JP2698904B2 - 粘着テープ切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻かれた粘
着テープを切断する粘着テープ切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粘着テープ切断装置では、図９の
如く、リール７０に巻かれた粘着テープ７１を引き出す
ために外周が歯車形状とされた送りローラ７２と、粘着
テープ７１を挟持する上ローラ７３および下ローラ７４
と、粘着テープ７１を切断するための固定された上刃７
５と、上刃７５に対して上下に動く下刃７６とが設けら
れている。上ローラ７３は上下動可能とされ、下ローラ
７４はシリコンゴムローラとされている。

【０００３】そして、送りローラ７２および上下ローラ
７３，７４が回転すると、粘着テープ７１が送られ、上
ローラ７３と下ローラ７４に挟まれた粘着テープ７１は
上刃７５と下刃７６の間に水平な状態で到達する。上刃
７５と下刃７６の間を通過した粘着テープ７１の長さが
一定長さに達すると、テープ送りを停止して、下刃７６
を上刃７５に向けて上下に動かし粘着テープ７１を切断
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の粘着テープ
切断装置では、図１０（ａ）の如く、各刃７５，７６よ
りも前方に送り出された粘着テープ７１は支えられるも
のが無いので、垂れ下がってテープ送り不能となった
り、粘着テープ７１を吸着パッド等で保持する場合にう
まく保持できなかった。

【０００５】また、図１０（ｂ）に示すように、糊面７
７と接する下刃７６に粘着テープ７１が付着して粘着テ
ープ７１が折れ曲がり、テープ送り不能となったり、切
断を繰り返すうちに下刃７６に粘着テープ７１の糊が付
着して切断不能となることが多かった。さらに、歯車形
状とされた送りローラ７２に糊が付着すると、粘着テー
プ７１が巻き付いて装置自体が使用不能となるため、付
着した糊を溶剤で拭き取る必要があった。さらにまた、
粘着性の強い粘着テープほど前述の問題が起こり易いた
め、強粘着テープの切断には不向きであった。以上のこ
とから明らかなように、従来の粘着テープ切断装置に
は、メンテナンスに手間がかかり作業効率が悪いといっ
た問題があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、粘着テープの供給
を確実にして作業効率を高めた粘着テープ切断装置の提
供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、半径方向に溝２が設けられたローラ
３と、ローラ３の周面に圧接する樽形の案内ローラ２１
と、案内ローラ２１に圧接する送りローラ２２と、各ロ
ーラ３，２１，２２を連動して回転させる駆動装置２３
と、粘着テープ５を切断するための刃７と、刃７をロー
ラ３の溝２に挿入するため刃７とローラ３とを相対的に
移動させる移動手段８とが設けられ、粘着テープ５は、
その糊面が送りローラ２２およびローラ３に接するよう
に案内ローラ２１と送りローラ２２との間、さらに案内
ローラ２１とローラ３との間を通ってローラ３の周面に
沿わされたものである。そして、ローラ３の上方に、粘
着テープ５を保持するための保持手段９が設けられ、保
持手段９と案内ローラ２１とは、刃７が挿入される溝２
を挟んで配置され、保持手段９は、前記ローラ３に対し
て移動する支持体４９と、該支持体４９に上下動自在に
支持され粘着テープ５を吸着保持する吸着パッド４７
と、支持体４９の下面に取り付けられたテープ押え４８
とからなるものである。

【０００８】

【作用】上記課題解決手段において、案内ローラ２１お
よび送りローラ２２によって粘着テープ５の糊面がロー
ラ３の周面に沿うように粘着テープ５を案内し、各ロー
ラ３，２１，２２が回転駆動されることによって粘着テ
ープ５がローラ３および送りローラ２２の周面に沿って
送り出される。さらに、ローラ３が回転して刃７と溝２
が一直線上になると、ローラ３を停止し、支持体４９が
下降する。すると、吸着パッド４７は粘着テープ５に当
接し、テープ押え４８も粘着テープ５に当接して下降が
停止され、吸着パッド４７によって粘着テープ５の非粘
面を吸着保持する。これによって、保持手段９により粘
着テープ５の一側がローラ３の周面上で保持され、粘着
テープ５の他側が案内ローラ２１により保持され、張力
が与えられる。次に、移動手段８によって刃７を溝２に
挿入して、粘着テープ５を切断する。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例の粘着テープ切断装置は、
図１の如く、載置台１に、半径方向に溝２が設けられ回
転駆動されるローラ３と、リール４に巻かれた粘着テー
プ５を引き出してローラ３に供給する粘着テープ供給手
段６とが配設され、ローラ３の斜め上方に刃７が配さ
れ、刃７を溝２に挿入させる移動手段８が設けられてい
る。さらに、ローラ３の上方には、粘着テープ５を保持
するための保持手段９が配されている。なお、載置台１
は、レール１０上を移動可能とされている。

【００１０】ローラ３は、図２の如く、支持壁１１によ
ってつながった内筒１２と外筒１３とからなる。外筒１
３は、円周方向において五分割され、分割された周面の
間が溝２とされ、分割された外筒１３の周面には、薄板
状の非粘材１４が被覆され、その両端が支持具１５を介
してねじによって外筒１３に固定されている。非粘材１
４は、テフロック加工等によって表面に非粘着性のフッ
素樹脂層が形成されたもの、あるいは、シリコン樹脂等
の非粘着性の材料が薄板状に加工されたものである。ロ
ーラ３の内筒１２には回転軸１６が挿入され、内筒１２
のキー溝１７に回転軸１６の突起１８を嵌合することに
よって回転軸１６とローラ３が連動するようになってい
る。回転軸１６は載置台１に立設された一対の側壁１９
に回転自在に支持され、回転軸１６の一端にはギア２０
が設けられている。

【００１１】粘着テープ供給手段６は、ローラ３の周面
に圧接する樽形の案内ローラ２１と、案内ローラ２１に
圧接する送りローラ２２と、各ローラ３，２１，２２を
駆動する駆動装置２３と、粘着テープ５が巻かれたリー
ル４を回転自在に支持するリール台２４とから構成され
ている。

【００１２】送りローラ２２は、外周にローラ３と同様
な非粘材２５が巻き付けられており、非粘材２５は支持
具２６を介してねじによって固定されている。そして、
送りローラ２２は、一端側に送りローラギア２７が一体
的に形成され、送りローラ軸２８に軸受け２９を介して
回転自在に支持されている。送りローラ軸２８の両端は
側壁１９の軸孔３０に遊嵌され、ナットにより固定され
ている。側壁１９に形成された軸孔３０には案内ローラ
２１の中心方向に向かって遊びが設けられ、案内ローラ
２１に対して送りローラ２２が圧接離間可能とされてい
る。

【００１３】案内ローラ２１は、一端側に案内ローラギ
ア３１が一体的に形成され、案内ローラ軸３２に軸受け
３３を介して回転自在に支持されている。案内ローラ軸
３２は、側壁１９の上方に付設されたＬ字形の軸支板３
４に形成された軸孔３５に遊嵌され、ナットにより固定
されている。また、軸孔３５には、ローラ３の中心方向
に向かって遊びが設けられ、案内ローラ２１がローラ３
に対して圧接離間可能とされている。

【００１４】駆動装置２３は、モータ３６と、モータ３
６の駆動力を各ローラ３，２１，２２に伝達する伝達部
３７とからなる。モータ３６は、載置台１の一端に突設
されたモータ台３８にＬ字形の固定枠３９によって固定
されている。

【００１５】伝達部３７は、モータ３６に取り付けられ
た駆動ギア４０と、駆動ギア４０に噛合されたローラ３
のギア２０と、ローラ３のギア２０に噛合された案内ロ
ーラギア３１と、案内ローラギア３１に噛合された送り
ローラギア２７からなり、モータ３６の回転によって各
ローラ３，２１，２２は連動して回転される。

【００１６】刃７は、図３の如く、薄板状でローラ３に
対向した一端が尖っていて、他端にはねじ孔４１が形成
されており、他端が移動手段８であるシリンダ４２のロ
ッド４３の先端にねじによって取り付けられている。こ
れによって、刃７が破損したり、刃先が劣化したとき等
に容易に交換可能となっている。なお、移動手段８とし
ては、一般的な流体圧シリンダとされているが、ソレノ
イド等でもよい。

【００１７】シリンダ４２は、載置台１に立設された壁
等にＬ字形の止め具４４を介してねじ止めされ、ローラ
３の周面の斜め上方に配置されており、シリンダ４２の
ロッド４３の先端に取り付けられた刃７は、ローラ３と
一定の間隔をおいてローラ３の軸中心に向けられてい
る。止め具４４にはシリンダ４２を固定するためのねじ
孔４５と壁に固定するためのねじ孔４６とが形成されて
おり、シリンダ４２を固定するためのねじ孔４５にはロ
ーラ３の軸方向に遊びが設けられ、刃７をローラ３の軸
方向に対して位置決めでき、壁に固定するためのねじ孔
４６にはローラ３の円周方向に遊びが設けられ、刃７を
溝２の幅方向に対して位置決めが可能となっている。そ
して、シリンダ４２の非動作時には刃７はローラ３に対
して一定の間隔を保っており、動作時には刃７が溝２に
挿入されるようにシリンダ４２のストロークが設定され
ている。

【００１８】保持手段９は、吸着パッド４７と、吸着パ
ッド４７の両端に配された一対のテープ押え４８と、こ
れらをローラ３の周面に対して接触離間させるシリンダ
あるいはモータ等の移動部とから構成されている。

【００１９】テープ押え４８は、筒状の支持体４９の下
面に取り付けられたゴム等の弾性部材からなる。吸着パ
ッド４７は、吸引管５１の下端に取り付けられ、真空ポ
ンプ（図示せず）に吸気孔５２を介して連通されてい
る。そして、吸引管５１は、支持体４９を貫通し上下動
自在に支持され、吸引管５１に外嵌されたリング５３と
支持体４９との間にばね５４が介装され、吸着パッド４
７を下向きに付勢している。

【００２０】支持体４９は、首振り移動する可動アーム
（図示せず）に支持され、移動部によってローラ３に対
して接触離間される。また、可動アームは、支持体４９
をローラ３と被接着物５５との間で往復させる。

【００２１】また、リール４は、載置台１に立設された
リール台２４に取り付けられた軸２４ａに回転自在に支
持されており、リール４に巻かれた粘着テープ５が残り
少なくなったことを検知するリミットスイッチ５６が設
けられている。リミットスイッチ５６は、リール４に巻
かれた粘着テープ５の背面に当接するように付勢された
センサローラ５７を備え、粘着テープ５が無くなるとセ
ンサローラ５７がリール４の中心に向かって移動し、リ
ミットスイッチ５６が働くようになっている。さらに、
ローラ３の溝２を検知する近接センサ５８がローラ３の
側方に設けられ、リミットスイッチ５６および近接セン
サ５８の出力信号に基づいてモータ３６を駆動制御する
制御部が設けられている。

【００２２】近接センサ５８は、一般的な磁界型または
静電容量型等の近接センサ５８が用いられ、側壁１９に
固定されており、近接センサ５８に対向してローラ３の
ギア２０に被検出片６０が取り付けられている。被検出
片６０はローラ３の溝２に対応した位置に配されてお
り、近接センサ５８が被検出片６０を検知したとき刃７
と溝２が一直線上になるように近接センサ５８は位置決
めされている。

【００２３】制御部は、図８の如く、近接センサ５８の
出力から通過した溝２の数をカウントし、溝２の数があ
らかじめ設定した設定値に達したときにローラ３を停止
させることにより任意の長さで粘着テープ５を切断させ
る機能を有している。そのため、ローラ３の溝２の総数
を増やすことにより、切断する粘着テープ片６１の長さ
をより細かく設定することが可能となる。

【００２４】上記構成において、まずリール台２４に粘
着テープ５の糊面が下向きになって引き出されるように
リール４を取り付け、粘着テープ５を引き出しながら案
内ローラ２１と送りローラ２２との隙間に通し、続いて
案内ローラ２１とローラ３の間に通してローラ３の周面
に沿わせるようにセットする。

【００２５】セットが完了すると、図４の如く、モータ
３６によってローラ３を回転駆動し、粘着テープ５を挟
んで圧接する送りローラ２２と案内ローラ２１とがロー
ラ３に連動して回転し、さらにローラ３と圧接する案内
ローラ２１によってローラ３の周面に沿って粘着テープ
５が送り出される。

【００２６】近接センサ５８が溝２に対応した被検出片
６０を検知して、粘着テープ５が所定の長さだけ送り出
されると、図５の如く、モータ３６の駆動を止めて各ロ
ーラ３，２１，２２を停止させる。このとき、刃７と溝
２の中心が一直線上になる。そして、保持手段９の支持
体４９が下降し、吸着パッド４７は周面上の粘着テープ
５に当接して止まり、さらにテープ押え４８はばね５４
を押しながら下降して粘着テープ５に当接して下降が停
止され、吸着パッド４７によって粘着テープ５を吸着保
持する。続いて、シリンダ４２が作動して刃７が溝２に
挿入される。このとき、粘着テープ５は溝２を挟んで一
側が吸着パッド４７およびテープ押え４８に保持され、
他側が案内ローラ２１によって保持されているので、張
力が与えられ、刃７が当たってもたわんで溝２に侵入す
ることなく切断される。

【００２７】切断が終わると、図６に示すように、保持
手段９の支持体４９が元の位置まで上昇し、吸着パッド
４７も上昇し、切断された粘着テープ片６１を吸着した
吸着パッド４７は、図７に示すように、図示しない可動
アームによって被接着物５５の上方まで移動される。そ
して、支持体４９が下降して吸着パッド４７が被接着物
５５に当接し、粘着テープ片６１が被接着物５５に貼り
付けられる。吸着パッド４７から粘着テープ片６１が離
れてから支持体４９が元の位置まで上昇し、ローラ３の
上方に戻される。以後、このサイクルが繰り返され作業
が継続する。

【００２８】このように、粘着テープ５が非粘材１４に
覆われたローラ３の周面に保持されているので、粘着テ
ープ５が折れ曲がりテープ送り不能となったり、粘着テ
ープ５を吸着パッド４７で吸着する場合にうまく吸着で
きないといった不具合が生じることはない。

【００２９】また、ローラ３の溝２の中央に刃７を挿入
することによってローラ３の周面に保持された粘着テー
プ５を切断するため、下刃を不要にし、下刃に粘着テー
プ５が付着して粘着テープ５が折れ曲がりテープ送り不
能となったり、切断を繰り返すうち下刃に粘着テープ５
の糊が付着して切断不能となる心配がない。

【００３０】さらに、送りローラ２２を非粘材２５で覆
い、圧接する案内ローラ２１とともに粘着テープ５を送
っているため、送りローラ２２に糊が付着して装置自体
が使用不能となることがなく、刃７やローラ３等に付着
した糊を溶剤で拭き取ったり、折れ曲がった粘着テープ
５を真っすぐ延ばしたりする必要がない。また、案内ロ
ーラ２１が樽形とされているため、粘着テープを強く押
圧でき、安定した供給を行うことができ、しかも盛り上
がった外周中央部においてローラ３の周面上の粘着テー
プ５を押圧しているので、案内ローラ２１に糊が付着し
にくくなるとともに、ローラ３の周面にも糊が付着しに
くくなっている。

【００３１】しかも、粘着テープ５の糊面に接する部材
がすべて非粘材とされているので、強粘着テープを繰り
返し切断しても糊が各ローラに付着せず、切断できる粘
着テープ５の種類が糊の接着力の違いによって限定され
ない。

【００３２】なお、本実施例の粘着テープ切断装置は、
線材が巻き付けられたボビンに対して線材の始端あるい
は終端を固定するために使用され、線材の端末処理の自
動化に寄与している。

【００３３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更を加え
得ることは勿論である。例えば、上記実施例において、
ローラ３の周面に非粘材１４を用いなくてもよく、テー
プ押え４８および吸着パッド４７を廃することになり、
糊の接着力でローラ３に粘着テープ５を保持し、張力を
利用して粘着テープ５を切断でき、ローラ３に付着した
切断後の粘着テープ片６１は端を指等でつまんで剥がす
ようにしてもよい。また、保持手段９として、粘着テー
プ５の先端をつかんでローラ３の周面に沿わせるように
してもよい。移動手段８として、刃７を移動させる代わ
りに、ローラ３を刃７に対して移動させてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、粘着テープの糊面をローラの周面に沿うように
案内ローラ、送りローラおよびローラによって供給して
いるので、必要な長さだけ粘着テープを容易に送り出す
ことができ、しかも切断するときに粘着テープを支持す
るために案内ローラおよびローラを利用でき、確実に切
断を行うことができる。

【００３５】また、ローラの溝に刃を挿入することによ
って粘着テープを切断しているので、下刃を廃すること
ができ、下刃に粘着テープや糊が付着することに起因す
る不具合を防止できる。そして、案内ローラを樽形にす
ることにより、粘着テープを強く押圧でき、安定した供
給を行うことができ、さらに各ローラの周面に糊が付着
しにくくできる。したがって、粘着テープを安定して供
給することができ、しかも確実に切断することができる
ため、連続した切断作業が行え、作業の効率向上が図れ
る。

【００３６】また、粘着テープの一側を保持手段により
保持し、他側を案内ローラにより保持することによっ
て、粘着テープに張力を与えることができ、切断すると
きに刃が当たってもたわんで溝に粘着テープが侵入する
ことなく切断でき、切断作業の確実性が増し、さらに粘
着テープを吸着パッドにより吸着保持しているので、切
断された粘着テープの取り扱いが楽になり、切断作業の
自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の粘着テープ切断装置の正面
図

【図２】ローラ、送りローラおよび案内ローラの駆動系
統を示す図

【図３】刃を示す図

【図４】粘着テープをローラに案内したときの状態を示
す図

【図５】粘着テープを切断するときの状態を示す図

【図６】粘着テープ片を取り出すときの状態を示す図

【図７】粘着テープ片を被接着物に貼り付けるときの状
態を示す図

【図８】ローラの駆動制御を示すフローチャート

【図９】従来の粘着テープ切断装置を示す図

【図１０】（ａ）は粘着テープが折れ曲がったときの
図、（ｂ）は粘着テープが下刃に付着したときの図

【符号の説明】

２ 溝 ３ ローラ ５ 粘着テープ ６ 粘着テープ供給手段 ７ 刃 ２１ 案内ローラ ２２ 送りローラ ４２ シリンダ ４７ 吸着パッド ４８ テープ押え

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半径方向に溝が設けられたローラと、該
   ローラの周面に圧接する樽形の案内ローラと、該案内ロ
   ーラに圧接する送りローラと、各ローラを連動して回転
   させる駆動装置と、粘着テープを切断するための刃と、
   該刃を前記ローラの溝に挿入するため刃とローラとを相
   対的に移動させる移動手段とが設けられ、粘着テープ
   は、その糊面が前記送りローラおよびローラに接するよ
   うに前記案内ローラと送りローラとの間、さらに案内ロ
   ーラとローラとの間を通ってローラの周面に沿わされ、
   前記ローラの上方に、粘着テープに張力を与えてローラ
   の周面上に保持する保持手段が設けられ、該保持手段と
   案内ローラとは、刃が挿入される溝を挟んで配置され、
   前記保持手段は、前記ローラに対して移動する支持体
   と、該支持体に上下動自在に支持され粘着テープを吸着
   保持する吸着パッドと、支持体の下面に取り付けられた
   テープ押えとからなることを特徴とする粘着テープ切断
   装置。