JP2700989B2 - 油圧式射出成形機の安全装置 - Google Patents
油圧式射出成形機の安全装置Info
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- JP2700989B2 JP2700989B2 JP5220738A JP22073893A JP2700989B2 JP 2700989 B2 JP2700989 B2 JP 2700989B2 JP 5220738 A JP5220738 A JP 5220738A JP 22073893 A JP22073893 A JP 22073893A JP 2700989 B2 JP2700989 B2 JP 2700989B2
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- hydraulic
- molding machine
- injection molding
- accumulator
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ポンプの油圧を蓄圧
するアキュムレータを接続した油圧回路を備える油圧式
射出成形機の安全装置に関する。
するアキュムレータを接続した油圧回路を備える油圧式
射出成形機の安全装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、油圧式射出成形機には射出
シリンダ等の各種油圧アクチュエータを駆動するための
油圧回路を内蔵するとともに、油圧回路には油圧ポンプ
の油圧を蓄圧するアキュムレータを接続して安定した油
圧制御を実現していた。
シリンダ等の各種油圧アクチュエータを駆動するための
油圧回路を内蔵するとともに、油圧回路には油圧ポンプ
の油圧を蓄圧するアキュムレータを接続して安定した油
圧制御を実現していた。
【０００３】ところで、アキュムレータは油圧ポンプの
作動により蓄圧されるが、スクリュ交換或いはメンテナ
ンス方法によっては油圧ポンプの作動を停止させるとと
もに、アキュムレータ内の圧油をドレン回路に排出して
から作業を開始していた。この理由は油圧回路の分解中
にアキュムレータに残留する蓄圧によって高圧の圧油が
飛散する弊害を防止するためである。
作動により蓄圧されるが、スクリュ交換或いはメンテナ
ンス方法によっては油圧ポンプの作動を停止させるとと
もに、アキュムレータ内の圧油をドレン回路に排出して
から作業を開始していた。この理由は油圧回路の分解中
にアキュムレータに残留する蓄圧によって高圧の圧油が
飛散する弊害を防止するためである。
【０００４】しかし、現実には油圧式射出成形機のユー
ザサイドにおけるスクリュ交換時等において、アキュム
レータの蓄圧によって発生する当該弊害に対する認識が
乏しい場合等には、油圧ポンプを停止させるのみでよい
と判断してアキュムレータの圧油排出を忘れてしまうこ
とも稀に発生し、上記弊害を確実に防止できない問題が
あった。
ザサイドにおけるスクリュ交換時等において、アキュム
レータの蓄圧によって発生する当該弊害に対する認識が
乏しい場合等には、油圧ポンプを停止させるのみでよい
と判断してアキュムレータの圧油排出を忘れてしまうこ
とも稀に発生し、上記弊害を確実に防止できない問題が
あった。
【０００５】また、スクリュ交換或いはメンテナンス時
には、図４に示すように、射出シリンダに内蔵するピス
トン６１の先端に設けた連結機構６２を分解してスクリ
ュ６３を取外すとともに、この際、邪魔な位置に存在す
る位置センサ６４も取外されることも多い。一方、スク
リュ交換時等においてはスクリュ６３を前進させて加熱
筒内の残留樹脂を除去したり試験移動させることもあ
る。この場合、もし、位置センサ６４が取外された状態
で行えば、フィードバック制御ループにおけるフィード
バック信号が帰還しない状態となり、制御不能のままサ
ーボ操作量が増大する。この結果、アキュムレータの蓄
圧によって直ちにスクリュが最大速度で前進し、スクリ
ュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに危険が生ず
る問題があった。
には、図４に示すように、射出シリンダに内蔵するピス
トン６１の先端に設けた連結機構６２を分解してスクリ
ュ６３を取外すとともに、この際、邪魔な位置に存在す
る位置センサ６４も取外されることも多い。一方、スク
リュ交換時等においてはスクリュ６３を前進させて加熱
筒内の残留樹脂を除去したり試験移動させることもあ
る。この場合、もし、位置センサ６４が取外された状態
で行えば、フィードバック制御ループにおけるフィード
バック信号が帰還しない状態となり、制御不能のままサ
ーボ操作量が増大する。この結果、アキュムレータの蓄
圧によって直ちにスクリュが最大速度で前進し、スクリ
ュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに危険が生ず
る問題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、スクリュ交換やメンテナン
ス時における高圧の圧油が飛散する弊害、さらにはスク
リュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに危険が生
ずる弊害を確実に防止する射出成形機の安全装置の提供
を目的とする。
課題を解決したものであり、スクリュ交換やメンテナン
ス時における高圧の圧油が飛散する弊害、さらにはスク
リュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに危険が生
ずる弊害を確実に防止する射出成形機の安全装置の提供
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプ２
の油圧を蓄圧するアキュムレータ３を接続した油圧回路
Ｃを備える油圧式射出成形機の安全装置１を構成するに
際して、アキュムレータ３の蓄圧を不要とする状態を検
出する一又は二以上の状態検出部４、５、例えば、油圧
ポンプ２のポンプモータ２ｍの停止を検出する状態検出
部４及び射出成形機の安全カバーＨが取外されたこと等
によりメンテナンスの開始を検出する状態検出部５と、
少なくとも一つの状態検出部４又は５が前記状態を検出
したなら、アキュムレータ３の圧油をドレン回路Ｃｄに
排出させる自動排出制御部６を備える。
の油圧を蓄圧するアキュムレータ３を接続した油圧回路
Ｃを備える油圧式射出成形機の安全装置１を構成するに
際して、アキュムレータ３の蓄圧を不要とする状態を検
出する一又は二以上の状態検出部４、５、例えば、油圧
ポンプ２のポンプモータ２ｍの停止を検出する状態検出
部４及び射出成形機の安全カバーＨが取外されたこと等
によりメンテナンスの開始を検出する状態検出部５と、
少なくとも一つの状態検出部４又は５が前記状態を検出
したなら、アキュムレータ３の圧油をドレン回路Ｃｄに
排出させる自動排出制御部６を備える。
【０００８】また、本発明は、以上の基本構成に加え、
操作スイッチ７の操作により低圧の圧油を油圧アクチュ
エータ、例えば、射出シリンダ９に供給可能なオープン
ループ制御回路を用いた補助制御部８を備えることを特
徴とする。
操作スイッチ７の操作により低圧の圧油を油圧アクチュ
エータ、例えば、射出シリンダ９に供給可能なオープン
ループ制御回路を用いた補助制御部８を備えることを特
徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る油圧式射出成形機の安全装置１に
よれば、まず、アキュムレータ３の蓄圧を不要とする状
態、即ち、スクリュ交換やメンテナンスを開始する際の
状態が一又は二以上の状態検出部４、５により検出され
る。即ち、状態検出部４からは油圧ポンプ２のポンプモ
ータ２ｍの停止が検出されるとともに、状態検出部５か
らは射出成形機の安全カバーＨが取外されたこと等によ
りメンテナンスの開始状態が検出される。
よれば、まず、アキュムレータ３の蓄圧を不要とする状
態、即ち、スクリュ交換やメンテナンスを開始する際の
状態が一又は二以上の状態検出部４、５により検出され
る。即ち、状態検出部４からは油圧ポンプ２のポンプモ
ータ２ｍの停止が検出されるとともに、状態検出部５か
らは射出成形機の安全カバーＨが取外されたこと等によ
りメンテナンスの開始状態が検出される。
【００１０】そして、少なくとも一つの状態検出部４又
は５が前記状態を検出したなら、自動排出制御部６によ
りアキュムレータ３の圧油はドレン回路Ｃｄに自動で排
出される。したがって、スクリュ交換やメンテナンス時
における圧油の飛散が防止される。
は５が前記状態を検出したなら、自動排出制御部６によ
りアキュムレータ３の圧油はドレン回路Ｃｄに自動で排
出される。したがって、スクリュ交換やメンテナンス時
における圧油の飛散が防止される。
【００１１】一方、メンテナンス中にスクリュを前進さ
せる場合には、オープンループ制御回路を用いた補助制
御部８を備えるため、操作スイッチ７を操作すれば、低
圧の圧油が射出シリンダ（油圧アクチュエータ）９に供
給され、スクリュが前進する。したがって、位置センサ
を含むフィードバック制御系とは異なるオープンループ
制御系により油圧制御が行われ、位置センサが取外され
ていてもスクリュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレー
タに危険が生ずる弊害が防止される。
せる場合には、オープンループ制御回路を用いた補助制
御部８を備えるため、操作スイッチ７を操作すれば、低
圧の圧油が射出シリンダ（油圧アクチュエータ）９に供
給され、スクリュが前進する。したがって、位置センサ
を含むフィードバック制御系とは異なるオープンループ
制御系により油圧制御が行われ、位置センサが取外され
ていてもスクリュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレー
タに危険が生ずる弊害が防止される。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本発明に係る安全装置１を含む射出
成形機Ｍの構成について、図１を参照して説明する。
成形機Ｍの構成について、図１を参照して説明する。
【００１４】図１において、射出成形機Ｍは射出装置１
０を備える。射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、
後部にホッパ１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、
この加熱筒１１の内部にはスクリュ１４を挿入するとと
もに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合
する。スクリュ駆動部１５は両ロッドタイプのピストン
１６を内蔵する射出シリンダ（油圧アクチュエータ）９
を備え、ピストン１６の前ロッド１６ｆはスクリュ１４
の後端に結合するとともに、後ロッド１６ｒは射出シリ
ンダ９の後端に配設したオイルモータ１８のシャフトに
スプライン結合する。
０を備える。射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、
後部にホッパ１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、
この加熱筒１１の内部にはスクリュ１４を挿入するとと
もに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合
する。スクリュ駆動部１５は両ロッドタイプのピストン
１６を内蔵する射出シリンダ（油圧アクチュエータ）９
を備え、ピストン１６の前ロッド１６ｆはスクリュ１４
の後端に結合するとともに、後ロッド１６ｒは射出シリ
ンダ９の後端に配設したオイルモータ１８のシャフトに
スプライン結合する。
【００１５】一方、射出シリンダ９には制御回路２０を
含む油圧回路Ｃを接続する。油圧回路Ｃは４ポートサー
ボ弁２１を備え、このサーボ弁２１におけるＡポートは
射出シリンダ９の前油室９ｆに、Ｂポートは射出シリン
ダ９の後油室９ｒに、Ｐポートは油圧ポンプ２に、Ｔポ
ートはオイルタンク２２にそれぞれ接続する。また、油
圧ポンプ２とＰポート間の送油ラインＬｐにはアキュム
レータ３を接続するとともに、さらに、同送油ラインＬ
ｐには開閉制御弁２３を介してオイルタンク２２を接続
する。
含む油圧回路Ｃを接続する。油圧回路Ｃは４ポートサー
ボ弁２１を備え、このサーボ弁２１におけるＡポートは
射出シリンダ９の前油室９ｆに、Ｂポートは射出シリン
ダ９の後油室９ｒに、Ｐポートは油圧ポンプ２に、Ｔポ
ートはオイルタンク２２にそれぞれ接続する。また、油
圧ポンプ２とＰポート間の送油ラインＬｐにはアキュム
レータ３を接続するとともに、さらに、同送油ラインＬ
ｐには開閉制御弁２３を介してオイルタンク２２を接続
する。
【００１６】他方、制御回路２０はスクリュ１４の位置
を検出して速度検出値Ｖｄを得る位置センサ２４を含む
速度検出部２５、速度検出値Ｖｄと速度設定値Ｖｓの偏
差値を求める差分検出器２６、差分検出器２６から得る
偏差値に対して速度補償した速度操作量Ｖｃを求める速
度補償部２７、速度操作量Ｖｃを選択するスイッチ機能
部２８、速度操作量Ｖｃをサーボ弁２１を制御する指令
信号Ｓｃに変換するサーボ指令部２９を備え、この指令
信号Ｓｃはサーボ弁２１の指令信号入力部に付与され
る。以上により、スクリュ１４を速度制御するためのフ
ィードバック制御系が構成される。
を検出して速度検出値Ｖｄを得る位置センサ２４を含む
速度検出部２５、速度検出値Ｖｄと速度設定値Ｖｓの偏
差値を求める差分検出器２６、差分検出器２６から得る
偏差値に対して速度補償した速度操作量Ｖｃを求める速
度補償部２７、速度操作量Ｖｃを選択するスイッチ機能
部２８、速度操作量Ｖｃをサーボ弁２１を制御する指令
信号Ｓｃに変換するサーボ指令部２９を備え、この指令
信号Ｓｃはサーボ弁２１の指令信号入力部に付与され
る。以上により、スクリュ１４を速度制御するためのフ
ィードバック制御系が構成される。
【００１７】また、制御回路２０には本発明に係る安全
装置１を接続する。安全装置１は制御部３０を備え、制
御部３０の入力側には油圧ポンプ２のポンプモータ２ｍ
を停止させる停止スイッチ３１を接続するとともに、さ
らに、制御部３０には射出成形機Ｍに装着された安全カ
バーＨが取外されたことを検出するリミットスイッチ３
２を接続する。停止スイッチ３１及びリミットスイッチ
３２は、いずれもアキュムレータ３の蓄圧を不要とする
状態を検出するもので、特に、停止スイッチ３１は油圧
ポンプ２のポンプモータ２ｍの停止を検出する状態検出
部４を構成する。この場合、停止スイッチ３１はポンプ
モータ２ｍを停止させる電源スイッチ等でもよいし、ポ
ンプモータ２ｍの回転有無を直接検出するセンサでもよ
く、要はポンプモータ２ｍの停止を検出できればよい。
他方、リミットスイッチ３２はメンテナンスの開始を検
出する状態検出部５を構成する。即ち、図３に示すよう
に、射出成形機Ｍには成形機本体Ｍｏ或いは作業者を保
護する安全カバーＨが着脱可能に装着されているため、
メンテナンスの開始時には、必ず安全カバーＨが取外さ
れる。したがって、成形機本体Ｍｏ側に安全カバーＨの
離脱によりＯＮするリミットスイッチ３２を取付けれ
ば、このリミットスイッチ３２によって安全カバーＨが
取外されたことを検出できるとともに、メンテナンスの
開始を検出できる。一方、制御部３０の入力側にはオー
プンループ制御によりスクリュ１４を前進させるための
前進スイッチ７ｓ（操作スイッチ７）を接続する。
装置１を接続する。安全装置１は制御部３０を備え、制
御部３０の入力側には油圧ポンプ２のポンプモータ２ｍ
を停止させる停止スイッチ３１を接続するとともに、さ
らに、制御部３０には射出成形機Ｍに装着された安全カ
バーＨが取外されたことを検出するリミットスイッチ３
２を接続する。停止スイッチ３１及びリミットスイッチ
３２は、いずれもアキュムレータ３の蓄圧を不要とする
状態を検出するもので、特に、停止スイッチ３１は油圧
ポンプ２のポンプモータ２ｍの停止を検出する状態検出
部４を構成する。この場合、停止スイッチ３１はポンプ
モータ２ｍを停止させる電源スイッチ等でもよいし、ポ
ンプモータ２ｍの回転有無を直接検出するセンサでもよ
く、要はポンプモータ２ｍの停止を検出できればよい。
他方、リミットスイッチ３２はメンテナンスの開始を検
出する状態検出部５を構成する。即ち、図３に示すよう
に、射出成形機Ｍには成形機本体Ｍｏ或いは作業者を保
護する安全カバーＨが着脱可能に装着されているため、
メンテナンスの開始時には、必ず安全カバーＨが取外さ
れる。したがって、成形機本体Ｍｏ側に安全カバーＨの
離脱によりＯＮするリミットスイッチ３２を取付けれ
ば、このリミットスイッチ３２によって安全カバーＨが
取外されたことを検出できるとともに、メンテナンスの
開始を検出できる。一方、制御部３０の入力側にはオー
プンループ制御によりスクリュ１４を前進させるための
前進スイッチ７ｓ（操作スイッチ７）を接続する。
【００１８】他方、制御部３０の出力側は前記開閉制御
弁２３の指令信号入力部に接続する。制御部３０及び開
閉制御弁２３は自動排出制御部６を構成するもので、状
態検出部４、５のうち、少なくとも一つの状態検出部４
又は５から検出結果が付与されれば、制御部３０は排出
指令信号Ｓｏを開閉制御弁２３に付与し、アキュムレー
タ３に残留する圧油をドレン回路Ｃｄ（オイルタンク２
２）に排出させる。この場合、開閉制御弁２３は、通
常、シンボルａ側に位置してドレン回路Ｃｄと送油ライ
ンＬｐを遮断しているが、排出指令信号Ｓｏが付与され
ることによってシンボルｂ側に切換わり、ドレン回路Ｃ
ｄと送油ラインＬｐが接続される。
弁２３の指令信号入力部に接続する。制御部３０及び開
閉制御弁２３は自動排出制御部６を構成するもので、状
態検出部４、５のうち、少なくとも一つの状態検出部４
又は５から検出結果が付与されれば、制御部３０は排出
指令信号Ｓｏを開閉制御弁２３に付与し、アキュムレー
タ３に残留する圧油をドレン回路Ｃｄ（オイルタンク２
２）に排出させる。この場合、開閉制御弁２３は、通
常、シンボルａ側に位置してドレン回路Ｃｄと送油ライ
ンＬｐを遮断しているが、排出指令信号Ｓｏが付与され
ることによってシンボルｂ側に切換わり、ドレン回路Ｃ
ｄと送油ラインＬｐが接続される。
【００１９】また、３３はスイッチ機能部であり、入力
側には速度設定値Ｖｍが付与される。この速度設定値Ｖ
ｍはメンテナンス時に、オープンループ制御により低圧
の圧油を射出シリンダ９に供給し、低速でスクリュ１４
を前進させることができる大きさを選定する。一方、ス
イッチ機能部３３の出力側はサーボ指令部２９に接続す
る。なお、スイッチ機能部２８及び３３は制御部３０に
より開閉制御される。以上により、オープンループ制御
回路を用いた補助制御部８が構成される。
側には速度設定値Ｖｍが付与される。この速度設定値Ｖ
ｍはメンテナンス時に、オープンループ制御により低圧
の圧油を射出シリンダ９に供給し、低速でスクリュ１４
を前進させることができる大きさを選定する。一方、ス
イッチ機能部３３の出力側はサーボ指令部２９に接続す
る。なお、スイッチ機能部２８及び３３は制御部３０に
より開閉制御される。以上により、オープンループ制御
回路を用いた補助制御部８が構成される。
【００２０】次に、本実施例に係る油圧式射出成形機の
安全装置１の動作について、図１及び図２に示すフロー
チャートを参照して説明する。
安全装置１の動作について、図１及び図２に示すフロー
チャートを参照して説明する。
【００２１】まず、基本的動作について説明する。スク
リュ１４に対する速度制御時には制御部３０によりスイ
ッチ機能部２８がＯＮ、スイッチ機能部３３がＯＦＦと
なる。また、開閉制御弁２３はシンボルａ側に切換わっ
ている。そして、差分検出器２６からは速度設定値Ｖｓ
と速度検出値Ｖｄの偏差値が得られるとともに、この偏
差値は速度補償部２７に付与され、速度補償部２７から
は速度補償された速度操作量Ｖｃが得られるとともに、
この速度操作量Ｖｃはサーボ指令部２９に付与される。
サーボ指令部２９においては速度操作量Ｖｃがサーボ弁
２１を制御するための指令信号Ｓｃに変換されるととも
に、この指令信号Ｓｃはサーボ弁２１の制御信号入力部
に付与され、送油ラインＬｐの流量が制御される。この
結果、射出シリンダ９の後油室９ｒに流量制御された圧
油が供給され、スクリュ１４が前進する。また、速度検
出部２５からは実際の速度検出値Ｖｄが得られるため、
これにより、指令信号Ｓｃが変化し、スクリュ１４の前
進速度が速度設定値Ｖｓに一致するようにフィードバッ
ク制御される。
リュ１４に対する速度制御時には制御部３０によりスイ
ッチ機能部２８がＯＮ、スイッチ機能部３３がＯＦＦと
なる。また、開閉制御弁２３はシンボルａ側に切換わっ
ている。そして、差分検出器２６からは速度設定値Ｖｓ
と速度検出値Ｖｄの偏差値が得られるとともに、この偏
差値は速度補償部２７に付与され、速度補償部２７から
は速度補償された速度操作量Ｖｃが得られるとともに、
この速度操作量Ｖｃはサーボ指令部２９に付与される。
サーボ指令部２９においては速度操作量Ｖｃがサーボ弁
２１を制御するための指令信号Ｓｃに変換されるととも
に、この指令信号Ｓｃはサーボ弁２１の制御信号入力部
に付与され、送油ラインＬｐの流量が制御される。この
結果、射出シリンダ９の後油室９ｒに流量制御された圧
油が供給され、スクリュ１４が前進する。また、速度検
出部２５からは実際の速度検出値Ｖｄが得られるため、
これにより、指令信号Ｓｃが変化し、スクリュ１４の前
進速度が速度設定値Ｖｓに一致するようにフィードバッ
ク制御される。
【００２２】他方、スクリュ１４の交換時やメンテナン
ス時には安全装置１によって、次のように動作する。ま
ず、停止スイッチ３１を操作して油圧ポンプ２のポンプ
モータ２ｍの作動を停止させた場合、この状態は状態検
出部４により検出され、検出結果は制御部３０に付与さ
れる（ステップ５１）。これにより、制御部３０は開閉
制御弁２３に排出指令信号Ｓｏを付与し、当該開閉制御
弁２３をシンボルｂ側に切換える。よって、アキュムレ
ータ３の接続された送油ラインＬｐはドレン回路Ｃｄに
接続され、アキュムレータ３に残留する圧油はドレン回
路Ｃｄに自動で排出される（ステップ５３）。
ス時には安全装置１によって、次のように動作する。ま
ず、停止スイッチ３１を操作して油圧ポンプ２のポンプ
モータ２ｍの作動を停止させた場合、この状態は状態検
出部４により検出され、検出結果は制御部３０に付与さ
れる（ステップ５１）。これにより、制御部３０は開閉
制御弁２３に排出指令信号Ｓｏを付与し、当該開閉制御
弁２３をシンボルｂ側に切換える。よって、アキュムレ
ータ３の接続された送油ラインＬｐはドレン回路Ｃｄに
接続され、アキュムレータ３に残留する圧油はドレン回
路Ｃｄに自動で排出される（ステップ５３）。
【００２３】一方、ポンプモータ２ｍを停止させること
なくメンテナンス等を実施する場合には、メンテナンス
の開始に先立って安全カバーＨが成形機本体Ｍｏから取
外させるため、安全カバーＨの離脱はリミットスイッチ
３２により検出され、この検出結果は制御部３０に付与
される（ステップ５２）。これにより、制御部３０は開
閉制御弁３３に排出指令信号Ｓｏを付与してシンボルｂ
側に切換える。よって、この場合もアキュムレータ３の
接続された送油ラインＬｐはドレン回路Ｃｄに接続さ
れ、アキュムレータ３の圧油はドレン回路Ｃｄに自動で
排出される（ステップ５３）。なお、この際、作動中の
油圧ポンプ２はアンロード状態になっている（ステップ
５６）。
なくメンテナンス等を実施する場合には、メンテナンス
の開始に先立って安全カバーＨが成形機本体Ｍｏから取
外させるため、安全カバーＨの離脱はリミットスイッチ
３２により検出され、この検出結果は制御部３０に付与
される（ステップ５２）。これにより、制御部３０は開
閉制御弁３３に排出指令信号Ｓｏを付与してシンボルｂ
側に切換える。よって、この場合もアキュムレータ３の
接続された送油ラインＬｐはドレン回路Ｃｄに接続さ
れ、アキュムレータ３の圧油はドレン回路Ｃｄに自動で
排出される（ステップ５３）。なお、この際、作動中の
油圧ポンプ２はアンロード状態になっている（ステップ
５６）。
【００２４】よって、油圧ポンプ２のポンプモータ２ｍ
の停止或いはメンテナンスの開始を検出することによ
り、アキュムレータ３の残留した圧油は自動で排出さ
れ、スクリュ交換やメンテナンス時における高圧の圧油
が飛散する弊害が確実に防止される。
の停止或いはメンテナンスの開始を検出することによ
り、アキュムレータ３の残留した圧油は自動で排出さ
れ、スクリュ交換やメンテナンス時における高圧の圧油
が飛散する弊害が確実に防止される。
【００２５】また、メンテナンス中にスクリュ１４を前
進させる場合には、オープンループ制御回路を用いた補
助制御部８を備えるため、スクリュ作動スイッチがＯＮ
していることを条件に（ステップ５４）、前進スイッチ
７ｓをＯＮにすれば（ステップ５５）、制御部３０はス
イッチ機能部２８をＯＦＦ、スイッチ機能部３３をＯＮ
にし、これにより、速度設定値Ｖｍがサーボ指令部２９
に付与される。そして、これに基づく指令信号Ｓｃがサ
ーボ指令部２９からサーボ弁２１に付与され、低圧の圧
油が射出シリンダ９に供給されるとともに、スクリュ１
４は低速で前進する（ステップ５７、５８）。即ち、速
度検出部２５を含むフィードバック制御系とは異なるオ
ープンループ制御系により油圧制御が行われるため、速
度検出部２５における位置センサ２４が取外されていて
もスクリュ１４が加熱筒１１の内壁に衝突したり、オペ
レータに危険が生ずる弊害が防止される。
進させる場合には、オープンループ制御回路を用いた補
助制御部８を備えるため、スクリュ作動スイッチがＯＮ
していることを条件に（ステップ５４）、前進スイッチ
７ｓをＯＮにすれば（ステップ５５）、制御部３０はス
イッチ機能部２８をＯＦＦ、スイッチ機能部３３をＯＮ
にし、これにより、速度設定値Ｖｍがサーボ指令部２９
に付与される。そして、これに基づく指令信号Ｓｃがサ
ーボ指令部２９からサーボ弁２１に付与され、低圧の圧
油が射出シリンダ９に供給されるとともに、スクリュ１
４は低速で前進する（ステップ５７、５８）。即ち、速
度検出部２５を含むフィードバック制御系とは異なるオ
ープンループ制御系により油圧制御が行われるため、速
度検出部２５における位置センサ２４が取外されていて
もスクリュ１４が加熱筒１１の内壁に衝突したり、オペ
レータに危険が生ずる弊害が防止される。
【００２６】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、メンテナンスの開始を検出する状態検出部は安全
カバーの取外したことを検出する例を挙げたが、加熱筒
の回動位置等のメンテナンスの開始を検出できる任意の
状態検出部を任意の数だけ利用できる。その他、細部の
構成、数量、手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、メンテナンスの開始を検出する状態検出部は安全
カバーの取外したことを検出する例を挙げたが、加熱筒
の回動位置等のメンテナンスの開始を検出できる任意の
状態検出部を任意の数だけ利用できる。その他、細部の
構成、数量、手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
【００２７】
【発明の効果】このように、本発明は油圧ポンプの油圧
を蓄圧するアキュムレータを接続した油圧回路を備える
油圧式射出成形機の安全装置において、アキュムレータ
の蓄圧を不要とする状態を検出する一又は二以上の状態
検出部と、少なくとも一つの状態検出部が前記状態を検
出したなら、アキュムレータの圧油をドレン回路に排出
させる自動排出制御部を備えるとともに、さらに、操作
スイッチの操作により低圧の圧油を油圧アクチュエータ
に供給可能なオープンループ制御回路を用いた補助制御
部を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。
を蓄圧するアキュムレータを接続した油圧回路を備える
油圧式射出成形機の安全装置において、アキュムレータ
の蓄圧を不要とする状態を検出する一又は二以上の状態
検出部と、少なくとも一つの状態検出部が前記状態を検
出したなら、アキュムレータの圧油をドレン回路に排出
させる自動排出制御部を備えるとともに、さらに、操作
スイッチの操作により低圧の圧油を油圧アクチュエータ
に供給可能なオープンループ制御回路を用いた補助制御
部を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２８】 スクリュ交換やメンテナンス時におけ
る高圧の圧油が飛散する弊害を確実に防止できる。
る高圧の圧油が飛散する弊害を確実に防止できる。
【００２９】 スクリュ交換やメンテナンス時におい
て、スクリュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに
危険が生ずる弊害を確実に防止できる。
て、スクリュが加熱筒内壁に衝突したり、オペレータに
危険が生ずる弊害を確実に防止できる。
【図１】本発明に係る安全装置を含む射出成形機の主要
部のブロック構成図、
部のブロック構成図、
【図２】同安全装置の動作を示すフローチャート、
【図３】同射出成形機の一部を示す外観側面図、
【図４】同射出成形機のスクリュの連結機構を示す一部
断面側面図、
断面側面図、
１ 安全装置 ２ 油圧ポンプ ２ｍ ポンプモータ ３ アキュムレータ ４ 状態検出部 ５ 状態検出部 ６ 自動排出制御部 ７ 操作スイッチ ８ 補助制御部 ９ 射出シリンダ Ｃ 油圧回路 Ｃｄ ドレン回路 Ｈ 安全カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩入 隆仁 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−285307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−100959（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプの油圧を蓄圧するアキュムレ
ータを接続した油圧回路を備える油圧式射出成形機の安
全装置において、アキュムレータの蓄圧を不要とする状
態を検出する一又は二以上の状態検出部と、少なくとも
一つの状態検出部が前記状態を検出したなら、アキュム
レータの圧油をオイルタンクに排出させる自動排出制御
部と、操作スイッチの操作により低圧の圧油を油圧アク
チュエータに供給可能なオープンループ制御回路を用い
た補助制御部を備えることを特徴とする油圧式射出成形
機の安全装置。 - 【請求項２】 状態検出部はメンテナンスの開始を検出
することを特徴とする請求項１記載の油圧式射出成形機
の安全装置。 - 【請求項３】 状態検出部は射出成形機の安全カバーが
取外されたことを検出することを特徴とする請求項２記
載の油圧式射出成形機の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5220738A JP2700989B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 油圧式射出成形機の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5220738A JP2700989B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 油圧式射出成形機の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752221A JPH0752221A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2700989B2 true JP2700989B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16755760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5220738A Expired - Lifetime JP2700989B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 油圧式射出成形機の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700989B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005014156U1 (de) * | 2005-09-08 | 2005-11-17 | Otto Männer Innovation GmbH | Spritzgießform mit elektronischem Zähler |
| ES2655468T3 (es) * | 2014-05-22 | 2018-02-20 | Coperion Gmbh | Dispositivo y procedimiento para la desgasificación de material que va a procesarse |
| JP6659452B2 (ja) * | 2016-05-12 | 2020-03-04 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58100959A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-15 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出アキユ−ムレ−タの安全装置 |
| JPH04285307A (ja) * | 1991-03-13 | 1992-10-09 | Nippei Toyama Corp | 油圧回路における安全装置ならびに圧抜き弁 |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP5220738A patent/JP2700989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752221A (ja) | 1995-02-28 |
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