JPH0417594A - 直流モータの駆動方法 - Google Patents
直流モータの駆動方法Info
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- JPH0417594A JPH0417594A JP2117155A JP11715590A JPH0417594A JP H0417594 A JPH0417594 A JP H0417594A JP 2117155 A JP2117155 A JP 2117155A JP 11715590 A JP11715590 A JP 11715590A JP H0417594 A JPH0417594 A JP H0417594A
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- pulse
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
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- Viewfinders (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は直流モータの駆動方法に関し、例えば多焦点カ
メラのレンズ鏡胴のモータ駆動などに有効に利用するこ
とができる。
メラのレンズ鏡胴のモータ駆動などに有効に利用するこ
とができる。
［従来技術の説明］
直流モータの駆動方法として、駆動パルスに応して直流
モータにパルス電圧を印加するパルス駆動が知られてい
る。従来周知の直流モータのパルス駆動では、駆動パル
スに応じて直流モータに駆動方向のパルス電圧を与える
のみであり、また、直流モータの慣性による停止精度の
低下を防止するためにデユーティ−比の小さいパルス電
圧で駆動していた。
モータにパルス電圧を印加するパルス駆動が知られてい
る。従来周知の直流モータのパルス駆動では、駆動パル
スに応じて直流モータに駆動方向のパルス電圧を与える
のみであり、また、直流モータの慣性による停止精度の
低下を防止するためにデユーティ−比の小さいパルス電
圧で駆動していた。
［発明が解決しようとする課題］
このような従来のパルス駆動では、例えば多焦点カメラ
のレンズ鏡胴の移動に用いた場合、デユティ−比の小さ
いパルス電圧で駆動しているため、レンズ鏡胴の移動速
度が遅く、その移動に時間がかかり、これを改善するた
めに、デユーティ比を大きくすると速度が速くなる反面
、直流モータの慣性により停止精度が悪くなるという問
題があった。
のレンズ鏡胴の移動に用いた場合、デユティ−比の小さ
いパルス電圧で駆動しているため、レンズ鏡胴の移動速
度が遅く、その移動に時間がかかり、これを改善するた
めに、デユーティ比を大きくすると速度が速くなる反面
、直流モータの慣性により停止精度が悪くなるという問
題があった。
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、停止精度を低下させることなく高速駆動が可能な直
流モータの駆動方法を提供することにある。
は、停止精度を低下させることなく高速駆動が可能な直
流モータの駆動方法を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明においては、駆動パルスに応じて直流モータをパ
ルス駆動する直流モータの駆動方法において、各駆動パ
ルスの間もしくは複数個の駆動パルスごとに、前記駆動
パルスにより前記直流モータに与えられる通電時間より
も短時間の間前記直流モータに前記駆動パルスと逆方向
の通電を行なう逆駆動パルスを与え、前記逆駆動パルス
によって前記直流モータに逆方向の通電を周期的に与え
ながら、前記直流モータを前記駆動パルスに応して駆動
するようにした直流モータの駆動方法によって、上記目
的を達成する。
ルス駆動する直流モータの駆動方法において、各駆動パ
ルスの間もしくは複数個の駆動パルスごとに、前記駆動
パルスにより前記直流モータに与えられる通電時間より
も短時間の間前記直流モータに前記駆動パルスと逆方向
の通電を行なう逆駆動パルスを与え、前記逆駆動パルス
によって前記直流モータに逆方向の通電を周期的に与え
ながら、前記直流モータを前記駆動パルスに応して駆動
するようにした直流モータの駆動方法によって、上記目
的を達成する。
また、上記構成において、少なくとも前記逆駆動パルス
によって逆方向の通電が行なわれた後に短時間の間前記
直流モーフに電気的にブレーキをかけるようにしてもよ
い。
によって逆方向の通電が行なわれた後に短時間の間前記
直流モーフに電気的にブレーキをかけるようにしてもよ
い。
［作用］
駆動パルスにより直流モータに与えられる通電時間より
も短時間の問直流モータに駆動パルスと逆方向の通電を
行なう逆駆動パルスによって、直流モータに駆動パルス
とは逆方向の通電を周期的に与えることにより、駆動パ
ルスによる直流モータの慣性が抑えられ、駆動パルスの
デユーティ−比を大きくしても、停止精度の悪化防止を
図ることができる。
も短時間の問直流モータに駆動パルスと逆方向の通電を
行なう逆駆動パルスによって、直流モータに駆動パルス
とは逆方向の通電を周期的に与えることにより、駆動パ
ルスによる直流モータの慣性が抑えられ、駆動パルスの
デユーティ−比を大きくしても、停止精度の悪化防止を
図ることができる。
また、逆駆動パルスによって逆方向の通電が行なわれた
後に直流モータに電気的にブレーキをかけることにより
、逆駆動パルスによる直流モータの慣性が抑制され、逆
方向への回転が抑えられてスムーズな駆動が得られる。
後に直流モータに電気的にブレーキをかけることにより
、逆駆動パルスによる直流モータの慣性が抑制され、逆
方向への回転が抑えられてスムーズな駆動が得られる。
［発明の実施例］
第１図は本発明が適用される直流モータの駆動回路の一
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図である。
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図である。
第１図において、ｌは第１のＮＰＮ トランジスタ、２
は第１のＰＮＰトランジスタ、３は第２のＮＰＮ ｌ−
ランジスタ、４は第２のＰＮＰトランジスタ、５は直流
モータ、６，７はフライホイールダイオードである６第
１のＮＰＮトランジスタｌは、エミッタがグランドライ
ン８に接続され、コレクタが第１のＰＮＰ トランジス
タ２のコレクタに接続され、ベースが制御端子Ａに接続
されている。第１のＰＮＰトランジスタ２は、エミッタ
が電源ライン９に接続され、ベースがフライホイルダイ
オード６を介してグランドライン８に接続されている。
は第１のＰＮＰトランジスタ、３は第２のＮＰＮ ｌ−
ランジスタ、４は第２のＰＮＰトランジスタ、５は直流
モータ、６，７はフライホイールダイオードである６第
１のＮＰＮトランジスタｌは、エミッタがグランドライ
ン８に接続され、コレクタが第１のＰＮＰ トランジス
タ２のコレクタに接続され、ベースが制御端子Ａに接続
されている。第１のＰＮＰトランジスタ２は、エミッタ
が電源ライン９に接続され、ベースがフライホイルダイ
オード６を介してグランドライン８に接続されている。
第２のＮＰＮ）−ランジスタ３は、エミッタがグランド
ライン８に接続され、コレクタが第２のＰＮＰ トラン
ジスタ４のコレクタに接続され、ベースが制御端子Ｂに
接続されている。第２のＰＮＰトランジスタ４は、エミ
ッタが電源ライン９に接続され、ベースがフライホイー
ルダイオード７を介してグランドライン８に接続されて
いる。直流モータ５は、例えば多焦点カメラのレンズ鏡
胴の駆動用モータで、その一端が第２のＰＮＰトランジ
スタ４のベースとフライホイールダイオード７との間に
接続されていると共に第１のＮＰＮトランジスタ１のコ
レクタと第１のＰＮＰトランジスタ２のコレクタとの間
に接続され、その他端が第１のＰＮＰトランジスタ２の
ベースとフライホイールダイオード６との間に接続され
ていると共に第２のＮＰＮトランジスタ３のコレクタと
第２のＰＮＰトランジスタ４のコレクタとの間に接続さ
れている。
ライン８に接続され、コレクタが第２のＰＮＰ トラン
ジスタ４のコレクタに接続され、ベースが制御端子Ｂに
接続されている。第２のＰＮＰトランジスタ４は、エミ
ッタが電源ライン９に接続され、ベースがフライホイー
ルダイオード７を介してグランドライン８に接続されて
いる。直流モータ５は、例えば多焦点カメラのレンズ鏡
胴の駆動用モータで、その一端が第２のＰＮＰトランジ
スタ４のベースとフライホイールダイオード７との間に
接続されていると共に第１のＮＰＮトランジスタ１のコ
レクタと第１のＰＮＰトランジスタ２のコレクタとの間
に接続され、その他端が第１のＰＮＰトランジスタ２の
ベースとフライホイールダイオード６との間に接続され
ていると共に第２のＮＰＮトランジスタ３のコレクタと
第２のＰＮＰトランジスタ４のコレクタとの間に接続さ
れている。
このような駆動回路において、制御端子Ａ、 Ｈに表１
に示す信号を与えることによって、直流モータ５を正転
または逆転し、あるいは直流モータ５にブレーキをかけ
ることができるようになっている。
に示す信号を与えることによって、直流モータ５を正転
または逆転し、あるいは直流モータ５にブレーキをかけ
ることができるようになっている。
人ユ
すなわち、制御端子ＡをＨレベル、制御端子ＢをＬレベ
ルにすれば、第２のＰＮＰトランジスタ４→直流モータ
５→第１のＮＰＮトランジスタ１の経路で直流モータ５
にＦ方向の通電が行なわれ、直流モータ５が正転する。
ルにすれば、第２のＰＮＰトランジスタ４→直流モータ
５→第１のＮＰＮトランジスタ１の経路で直流モータ５
にＦ方向の通電が行なわれ、直流モータ５が正転する。
制御端子ＡをＬレベル、制御端子ＢをＨレベルにすれば
、第１のＰＮＰトランジスタ２→直流モータ５→第２の
ＮＰＮトランジスタ３の経路で直流モータ５にＲ方向の
通電が行なわれ、直流モータ５が逆転する。制御端子Ａ
Ｊ５よびＢを共にＨレベルにすれば、Ｆ方向に通電が行
なわれていた場合には直流モータ５の逆起電力が第２の
ＮＰＮトランジスタ３１５よびフライホイールダイオー
ド７を通って通電方向と逆方向に流れ、Ｒ方向に通電が
行なわれていた場合には直流モータ５の逆起電力が第１
のＮＰＮトランジスタ１およびフライホイールダイオー
ド６を通って通電方向と逆方向に流れ、直流モータ５が
ショートされてブレーキがかかる。
、第１のＰＮＰトランジスタ２→直流モータ５→第２の
ＮＰＮトランジスタ３の経路で直流モータ５にＲ方向の
通電が行なわれ、直流モータ５が逆転する。制御端子Ａ
Ｊ５よびＢを共にＨレベルにすれば、Ｆ方向に通電が行
なわれていた場合には直流モータ５の逆起電力が第２の
ＮＰＮトランジスタ３１５よびフライホイールダイオー
ド７を通って通電方向と逆方向に流れ、Ｒ方向に通電が
行なわれていた場合には直流モータ５の逆起電力が第１
のＮＰＮトランジスタ１およびフライホイールダイオー
ド６を通って通電方向と逆方向に流れ、直流モータ５が
ショートされてブレーキがかかる。
第２図において、（ａ）は駆動パルス、（ｂ）は逆駆動
パルス、（Ｃ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｄ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
パルス、（Ｃ）は直流モータ５の正転時の通電状態、
（ｄ）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしてい
る。
直流モータ５を正転させる場合は、駆動パルス（ａ）を
制御端子Ａに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ｂに
与える６駆動パルス（ａ）が制御端子Ａに与えられるこ
とで、駆動パルス（ａ）に応じて第１のＮＰＮ トラン
ジスタ１がオン／オフし、直流モータ５に正転方向の通
電が与えられる。駆動パルス（ａ）は、直流モータ５の
高速駆動を得るために、本例では７０％程度のデユーテ
ィ−比を有している。駆動パルス（ａ）のデユーティ−
比は使用目的に応じて選択できることは勿論である。逆
駆動パルス（ｂ）は、駆動パルス（ａ）と逆方向の通電
を直流モータ５に与えるもので、各駆動パルス（ａ）の
間に与えられ、本例では、駆動パルス（ａ）の立下がり
に同期して立上がり、駆動パルス（ａ）の立上がりに同
期して立下がるようになっている。逆駆動パルス（ｂ）
により直流モータ５に与えられる通電時間は、駆動パル
ス（ａ）によって与えられる通電時間よりも小で、直流
モータ５が逆方向には回転せず、駆動パルス（ｂ）によ
る直流モータ５の慣性を抑制できる時間幅に設定されて
いる。逆駆動パルス（ｂ）が制御端子Ｂに与えられるこ
とで、第２のＮＰＮトランジスタ３がオンし、逆駆動パ
ルス（ｂ）の時間幅の間、直流モータ５に駆動パルス（
ａ）とは逆方向の通電が与えられる。この結果、直流モ
ータ５の通電状態は第２図の（ｃ）に示すようになり、
逆転方向の周期的な通電で直流モータ５の正転方向の慣
性が抑えられ、駆動パルス（ａ）のデユーティ−比を大
きくしても、停止精度を低下させることはなく、しかも
駆動パルス（ａ）のデユーティ−比を大きくすることに
より高速駆動を行なうことができる。
制御端子Ａに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ｂに
与える６駆動パルス（ａ）が制御端子Ａに与えられるこ
とで、駆動パルス（ａ）に応じて第１のＮＰＮ トラン
ジスタ１がオン／オフし、直流モータ５に正転方向の通
電が与えられる。駆動パルス（ａ）は、直流モータ５の
高速駆動を得るために、本例では７０％程度のデユーテ
ィ−比を有している。駆動パルス（ａ）のデユーティ−
比は使用目的に応じて選択できることは勿論である。逆
駆動パルス（ｂ）は、駆動パルス（ａ）と逆方向の通電
を直流モータ５に与えるもので、各駆動パルス（ａ）の
間に与えられ、本例では、駆動パルス（ａ）の立下がり
に同期して立上がり、駆動パルス（ａ）の立上がりに同
期して立下がるようになっている。逆駆動パルス（ｂ）
により直流モータ５に与えられる通電時間は、駆動パル
ス（ａ）によって与えられる通電時間よりも小で、直流
モータ５が逆方向には回転せず、駆動パルス（ｂ）によ
る直流モータ５の慣性を抑制できる時間幅に設定されて
いる。逆駆動パルス（ｂ）が制御端子Ｂに与えられるこ
とで、第２のＮＰＮトランジスタ３がオンし、逆駆動パ
ルス（ｂ）の時間幅の間、直流モータ５に駆動パルス（
ａ）とは逆方向の通電が与えられる。この結果、直流モ
ータ５の通電状態は第２図の（ｃ）に示すようになり、
逆転方向の周期的な通電で直流モータ５の正転方向の慣
性が抑えられ、駆動パルス（ａ）のデユーティ−比を大
きくしても、停止精度を低下させることはなく、しかも
駆動パルス（ａ）のデユーティ−比を大きくすることに
より高速駆動を行なうことができる。
直流モータ５を逆転させる場合は、駆動パルス（ａ）を
制御端子Ｂに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ａに
与えればよい。これにより、直流モータ５の通電状態は
第２図の（ｄ）に示すようになり、正転方向の通電で直
流モータ５の逆転方向の慣性が抑えられ、正転時と同様
の効果が得られる。
制御端子Ｂに与え、逆駆動パルス（ｂ）を制御端子Ａに
与えればよい。これにより、直流モータ５の通電状態は
第２図の（ｄ）に示すようになり、正転方向の通電で直
流モータ５の逆転方向の慣性が抑えられ、正転時と同様
の効果が得られる。
第３図は本発明の別の実施例を示す第１図の駆動回路の
制御説明図で、（ｅ）は駆動パルス、（ｆ）は逆駆動パ
ルス、（ｇ）は直流モータ５の正転時の通電状態、（ｈ
）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしている。
制御説明図で、（ｅ）は駆動パルス、（ｆ）は逆駆動パ
ルス、（ｇ）は直流モータ５の正転時の通電状態、（ｈ
）は直流モータ５の逆転時の通電状態を表わしている。
本例の特徴は、２個の駆動パルス（ｅ）ごとに逆駆動パ
ルス（ｆ）を与え、より速度を上げるようにした点にあ
る。
ルス（ｆ）を与え、より速度を上げるようにした点にあ
る。
その他の構成は先の実施例で述べた通りである。
なお、逆駆動パルスは２個以上の駆動パルスごとに与え
るようにしてもよく、使用目的等によって任意に選定す
ることができる。
るようにしてもよく、使用目的等によって任意に選定す
ることができる。
第４図は本発明の更に別の実施例を示す第１図の駆動回
路の制御説明図で、（］）は駆動パルス、 （ｊ）は逆
駆動パルス、 （ｋ）は直流モータ５の正転時の通電状
態、（Ｎは直流モータ５の逆転時の通電状態を表わして
いる。本例の特徴は、逆駆動パルス（、ｊ）によって駆
動パルス（ｉ）と逆方向の通電が行なわれる前および後
に、駆動パルス（ｉ）Ｊよび逆駆動パルス（，１）を共
にＨレベルとすることによって、直流モータ５に電気的
にブレーキをかける点にある。逆駆動パルス（ｊ）は連
続する駆動パルス（ｉ）の双方に同一時間幅ｔでオーパ
ラ・ツブしており、時間幅ｔの間、制御端子Ａ、ＢにＨ
レベルが与えられ、直流モータ５にブレーキがかかるよ
うになっている。ブレーキ時間ｔは、所望の回転量が得
られるまでの時間が長くならないように、逆駆動パルス
（ｊ）による逆方向のパルス電圧Ｐの時間幅よりも小に
設定されている。その他の構成は先の実施例で述べた通
りである。このようにブレーキをかけることにより、駆
動パルス（ｉ）による直流モータ５の慣性が逆駆動パル
ス（ｊ）による逆方向の通電と相俟って一層抑制される
と共に、逆駆動パルス（ｊ）による直流モータ５の慣性
が抑制され、逆駆動パルス（ｊ）による直流モータ５の
逆方向への回転が抑えられ、よりスムーズな駆動が得ら
れる。なお、上記例では逆駆動パルス（ｊ）による通電
の前後でブレーキをかけるようにしたが、逆駆動パルス
（ｊ）による通電の後でのみブレーキをかけるようにし
てもよく、これにより逆駆動パルス（、ｉ）の通電によ
る直流モータ５の慣性が抑えられる。また、第３図で述
べた実施例のように、複数個の駆動パルスごとに上記の
構成を適用することも勿論可能である。
路の制御説明図で、（］）は駆動パルス、 （ｊ）は逆
駆動パルス、 （ｋ）は直流モータ５の正転時の通電状
態、（Ｎは直流モータ５の逆転時の通電状態を表わして
いる。本例の特徴は、逆駆動パルス（、ｊ）によって駆
動パルス（ｉ）と逆方向の通電が行なわれる前および後
に、駆動パルス（ｉ）Ｊよび逆駆動パルス（，１）を共
にＨレベルとすることによって、直流モータ５に電気的
にブレーキをかける点にある。逆駆動パルス（ｊ）は連
続する駆動パルス（ｉ）の双方に同一時間幅ｔでオーパ
ラ・ツブしており、時間幅ｔの間、制御端子Ａ、ＢにＨ
レベルが与えられ、直流モータ５にブレーキがかかるよ
うになっている。ブレーキ時間ｔは、所望の回転量が得
られるまでの時間が長くならないように、逆駆動パルス
（ｊ）による逆方向のパルス電圧Ｐの時間幅よりも小に
設定されている。その他の構成は先の実施例で述べた通
りである。このようにブレーキをかけることにより、駆
動パルス（ｉ）による直流モータ５の慣性が逆駆動パル
ス（ｊ）による逆方向の通電と相俟って一層抑制される
と共に、逆駆動パルス（ｊ）による直流モータ５の慣性
が抑制され、逆駆動パルス（ｊ）による直流モータ５の
逆方向への回転が抑えられ、よりスムーズな駆動が得ら
れる。なお、上記例では逆駆動パルス（ｊ）による通電
の前後でブレーキをかけるようにしたが、逆駆動パルス
（ｊ）による通電の後でのみブレーキをかけるようにし
てもよく、これにより逆駆動パルス（、ｉ）の通電によ
る直流モータ５の慣性が抑えられる。また、第３図で述
べた実施例のように、複数個の駆動パルスごとに上記の
構成を適用することも勿論可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、駆動パルスにより
直流モータに与えられる通電時間よりも短時間の間直流
モータに駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動パル
スによって、直流モータに駆動パルスとは逆方向の通電
を周期的に与えることとしたので、逆駆動パルスによる
逆方向の通電により駆動パルスによる直流モータの慣性
が抑えられ、駆動パルスのデユーティ−比を大きくして
も停止精度を低下させることはなく、しかも駆動パルス
のデユーティ−比を大きくすることにより高速駆動を行
なうことができる。また、少なくとも逆駆動パルスによ
って逆方向の通電が行なわれた後に直流モータに電気的
にブレーキをかけることとしたので、逆駆動パルスによ
る直流モータの慣性が抑制され、逆方向への回転が抑え
られてスムーズな駆動が得られるなどの効果を奏する。
直流モータに与えられる通電時間よりも短時間の間直流
モータに駆動パルスと逆方向の通電を行なう逆駆動パル
スによって、直流モータに駆動パルスとは逆方向の通電
を周期的に与えることとしたので、逆駆動パルスによる
逆方向の通電により駆動パルスによる直流モータの慣性
が抑えられ、駆動パルスのデユーティ−比を大きくして
も停止精度を低下させることはなく、しかも駆動パルス
のデユーティ−比を大きくすることにより高速駆動を行
なうことができる。また、少なくとも逆駆動パルスによ
って逆方向の通電が行なわれた後に直流モータに電気的
にブレーキをかけることとしたので、逆駆動パルスによ
る直流モータの慣性が抑制され、逆方向への回転が抑え
られてスムーズな駆動が得られるなどの効果を奏する。
第１図は本発明が適用される直流モータの駆動回路の一
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図、第３図は本発明の別の実施
例を示す第１図の駆動回路の制御説明図、第４図は本発
明の更に別の実施例を示す第１図の駆動回路の制御説明
図である。 １・・・第１のＮＰＮトランジスタ ２・・・第１の
ＰＮＰトランジスタ ３・・・第２のＮＰＮトランジ
スタ ４・・・第２のＰＮＰトランジス ５・・・直
流モータ ６，７・・・フライホイールグイオード
Ａ、Ｂ・・・制御端子（ａ）、（ｅ）、（ｉ）・・・
駆動パルス（ｂ）、 （ｆ）、 （ｊ）−・・逆駆
動パルス第 図 第２図 特許出願人 冨士写真光機株式会社 第 図 第 図
例を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す第１
図の駆動回路の制御説明図、第３図は本発明の別の実施
例を示す第１図の駆動回路の制御説明図、第４図は本発
明の更に別の実施例を示す第１図の駆動回路の制御説明
図である。 １・・・第１のＮＰＮトランジスタ ２・・・第１の
ＰＮＰトランジスタ ３・・・第２のＮＰＮトランジ
スタ ４・・・第２のＰＮＰトランジス ５・・・直
流モータ ６，７・・・フライホイールグイオード
Ａ、Ｂ・・・制御端子（ａ）、（ｅ）、（ｉ）・・・
駆動パルス（ｂ）、 （ｆ）、 （ｊ）−・・逆駆
動パルス第 図 第２図 特許出願人 冨士写真光機株式会社 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）駆動パルスに応じて直流モータをパルス駆動する直
流モータの駆動方法において、各駆動パルスの間もしく
は複数個の駆動パルスごとに、前記駆動パルスにより前
記直流モータに与えられる通電時間よりも短時間の間前
記直流モータに前記駆動パルスと逆方向の通電を行なう
逆駆動パルスを与え、前記逆駆動パルスによって前記直
流モータに逆方向の通電を周期的に与えながら、前記直
流モータを前記駆動パルスに応じて駆動するようにした
直流モータの駆動方法。 ２）少なくとも前記逆駆動パルスによって逆方向の通電
が行なわれた後に短時間の間前記直流モータに電気的に
ブレーキをかけるようにした請求項１に記載の直流モー
タの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117155A JP2711479B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 直流モータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117155A JP2711479B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 直流モータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417594A true JPH0417594A (ja) | 1992-01-22 |
| JP2711479B2 JP2711479B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=14704820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2117155A Expired - Lifetime JP2711479B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 直流モータの駆動方法 |
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| JP (1) | JP2711479B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633776U (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JPH06173049A (ja) * | 1992-03-31 | 1994-06-21 | Toshiba Corp | 洗浄方法 |
| US6930458B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-08-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling deceleration of DC motor |
| JP2006091136A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Pentax Corp | デジタルカメラのモータ駆動方法 |
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Citations (1)
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| JPS61138395U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP2117155A patent/JP2711479B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2711479B2 (ja) | 1998-02-10 |
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