CN210896988U - 缠绕带自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缠绕带自动加载装置，该装置包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；自动加载机构，设置在收卷主轴的一侧，自动加载机构具有将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带时将缠绕带的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住的第二状态；直线驱动机构，设置在机架上并与自动加载机构驱动连接，直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以使自动加载机构与收卷主轴的卷径配合。本实用新型的直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以适应不断增大收卷主轴的卷径，可以有效地避免自动加载机构与收卷主轴发生干涉。

Description

缠绕带自动加载装置

技术领域

本实用新型涉及缠绕设备，具体而言，涉及一种缠绕带自动加载装置。

背景技术

我国电力工业的大力投入，推动着变压器制造水平的快速发展，变压器专用设备的技术水平在某种程度上也反映着变压器的制造水平。因此，大力推动变压器专用设备的发展是制造高性能、高水平变压器的有力保证。作为变压器制造的核心工序，绕线机的技术水平对线圈的绕制质量及对整个变压器极为关键。

随着自动缠绕技术的发展，具有效率高、生产成本低、产品质量高等优点的自动绕线机在变压器设备生产中得到了不断应用。但是，在变压器自动绕线机运行过程中，对于绝缘带自动加载和切割这一核心技术问题，一直是工业自动化控制领域的难题。在变压器绕线机绕线过程中，应用绝缘带被缠绕成层作为相邻线圈层之间的绝缘层，降低电压飞弧的风险。只有高质量地实现了绝缘带的自动加载操作才能提高变压器产品的高效率和高质量生产。因此，如何高质量地实现绝缘带自动加载，成了变压器自动绕线机领域关注的焦点。

现有技术中提供了一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，该自动绕线机包括放线机构、导线机构、绝缘纸带绕制机构、绝缘纸带剪切机构、喷胶机构、绕线机构和绕线台旋转机构，放线机构安装在导线机构的左侧，绕线台旋转机构安装在导线机构的右侧，绕线机构安装在绕线台旋转机构的上方，绝缘纸带绕制机构安装在导线机构和绕线台旋转机构的中间，绝缘纸带剪切机构安装在绝缘纸带绕制机构的上部；喷胶机构安装在绝缘纸带绕制机构的下部。绝缘纸带绕制机构包括绝缘带盘和压条臂，压条臂安装在绝缘带盘的上方，绝缘纸带剪切机构包括切刀和吸盘，切刀安装在压条壁的前端，吸盘安装在压条臂的前端下部。当绕线机构的绕线辊的卷径不断增大时，容易与压条臂发生干涉，影响绝缘带的继续缠绕。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种缠绕带自动加载装置，以解决现有技术中绕线辊的卷径不断增大时造成绕线辊与压条臂发生干涉影响绝缘带的继续缠绕的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种缠绕带自动加载装置，包括：

机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；自动加载机构，设置在收卷主轴的一侧，自动加载机构具有将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带时将缠绕带的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住的第二状态；

直线驱动机构，设置在机架上并与自动加载机构驱动连接，直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以使自动加载机构与收卷主轴的卷径配合。

进一步地，自动加载机构包括：移动座，与直线驱动机构驱动连接；摆动杆，摆动杆的第一端可转动地设置在移动座上；吸附部件，设置在摆动杆的第二端上；加载驱动部件，设置在移动座上并与摆动杆驱动连接，以驱动摆动杆摆动。

进一步地，加载驱动部件为气缸，气缸的缸筒可转动地设置在移动座上，气缸的活塞杆的自由端与摆动杆的中部连接。

进一步地，直线驱动机构驱动移动座沿竖直方向移动。

进一步地，直线驱动机构包括：丝杆，可转动地设置在机架上；螺母，与丝杆螺纹连接；电机，电机的输出轴与丝杆连接，以驱动丝杆转动。

进一步地，缠绕带自动加载装置还包括对移动座的移动进行导向的导向机构。

进一步地，导向机构包括设置在机架上的第一导轨和与第一导轨配合的滑块，滑块固定在移动座上。

进一步地，缠绕带自动加载装置还包括：

喷胶机构，设置在机架上，以向收卷主轴上的固定点喷涂粘合剂。

进一步地，缠绕带为绝缘带。

进一步地，绝缘带为端部绝缘带，和/或，绝缘带为纸带或塑料带。

应用本实用新型的技术方案，当需要缠绕缠绕带时，自动加载机构将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开，使缠绕带的松端连接在收卷主轴上，缠绕带可缠绕在收卷主轴上；当缠完缠绕带时，自动加载机构将缠绕带的预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住，使缠绕带的预定断裂位置的前侧部分连接在收卷主轴上，缠绕带的预定断裂位置发生断裂，断裂后自动加载机构吸住的部分为缠绕带的松端；当再需要缠绕缠绕带时，重复上述步骤，实现缠绕带的自动加载，不需要停机等待，实现自动缠绕作业，提高缠绕效率。直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以适应不断增大收卷主轴的卷径，可以有效地避免自动加载机构与收卷主轴发生干涉，保证缠绕带能够继续缠绕。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的缠绕带自动加载装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、薄弱加工机构；31、夹紧件；33、夹紧驱动部件；40、收卷主轴；50、缠绕带；60、计数导轮；71、移动座；72、摆动杆；73、真空吸附板；74、加载驱动部件；80、喷胶机构；91、丝杆；95、第一导轨；96、第二导轨；100、放卷部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本实施例的缠绕带自动加载装置包括：机架10、收卷主轴40、自动加载机构及直线驱动机构，收卷主轴40可转动地设置在机架10上；自动加载机构设置在收卷主轴40的一侧，自动加载机构具有将缠绕带50的松端压到收卷主轴40上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带50时将缠绕带50的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴40上并将其吸住的第二状态；直线驱动机构设置在机架10上并与自动加载机构驱动连接，直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴40的方向移动，以使自动加载机构与收卷主轴40的卷径配合。

应用本实施例的缠绕带自动加载装置，当需要缠绕缠绕带50时，自动加载机构将缠绕带50的松端压到收卷主轴40上并将其松开，使缠绕带50的松端连接在收卷主轴上，缠绕带50可缠绕在收卷主轴40上；当缠完缠绕带50时，自动加载机构将缠绕带50的预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴40上并将其吸住，使缠绕带的预定断裂位置的前侧部分连接在收卷主轴上，缠绕带的预定断裂位置发生断裂，断裂后自动加载机构吸住的部分为缠绕带50的松端；当再需要缠绕缠绕带50时，重复上述步骤，实现缠绕带的自动加载，不需要停机等待，实现自动缠绕作业，提高缠绕效率。直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴40的方向移动，以适应不断增大收卷主轴40的卷径，可以有效地避免自动加载机构与收卷主轴发生干涉，保证缠绕带能够继续缠绕。

在本实施例中，自动加载机构包括：移动座71、摆动杆72、吸附部件及加载驱动部件74，移动座71与直线驱动机构驱动连接；摆动杆72的第一端可转动地设置在移动座71上；吸附部件设置在摆动杆72的第二端上；加载驱动部件74设置在移动座71上并与摆动杆72驱动连接，以驱动摆动杆72摆动。当需要缠绕缠绕带50时，摆动杆72的第二端往下摆动将缠绕带50的松端压到收卷主轴40上，同时吸附部件将吸住缠绕带的松端松开，然后驱动摆动杆的第二端往上摆动，缠绕带50可缠绕在收卷主轴40上；当缠完缠绕带50时，摆动杆往下摆动使得吸附部件吸住缠绕带50的位于预定断裂位置的后侧部分上，然后缠绕带的预定断裂位置发生断裂，断裂后吸附部件吸住的部分为缠绕带50的松端，然后驱动摆动杆往上摆动；当需要再缠绕缠绕带时，重复上述步骤。当收卷主轴的卷径越来越大，通过直线驱动机构驱动移动座71朝向远离收卷主轴40的方向移动，从而匹配在缠绕过程中不断增大的收卷主轴的卷径。也可以通过加载驱动部件74控制摆动杆的摆动幅度大小匹配收卷主轴的卷径大小，还可以防止与缠绕导线的设备之间发生干涉。摆动杆72用于在一个预定时间将绝缘带压到绝缘带的预定断裂位置附近，然后在吸附部件、夹紧机构及收卷主轴的转动的作用下，从而在预定断裂位置分割绝缘带。

在本实施例中，加载驱动部件74为气缸，气缸的缸筒可转动地设置在移动座71上，气缸的活塞杆的自由端与摆动杆72的中部连接。通过气缸的运动使摆动杆绕其第一端上的旋转轴摆动，从而匹配在缠绕过程中不断增大的收卷主轴的卷径，还可以防止与缠绕导线的设备之间发生干涉。气缸的结构简单，使用方便。

在本实施例中，吸附部件为真空吸附部件，便于吸住缠绕带。具体地，真空吸附部件为真空吸附板73，真空吸附板73用于与真空泵连接，真空吸附板73产生足够吸住绝缘带的真空压力。控制器与真空泵和夹紧驱动部件连接，当缠完绝缘带时，真空吸附板将绝缘带的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住，绝缘带的位于预定断裂位置的前侧部分粘在粘附点上，吸附部件吸住后控制器控制夹紧驱动部件夹紧绝缘带，从而使绝缘带被拉紧并在薄弱位置断开。

在本实施例中，直线驱动机构驱动移动座71沿竖直方向移动，简化直线驱动机构的结构。

在本实施例中，直线驱动机构包括：丝杆91、螺母及电机，丝杆91可转动地设置在机架10上；螺母与丝杆91螺纹连接；电机的输出轴与丝杆91连接，以驱动丝杆91转动。直线驱动机构的结构简单，控制精度高。当然，直线驱动机构也可以采用气缸等其他结构。

在本实施例中，缠绕带自动加载装置还包括对移动座71的移动进行导向的导向机构，导向结构起到导向的作用，移动座的移动更顺畅。具体地，导向机构包括设置在机架10上的第一导轨95和与第一导轨95配合的滑块，滑块固定在移动座71上。

在本实施例中，缠绕带自动加载装置还包括：喷胶机构80，喷胶机构80设置在机架10上，以向收卷主轴40上的固定点喷涂粘合剂。当需要缠绕缠绕带50时，喷胶机构80向收卷主轴40上的固定点喷涂粘合剂并形成粘附点，粘附点转动到吸附部件的下方时，摆动杆72的第二端往下摆动将缠绕带50的松端压到收卷主轴40上的粘附点上，使得缠绕带50的松端固定在粘附点上；当缠完缠绕带时，喷胶机构80再向收卷主轴40上的另一个固定点喷涂粘合剂并形成另一个粘附点，当收卷主轴上的另一个粘附点转过吸附部件的下方之后，摆动杆往下摆动使得吸附部件吸住缠绕带50的位于预定断裂位置的后侧部分上，同时缠绕带50的位于预定断裂位置的前侧部分固定在粘附点上，实现缠绕带的自动加载。

在本实施例中，喷胶机构80沿水平方向可移动地设置在机架10上，缠绕带自动加载装置还包括与喷胶机构80驱动连接的喷胶驱动部件，喷胶驱动部件驱动喷胶机构80移动。喷胶时，喷胶驱动部件驱动喷胶机构80朝向收卷主轴的方向移动，喷完胶之后，喷胶驱动部件驱动喷胶机构80朝向远离收卷主轴的方向移动，即喷胶机构80能够分别沿趋近和远离变压器主轴的两个方向上运动，便于将粘合剂喷在收卷主轴上。喷胶驱动部件为气缸。

在本实施例中，喷胶机构80包括储胶罐、加热部件及喷嘴，加热部件加热储胶罐中的粘合剂，喷嘴与储胶罐连接，加热后的粘合剂通过喷嘴喷出后，几秒钟的时间粘合剂便固化了。

在本实施例中，喷胶机构80喷涂粘合剂时，喷胶机构80的喷嘴与固定附点之间的距离在10mm~40mm的范围内，可以准确地将粘合剂喷在固定点上。

在本实施例中，机架上设有第二导轨96，喷胶机构80上设有与第二导轨96配合的滑块，第二导轨96和滑块配合起到对喷胶机构80的移动进行导向的作用。

为了在收卷主轴上喷涂热胶，当收卷主轴以逆时针方向运动时，喷胶机构80在第二导轨96上沿着趋近变压器的收卷主轴方向运动到与固定点之间距离为10至40毫米的位置，然后通过喷嘴将粘合剂喷射到收卷主轴的固定点上并形成粘附点。在绝缘带的自动粘贴过程中，控制器降低收卷主轴的转速，一般是从400rpm降到20rpm，喷胶机构80移动到指定位置并进行粘合剂喷射，然后将摆动杆的高度降低，从而使真空吸附部件将绝缘带的松端压到粘附点上，当松端压到粘附点之后再将收卷主轴的旋转速度增加到400rpm（最大旋转速度）。

在本实施例中，缠绕带50为绝缘带。此时缠绕带自动加载装置为绝缘带自动加载装置，绝缘带起到绝缘的作用，可以降低相邻线圈层电压飞弧的风险。当然，缠绕带也可以为他需要缠绕的带状结构。

在本实施例中，绝缘带为端部绝缘带，该绝缘带自动加载装置向分层缠绕的导线的两端提供绝缘带，实现端绝缘，相邻的导线层之间的绝缘带为层间绝缘带，实现层绝缘，端部绝缘带缠绕在导线层的端部形成端部绝缘层，层间绝缘带缠绕在相邻的导线层之间形成层间绝缘层，端部绝缘层和层间绝缘层能够增加相邻导线层支架的距离，进而降低相邻导线层电压飞弧的缝隙。当然，绝缘带也可以为层间绝缘带。

在本实施例中，绝缘带为纸带或塑料带。

在本实施例中，绝缘带自动加载装置还包括：放卷部件100，放卷部件100可转动地设置机架10上，绝缘带设置在放卷部件100上。放卷部件100是放卷轮，放卷轮沿逆时针方向旋转。

在本实施例中，吸附部件位于收卷主轴的正上方，喷胶机构位于移动座的下方且位于收卷主轴的右侧。

在本实施例中，机架上设有薄弱加工机构20，薄弱加工机构20对缠绕带50的预定位置进行加工以形成薄弱位置；移动座71上设有夹紧机构，夹紧机构具有在缠完缠绕带50时夹紧缠绕带50的夹紧位置及松开缠绕带50的松开位置；夹紧机构处于夹紧位置时，在收卷主轴40的转动作用下，缠绕带50在薄弱位置处被拉断；夹紧机构处于松开位置时，缠绕带50的松端粘接在收卷主轴40上。其中，夹紧机构位于吸附部件上游，薄弱位置为上述的预定断裂位置。

在本实施例中，薄弱加工机构20为冲孔机构或弯曲机构或刻痕机构，通过冲孔机构或弯曲机构或刻痕机构均可以对缠绕带的预定位置进行冲孔、弯曲或刻痕，从而形成薄弱位置即预定断裂位置，冲孔机构或弯曲机构或刻痕机构可以更方便形成预定断裂位置。薄弱加工机构20在缠绕带的预定位置上产生一个局部变弱的区域，即薄弱位置。

在本实施例中，薄弱加工机构20为冲孔机构时，冲孔机构包括：转动轮、冲孔刀片、支撑件及薄弱驱动部件，转动轮可转动地设置；冲孔刀片设置在转动轮上；支撑件与转动轮相对设置；薄弱驱动部件与转动轮连接，以驱动转动轮转动。支撑件用于支撑缠绕带，缠绕带位于转动轮和支撑件之间，打孔时，转动轮转动，在转动轮转动的过程中，冲孔刀片对绝缘带进行冲孔；冲孔之后转动轮继续转动一定角度后停止转动，此时冲孔刀片避让缠绕带。其中，转动轮的转动速度与缠绕带的输送速度相同。冲孔机构的结构简单，使用方便。

在本实施例中，支撑件为弹性件，或者，支撑件具有避让冲孔刀片的避让凹口，方便冲孔刀片可以进入。具体地，冲孔刀片为齿形刀片，弹性件或避让凹槽可以方便齿形刀片的齿进入。齿形刀片的延伸方向垂直于绝缘带的传送方向，齿形刀片并没有切断绝缘带，只是在绝缘带上打孔，削弱绝缘带在其传送方向的张力。具体地，支撑件为支撑轮，支撑轮可随缠绕带同步运动。

在本实施例中，夹紧机构包括：夹紧件31、固定件及夹紧驱动部件33，夹紧件31可上下移动地设置；固定件与夹紧件31相对设置；夹紧驱动部件33与夹紧件31连接，以驱动夹紧件31上下移动。夹紧结构的结构简单，方便夹紧缠绕带。夹紧件31具有橡胶涂层，防止绝缘带发生变形。

在本实施例中，缠绕带50的厚度在0.012mm~0.15mm的范围内。缠绕带50的宽度在1cm~5cm的范围内。当然，缠绕带的宽度和厚度的范围并不限于此，需要根据具体情况进行选择。

在本实施例中，机架上计数导轮60和控制器，计数导轮60位于薄弱加工机构20和夹紧机构之间；控制器与计数导轮60和薄弱加工机构20连接。计数导轮旋转的圈数反馈给控制器，控制器再对薄弱加工机构发生指令，控制薄弱加工机构对缠绕带进行冲孔。

端部绝缘带缠绕在相邻的两层层间绝缘带之间，在收卷主轴上缠绕导线时缠绕层间绝缘带，当层间绝缘带缠绕到收卷主轴的端部时缠绕端部绝缘带。其中，层间绝缘带的厚度可以忽略不计，N层端部绝缘带的厚度之和约等于一层导线的厚度，例如，一层端部绝缘带的厚度为T1，一层导线的厚度是T2，收卷主轴旋转N圈之后完成端部绝缘带的缠绕，T1×N=T2，绝缘带的松端到绝缘带上的薄弱位置之间的绝缘带长度为L，L=2πR×N=2πr×n+d，R为收卷主轴的半径，n为计数导轮旋转的圈数，r为计数导轮的半径，d为冲孔刀片冲孔时计数导轮和冲孔刀片之间的距离，故，在计数导轮的旋转圈数等于n时，控制器控制冲孔机构冲孔。

在本实施例中，夹紧机构的右侧设有第一导轮，夹紧机构的左侧依次设有第二导轮和第三导轮，第三导轮与摆动杆的第一端设置在一个转轴上。

在本实施例中，机架上设有控制装置，控制装置包括具有特定于应用程序的控制程序图的控制器和监视器、用于输入控制和导线参数的输入单元（例如键盘）以及用于显示操作和导线参数以及故障消息的输出单元（例如LCD屏幕）。控制装置可以是配备适当程序的计算机。

下面对绝缘带的缠绕过程进行说明：

将放卷部件上的绝缘带的初始端依次绕过冲孔机构、计数导轮、第一导轮、夹紧机构、第二导轮及第三导轮后固定在吸附部件上；

收卷主轴缠绕导线时，收卷主轴是一直转动的，当需要缠绕绝缘带时，先降低收卷主轴的转速，再将喷胶机构朝向收卷主轴移动，喷胶机构移动到位后向收卷主轴上的第一个固定点喷涂粘合剂并形成第一个粘附点，喷胶之后喷胶机构回到初始位置；

当收卷主轴上的第一个粘附点转动到吸附部件的下方时，驱动摆动杆的第一端往下摆动将绝缘带的初始端压在第一个粘附点上，使得绝缘带的初始端粘接在第一个粘附点上，同时，吸附部件松开绝缘带并升高收卷主轴的转速，绝缘带开始缠绕，吸附部件松开绝缘带后将驱动摆动杆往上摆动；

当缠绕完绝缘带需要切割绝缘带时，先降低收卷主轴的转速，再将喷胶机构朝向收卷主轴移动，喷胶机构移动到位后向收卷主轴上的第二个固定点喷涂粘合剂并形成第二个粘附点，喷胶之后喷胶机构回到初始位置；

当收卷主轴上的第二个粘附点转过吸附部件的下方之后，驱动摆动杆的第一端往下摆动将绝缘带的位于薄弱位置的后侧部分压在收卷主轴上，使得绝缘带的位于薄弱位置的前侧部分粘接在第二个粘附点上，与此同时，吸附部件吸住绝缘带的位于薄弱位置的后侧部分且夹紧机构夹紧绝缘带，在收卷主轴的转动作用下，绝缘带被拉紧并在薄弱位置处被拉断，绝缘带被拉断之后吸附部件吸住绝缘带的部分为绝缘带的松端，完成绝缘带的自动切割，即完成绝缘带在导线的第一端的缠绕，吸附部件吸住绝缘带的松端后驱动摆动杆的第二端往上摆动，绝缘带被拉断之后升高收卷主轴的转速；

当导线的第一端缠绕完绝缘带之后再缠绕导线的第二端，重复上述步骤，此时需要绝缘带的初始端变为绝缘带的松端；

当缠绕完一层导线层之后再重复上述步骤。

上述绝缘带的自动加载和切割装置是变压器绕线机的一部分，通过摆动杆下压将绝缘带的初始端压在收卷主轴上的第一个粘附点上，收卷主轴以最大转速将绝缘带缠绕在收卷主轴上；再在绝缘带上离收卷主轴一定的位置产生薄弱位置，然后将薄弱位置附近的绝缘带固定在收卷主轴上的第二个粘附点，在收卷主轴的转动作用下，使绝缘带在薄弱位置被撕裂，从而在变压器绕线机工作过程中实现绝缘带的自动切割，满足变压器绕线机缠绕工艺对绝缘带自动切割工艺的要求。同时摆动杆上的真空吸附部件产生足够吸住绝缘带的真空压力，吸住绝缘带断裂之后形成的绝缘带的松端，然后等待导线层变化，实现绝缘带的自动加载。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、冲孔机构用于在绝缘带上产生薄弱位置，这样可以在绝缘带运动的同时在离收卷主轴有一段距离的绝缘带进行打孔，从而形成预定断裂位置，为实现绝缘带自动切割提供预定断裂位置。

2、计数导轮用来决定冲孔机构的工作的时间，在离收卷主轴有一段距离的绝缘带进行打孔，从而形成预定断裂位置。

3、安装有吸附部件的摆动杆的高度可调，可以匹配在缠绕过程中不断增加的收卷主轴的卷径；摆动杆可摆动设置，也可以匹配在缠绕过程中不断增加的收卷主轴的卷径，还防止与缠绕导线的设备之间发生干涉。

4、摆动杆将预定断裂位置的附近的绝缘带固定在收卷主轴上的粘附点上，夹紧机构可以夹紧压紧绝缘带，此时停止绝缘带的传送，在收卷主轴的转动下，从而使绝缘带被拉紧并在薄弱位置断开，实现绝缘带的自动切割，以实现绕线机的自动化、高效。

5、缠绕绝缘带时，先将真空吸附部件吸住的绝缘带的松端压到收卷主轴上的粘附点上；缠完绝缘带时，摆动杆上的真空吸附部件产生足够的真空压力，吸住绝缘带断裂之后形成的绝缘带的松端，然后等待导线层变化，再重复上述步骤，实现绝缘带的自动加载。

6、喷胶机构能够沿趋近和远离变压器的收卷主轴的两个方向运动，喷胶机构中的热胶被加热作为粘合剂，并通过喷嘴自动涂敷在收卷主轴上，不需要停止绝缘带的缠绕就可以产生一个粘附点。

7、真空吸附部件将绝缘带的松端压在粘附点上和将绝缘带的位于预定断裂位置的附近的部分压在收卷主轴上，从而在变压器绕线机工作过程中实现绝缘带的自动粘贴。

8、通过控制器控制收卷电机能够带动收卷主轴转动，从而实现变压器的导线的自动绕线。

9、绝缘带自动加载和切割装置能够实现缠绕作业过程的连续进行，在引入和断开绝缘带时无需停机等待，从而实现变压器绕线机的自动绕线作业，提高工作效率，实现绕线机的自动化，能够更准确、方便的替代人工问题，成功解决了传统人工加载绝缘带的成本高、危险性大、效率低等缺点。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缠绕带自动加载装置，其特征在于，包括：

机架（10）；

收卷主轴（40），可转动地设置在所述机架（10）上；

自动加载机构，设置在所述收卷主轴（40）的一侧，所述自动加载机构具有将缠绕带（50）的松端压到所述收卷主轴（40）上并将其松开的第一状态及在缠完所述缠绕带（50）时将所述缠绕带（50）的位于预定断裂位置的后侧部分压到所述收卷主轴（40）上并将其吸住的第二状态；

直线驱动机构，设置在所述机架（10）上并与所述自动加载机构驱动连接，所述直线驱动机构驱动所述自动加载机构朝向远离所述收卷主轴（40）的方向移动，以使所述自动加载机构与所述收卷主轴（40）的卷径配合。

2.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述自动加载机构包括：

移动座（71），与所述直线驱动机构驱动连接；

摆动杆（72），所述摆动杆（72）的第一端可转动地设置在所述移动座（71）上；

吸附部件，设置在所述摆动杆（72）的第二端上；

加载驱动部件（74），设置在所述移动座（71）上并与所述摆动杆（72）驱动连接，以驱动所述摆动杆（72）摆动。

3.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述加载驱动部件（74）为气缸，所述气缸的缸筒可转动地设置在所述移动座（71）上，所述气缸的活塞杆的自由端与所述摆动杆（72）的中部连接。

4.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述直线驱动机构驱动所述移动座（71）沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1或4所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

丝杆（91），可转动地设置在所述机架（10）上；

螺母，与所述丝杆（91）螺纹连接；

电机，所述电机的输出轴与所述丝杆（91）连接，以驱动所述丝杆（91）转动。

6.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述缠绕带自动加载装置还包括对所述移动座（71）的移动进行导向的导向机构。

7.根据权利要求6所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述机架（10）上的第一导轨（95）和与所述第一导轨（95）配合的滑块，所述滑块固定在所述移动座（71）上。

8.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述缠绕带自动加载装置还包括：

喷胶机构（80），设置在所述机架（10）上，以向所述收卷主轴（40）上的固定点喷涂粘合剂。

9.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述缠绕带（50）为绝缘带。

10.根据权利要求9所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述绝缘带为端部绝缘带，和/或，所述绝缘带为纸带或塑料带。

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