JP2695331B2

JP2695331B2 - 画像通信装置

Info

Publication number: JP2695331B2
Application number: JP3334781A
Authority: JP
Inventors: 隆内藤; 高文樋口
Original assignee: 松下電送株式会社
Priority date: 1991-12-18
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1997-12-24
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JPH05162888A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線を通じ画情報
の通信を行なう画像通信装置に係り、特に、原稿を搬送
しつつ、その画情報をイメージセンサにより読み取って
送信する画像通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像通信装置の原稿読取
部は、原稿給紙のための給紙ローラと、給紙された原稿
の搬送のための読取ローラを備え、この読取ローラによ
り搬送中の原稿の画情報をイメージセンサにより読み取
り、給紙ローラと読取ローラをそれぞれ別個のモータに
より駆動し、また給紙ローラの原稿給紙をスムーズに行
なうため、セットされた原稿を給紙ローラへ導入するた
めの略楕円形断面の導入ローラを備え、ギヤ、クラッ
チ、電磁ソレノイド等からなる動力伝達機構を介し導入
ローラと給紙ローラを共通のモータにより駆動し、また
電磁ソレノイドの制御によって導入ローラの停止角度を
制御する構成が一般的であった。

【０００３】また、焦点深度が浅い密着型イメージセン
サを用いた従来の画像通信装置においては、表面が白い
比較的大径の読取ローラを密着型イメージセンサに押接
させていた。すなわち、読取ローラは、本来の原稿搬送
手段、原稿を密着型イメージセンサに押圧密着させる手
段、及び密着型イメージセンサのシェーディング歪み補
正のための白基準面を兼ねていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿読取部の
各ローラの駆動のために比較的高価で実装スペースも大
きく、しかも発熱量の大きいモータを２個必要とするこ
とと、電磁ソレノイドとそのための比較的複雑な制御回
路を必要とすることは、画像通信装置の小型化及び低価
格化の妨げになっていた。また、密着型イメージセンサ
を用いる場合に、読取ローラが大型かつ高価なものにな
り、これも画像通信装置の小型化及び低価格化を阻害す
る一因となっていた。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、原稿読取部の構成を工夫することによって、画
像通信装置の小型化及び低価格化を達成することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
正逆回転可能なモータと、給紙ローラの軸に前記モータ
の回転を伝達する伝達手段と、給紙される原稿を搬送す
る読取ローラと、この読取ローラのシャフトに対して直
接取付けられた第１ギア及び同一シャフトに対してワン
ウェイクラッチを介して取付けられ前記伝達手段の回転
を受ける第２ギアと、前記モータの正回転時に前記モー
タの回転を前記第１ギアに伝達すると共に前記伝達手段
への伝達は切断し、一方、前記モータの逆回転時に前記
モータの回転を前記伝達手段に伝達する遊星ギアとを具
備し、前記読取ローラは前記モータの正回転時は前記遊
星ギアから前記第１ギアへ伝達される回転により回転し
一方前記モータの逆回転時は前記遊星ギアから前記伝達
手段を介して前記第２ギアへ伝達される回転を受けて回
転し、かつ、前記給紙ローラの軸は前記モータの逆回転
時にのみ回転し正回転時には停止するものである。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、正逆回転可
能なモータと、給紙ローラへ原稿を案内する非円形断面
の導入ローラと、前記給紙ローラおよび前記導入ローラ
に前記モータの回転を伝達する伝達手段と、前記モータ
の逆回転時に前記モータの回転を前記伝達手段に伝達
し、一方、前記モータの正回転時に前記伝達手段への伝
達を解除する遊星ギアと、モータの正回転時に、原稿に
連れ回りする給紙ローラから前記伝達手段を介して回転
伝達を受ける導入ローラを、この導入ローラの平坦部が
上方になるように停止させる停止角度制御手段と、前記
給紙ローラによる給紙動作の中断事由が発生した場合、
前記導入ローラの角度補正のために前記モータの逆回転
駆動を行なう手段とを具備し、この手段は、前記角度補
正のためのモータ逆回転駆動を、給紙動作開始時から中
断時までの前記モータの回転駆動量に基づき制御するも
のである。

【０００８】また、請求項３に係る発明は、正逆回転可
能なモータと、給紙ローラへ原稿を案内する非円形断面
の導入ローラと、前記給紙ローラおよび前記導入ローラ
に前記モータの回転を伝達する伝達手段と、前記モータ
の逆回転時に前記モータの回転を前記伝達手段に伝達
し、一方、前記モータの正回転時に前記伝達手段への伝
達を解除する遊星ギアと、モータの正回転時に、原稿に
連れ回りする給紙ローラから前記伝達手段を介して回転
伝達を受ける導入ローラを、この導入ローラの平坦部が
上方になるように停止させる停止角度制御手段と、前記
給紙ローラによる給紙動作の中断事由が発生した場合、
前記導入ローラの角度補正のための前記モータの逆回転
駆動を行なう手段とを具備し、この手段は、前記角度補
正のためのモータ逆回転駆動を、原稿搬送動作開始時か
ら中断時までの前記モータの正回転駆動量及び前記給紙
ローラによる給紙動作開始時から中断時までの前記モー
タの逆回転駆動量に基づき制御するものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】請求項１に係る発明は、上述の構成によって、
給紙ローラと読取ローラとの駆動モータを正逆回転モー
タとして共用し、読取ローラのシャフトに直接取付けた
第１ギアおよびワンウェイクラッチを介して取付けた第
２ギアを設け、前記正逆回転モータの回転方向に応じ
て、前記第１ギア又は前記第２ギアのいずれか一方に前
記モータの回転を伝達することによって、簡単な構成に
よって前記モータの回転方向に関わらず前記読取ローラ
を常に同一の回転方向へ回転させることができ、かつ、
モータの回転方向の切換えによる読取ローラの駆動タイ
ミングのズレを極力防止して送り精度を向上させること
ができる。さらに、読取ローラの駆動の継続を読取ロー
ラの同軸上に設けた第１ギアおよび第２ギアにより行っ
ているので、装置の省スペース化をも実現できる。また
さらに、モータの回転方向の如何に関わらず読取ローラ
については同一方向に回転を継続させるものの、一方、
給紙ローラの軸についてはモータの正回転時に回転を停
止させることによって、必要でない場合にまで給紙ロー
ラの軸を無駄に回転させることを防ぎ、これにより、給
紙機構において経年変化によるガタが発生するのを極力
軽減し長期間わたって装置の給紙精度を安定させること
ができる。

【００１５】請求項２又は３に係る発明は、上述の構成
によって、給紙動作と読取搬送動作が正常に終了した場
合には導入ローラを適当な角度で停止させることができ
るが、動作の中断事由が発生した場合、例えば原稿ジャ
ムが発生したり、読取部ドアが開かれたような場合に
は、導入ローラが不適当な角度で停止することがある。
このような場合に、導入ローラを適当な角度まで回転さ
せて停止させることができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例による画像通信
装置の全体的機能構成を示すブロック図である。この画
像通信装置は公衆電話回線等を通じてファクシミリ通信
を行なうもので、装置全体の制御や処理を行なう主制御
部１０１、その制御のたのプログラムや固定情報を格納
したＲＯＭ１０２、主制御部１０１による制御等に関連
した可変情報の一時記憶のためのＲＡＭ１０３、このＲ
ＡＭ１０３の少なくとも一部の領域の電源バックアップ
のためのバッテリー１０４、利用者により操作されるス
イッチ類や装置状態等の表示のための表示器が設けられ
た操作パネル１０５、信号の変復調のためのモデム１０
６、回線網制御のための網制御部（ＮＣＵ）１０７、受
信原稿をプリントするための記録部１１０、送信原稿を
読み取るための読取部１１１、この読取部１１１及び記
録部１１０を制御する読取記録制御部１１２、前記各部
の動作電力を供給する電源部１１３等から構成されてい
る。

【００２１】読取部１１１の詳細については後述する
が、ここに原稿読み取り制御に関連したセンサとしてＡ
点センサ１１５、Ｂ４センサ１１６及びＢ点センサ１１
７が設けられており、また原稿のセットまたは取り出し
等の際に開閉されるカバーの開閉を監視する読取部開閉
センサ１１８が設けられており、これらセンサの検出出
力は読取記録制御部１１２に入力する。

【００２２】図２は読取部１１１の全体的構成を示す概
略平面図、図３はその概略斜視図である。図４ないし図
６は読取部１１１の部分構成を拡大して示す側面図であ
り、また図７及び図８は読取部１１１の部分構成を拡大
して示す斜視図である。

【００２３】図２及び図３に示されるように、読取部１
１１内の原稿の搬送経路には、原稿の画情報を読み取る
ための密着型イメージセンサ２０１、この密着イメージ
センサ２０１に対し原稿走行方向上流側の読取ローラ２
０２と下流側の排出ローラ２０３がそれぞれ設けられ、
また原稿を１枚ずつ分離して読取ローラ２０２へ給紙す
るための給紙ローラ２０４と、セットされた原稿を給紙
ローラ２０４へ導入するための導入ローラ２０５が設け
られている。

【００２４】前記各センサ１１５，１１６，１１７は、
原稿搬送経路中の図２に示される位置に配置されてい
る。ただし読取部開閉センサ１１８は図示されていな
い。Ｂ４センサ１１６は、フォトインタラプタ１１６ａ
とアクチュエーター１１６ｂを組み合わせたものであ
る。日本工業規格Ｂ列４番（Ｂ４）の原稿がセットされ
ていない場合、アクチュエーター１１６ｂはフォトイン
タラプタ１１６ａの光路を遮断しない角度で待機するた
め、当該センサはオフする。しかし、Ｂ４原稿がセット
された場合、アクチュエーター１１６ｂは原稿により押
されて待機角度より一定角度だけ回動し、その一部がフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路を遮断することによ
り、当該センサはオンする。Ａ点センサ１１５及びＢ点
センサ１１７も同様の構造であるが、Ａ列４番（Ａ４）
原稿をも検知するように原稿幅方向の位置が選ばれてい
る。

【００２５】図４に示されるように、読取ローラ２０２
及び排出ローラ２０３に対向させて、それぞれとの間で
原稿を挟み付けるためのローラ２０２ａ，２０３ｂが設
けられている。

【００２６】図５に拡大して示されるように、導入ロー
ラ２０５は略楕円形断面のローラで、これに原稿を押し
付けるための押圧板２０７が上方に設けられている。ま
た、給紙ローラ２０４には、原稿を１枚ずつ分離するた
めの分離板２０８が斜めに押し当てられている。

【００２７】次に各ローラ２０２，２０３，２０４，２
０５の駆動系について説明する。図２及び図３におい
て、２１０は各ローラの共通の駆動源としての正逆回転
可能なパルスモータ（ステッピングモータ）、２１１は
モータ２１０により直接駆動されるギアである。このギ
ア２１１の回転は遊星ギア２１２を介してギア２１３ま
たはギア２１４に選択的に伝達される。この遊星ギア２
１２は、ギア２１１の周りを自転しつつ公転移動するも
ので、モーター２１０の逆回転時にギア２１３と噛み合
い、正回転時に反対側のギア２１４と噛み合う。遊星ギ
ア２１２をギア２１３，２１４の一方に確実に噛み合わ
せるため、図６及び図７に示されるように、遊星ギア２
１７の軸を案内保持するガイド２１７を介し、バネ２１
６によって遊星ギア２１２をギア２１１の回転中心へ向
け押すようになっている。

【００２８】ギア２１３の回転は、それと同軸のギア２
２０を介しギア２２１，２２２に伝達される。ギア２２
１は導入ローラ２０５の軸に固定されたギアである。導
入ローラ２０５の軸には、導入ローラ２０５の停止角度
を規制するためのカム２２３も固定され、このカム２２
３には板バネ２２４の先端が押し当てられている。

【００２９】ギア２２２はスプリングクラッチ２２６を
介して給紙ローラ２０４と結合されている。給紙動作時
にギア２２２のトルクを給紙ローラ２０４に伝達し、読
取ローラ２０２により搬送中の原稿に給紙ローラ２０４
が連れ回りする時にギア２２２へトルクを殆ど伝達しな
いように、スプリングクラッチ２２６のスプリングの巻
き方向が選ばれている。

【００３０】ギア２１４は読取ローラ２０２の軸に固定
されたギアであり、このギア２１４の回転はギア２２８
を介して排出ローラ２０３の軸に固定されたギア２２９
へ伝達される。読取ローラ２０２の軸にはワンウエイク
ラッチ２３０（図２）を介してギア２３１が設けられ、
これはギア２３２，２３３を介しギア２１３と連結され
ている。

【００３１】図８に詳細に示されるように、密着型イメ
ージセンサ２０１には、シェーディング板２４０が設け
られている。このシェーディング板２４０は、密着型イ
メージセンサ２０１のシェーディング歪み補正のための
白基準面としての役割と、密着型イメージセンサ２０１
に対し焦点深度内に原稿を密着させるための原稿押圧部
材としての役割とを兼ねる板部材であり、原稿読取位置
より上流側位置の支点２４１を中心に上下に回動可能に
保持されている。原稿は、このシェーディング板２４０
の自重により密着型イメージセンサ２０１に押圧されつ
つ搬送される。

【００３２】本実施例においては、シェーデイング板２
４０の材質がポリカーボネートであるため、長手方向に
反りが発生しやすい。この反りが大きいと、原稿の押圧
が不均一になって原稿ジャム等の発生原因となるため、
シェーディング板２４０の背面に反りを矯正するための
金属棒２４２が設けられている。この金属棒２４２は、
シェーディング板２４０の重量調節のための重りとして
の役割も担っている。このシェーディング板２４０によ
る原稿押圧力は、金属棒２４２を含めた総重量によって
決まる。

【００３３】従来のような白基準面を兼ねる比較的大径
のローラにより原稿を密着型イメージセンサに密着させ
つつ搬送する構造と違い、シェーディング板２４０は原
稿の搬送力を持たないため、その総重量が過大である
と、原稿押圧力が過大となって原稿ジャムが発生しやす
くなる。逆に、総重量が過小で原稿押圧力が不足する場
合は、原稿浮きによる焦点ぼけが起こりやすい。特に、
密着型イメージセンサ２０１は焦点深度が浅いため、原
稿浮きを厳しく規制しなければならない。したがって、
安定な読取りのためには、ジャムが発生しない限度で原
稿押圧力をできるだけ大きくする必要がある。

【００３４】シェーディング板２４０と金属棒２４２の
合計重量とジャム発生の関係を、摂氏３５度、湿度８０
％という劣悪環境においてＡ４原稿及びＢ４原稿につい
て調べた結果を図１１に示す。通常の原稿の紙厚は５０
〜１５０ミクロンであるので、この紙厚範囲について実
験値がグラフ化されている。２５０はＡ４原稿の浮き発
生の実験値をプロットした特性線、２５１はＢ４原稿の
浮き発生の実験値をプロットした特性線であり、特性線
２５０，２５１の上側範囲で原稿浮きが発生したことを
意味する。このようにＡ４原稿とＢ４原稿の実験値に差
が生じた原因は、Ｂ４原稿のほうが原稿全体としての
「こし」が強く、原稿通過中にシェーディング板２４０
を押し上げる力が強いためであると推測される。２５２
はＡ４原稿とＢ４原稿に共通してジャムが発生する値を
プロットした特性線であり、その下側範囲でジャムが発
生したことを示している。このジャム特性線については
Ａ４原稿とＢ４原稿とで差が出なかったが、これは原稿
が読取ローラ２０２のみによって搬送されつつ、その先
端の限られた部分でシェーディング板２４０を持ち上げ
るからであると推測される。

【００３５】図１１より、シェーディング板２４０及び
金属棒２４２の合計重量を２．１５ｇ／ｃｍ（５５ｇ／
２５．６ｃｍ）から２．７３ｇ／ｃｍ（７０ｇ／２５．
６ｃｍ）の範囲とすればよいことが分かる。実際的に
は、原稿浮きを多少犠牲にしてもジャム発生を防止した
いため、通常、合計重量を２．３４ｇ／ｃｍ（６０ｇ／
２５．６ｃｍ）程度に選ぶとよい。

【００３６】次に、送信時の動作を、読取部１１１の原
稿の給紙及び読取搬送動作を中心に説明する。ただし、
ここではＡ４原稿またはＢ４原稿がセットされており、
原稿の給紙及び読取搬送が正常に行なわれることを想定
して説明する。

【００３７】主制御部１０１は、ＮＣＵ１０７及びモデ
ム１０６を介して相手機との接続を行ない、読取記録制
御部１１２に対し１ページの原稿読取りを指令する。読
取記録制御部１１２は、モータ２１０を逆回転駆動す
る。遊星ギア２１２がギア２１３と噛み合うため、図９
に示す向きに駆動系の各ギアが回転駆動される。導入ロ
ーラ２０５がセットされた原稿を押しつつ図５に示す向
きに回転し、原稿を給紙ローラ２０４側へ押し出す。給
紙ローラ２０４は図５に示す向きに回転しており、最下
の原稿を分離板２０８の押圧力に抗して読取ローラ２０
２へ向け送り込む。給紙された原稿はやがて読取ローラ
２０２に達するが、モータ２１０の正回転時には、読取
ローラ２０２はギア２３１，２３２，２３３を介しギア
２１３より駆動力を伝達され、読取ローラ２０２と給紙
ローラ２０４は同速で回転している。

【００３８】原稿の先端がＢ点センサ１１７に到達しＢ
点センサ１１７がオンすると、読取記録制御部１１２は
主制御部１０１に対し読取開始を通知するとともに、モ
ータ２１０を正回転駆動に切り替える。遊星ギア２１２
はギア２１４側へ公転し、駆動系の各ギアは図１０に示
す向きに回転駆動される。この時は、ワンウエイクラッ
チ２３０がギア２３１と読取ローラ２０２の軸とを切り
離すため、ギア２１３にはモータ２１０のトルクが伝達
されなくなる。したがって、給紙ローラ２０４は原稿に
連れ回りするだけである。この連れ回りによりスプリン
グクラッチ２２６に弱い空転トルクが発生し、これがギ
ア２２２，２２０を介してギア２２１に伝達するため、
導入ローラ２０５は図５に示す方向に回転する。しか
し、導入ローラ２０５が図５に示す水平の待機角度にな
ると、板バネ２２４による制動力が空転トルクに打ち勝
って、それ以上の回転を阻止する。したがって、読取記
録制御部１１２で導入ローラ２０５の回転量を格別制御
しなくとも、原稿給紙が終わると導入ローラ２０５は待
機角度に戻る。

【００３９】原稿は読取ローラ２０２によって送られ、
密着型イメージセンサ２０１を通過時に画情報を読み取
られ、排出ローラ２０３によって読取部１１１より排出
される。読み取られた原稿画情報は主制御部１０１へ転
送され、冗長度圧縮符号化を施されたのちモデム１０６
により変調され回線へ送出される。

【００４０】原稿の終端がＢ点センサ１１７を通過しＢ
点センサ１１７がオフすると、読取制御部１１２は１ペ
ージの読取終了を主制御部１０１へ通知する。

【００４１】以上説明したように原稿の給紙動作及び読
取搬送動作が正常に終了した場合には導入ローラ２０５
は水平の待機角度に自動的に戻るが、給紙動作または読
取搬送動作が中断した場合、例えば原稿のジャムが発生
した場合や読取部ドアが開かれた場合等には、導入ロー
ラ２０５が待機角度に戻らないことがあり、これを放置
すると原稿セット等に支障を来す。

【００４２】この画像通信装置は、このような動作中断
の事由が発生した場合に、モータ２１０の駆動量すなわ
ちモータ・ステップ数から導入ローラ２０５の角度を推
定し、モータ２１０の逆回転駆動を行なうことによっ
て、導入ローラ２０５を待機角度へ復旧させる。以下、
この復旧制御について説明する。

【００４３】図１２のグラフは、モータ２１０の逆回転
駆動時のモータ・ステップ数Ｓと導入ローラ２０５の回
転角φとの関係を示している。給紙動作を中断した場合
の導入ローラ回転角φは、その給紙開始時から中断時ま
でのモータ・ステップ数Ｓに基づき図１２より求めるこ
とができ、待機角度（φ＝１８０度またはφ＝３６０
度）まで回転させるために必要なモータ・ステップ数も
容易に求められる。

【００４４】例えば、ステップ数Ｓａで給紙動作が中断
し、その時の回転角φａが１８０度より大きい場合、待
機角度までの回転角φｂ＝３６０−φａだけ回転させる
ためにはステップ数Ｓｂ＝（ｎ＋１）Ｓ１−Ｓａだけモ
ータ２１０を逆回転駆動すればよいことになる。

【００４５】同様に、ステップ数Ｓｃで給紙動作が中断
発生し、その時の回転角φｃが１８０度以下であったと
すると、待機角度までの回転角φｄ＝１８０−φｃだけ
回転させるためにはステップ数Ｓｂ＝（２ｎ＋１）Ｓ１
／２−Ｓｃだけモータ２１０を逆回転駆動すればよいこ
とになる。

【００４６】このように適当な待機角度までのステップ
数を図１２のグラフに基づき計算し、そのステップ数分
だけモータ２１０の逆回転駆動を行なうことにより、導
入ローラ２０５を３６０度（０度）または１８０度の角
度に戻すことができる。

【００４７】しかし、さらに簡単な制御が可能である。
すなわち、図１２から理解できるように、給紙動作中断
時の回転角φが１８０度より大きいか否かに拘らず、ス
テップ数Ｓが図１２に示したＳ１値の整数倍になるまで
モータ２１０を逆回転駆動すれば、３６０度すなわち０
度に戻すことができる。本実施例では、この制御方法を
給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御に採用してい
る。

【００４８】図１３は、給紙動作の制御と、給紙動作中
断事由発生時の復旧動作の制御を示すフローチャートで
ある。この制御は主制御部１０１が主体となって読取記
録制御部１１２と協動して行なう。

【００４９】すなわち、給紙動作の開始に先立ち、ステ
ップ数Ｓのカウンタをクリアし、モータ２１０の逆回転
駆動を開始し、そのステップ数Ｓのカウントと中断事由
（異常）の発生とＢ点センサ１１７のチェックを繰り返
す（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３）。正常に給紙が行なわ
れ、原稿先端がＢ点センサに到達すると（ＳＴ３，ＹＥ
Ｓ）給紙動作を終了し読取動作に移行するが、中断事由
が発生したときには（ＳＴ２，ＹＥＳ）給紙動作を中断
し、復旧動作が有効であるときは（ＳＴ４，ＹＥＳ）、
導入ローラ２０５を待機角度へ戻すための復旧動作を開
始する。ここで中断事由とは、ステップ数Ｓのカウント
値が規定値を超えたこと、読取部ドアーが開かれたこと
等である。なお、ステップ数Ｓのカウント値はＲＡＭ１
０３の電源バックアップ領域に格納されるため、たとえ
電源が落とされても保存されている。

【００５０】すなわち、モータ２１０の逆回転駆動を開
始し（ＳＴ５）、ステップ数Ｓを続けてカウントし（Ｓ
Ｔ６）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値（図１２）
の整数倍値と一致すると（ＳＴ８，ＹＥＳ）、復旧動作
を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数のカウン
ト値が規定値を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ
７，ＹＥＳ）、改めて復旧指令が出るまでモータ駆動を
中止する。

【００５１】次に、読取搬送動作が中断した場合の導入
ローラ復旧制御について説明する。図１４のグラフは、
モータ２１０の正回転駆動ステップ数Ｐと、スプリング
クラッチ２２６の空転トルクにより導入ローラ２０５が
回転する角度αとの関係を示している。ただし、図１４
の特性曲線は、読取搬送開始時の導入ローラ角度が０度
（３６０度）または１８０度であるとしてプロットされ
ている。

【００５２】読取搬送動作中に中断事由が発生した場
合、保存されている給紙駆動ステップ数Ｓｆに対応する
回転角φｆを図１２のグラフより求める。このφｆを図
１４の対応した特性曲線に当てはめ、φｆに相当するス
テップ数Ｐｆを求める。次に、読取搬送中断時までの正
回転駆動ステップ数ΔＰ（これは後述のように読取駆動
ステップ数Ｐのカウント値そのものである）として、Ｐ
ｇ＝Ｐｆ＋ΔＰを図１４の対応した特性曲線に当てはめ
ることによって、回転角αｇを求める。このαｇとφｆ
の差が、給紙搬送動作中の給紙ローラ２０４の連れ回り
により導入ローラ２０５が回転した分である。次に、こ
の回転角αｇに対応する給紙駆動ステップ数Ｓｇを図１
２より求める。そして、このＳｇを給紙駆動ステップ数
Ｓの初期値として、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値になるまでモータ２１０の給紙駆動すなわち
逆回転駆動を行なえば、導入ローラ２０５を水平角度
（０度または１８０度）に戻すことができる。

【００５３】なお、図１４の特性曲線はカム２２３の形
状によって決まる。このような非線形な特性に基づく計
算は時間がかかるため、給紙駆動ステップ数Ｓ（前記Ｓ
ｆ）及び読取搬送駆動ステップ数Ｐ（前記ΔＰ）に対応
した回転角αｇを予め計算した近似テーブルを用意し、
このテーブルを参照することにより回転角αｇを求める
方法が効率的であり、本実施例においては、この方法が
採用される。近似テーブルの例を図１５に示す。

【００５４】図１６は、読取搬送動作の制御と、読取搬
送動作の中断時の導入ローラ復旧制御を示すフローチャ
ートである。この制御は主制御部１０１が主体となって
読取記録制御部１１２と協動して行なう。

【００５５】すなわち、給紙動作が終了すると（給紙駆
動ステップ数Ｓのカウント値は保存されている）、読取
搬送駆動ステップ数Ｐのカウンタをクリアした後、モー
タ２１０の正回転駆動を開始し、ステップ数Ｐをカウン
トする（ＳＴ１）。この読取搬送中に中断事由の発生と
Ｂ点センサ１１７のチェックを行なう（ＳＴ１２，ＳＴ
１３）。正常に読取搬送が行なわれ、原稿終端がＢ点セ
ンサを通過すると（ＳＴ１３，ＹＥＳ）読取搬送動作を
終了するが、中断事由が発生したときには（ＳＴ１２，
ＹＥＳ）読取搬送動作を中断し、復旧指令が出ていると
きは（ＳＴ１４，ＹＥＳ）、導入ローラ２０５を待機角
度へ戻すための復旧動作を開始する。ここで中断事由と
は、ステップ数Ｐが規定値を超えたことや、読取部ドア
ーが開かれたこと等である。なお、ステップ数Ｐのカウ
ント値はＲＡＭ１０３のバックアップ領域に格納される
ため、たとえ電源が落とされても保存される。

【００５６】すなわち、保存されている給紙搬送駆動ス
テップ数Ｓに対応する回転角を図１２に示した関係より
計算し、この回転角と読取駆動ステップ数Ｐを用いて図
１５に示した近似テーブルを参照することによって、給
紙搬送動作中の連れ回りによる回転分を加味した現在の
回転角に対応した給紙駆動ステップ数を推定し、この推
定値を給紙駆動ステップ数Ｓのカウンタに初期値として
設定する（ＳＴ１５）。そしてモータ２１０の逆回転駆
動を開始し（ＳＴ１６）、ステップ数Ｓを続けてカウン
トし（ＳＴ１７）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値と一致すると（ＳＴ１９，ＹＥＳ）、復旧動
作を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数が規定値
を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ１８，ＹＥ
Ｓ）、復旧指令を確認するまで（ＳＴ２０）復旧動作を
中止する。

【００５７】本発明の第２の実施例によれば、画像通信
装置の読取部１１１の一部構成が図１７に示すように変
更される。すなわち、前記第１実施例で設けられていた
導入ローラ２０５の停止角度制御のためのカム２２３及
び板バネ２２４（図３）は省かれ、その代わりにエンコ
ーダ盤３０１が導入ローラ２０５の軸端に設けられてい
る。図１８に拡大して示すように、このエンコーダ盤３
０１はＢ４センサ１１６のフォトインタラプタ１１６ａ
の光路中で回転するように位置付けられており、切り欠
き部３０１ａ，３０１ｂが設けられている。導入ローラ
２０５がほぼ水平角度で停止している場合には、エンコ
ーダ盤３０１の切り欠き部３０１ａまたは３０１ｂがフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路と一致し同光路は遮ら
れないが、水平角度から外れた不適当な角度で導入ロー
ラ２０５が停止している場合にはエンコーダ盤３０１に
より同光路が遮られる。

【００５８】導入ローラ２０５がほぼ水平の角度で停止
していないと、原稿セットに支障があるが、通常の動作
中においては導入ローラ２０５の停止角度は問題となら
ない。そこで、本実施例においては、前記第１実施例と
違って通常動作中においては導入ローラ２０５の停止角
度制御を格別行なわず、停止角度が問題となる時、すな
わち原稿のセットと関連する電源投入時や読取部ドアの
開閉時に、導入ローラ２０５の停止角度をチェックし、
不適当な場合に補正動作を行なう。

【００５９】図１９は、電源投入時及び読取部ドアの開
閉時の制御のフローチャートである。この制御は主制御
部１０１と読取記録制御部１１２（図１）とが協動して
行なう。また、読取部ドアの開閉は、読取部開閉センサ
１１８（図１）によって検知されることは前記第１実施
例と同様である。

【００６０】電源投入時または読取部ドアの開閉時に、
まずＡ点センサ１１５をチェックする（ＳＴ３１）。Ａ
点センサ１１５がオンしている場合（ＳＴ３１，ＹＥ
Ｓ）、すなわち原稿がセットされている場合には、１枚
だけ給紙しそのまま排出させるため、まずモータ２１０
の逆回転駆動すなわち給紙駆動を行ない、この際にＢ点
センサ１１７とモータ２１０の駆動ステップ数をチェッ
クする（ＳＴ３２，ＳＴ３３，ＳＴ３４）。Ｂ点センサ
１１７がオンする前に駆動ステップ数が規定値を超えた
場合（ＳＴ３５，ＹＥＳ）、給紙異常であるので操作パ
ネル１１０（図１）にアラーム表示を行ない動作を停止
する（ＳＴ３５）。

【００６１】駆動ステップ数が規定値を超える前にＢ点
センサ１１７がオンした場合（ＳＴ３３，ＹＥＳ）、原
稿がＢ点センサ位置まで正常に給紙されたとしてモータ
２１０を正回転駆動すなわち読取搬送駆動に切り替え、
この際にＢ点センサ１１７と駆動ステップ数のチェック
を行なう（ＳＴ３６，ＳＴ３７，ＳＴ３８）。Ｂ点セン
サ１１７がオフする前に駆動ステップ数が規定値を超え
た場合（ＳＴ３８，ＹＥＳ）、ジャム発生であるのでア
ラーム表示をして動作を停止する（ＳＴ３９）。駆動ス
テップ数が規定値を超える前にＢ点センサがオフすると
（ＳＴ３７，ＹＥＳ）、読取搬送駆動を終わり、Ａ点セ
ンサ１１５をチェックし（ＳＴ４０）、Ａ点センサ１１
５がオンしている場合（ＳＴ４０，ＮＯ）、通信可能な
待機状態に遷移する（ＳＴ４１）。

【００６２】１枚の原稿の読取搬送後にＡ点センサがオ
フの場合（ＳＴ４０，ＹＥＳ）または給紙以前にＡ点セ
ンサがオフの場合（ＳＴ３１，ＮＯ）、Ｂ４センサ１１
６の検出出力をチェックする（ＳＴ４３）。Ａ点センサ
１１５はオフしておりＡ４原稿もＢ４原稿もセットされ
ていないので、Ｂ４センサ１１６は導入ローラ角度セン
サとして有効である。Ｂ４センサ１１６がオフの場合
（ＳＴ４３，ＮＯ）、フォトインタラプタ１１６ａの光
路がエンコーダ３０１によって遮られていないというこ
とであって、これは導入ローラ２０５の角度がほぼ水平
で適当であることを意味するので、待機状態に遷移する
（ＳＴ４４）。

【００６３】しかし、Ｂ４センサ１１６がオンの場合
（ＳＴ４３，ＹＥＳ）、導入ローラ２０５の角度が不適
当でフォトインタラプタ１１６の光路がエンコーダ盤３
０１によって遮られているということであるので、導入
ローラ２０５をほぼ水平角度まで回転させるため、モー
タ２１０の逆回転駆動を行ないながらＢ４センサ１１６
と駆動ステップ数のチェックを行なう（ＳＴ４５，ＳＴ
４６，ＳＴ４７）。Ｂ４センサ１１６がオフする前に駆
動ステップ数が規定値を超えた場合（ＳＴ４７，ＹＥ
Ｓ）、導入ローラ２０５の角度制御を失敗したとしてア
ラーム表示を行なって動作を終了する（ＳＴ４８）。駆
動ステップ数が規定値を超える前にＢ４センサ１１６が
オフした場合（ＳＴ４６，ＮＯ）、フォトインタラプタ
１１６ａの光路とエンコーダ盤３０１の切り欠き部３０
１ａまたは３０１ｂが一致したということ、すなわち導
入ローラ２０５がほぼ水平角度に補正されたということ
であるので、待機状態に遷移する（ＳＴ４９）。

【００６４】

【発明の効果】請求項１に係る発明は、正逆回転可能な
モータと、給紙ローラに前記モータの回転を伝達する伝
達手段と、前記給紙ローラより繰出される原稿を搬送す
る読取ローラと、この読取ローラのシャフトに対して直
接取付けられた第１ギアおよびワンウェイクラッチを介
して取付けられた第２ギアと、前記モータの正回転時に
前記モータの回転を前記第１ギアに伝達し、一方、前記
モータの逆回転時に前記モータの回転を前記伝達手段に
伝達する遊星ギアとを具備し、前記モータの正回転時は
前記遊星ギアから前記第１ギアへ伝達される回転により
前記読取ローラを回転させ、一方、前記モータの逆回転
時は前記遊星ギアから前記伝達手段を介して前記第２ギ
アへ伝達される回転により前記読取ローラ回転させるこ
とによって、簡単な構成により前記モータの回転方向に
関わらず前記読取ローラを同一の回転方向へ回転させる
ことができ、また、給紙後にモータの回転方向を替える
際、読取ローラのシャフトに直接取り付けられたギヤに
対して遊星ギヤを直接噛み合わせているので、モータの
回転方向の切り替えよる読取ローラの駆動タイミングの
ズレの発生を極力防止しつつ読取ローラの回転を継続さ
せることができ、さらに、読取ローラの駆動の継続を読
取ローラの同軸上に設けた第１ギアおよび第２ギアによ
り行っているので、装置の省スペース化をも実現できる
という効果を得ることができる。またさらに、モータの
回転方向の如何に関わらず読取ローラについては同一方
向に回転を継続させるものの、給紙ローラの軸について
はモータの正回転時に回転を停止させることによって、
必要でない場合にまで給紙ローラの軸を無駄に回転させ
ることを防ぐことができるので、複数枚給紙防止のため
に各部材の組立精度が高度に要求される給紙機構におい
て、経年変化によるガタが発生するのを、極力軽減し長
期間わたって装置の給紙精度を安定させることができ
る。また、請求項２又は３に係る発明は、給紙動作また
は読取搬送動作が中断しても、導入ローラが適当な角度
に制御され、導入ローラが原稿セット作業等の邪魔にな
ることを防止することができるという効果を得ることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による画像通信装置の全
体的機能構成を示すブロック図

【図２】読取部の全体的構成を示す概略平面図

【図３】読取部の全体的構成を示す概略斜視図

【図４】給紙ローラ、排出ローラ及び密着型イメージセ
ンサに関連した部分の拡大側面図

【図５】読取部の導入ローラ及び給紙ローラに関連した
部分の拡大側面図

【図６】遊星ローラに関連した部分の拡大側面図

【図７】遊星ローラに関連した部分の拡大斜視図

【図８】シェーディング板に関連した部分の拡大斜視図

【図９】給紙時の読取部の各ギア及び各ローラの駆動説
明図

【図１０】読取搬送時の読取部の各ギア及び各ローラの
駆動説明図

【図１１】シェーディング板の重量決定のための実験値
のグラフ

【図１２】モータの逆回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１３】給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御を
説明するためのフローチャート

【図１４】モータの正回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１５】読取搬送動作中断の場合の導入ローラ復旧制
御のためのテーブルの内容を示す図

【図１６】読取搬送動作の中断の場合の導入ローラ復旧
制御を説明するためのフローチャート

【図１７】本発明の第２の実施例による画像通信装置の
読取部の概略平面図

【図１８】Ｂ４原稿検出と導入ローラ角度検出を兼ねる
センサの拡大斜視図

【図１９】電源投入時または読取部ドア開閉時の制御を
示すフローチャート

【符号の説明】

１０１主制御部１０６モデム１０７網制御部１１０記録部１１１読取部１１２読取記録制御部１１５Ａ点センサ１１６Ｂ４センサ１１６ａフォトインタラプタ１１６ｂアクチュエーター１１７Ｂ点センサ１１８読取部開閉センサ２０１密着型イメージセンサ２０２読取ローラ２０３排出ローラ２０４給紙ローラ２０５導入ローラ２１０モータ２１２遊星ギア２１６バネ２２３カム２２４板バネ２２６スプリングクラッチ２３０ワンウエイクラッチ２４０シェーディング板３０１エンコーダ盤

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】正逆回転可能なモータと、給紙ローラの
軸に前記モータの回転を伝達する伝達手段と、給紙され
る原稿を搬送する読取ローラと、この読取ローラのシャ
フトに対して直接取付けられた第１ギア及び同一シャフ
トに対してワンウェイクラッチを介して取付けられ前記
伝達手段の回転を受ける第２ギアと、前記モータの正回
転時に前記モータの回転を前記第１ギアに伝達すると共
に前記伝達手段への伝達は切断し、一方、前記モータの
逆回転時に前記モータの回転を前記伝達手段に伝達する
遊星ギアとを具備し、前記読取ローラは前記モータの正
回転時は前記遊星ギアから前記第１ギアへ伝達される回
転により回転し一方前記モータの逆回転時は前記遊星ギ
アから前記伝達手段を介して前記第２ギアへ伝達される
回転を受けて回転し、かつ、前記給紙ローラの軸は前記
モータの逆回転時にのみ回転し正回転時には停止するこ
とを特徴とする画像通信装置。
【請求項２】正逆回転可能なモータと、給紙ローラへ
原稿を案内する非円形断面の導入ローラと、前記給紙ロ
ーラおよび前記導入ローラに前記モータの回転を伝達す
る伝達手段と、前記モータの逆回転時に前記モータの回
転を前記伝達手段に伝達し、一方、前記モータの正回転
時に前記伝達手段への伝達を解除する遊星ギアと、モー
タの正回転時に、原稿に連れ回りする給紙ローラから前
記伝達手段を介して回転伝達を受ける導入ローラを、こ
の導入ローラの平坦部が上方になるように停止させる停
止角度制御手段と、前記給紙ローラによる給紙動作の中
断事由が発生した場合、前記導入ローラの角度補正のた
めに前記モータの逆回転駆動を行なう手段とを具備し、
この手段は、前記角度補正のためのモータ逆回転駆動
を、給紙動作開始時から中断時までの前記モータの回転
駆動量に基づき制御することを特徴とする画像通信装
置。
【請求項３】正逆回転可能なモータと、給紙ローラへ
原稿を案内する非円形断面の導入ローラと、前記給紙ロ
ーラおよび前記導入ローラに前記モータの回転を伝達す
る伝達手段と、前記モータの逆回転時に前記モータの回
転を前記伝達手段に伝達し、一方、前記モータの正回転
時に前記伝達手段への伝達を解除する遊星ギアと、モー
タの正回転時に、原稿に連れ回りする給紙ローラから前
記伝達手段を介して回転伝達を受ける導入ローラを、こ
の導入ローラの平坦部が上方になるように停止させる停
止角度制御手段と、前記給紙ローラによる給紙動作の中
断事由が発生した場合、前記導入ローラの角度補正のた
めの前記モータの逆回転駆動を行なう手段とを具備し、
この手段は、前記角度補正のためのモータ逆回転駆動
を、原稿搬送動作開始時から中断時までの前記モータの
正回転駆動量及び前記給紙ローラによる給紙動作開始時
から中断時までの前記モータの逆回転駆動量に基づき制
御することを特徴とする画像通信装置。