JP2710728B2 - 発熱物体の位置検出装置 - Google Patents
発熱物体の位置検出装置Info
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- JP2710728B2 JP2710728B2 JP4080235A JP8023592A JP2710728B2 JP 2710728 B2 JP2710728 B2 JP 2710728B2 JP 4080235 A JP4080235 A JP 4080235A JP 8023592 A JP8023592 A JP 8023592A JP 2710728 B2 JP2710728 B2 JP 2710728B2
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- Japan
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- distance
- strip
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばホットストリ
ップミル設備において走行するストリップのごとき発熱
物体の先端や尾端が、目標位置に到達したことを検出す
る発熱物体の位置検出装置に関するものである。
ップミル設備において走行するストリップのごとき発熱
物体の先端や尾端が、目標位置に到達したことを検出す
る発熱物体の位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の発熱物体の位置検出装置を
適用した熱間薄板圧延設備の粗工程の一部を示す概念図
であり、図において、１は発熱物体としてのストリッ
プ、２はストリップ１を載せて搬送する搬送テーブルロ
ーラ、３は搬送テーブルローラ２の１つに取り付けられ
た搬送距離検出器、４は熱金属検出器（以下、ＨＭＤと
いう）、５はエッジャー、６はストリップ１を圧延加工
する圧延機である。
適用した熱間薄板圧延設備の粗工程の一部を示す概念図
であり、図において、１は発熱物体としてのストリッ
プ、２はストリップ１を載せて搬送する搬送テーブルロ
ーラ、３は搬送テーブルローラ２の１つに取り付けられ
た搬送距離検出器、４は熱金属検出器（以下、ＨＭＤと
いう）、５はエッジャー、６はストリップ１を圧延加工
する圧延機である。
【０００３】次に動作について説明する。いま、ＨＭＤ
４とエッジャー５との間の物理的距離Ｘを目標距離とす
る。そして、ストリップ１の先端がエッジャー５の中心
位置に到達したことを検出する場合には、ストリップ１
を搬送テーブル２の上にエッジャー５に向かって走行さ
せる。
４とエッジャー５との間の物理的距離Ｘを目標距離とす
る。そして、ストリップ１の先端がエッジャー５の中心
位置に到達したことを検出する場合には、ストリップ１
を搬送テーブル２の上にエッジャー５に向かって走行さ
せる。
【０００４】そして、ＨＭＤ４にて所定の温度のストリ
ップ１を検出したタイミングで、搬送距離検出器３によ
るストリップ１の搬送量検出をスタートさせ、搬送距離
検出器３の検出値が目標距離Ｘと同じ値となったとき、
ストリップ１の先端がエッジャー５の中心位置に到達し
たと判断する。なお、上記発熱物体の位置検出装置に関
連するものとして、例えば、特開昭４９−１４１４５号
公報に記載された熱材位置検出装置がある。
ップ１を検出したタイミングで、搬送距離検出器３によ
るストリップ１の搬送量検出をスタートさせ、搬送距離
検出器３の検出値が目標距離Ｘと同じ値となったとき、
ストリップ１の先端がエッジャー５の中心位置に到達し
たと判断する。なお、上記発熱物体の位置検出装置に関
連するものとして、例えば、特開昭４９−１４１４５号
公報に記載された熱材位置検出装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の発熱物体の位置
検出装置は以上のように構成されているので、ストリッ
プ１の温度の違いにより、ＨＭＤ４の検出タイミングが
ばらつき、また、このばらつきを補正する構成となって
いないために、結果的に、ストリップ１の上記エッジャ
ー５等への到達位置に誤差を生じるなどの問題点があっ
た。
検出装置は以上のように構成されているので、ストリッ
プ１の温度の違いにより、ＨＭＤ４の検出タイミングが
ばらつき、また、このばらつきを補正する構成となって
いないために、結果的に、ストリップ１の上記エッジャ
ー５等への到達位置に誤差を生じるなどの問題点があっ
た。
【０００６】例えば、ストリップ１の温度が９００℃
で、その先端がＨＭＤ４の直下に来た時に上記検出タイ
ミングを発生するものとした場合には、１０００℃のス
トリップ１の先端がＨＭＤ４の直下に来る以前（直下よ
り例えば距離Ｌ手前）に、ＨＭＤ４は検出タイミングを
発生してしまい、上記のように到達位置に誤差を生じて
しまう。
で、その先端がＨＭＤ４の直下に来た時に上記検出タイ
ミングを発生するものとした場合には、１０００℃のス
トリップ１の先端がＨＭＤ４の直下に来る以前（直下よ
り例えば距離Ｌ手前）に、ＨＭＤ４は検出タイミングを
発生してしまい、上記のように到達位置に誤差を生じて
しまう。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ストリップの温度の違いによる
ＨＭＤの検出タイミングのばらつきを補正し、これによ
って、ストリップの到達位置を十分な精度で検出するこ
とができる発熱物体の位置検出装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、ストリップの温度の違いによる
ＨＭＤの検出タイミングのばらつきを補正し、これによ
って、ストリップの到達位置を十分な精度で検出するこ
とができる発熱物体の位置検出装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る発熱物体
の位置検出装置は、走行する設定温度の発熱物体が熱金
属検出器の直下に来たとき検出タイミングを発生する搬
送距離検出器と、上記熱金属検出器の上流側に設けられ
て、走行する上記発熱物体の温度を検出する温度計と、
予め設定された上記発熱物体の温度の違いによる上記検
出タイミングのずれに従って、上記温度計により得た温
度に対するずれを補正値として求める補正距離演算部と
を設け、目標距離設定部によって、上記補正値に上記発
熱物体が目的位置に到達するまでの物理距離を加算させ
ることにより、正規の目標距離を設定し、上記設定され
た目標距離と上記搬送距離検出器が出力する発熱物体の
搬送量とを比較器で比較し、一致したとき、上記発熱物
体が目標位置に到達したと判断できるようにしたもので
ある。
の位置検出装置は、走行する設定温度の発熱物体が熱金
属検出器の直下に来たとき検出タイミングを発生する搬
送距離検出器と、上記熱金属検出器の上流側に設けられ
て、走行する上記発熱物体の温度を検出する温度計と、
予め設定された上記発熱物体の温度の違いによる上記検
出タイミングのずれに従って、上記温度計により得た温
度に対するずれを補正値として求める補正距離演算部と
を設け、目標距離設定部によって、上記補正値に上記発
熱物体が目的位置に到達するまでの物理距離を加算させ
ることにより、正規の目標距離を設定し、上記設定され
た目標距離と上記搬送距離検出器が出力する発熱物体の
搬送量とを比較器で比較し、一致したとき、上記発熱物
体が目標位置に到達したと判断できるようにしたもので
ある。
【０００９】
【作用】この発明における補正距離演算部は、ＨＭＤの
上流に設置される温度計の温度信号により、予め発熱物
体の検出タイミング（距離）の補正値を算出しておき、
さらに目標距離設定部で設定した物理距離＋補正値を目
標距離として、搬送距離量が目標距離に達したか否かを
判断することにより、発熱物体の温度の違いに影響され
ることなく位置検出を行えるようにする。
上流に設置される温度計の温度信号により、予め発熱物
体の検出タイミング（距離）の補正値を算出しておき、
さらに目標距離設定部で設定した物理距離＋補正値を目
標距離として、搬送距離量が目標距離に達したか否かを
判断することにより、発熱物体の温度の違いに影響され
ることなく位置検出を行えるようにする。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は発熱物体としてのストリッ
プ、２はストリップ１を載せて搬送する搬送テーブルロ
ーラ、３は搬送テーブルローラ２の１つに取り付けられ
た搬送距離検出器、４は熱金属検出器（以下、ＨＭＤと
いう）、５はエッジャー、６はストリップ１を圧延加工
する圧延機、７はＨＭＤ４の上流側に設けられた温度計
である。
する。図１において、１は発熱物体としてのストリッ
プ、２はストリップ１を載せて搬送する搬送テーブルロ
ーラ、３は搬送テーブルローラ２の１つに取り付けられ
た搬送距離検出器、４は熱金属検出器（以下、ＨＭＤと
いう）、５はエッジャー、６はストリップ１を圧延加工
する圧延機、７はＨＭＤ４の上流側に設けられた温度計
である。
【００１１】また、８はＨＭＤ４が感知した温度と、こ
のＨＭＤ４の直下からストリップ１の先端までの補正距
離（ずれ）との関係を実測値に基づいて予め求めたデー
タ（グラフ）にしたがって、上記温度計７の計測温度に
対応する距離を求める補正距離演算部、９は予め設定さ
れた上記の目標距離としての物理距離Ｘと補正距離Ｌと
を加算する目標距離設定部である。
のＨＭＤ４の直下からストリップ１の先端までの補正距
離（ずれ）との関係を実測値に基づいて予め求めたデー
タ（グラフ）にしたがって、上記温度計７の計測温度に
対応する距離を求める補正距離演算部、９は予め設定さ
れた上記の目標距離としての物理距離Ｘと補正距離Ｌと
を加算する目標距離設定部である。
【００１２】さらに、１０は搬送距離検出器３によるス
トリップ検出搬送量が目標距離（Ｘ＋Ｌ）に達したか否
かを判定する比較器である。また、図２は補正距離演算
部８に設定されたストリップ温度−検出タイミング特性
を示す上記グラフである。
トリップ検出搬送量が目標距離（Ｘ＋Ｌ）に達したか否
かを判定する比較器である。また、図２は補正距離演算
部８に設定されたストリップ温度−検出タイミング特性
を示す上記グラフである。
【００１３】次に動作について説明する。いま、ＨＭＤ
４のストリップ温度−検出タイミング特性が、温度９０
０℃の時に、ストリップ１の先端がＨＭＤ４の直下で検
出タイミングを発生するものとする。
４のストリップ温度−検出タイミング特性が、温度９０
０℃の時に、ストリップ１の先端がＨＭＤ４の直下で検
出タイミングを発生するものとする。
【００１４】そこで、そのストリップ１の先端が温度計
７の直下を通過したとき、１０００℃を検出したとする
と、補正距離演算部８が図２に示すストリップ温度−検
出タイミング特性図より、ＨＭＤ４の直下よりＬ手前で
検出タイミングが発生したことを検出する。従って、こ
のＬの値を補正値として、目標距離設定部９はＨＭＤ４
とエッジャー５との間の物理距離Ｘとを加算し、この加
算値を目標距離として設定しておく。
７の直下を通過したとき、１０００℃を検出したとする
と、補正距離演算部８が図２に示すストリップ温度−検
出タイミング特性図より、ＨＭＤ４の直下よりＬ手前で
検出タイミングが発生したことを検出する。従って、こ
のＬの値を補正値として、目標距離設定部９はＨＭＤ４
とエッジャー５との間の物理距離Ｘとを加算し、この加
算値を目標距離として設定しておく。
【００１５】この後、ＨＭＤ４にてストリップ１を検出
したタイミングで、搬送距離検出器３によるストリップ
１の搬送量検出をスタートさせ、搬送距離検出器３の検
出値が、比較器１０において目標距離（Ｘ＋Ｌ）と同じ
値となったと判定されたとき、ストリップ１の先端がエ
ッジャー５の中心位置に到達したと判断することにな
る。
したタイミングで、搬送距離検出器３によるストリップ
１の搬送量検出をスタートさせ、搬送距離検出器３の検
出値が、比較器１０において目標距離（Ｘ＋Ｌ）と同じ
値となったと判定されたとき、ストリップ１の先端がエ
ッジャー５の中心位置に到達したと判断することにな
る。
【００１６】実施例２．なお、上記実施例ではストリッ
プ１の先端がエッジャー５の中心位置に到達したことを
検出するものを示したが、ストリップ１の尾端がエッジ
ャー５の中心位置に到達したことを検出する場合にも適
用でき、上記実施例と同様の効果を奏する。
プ１の先端がエッジャー５の中心位置に到達したことを
検出するものを示したが、ストリップ１の尾端がエッジ
ャー５の中心位置に到達したことを検出する場合にも適
用でき、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００１７】実施例３．また、上記実施例では、物理距
離Ｘに補正値Ｌを加えるものを示したが、ストリップ１
の先端が温度計直下通過時の温度値により、搬送距離検
出器３の検出開始時の値に補正を加え、また、ストリッ
プ１の尾端が温度計直下通過時の温度値により、搬送距
離検出器３の検出終了時の値に補正を加えることによ
り、精度の高いストリップの全長計測を行うこともでき
る。
離Ｘに補正値Ｌを加えるものを示したが、ストリップ１
の先端が温度計直下通過時の温度値により、搬送距離検
出器３の検出開始時の値に補正を加え、また、ストリッ
プ１の尾端が温度計直下通過時の温度値により、搬送距
離検出器３の検出終了時の値に補正を加えることによ
り、精度の高いストリップの全長計測を行うこともでき
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば走行す
る設定温度の発熱物体が熱金属検出器の直下に来たとき
検出タイミングを発生する搬送距離検出器と、上記熱金
属検出器の上流側に設けられて、走行する上記発熱物体
の温度を検出する温度計と、予め設定された上記発熱物
体の温度の違いによる上記検出タイミングのずれに従っ
て、上記温度計により得た温度に対するずれを補正値と
して求める補正距離演算部とを設け、目標距離設定部に
よって、上記補正値に上記発熱物体が目的位置に到達す
るまでの物理距離を加算させることにより、正規の目標
距離を設定し、上記設定された目標距離と上記搬送距離
検出器が出力する発熱物体の搬送量とを比較器で比較
し、一致したとき、上記発熱物体が目標位置に到達した
と判断できるように構成したので、発熱物体の温度変化
にかかわらず、走行中のこの発熱物体の位置を高精度
に、かつ安定に検出でき、従って、エッジャーによる自
動板幅制御や、クロップシャーによるストリップの先
端，尾端の位置検出を精度よく実施できるものが得られ
る効果がある。
る設定温度の発熱物体が熱金属検出器の直下に来たとき
検出タイミングを発生する搬送距離検出器と、上記熱金
属検出器の上流側に設けられて、走行する上記発熱物体
の温度を検出する温度計と、予め設定された上記発熱物
体の温度の違いによる上記検出タイミングのずれに従っ
て、上記温度計により得た温度に対するずれを補正値と
して求める補正距離演算部とを設け、目標距離設定部に
よって、上記補正値に上記発熱物体が目的位置に到達す
るまでの物理距離を加算させることにより、正規の目標
距離を設定し、上記設定された目標距離と上記搬送距離
検出器が出力する発熱物体の搬送量とを比較器で比較
し、一致したとき、上記発熱物体が目標位置に到達した
と判断できるように構成したので、発熱物体の温度変化
にかかわらず、走行中のこの発熱物体の位置を高精度
に、かつ安定に検出でき、従って、エッジャーによる自
動板幅制御や、クロップシャーによるストリップの先
端，尾端の位置検出を精度よく実施できるものが得られ
る効果がある。
【図１】この発明の一実施例による発熱物体の位置検出
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】この発明における補正距離演算部に設定される
ストリップ温度−検出タイミング特性図である。
ストリップ温度−検出タイミング特性図である。
【図３】従来の発熱物体の位置検出装置を示す構成図で
ある。
ある。
１ ストリップ（発熱物体） ３ 搬送距離検出器 ４ ＨＭＤ（熱金属検出器） ７ 温度計 ８ 補正距離演算部 ９ 目標距離設定部 １０ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する設定温度の発熱物体が熱金属検
出器の直下に来たとき検出タイミングを発生する搬送距
離検出器と、上記熱金属検出器の上流側に設けられて、
走行する上記発熱物体の温度を検出する温度計と、予め
設定された上記発熱物体の温度の違いによる上記検出タ
イミングのずれに従って、上記温度計により得た温度に
対するずれを補正値として求める補正距離演算部と、上
記補正値に上記発熱物体が目的位置に到達するまでの物
理距離を加算することにより、正規の目標距離を設定す
る目標距離設定部と、上記設定された目標距離と上記搬
送距離検出器が出力する発熱物体の搬送量とを比較し、
一致したとき、上記発熱物体が目標位置に到達したと判
断できるようにする比較器とを備えた発熱物体の位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080235A JP2710728B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 発熱物体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080235A JP2710728B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 発熱物体の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248851A JPH05248851A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2710728B2 true JP2710728B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=13712683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4080235A Expired - Fee Related JP2710728B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 発熱物体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710728B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4080235A patent/JP2710728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05248851A (ja) | 1993-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |