JP2703208B2 - 固形物用下方搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転式打錠機等で
生産される固形物例えば錠剤やカプセル錠等を、それに
ついての傷、欠け、割れ、摩損等の損傷を少なくして階
下等の下方に搬送するのに適する固形物下方搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば回転式打錠機で連続的に生産され
る錠剤を、前記打錠機が設置された部屋の階下にある糖
衣室や受缶交換機（錠剤を収容する複数の受缶を有し、
その内部に所定量の錠剤が溜められるごとに自動的に新
たな受缶が後続の錠剤を受けるように交換する動作をな
すもの。）等に搬送するには、一般的に搬送シュートと
それに連ねて設置されるダンパ機構とを組合わせてなる
ものが採用されている。

【０００３】搬送シュートは、傾斜した滑り台状のシュ
ートであって、その上端部は回転式打錠機から出る錠剤
を受け取るように配置され、かつ、下端部は滑落してく
る錠剤をダンパ機構の錠剤入口に受け渡すように配置さ
れる。前記受缶内に下部を挿入して配置されるダンパ機
構は、下端が錠剤搬送出口として開口された円筒パイプ
の上端部に前記錠剤入口を設けるとともに、円筒パイプ
内にスパイラルシュートを収容して形成されている。ス
パイラルシュートの直径は 120mm程度であり、その螺旋
は錠剤を途中で詰まらないようにして確実に滑落させる
ために45゜以上の角度で傾斜されている。

【０００４】したがって、搬送シュートを滑落してダン
パ機構の円筒パイプ内に導かれた錠剤は、スパイラルシ
ュートの螺旋に沿って滑り落ちることにより、滑落エネ
ルギーを序々に減じて、受缶内に搬出される。

【０００５】また、錠剤を落とし込むように垂直搬送す
るに当たり、錠剤の自由落下高さを最小に保って、その
欠けや割れなどの損傷を少なくできるようにした物品の
落とし込み収納装置が、特公平７−６４４３９号公報で
知られている。

【０００６】この公報に記載の落とし込み収納装置は、
バケットボックス（バケット式リフタ）の上端に取付け
られたアーム上に、チエンモーターにより回転されるネ
ジシャフトおよび回り止めガイドとを設け、ネジシャフ
トに螺嵌されて回り止めガイドに沿って摺動するスライ
ダーに移動チエンホイールを取着するとともに、アーム
上にチエンホイールブラケットを介してチエンホイール
を取着している。また、このホイールに掛けられたチエ
ンを前記移動チエンホイールに巻き掛けした後、このチ
エンの一端末をネジシャフトのネジシャフトブラケット
にチエンエンド金具により取着しており、チエンの他端
末にはホッパー吊金具が吊り下げられている。

【０００７】ホッパーを吊り下げたホッパー吊金具は、
携帯用折畳みコップのように伸縮自在に形成されてい
て、その略全外周は蛇腹により覆われている。蛇腹は、
ホッパー吊金具の潤滑用油が落下しないようにするこ
と、およびホッパー吊金具が上方から出し入れされるよ
うに配置される収納容器の中に、前記吊金具の表面に付
着したほこりが落下しないようにするために用いられ、
その上端はアームの下面に取着され、下端はホッパー吊
金具の下部に取着されている。

【０００８】この落とし込み収納装置において、バケッ
トボックスのシュートからホッパーの中に一定量の錠剤
が供給されると、チエンモーターが動作してネジシャフ
トが正転され、スライダーとともに移動チエンホイール
が移動されるに伴い、このホイールに巻掛けられている
チエンが降下する。それにより、蛇腹を伸張させながら
ホッパー吊下具およびホッパーがそれらの自重により収
納容器内に下降して、その降下位置でホッパーから収納
容器内への錠剤の落とし込み作業を行わせることができ
る。こうして錠剤の損傷を防いで錠剤を一定量ずつ下方
の収納容器内に落とし込み搬送（下方搬送）できる。

【０００９】こうした下方搬送後には、チエンモーター
が動作してネジシャフトが逆転されるので、チエンが引
っ張られて上昇すると同時に、これに吊り下げられてい
るホッパー吊下具およびホッパーが蛇腹を縮ませなが
ら、シュートから供給される錠剤をホッパーが受ける元
の位置に上昇されるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の傾斜し
た搬送シュートを用いるものでは、このシュートの傾斜
により必然的に大きな設置スペースを要するとともに、
搬送シュート内での錠剤などの詰まりを防ぐためにある
程度急な角度に搬送シュートを設置することに伴い、ダ
ンパ機構の錠剤入口において錠剤が当たる衝撃が大き
く、そこで割れや欠け等の損傷を発生する恐れが高いと
いう問題がある。その上、ダンパ機構のスパイラルシュ
ートは、洗浄などの取扱いの便宜を図るためにプラスチ
ックスから削り出して得るので、その加工が大変面倒で
あってコスト高であるという問題がある。さらに、数ｍ
にも及ぶ長さのスパイラルシュートを削り出して加工す
ることはできないので、下方搬送距離が長い場合には適
さないという問題もある。

【００１１】また、前記公報に記載された後者の落とし
込み収納装置は、アーム、チエンモーター、ネジシャフ
ト、回り止めガイド、スライダー、一対のチエンホイー
ル、チエン、ホッパー吊下具、ホッパー、および蛇腹等
の多くの部品が必要であるために、構造が複雑でコスト
高であるという問題がある。その上、スライダーのネジ
シャフトおよび回り止めシャフトに対する係合を円滑に
するとともに、チエンの各チエンホイールへの係合を円
滑にするために潤滑油が必要であるから、この装置のメ
ンテナンスは面倒であるという問題がある。

【００１２】そればかりでなく、潤滑油を用いることの
不都合を防止するために必ず蛇腹が必要であるので、長
い距離の搬送には不向きである。すなわち、ホッパー吊
下具が伸縮できるとしても、その全外周を覆う蛇腹の最
小短縮長さには制限があって、それはホッパー吊下具の
伸張長さが大きくなるほど長く必要とする。例えば階下
等への垂直な落とし込み搬送のように数ｍ以上の下方搬
送距離が必要なものでは、この下方搬送距離の例えば１
／２〜１／３程度の長さのホッパー吊下具および蛇腹等
が必要となる。したがって、メンテナンス等において大
きく・重いホッパー吊下具などの取扱いが極めて面倒と
なり、こうした事情から下方搬送距離が長い程適用しに
くくなるという問題がある。しかも、同様の理由から種
々の下方搬送距離に個別に適するものを設計する場合に
は、ホッパー吊下具や蛇腹等を個々に設計し直す必要が
あり、汎用性に欠けるという問題もある。

【００１３】さらに、既述のようにホッパー吊下具およ
びホッパーをチエンで吊下げて昇降させるので、移動す
るホッパーに対する前記シュートへの位置決め性能が悪
く、うまく錠剤をホッパーに受け取ることができない恐
れがある。そして、この点を解決するためにホッパー吊
下具などの昇降を案内するガイドを設ける場合には、よ
り構造が複雑となるだけではなく、このガイドが邪魔と
なってより長い距離の下方搬送への適用性がさらに損な
われ易くなるという問題がある。

【００１４】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、供給される固形物を確実に受け取って、その損傷
を防止しつつ下方搬送できるとともに、構造簡単で安価
に得ることができ、しかも、メンテナンスが容易であっ
て、かつ、設置スペースが小さく、汎用性が高く下方搬
送距離の長さに制約されずに適用できる固形物用下方搬
送装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の固形物用下方搬送装置は、固形物搬送出口
として利用される下端開口を有し立てて設置されるシュ
ートパイプと、このパイプの上端部に設けられた固形物
投入口と、前記シュートパイプ内をその軸方向に貫通し
て上下動可能に設けられたガイド軸と、このガイド軸を
上下動させる軸駆動手段と、前記ガイド軸の下端部に固
定されて前記固形物搬送出口に接離する開閉蓋と、上面
が滑落面をなす搬送台部を有するとともに、この台部の
周縁を前記シュートパイプの内周面に接近ないしは摺接
させて前記ガイド軸に上下方向に沿って摺動自在に嵌合
された搬送ダンパと、このダンパと前記固形物搬送出口
を塞いだ前記開閉蓋との間に空気を出し入れして前記搬
送ダンパを上下動させるダンパ駆動手段とを具備したも
のである。

【００１６】この発明において、下方に搬送すべき錠剤
などの固形物はシュートパイプの固形物投入口に投入さ
れ、シュートパイプは搬送される固形物の下方移動に対
するガイドと防塵とをなす。ガイド軸はこれに嵌合され
た搬送ダンパの上下動を案内する。搬送ダンパは、シュ
ートパイプ内の上端部に配置される上昇位置においてシ
ュートパイプ内に投入された固形物を受取り、その下降
に伴って受取った固形物をシュートパイプの下方に搬送
する。この搬送ダンパはその搬送台部がシュートパイプ
の下端開口（固形物搬送出口）の下方に配置されるまで
下降され、この下降位置に達することに伴い、搬送台部
の上面をなす滑落面によって固形物を下方に滑落させて
受缶などの収納容器に供給する。また、ガイド軸に固定
された開閉蓋は、軸駆動手段により上下動されるガイド
軸とともに移動されて、固形物搬送出口に接離してこの
出口を開閉する。その接触、言い換えれば、開閉蓋が固
形物搬送出口を塞ぐことにより、これとシュートパイプ
内の搬送ダンパとの間の空間を閉じ、また、非接触、言
い換えれば、開閉蓋が固形物搬送出口の下方に離れるこ
とにより前記下降位置への搬送ダンパの下降を許す。そ
して、ダンパ駆動手段は、前記空間内に空気を出し入れ
するものであり、その空気の供給により搬送ダンパを上
昇位置に上昇させ、また、前記空間内の空気を出すこと
により搬送ダンパを開閉蓋上に載置されるように下降さ
せる。

【００１７】したがって、この固形物下方搬送装置は、
そのシュートパイプの固形物搬送出口を開閉蓋で塞いだ
状態において、開閉蓋とシュートパイプ内の搬送ダンパ
との間の空間にダンパ駆動手段を介して空気を導くこと
により、搬送ダンパを上昇位置に空気の圧力（気力）で
保持させ、その状態で固形物投入口に供給される固形物
を搬送ダンパで受取ることができる。次に、前記空間内
の空気を吸引もしくは前記空間内への空気の供給を停止
しかつ開閉蓋を開く等により、搬送ダンパが負圧もしく
は自重によりガイド軸に沿って略垂直下方に降下するの
で、固形物を下方に搬送できる。そして、開閉蓋を完全
に開放することにより前記搬送ダンパの搬送台部上に載
っている固形物を、搬送台部の上面の滑落面に沿って滑
落させて収納容器に受け渡すことができる。また、こう
した下方搬送の後には、搬送ダンパを伴って開閉蓋が上
昇されてシュートパイプの固形物搬送出口を塞いでか
ら、この開閉蓋と搬送ダンパとの間に空気を供給される
ので、搬送ダンパが上昇位置に上昇されて、次の下方搬
送に備えて待機する。このようにして固形物下方搬送装
置は、以上の動作を繰り返し、それによって、固形物投
入口に供給される固形物を略垂直下方に搬送して下方の
収納容器等に搬送するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の
形態に係る錠剤用下方搬送装置をその周辺に設置される
機器とともに示す側面図であって、１は二階または中二
階などの階上に設置される回転式打錠機である。この打
錠機１は連続的に錠剤（固形物）を生産し、生産された
錠剤は斜め下向きに突出された排出シュート１ａを滑落
して排出されるようになっている。

【００１９】図１中２は一階に設置された受缶交換装置
である。この交換装置２は、図示しないモータ等を動力
源として間欠的に回転されるターンテーブル３を備え、
このテーブル３上に２以上の受缶４（すなわち、後述す
るように下方搬送された錠剤を収納する収納容器）が着
脱自在に載せられている。この受缶交換装置２は、次に
説明する錠剤用下方搬送装置５のオーバーフローセンサ
の検出情報を受けた時にターンテーブル３を所定角度回
転させ、それにより、満杯になった受缶４を下方搬送装
置５の直下から外すとともに、空の受缶４を下方搬送装
置５の直下に対向配置させるようになっている。

【００２０】下方搬送装置５は階上の床壁６を貫通して
回転式打錠機１と受缶交換装置２とに渡るように配置さ
れている。図２および図３に示されるように下方搬送装
置５は、シュートパイプ１１と、固形物投入口１２と、
支持ベース１３と、ガイド軸１４と、軸駆動手段として
のエアーシリンダ１５と、開閉蓋１６と、搬送ダンパ１
７と、ダンパ駆動手段とを備えている。

【００２１】角筒または円筒（この第１の実施の形態）
からなるシュートパイプ１１は、数ｍ以上の長さであっ
て、その上端開口を塞ぐ上蓋１１ａを有している。上蓋
１１ａは取外し可能にねじ止めされているとともに、そ
の一部には固形物投入口１２が開けられている。したが
って、固形物投入口１２はシュートパイプ１１の上端部
に設けられている。

【００２２】なお、固形物投入口１２はシュートパイプ
１１の上端部周壁に開けてもよく、その場合には上蓋１
１ａの固形物投入口は省略すればよい。固形物投入口１
２には上側ほど広くなるラッパ状の固形物受口体１８の
下端部が接続されている。シュートパイプ１１の下端は
開口されており、この下端開口は固形物搬送出口１１ｂ
として利用されるようになっている。

【００２３】シュートパイプ１１の上蓋１１ａを除いた
筒主部は軽量化のために例えば合成樹脂等からなる。こ
の筒主部を、その内部が透視可能な透明な合成樹脂製と
する場合には、搬送の状況や筒主部内面の汚れ状態等の
シュートパイプ１１内の点検ができる点で、特に優れて
いる。

【００２４】支持ベース１３は上蓋１１ａの上面中央部
に取外し可能にねじ止めされている。このベース１３の
下端部は上蓋１１ａを貫通して筒主部内に挿入される挿
入端部１９となっている。支持ベース１３には、挿入端
部１９の下端面に開放される凹み１３ａが形成されてい
るとともに、この凹み１３ａの入口部は、後述の嵌合筒
部３０の挿入を円滑に案内するために、下端面に向かう
にしたがって次第に広がるガイドテーパ１９ａを有して
いる。

【００２５】支持ベース１３には、凹み１３ａの底壁の
上側に位置して支持ベース１３の側方に開放される凹み
からなる逃げ部１３ｂが設けられているとともに、前記
底壁の中央部を貫通して凹み１３ａと逃げ部１３ｂとを
連通するガイド孔１３ｃが設けられている。さらに、支
持ベース１３の側面には前記固形物受け口体１８を逃げ
る逃げ溝１３ｄが設けられている。

【００２６】図１に示されるように前記シュートパイプ
１１は取付けブラケット２０を介して回転式打錠機１の
下部側方に支持されており、それによって、軸線が略垂
直となるように立てて設置されている。なお、ここに略
垂直とは垂直の設置姿勢は勿論のこと、この垂直に近い
姿勢で立つ角度を含むものである。こうして立てて支持
されるシュートパイプ１１は、その上端部に固定された
前記固形物受口体１８をその上端開口が前記排出シュー
ト１ａから排出される錠剤を受取るようにその真下に位
置させるとともに、シュートパイプ１１の下端を前記受
缶交換装置２に載置された受缶４のうち錠剤受け位置に
配置された受缶４の中央部真上に位置させて配置され
る。

【００２７】ガイド軸１４はシュートパイプ１１内をそ
の軸方向に貫通して上下動可能に設けられていて、その
上端部はガイド孔１３ｃを摺動自在に貫通して逃げ部１
３ｂ内に配置されている。このガイド軸１４の上端部に
は、逃げ部１３ｂの上面を塞いだ支持ベース天板２１上
に固定されたエアーシリンダ１５が有したピストンロッ
ド１５ａの下端部が連結されている。したがって、ガイ
ド軸１４はその昇降ストロークを決定するエアーシリン
ダ１５により吊持されている。

【００２８】この第１の実施の形態のようにガイド軸１
４をその軸線とシュートパイプ１１の軸線とを一致させ
て同軸的に配置することは、特に、後述する受缶４への
錠剤排出において、受缶４内に錠剤が偏って収納され堆
積することを少なくできる点で優れている。

【００２９】ガイド軸１１の下端部には軽金属または合
成樹脂製の開閉蓋１６が連結されている。この蓋１６は
シュートパイプ１１の直径よりも台形な円盤状をなして
おり、その上部周縁はテーパ面１６ａで形成されてい
る。この全周に渡る環状のテーパ面１６ａは錠剤の滑り
を確実にするために30゜以上の角度をもって形成されて
いる。開閉蓋１６は、シュートパイプ１１の上下動に伴
って、このパイプ１１の固形物搬送出口１１ｂにテーパ
面１６ａを接離して、この出口１１ｂを開閉する。な
お、固形物搬送出口１１ｂは図３に示されるように湾曲
面もしくはテーパ面１６ａと同様角度のテーパ面で形成
され、それにより、テーパ面１６ａが馴染みよく接触で
きるようにしてある。

【００３０】開閉蓋１６はその下面に開放する凹部１６
ｂとこの凹部１６ｂを閉塞する底板２２とを有してい
る。さらに、図３に示されるように開閉蓋１６には、第
１のダンパ検出センサ２３と、送気孔２４およびこれに
連通する配管継手２５と、オーバーフローセンサ２６と
が夫々設けられている。前記センサ２３、２６および配
管継手２５の一部は夫々凹部１６ｂに収容されている。

【００３１】開閉蓋１６の平坦な水平上面に露出して搬
送ダンパ１７の下降を検出するダンパ検出センサ２３
と、開閉蓋１６の水平上面に開放される送気孔２４およ
び配管継手２５とは、夫々テーパ面１６ａの内側領域に
設けられている。また、送気孔２４および配管継手２５
は、ダンパ検出センサ２３よりも開閉蓋１６の中心側に
配設されている。オーバーフローセンサ２６は底板２２
を貫通して開閉蓋１６の下方に突出されている。このセ
ンサ２６は、シュートパイプ１１が下降位置にある時
（この時、開閉蓋１６は受缶４内の上端部に挿入されて
いる。）に、受缶４内に堆積される錠剤が開閉蓋１６に
対して所定の堆積状態となったかどうかを検出するもの
であり、その検出信号は図示しないコントローラを介し
て前記エアーシリンダ１５および受缶交換装置２を制御
する信号として使用される。

【００３２】前記ガイド軸１４は例えば中空であり、そ
の内部には前記センサ２３、２６に接続される電気配線
２７および配管継手２５に接続される空気配管２８が通
されており、これらはガイド軸１４の上端部側面に設け
た開口１４ａ（図２参照）および逃げ部１３ｂを通って
外部に引き出されている。なお、電気配線２７および空
気配管２８は、前記のように外部に引き出された部分に
設けられる図示しない弛みによって、ガイド軸１４の上
下動を吸収する。

【００３３】このようにガイド軸１４を電気配線２７お
よび空気配管２８の通路として利用した第１の実施の形
態においては、これら電気配線２７および空気配管２８
の収まりがよく、その露出が少ないので、下方搬送装置
５の外観を向上できるとともに、これら配線２７等を外
患から保護する上で、特に優れている。また、ガイド軸
１４を中空とすることは、その軽量化においても優れて
おり、エアーシンリンダ１５に低能力のものを使用で
き、したがって、エーアシリンダ１５に小径のものを採
用でき、下方搬送装置５全体の軽量化に役立つものであ
り、その取扱いなどを容易にできる。しかし、本発明
は、この構成に制約されるものではなく、ガイド軸１４
を中実（無垢）または中空として、電気配線２７および
空気配管２８をシュートパイプ１１の外側に配設しても
よい。

【００３４】また、この第１の実施の形態では既述のよ
うに開閉蓋１６が底板２２を有しているから、それによ
って、凹部１６ｂ内の前記センサ２３、２６および配管
継手２５、ならびに電気配線２７および空気配管２８に
対する防塵をすることができるので、これらダンパ検出
センサ２３等に錠剤から分離する粉が付着することを防
止できるとともに、開閉蓋１６に付着した粉等の掃除が
容易となる。したがって、粉などの堆積物が異物として
シュートパイプ１１の上下動に伴う振動等で受缶４内に
落下混入する恐れを少なくできる。

【００３５】前記搬送ダンパ１７は、軽金属または合成
樹脂製であって、図２および図３に示されるように搬送
台部２９と、この中央部上面から上向きに突設された円
筒形の嵌合筒部３０とから形成されている。搬送台部２
９の上面２９ａは、滑落面をなし、嵌合筒部３０から周
面に向かうにしたがって下方に次第に傾斜する傾斜面、
例えば円錐面で形成されている。この上面２９ａは傾斜
面または円弧面（湾曲面）で形成され、例えば前記傾斜
は錠剤の滑りを確実にするために30゜以上の角度をもっ
て形成される。

【００３６】搬送台部２９は下面に開放する凹部２９ｂ
を有している。凹部２９ｂには前記送気孔２４が対向さ
れているとともに、この凹部２９ｂを囲む搬送台部２９
の周部下面には前記ダンパ検出センサ２３が対向される
ようになっている。また、搬送台部２９の外径は、前記
シュートパイプ１１の内周面との間に錠剤の最小幅より
も小さい間隙を形成するようにこのパイプ１１の内径よ
りも少し小さくしてある。しかし、搬送台部２９の外周
がシュートパイプ１１の内周面に摺接されるようにして
もよい。

【００３７】嵌合筒部３０はシュートパイプ１１の全長
に比較してはるかに短いとともに、前記支持ベース１３
の凹み１３ａの内径より少し小径に形成されて、この凹
み１３ａ内に嵌入可能になっている。そして、搬送ダン
パ１７は、その搬送台部２９の周縁をシュートパイプ１
１の内周面に接近ないしは摺接させるとともに、その嵌
合筒部３０をガイド軸１４に上下方向に沿って摺動自在
に嵌合して設けられている。

【００３８】また、支持ベース１３には第２ダンパ検出
センサ３１が取付けられている。このセンサ３１は凹み
１３ａ内に露出して設けられて、この凹み１３ａ内に嵌
合筒部３０が挿入されたかどうかを検出するものであ
る。第２ダンパ検出センサ３１の検出信号は図示しない
コントローラを介して前記エアーシリンダ１５等を制御
する信号として使用される。

【００３９】前記送気孔２４および配管継手２５と、空
気配管２８と、この配管２８の他端が接続された図示し
ないエアーコンプレッサ等の空気供給源とは、ダンパ駆
動手段を形成している。このダンパ駆動手段は、搬送ダ
ンパ１７と固形物搬送出口１１ｂを塞いだ開閉蓋１６と
の間の空間に空気を出し入れするものであって、それに
より、搬送ダンパ１７が上下動されるようになってい
る。

【００４０】次に、前記構成の下方搬送装置５による錠
剤の下方搬送動作について説明する。この装置５を始動
させると、まず、エアーシリンダ１５がそのピストンロ
ッド１５ａを引っ込めるように動作されることにより、
シュートパイプ１１が上昇されて、その下端部に固定さ
れた開閉蓋１６のテーパ面１６ａがシュートパイプ１１
の固形物搬送出口１１ｂに当接して、この出口１１ｂを
閉じる。この後、そのままの状態で、ダンパ駆動手段が
動作されて、空気配管２８に導かれた空気が配管継手２
５を通り送気孔２４から上方に噴出される。この空気の
供給により搬送ダンパ１７はその下面側からの空気加圧
によってガイド軸１４を摺動しながら上昇される。この
ダンパ１７の上昇は、その嵌合筒部３０の上部が支持ベ
ース１３の凹み１３ａ内に挿入され、この凹み１３ａの
底面に当接されることにより停止する。こうして図２に
示される上昇位置に搬送ダンパ１７が達して位置決めさ
れると、それは第２ダンパ検出センサ３１により検出さ
れる。以上で錠剤搬送に対する準備状態が完了する。

【００４１】この状態において回転式打錠機１での錠剤
の連続生産に伴って、その排出シュート１ａから排出さ
れる錠剤Ａが次々に固形物受口体１８を介して固形物投
入口１１ｂに投入される。投入された錠剤は空気圧によ
り前記上昇位置に浮いて保持されている搬送ダンパ１７
の搬送台部２９の上面に堆積される（図１参照）。

【００４２】こうした錠剤Ａの投入が所定時間継続した
時点で、ダンパ駆動手段による空気の供給を停止して、
開閉蓋１６と搬送ダンパ１７との間の空間の空気を吸出
してこの空間を負圧とする。もしくは、前記空気の供給
を停止するとともにエアーシリンダ１５をそのピストン
ロッド１５ａが突出するように動作させてガイド軸１４
および開閉蓋１６を図３に示す下降位置まで下降させ
て、シュートパイプ１１の固形物搬送出口１１ｂを開放
する。

【００４３】そうすると、搬送ダンパ１７がガイド軸１
４を摺動しながら低速で下降されるから、同時に、この
ダンパ１７の搬送台部２９上に堆積した錠剤Ａ群を略垂
直下方に搬送することができる。なお、搬送ダンパ１７
は、それに前記負圧を作用させた場合には、主として負
圧の力で下降され、また、前記のように固形物搬送出口
１１ｂを開放させた場合には、搬送ダンパ１７およびそ
の上に堆積された錠剤Ａ群の自重により下降される。

【００４４】やがて、下降する搬送ダンパ１７の搬送台
部２９が、固形物搬送出口１１ｂを閉じている開閉蓋１
６の水平上面に着座すると、それを第１ダンパ検出セン
サ２３が検出する。そうすると、エアーシリンダ１５が
そのピストンロッド１５ａを突出するように動作される
と同時に、ガイド軸１４および開閉蓋１６を図３に示す
下降位置まで下降されて、シュートパイプ１１の固形物
搬送出口１１ｂが開放される。

【００４５】こうした下降位置への移動によって搬送台
部２９上に乗っている錠剤Ａの移動を妨げるシュートパ
イプ１１による位置規制が解除されるので、錠剤Ａ群は
搬送台部２９の上面２９ａの傾斜および開閉蓋１６のテ
ーパ面１６ａの傾斜にしたがって、図３中矢印で示され
るように斜め下方に自然に滑り落ちて、下方に対向配置
されている受缶４内に供給される。この滑落供給は固形
物搬送出口１１ｂが開き始めると直ちに開始されるの
で、短時間で完了する。

【００４６】また、前記のように搬送ダンパ１７の下降
に先立ってガイド軸１４および開閉蓋１６を予め下降位
置まで移動させた場合には、搬送ダンパ１７の自由降下
により、その搬送台部２９がシュートパイプ１１の固形
物搬送出口１１ｂの下方へ抜け出るにしたがい、前記の
滑落供給が行われる。

【００４７】次に、前記第１ダンパ検出センサ２３の検
出信号に基づいて、エアーシリンダ１５が再びそのピス
トンロッド１５ａを引っ込めるように動作されて、シュ
ートパイプ１１が上昇されるから、開閉蓋１６によって
シュートパイプ１１の固形物搬送出口１１ｂが閉じられ
る。この後、再びダンパ駆動手段が動作されて、空気配
管２８および配管継手２５を通った空気が送気孔２４か
ら上方に噴出されるので、搬送ダンパ１７が空気圧によ
って前記上昇位置まで上昇されるとともに、その上昇は
第２ダンパ検出センサ３１により検出される。こうし
て、次の錠剤搬送に対する準備状態が完了する。

【００４８】この後、以上の下方搬送動作が以後繰り返
して実施され、それによって、連続生産される錠剤Ａを
略一定数量ずつ階下の受缶４に搬送することができる。
以上のようにして実施される下方搬送においては、搬送
しようとする錠剤Ａを固定されたシュートパイプ１１の
固形物投入口１２に投入して供給するから、これらの位
置関係は常に一定である。そのため、固形物投入口１２
が移動される場合に比較して、供給される錠剤Ａを確実
に受取ってシュートパイプ１１内に投入できる。なお、
こうした下方搬送においては、シュートパイプ１１の内
周面との擦れ合いは多少あるが、螺旋状に錠剤を移動さ
せながら下方搬送させる場合に比較して、擦れ合う長さ
が大幅に減じるだけではなく、錠剤自らが滑落すること
がないので、衝撃も極めて小さい。

【００４９】そして、受取った錠剤Ａを上昇位置から下
降位置への搬送ダンパ１７の移動により下方搬送するか
ら、下方搬送距離の高さに関係なく錠剤Ａ自体が落下エ
ネルギーを持たない状態で搬送でき、錠剤Ａ同志や周囲
接触部品との衝突や激しい擦れ合いを少なくできる。そ
れにより、割れ、欠け、摩損等の損傷を防止しつつ錠剤
Ａを略垂直下方に搬送できる。

【００５０】しかも、搬送ダンパ１７の上下動は空気の
力を利用する気力搬送であるから、機械的に動作する部
品が少なく、それにより、下方搬送装置５を多くの部品
を要することなく構成できる。したがって、構造が簡単
であって安価に得ることができる。加えて、装置全体の
分解組み立ても容易となり、しかも、気力搬送では油潤
滑が不要であるから、メンテナンスを容易に行うことが
できる。その上、潤滑油を用いないから、油潤滑をする
場合における諸不具合を解消できる。また、下方搬送を
するのに必要不可欠なシュートパイプ１１によって搬送
される錠剤Ａに対する防塵をすることができる。

【００５１】さらに、この下方搬送装置５は、略垂直に
立てたシュートパイプ１１内にその上方から下方に錠剤
Ａを通して下方に搬送するものであるから、この搬送装
置５の設置スペースを傾斜する搬送シュートを用いるも
のに比較して小さくできる。

【００５２】また、この下方搬送装置５は、そのシュー
トパイプ１１とガイド軸１４の長さを変えることによ
り、その他の部品をすべて共通部品として下方搬送距離
を変えることが可能であるから、汎用性が高く下方搬送
距離の長さに制約されずに適用できる。

【００５３】なお、この第１の実施の形態において、搬
送ダンパ１７は、下降位置に降下した際に、その搬送台
部２９が第１ダンパ検出センサ２３および送気孔２４を
覆い隠すため、搬送台部２９を滑落する際等に錠剤Ａか
ら落ちる粉が、前記センサ２３に付着してその性能を低
下させたり、送気孔２４に侵入して塞いだりする恐れを
少なくできる。

【００５４】また、第１の実施の形態において、固形物
受口体１８に、その固形物投入口１２側に配置されるシ
ャッターを設けて、このシャッターを自動開閉するよう
にしてもよい。この場合にシャッターの自動開閉機構の
モータを制御する等により、搬送ダンパ１７が上昇位置
にあるときだけシャッターを開放し、それ以外の時はシ
ャッターを閉じる構成とすることにより、搬送ダンパ１
７が上下動している期間中に回転式打錠機１から供給さ
れる錠剤を固形物受口体１８内に一旦溜めて置くことが
できる。それにより、上記期間中に錠剤が固形物投入口
１２を通り抜けて長尺なシュートパイプ１１内を自由落
下し、それに伴い錠剤が損傷することを防止できる。こ
の点で、こうした構成を付加することは有利である。

【００５５】図４は本発明の他の使用例を示している。
この使用例では、錠剤用下方搬送装置への錠剤の供給の
形態と、受缶を交換する形態が、前記第１の実施の形態
とは異なり、それ以外の構成は図４に図示されない部分
を含めて図１〜図３に示された前記第１の実施の形態の
錠剤用下方搬送装置と同一ないしは同様な構成であるの
で、図示されない構成については図１〜図３をもって代
用するとともに、図示される同一ないしは同様な構成部
分には第１の実施の形態と同一の符号を付して、それら
の構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明につい
ては省略する。

【００５６】この第２の使用例において、符号４１は、
バケット式リフタであり、これは回転式打錠機１から排
出される錠剤を受取る錠剤ホッパ４２を下端部に有して
いるとともに、図示しないバケットから排出される錠剤
を受取って滑落させ固形物受口体１８に供給する斜めの
錠剤シュート４３を上端部に有している。このリフタ４
１は、その内部に設けられて上下方向に沿って無端回転
するように移動される多数のバケットのうち最下位にあ
るバケット４１で錠剤ホッパ４２から錠剤を受取り、そ
れが略一定数量溜まるごとに間欠的に移動され、そし
て、最上位に位置されたバケットはその位置で回動され
て錠剤シュート４３に錠剤を受け渡すように構成されて
いる。

【００５７】このリフタ４１の側面に取付けブラケット
２０を介して前記第１の実施の形態に係る下方搬送装置
５が取付け支持されている。なお、この場合における下
方搬送装置５の下方搬送距離は比較的短い。

【００５８】また、図４中符号４４はフォークリフト等
からなる受缶昇降装置である。そのフォークに代えて設
けた昇降台４５の上には受缶（収納容器）４が着脱自在
に載置されている。この受缶４内には下方搬送装置５の
下部が挿入されるようになっている。

【００５９】この使用例における錠剤の下方搬送動作は
前記第１の実施の形態と同じであるので省略するが、こ
の場合、バケット式リフタ４１により錠剤は略所定数量
づつ供給され、その供給のたびに搬送ダンパ１７は上昇
位置に待機しているので、下方搬送動作中に錠剤の供給
が行われることなく、したがって、錠剤の損傷を少なく
できる。

【００６０】さらに、受缶昇降装置４４は、受缶４内に
下部を挿入した下方搬送装置５のオーバーフローセンサ
２６が、受缶４内に堆積された錠剤Ａ群を検出すること
に基づいて、その検出信号に連動して昇降装置コントロ
ーラによる自動制御で若しくは手動により所定寸法ずつ
昇降台４５を介して受缶４の位置を下降させる。そのた
め、前記下方搬送動作において搬送ダンパ１７の搬送台
部２９の上面から滑り落ちる自由落下高さを、低く、し
かも、常に所定高さ以下に保持できる。したがって、下
方搬送装置５から受缶４内に錠剤を供給する際の落下高
さに基づく衝撃を小さくして、錠剤が損傷することをよ
り少なくできる。なお、受缶昇降装置４４は自走する等
により移動できるから、受缶４内から下方搬送装置５が
抜け出るように昇降台４５を下げたままの状態で、移動
して所定量の錠剤が収納された受缶４を下方搬送位置か
ら搬出させることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、搬
送しようとする固形物を固定されたシュートパイプの固
形物投入口に供給するから、供給される固形物を確実に
受取ることができ、こうして受取った固形物を上昇位置
から下降位置への搬送ダンパの移動により下方搬送する
から、固形物自体が落下エネルギーを持たずに衝突や擦
れ合いも少ないから、固形物をその損傷を防止しつつ下
方搬送できる。そして、搬送ダンパの上下動は空気の力
を利用する気力搬送であるから、多くの部品を要するこ
となく構成でき、その構造が簡単であって安価に得るこ
とができるとともに、それに伴って潤滑も不要であるか
らメンテナンスを容易に行うことができる。しかも、下
方搬送は略垂直下方に固形物を搬送するので、この下方
搬送装置の設置スペースを小さくできる。また、この下
方搬送装置は、そのシュートパイプとガイド軸の長さを
変えることにより、その他の部品をすべて共通部品とし
て下方搬送距離を変えることが可能であるから、汎用性
が高く下方搬送距離の長さに制約されずに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る下方搬送装置
をその周辺に設置される機器とともに示す側面図。

【図２】第１の実施の形態に係る下方搬送装置の構成を
一部省略して示す縦断側面図。

【図３】第１の実施の形態に係る下方搬送装置の下部を
搬送ダンパが開いた状態で示す縦断側面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る下方搬送装置
の他の使用例をその周辺に設置される機器とともに示す
側面図。

【符号の説明】

１１…シュートパイプ、 １１ｂ…固形物搬送出口、 １２…固形物投入口、 １４…ガイド軸、 １５…エアーシリンダ（軸駆動手段）、 １６…開閉蓋、 １７…搬送ダンパ、 ２４…送気孔（ダンパ駆動手段）、 ２５…配管継手（ダンパ駆動手段）、 ２８…空気配管（ダンパ駆動手段）、 ２９…搬送台部、 ２９ａ…搬送台部の上面（滑落面）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固形物搬送出口として利用される下端開口
   を有し立てて設置されるシュートパイプと、 このパイプの上端部に設けられた固形物投入口と、 前記シュートパイプ内をその軸方向に貫通して上下動可
   能に設けられたガイド軸と、 このガイド軸を上下動させる軸駆動手段と、 前記ガイド軸の下端部に固定されて前記固形物搬送出口
   に接離する開閉蓋と、 上面が滑落面をなす搬送台部を有するとともに、この台
   部の周縁を前記シュートパイプの内周面に接近ないしは
   摺接させて前記ガイド軸に上下方向に沿って摺動自在に
   嵌合された搬送ダンパと、 このダンパと前記固形物搬送出口を塞いだ前記開閉蓋と
   の間に空気を出し入れして前記搬送ダンパを上下動させ
   るダンパ駆動手段とを具備した固形物用下方搬送装置。