレノィドの駆動
ができると共に、信頼性を向上することができ、また、
構成の簡素化にともなって価格の低減化を図ることがで
きるので、実用上の効果は極めて大である。
な手段を用いることなく、ミシンを駆動させるとき低電
位または高電位の出力を発生しかつ上記ミシンを停止さ
せるとき高電位または低電位の出力を発生する入力信号
回路と、この入力信号回路の出力に基いて導通・非導通
が制御される第１、第２および第３のトランジスタと、
この第２のトランジスタの導適時に駆動制御されてミシ
ンを停止させるブレーキソレノィドと、第３のトランジ
スタの導適時に駆動制御されてミシンを駆動するクラッ
チソレノィドとを備えた簡単な回路構成によって、高精
度でブレーキ用およびクラッチ用の各ソレノィドの駆動
ができると共に、信頼性を向上することができ、また、
構成の簡素化にともなって価格の低減化を図ることがで
きるので、実用上の効果は極めて大である。
図はこの発明のミシンの制御装置の一実施例を示す回路
図である。 １…・・・入力信号回路、２・・…・直流電源、３〜５
，７，９，１０，１３……固定抵抗器、６，８，１１…
…トランジスタ、１２……フレーキソレノイド、１４”
””クラッチソレノイド。
図である。 １…・・・入力信号回路、２・・…・直流電源、３〜５
，７，９，１０，１３……固定抵抗器、６，８，１１…
…トランジスタ、１２……フレーキソレノイド、１４”
””クラッチソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシンを駆動させるとき低電位または高電位の出力
を発生しかつ前記ミシンを停止させるとき高電位または
低電位の出力を発生する入力信号回路と、この入力信号
回路の出力が低電位のとき非導通状態でかつ入力信号回
路の出力が高電位のとき導通状態になる第１のトランジ
スタと、この第１のトランジスタの導通時に導通状態と
なる第２のトランジスタと、前記第１のトランジスタが
非導通時に導通状態となる第３のトランジスタと、前記
第２のトランジスタの導通時に駆動制御されて前記ミシ
ンを停止させるブレーキソレノイドと、前記第３のトラ
ンジスタの導通時に駆動制御されて前記ミシンを駆動す
るクラツチソレノイドとを備えてなることを特徴とする
ミシンの制御装置。 ２ ミシンを駆動させるとき低電位または高電位の出力
を発生しかつ前記ミシンを停止させるとき高電位または
低電位の出力を発生する入力信号回路と、この入力信号
回路の出力が低電位のとき非導通状態でかつ入力信号回
路の出力が高電位のとき導通状態になる第１のトランジ
スタと、この第１のトランジスタの非導通時に導通状態
となる第２のトランジスタと、前記第１のトランジスタ
が導通時に導通状態となる第３のトランジスタと、前記
第２のトランジスタの導通時に駆動制御されて前記ミシ
ンを停止させるブレーキソレノイドと、前記第３のトラ
ンジスタの導通時に駆動制御されて前記ミシンを駆動す
るクラツチソレノイドとを備えてなることを特徴とする
ミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51085448A JPS609472B2 (ja) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51085448A JPS609472B2 (ja) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5311649A JPS5311649A (en) | 1978-02-02 |
| JPS609472B2 true JPS609472B2 (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=13859149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51085448A Expired JPS609472B2 (ja) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609472B2 (ja) |
-
1976
- 1976-07-16 JP JP51085448A patent/JPS609472B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5311649A (en) | 1978-02-02 |
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