JPH0817432B2 - 単一ローラ式ファクシミリ装置の自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はファクシミリ装置に関
し、特に送信原稿の送りと記録用紙の送りとを１個のロ
ーラで行う単一ローラ式ファクシミリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】送信原稿上の画像を通信回線を通じて送
信すると共に通信回線を通じて受信した画像を記録用紙
に記録するファクシミリ装置において、送信原稿の送り
用と記録用紙の送り用とに別々のローラを使用すると、
装置内に２個のローラを実装しなければならないため、
装置の小型化，軽量化，低価格化の妨げとなる。

【０００３】そこで、例えば特開平３−７５１７３号
（特願平１−２１１７６４号）に見られるように、１個
のローラを送信原稿の送り用と記録用紙の送り用とで兼
用するファクシミリ装置が提案されている。即ち、１個
の回転可能なローラと、このローラに対し送信原稿を挟
んで接近，離隔可能なイメージセンサ等の読み取りユニ
ットと、前記ローラに対しサーマルペーパ等の記録用紙
を挟んで接近，離隔可能なサーマルヘッド等の記録ユニ
ットと、送信モード時には読み取りユニットのみをロー
ラに押接させ、受信モード時には記録ユニットのみをロ
ーラに押接させ、コピーモード時には両ユニットを共に
ローラに押接させるための切り換え機構とを備えたファ
クシミリ装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような単一ローラ
式ファクシミリ装置は、従来の２ローラ式のファクシミ
リ装置に比べて大幅な小型化，軽量化，低価格化が達成
でき、今後、家庭用や可搬型のファクシミリ装置として
大いに普及するものと考えられている。

【０００５】しかしながら、そのためには未だ解決すべ
き幾つかの課題が残されている。その１つは、操作性の
問題である。即ち、上記文献に記載されている単一ロー
ラ式ファクシミリ装置では、ローラと読み取りユニット
および記録ユニットとの位置関係を切り換える切り換え
機構について詳細な技術が開示されているが、切り換え
の自動化については考慮されていない。

【０００６】ここで、切り換えを利用者自身の手動操作
で行うことにすると、原稿を送信しようとする際、原稿
をコピーしようとする際、あるいは原稿を受信しようと
する際、切り換え機構を手動操作してそれぞれに適した
位置に両ユニットを移動させなければならず、操作が大
変煩わしくなる。また、送信終了後に受信状態への切り
換えを忘れると、受信があった場合に記録できないとい
う不都合も生じる。

【０００７】そこで、単一ローラ式ファクシミリ装置の
実用化に際してはローラと両ユニットとの位置関係の切
り換えを自動化することが是非とも必要となる。但し、
その自動化のために装置が大型になったり、重量が増し
たり、価格が高くなることはできるだけ避けなければな
らない。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みて為された
ものであり、その目的は、小型化，軽量化，低価格化を
可能としつつ、ローラと両ユニットとの位置関係の切り
換えを自動化した単一ローラ式ファクシミリ装置の自動
制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、回転可能なローラと、該ローラを回転せ
しめるモータと、前記ローラに対し送信原稿を挟んで接
近，離隔可能な読み取りユニットと、前記ローラに対し
記録用紙を挟んで接近，離隔可能な記録ユニットとを備
えた単一ローラ式ファクシミリ装置において、一対のカ
ムを備え、該カムが第１の回転位置にあるときに前記読
み取りユニットおよび前記記録ユニットを前記ローラに
接近させたコピー状態とし、第２の回転位置にあるとき
に前記読み取りユニットを前記ローラに接近させ且つ前
記記録ユニットを前記ローラから離隔させた送信状態と
し、第３の回転位置にあるときに前記読み取りユニット
を前記ローラから離隔させ且つ前記記録ユニットを前記
ローラに接近させた受信状態とする切り換え機構と、前
記カムの回転位置を検出するカム回転位置検出センサ
と、前記モータの動力を前記ローラに伝達すると共に前
記モータが逆回転したときに限ってその動力をクラッチ
手段を介して前記切り換え機構に伝達する伝達機構と、
原稿用紙が挿入されているか否かを検出する原稿検出セ
ンサの出力，電話機のフック信号，スタートスイッチの
出力および通信回線を通じて受信した信号に基づいてフ
ァクシミリ装置のモードの検出を行うと共に、前記カム
回転位置検出センサの出力に基づいて前記カムの回転位
置を認識し、送信モード移行時、前記カムが前記第２の
回転位置になるまで前記モータを逆回転させ、コピーモ
ード移行時、前記カムが前記第１の回転位置になるまで
前記モータを逆回転させ、電源投入時，送信モード終了
時およびコピーモード終了時に前記カムが前記第３の回
転位置になるまで前記モータを逆回転させる制御部とを
備えている。

【００１０】

【作用】本発明の単一ローラ式ファクシミリ装置の自動
制御装置においては、制御部が、原稿用紙が挿入されて
いるか否かを検出する原稿検出センサの出力，電話機の
フック信号，スタートスイッチの出力および通信回線を
通じて受信した信号に基づいてファクシミリ装置のモー
ドの検出を行うと共に、カム回転位置検出センサの出力
に基づいて伝達機構におけるカムの回転位置を認識して
おり、利用者が送信を行うために電話機のハンドセット
をオフフックすることによりフック信号がオフとなり、
送信原稿がセットされたことにより原稿検出センサの出
力がオンとなり、且つスタートスイッチがオンになる
と、送信モードに移行したことを検出して、カムが第２
の回転位置になるまでモータを逆回転させ、読み取りユ
ニットをローラに接近させ且つ記録ユニットをローラか
ら離隔させて、送信可能な状態とする。また、利用者が
コピーをとるために送信原稿をセットしたことにより原
稿検出センサの出力がオンとなり、且つフック信号がオ
ンの状態のままスタートスイッチがオンとなると、制御
部はコピーモードに移行したことを検出して、カムが第
１の回転位置になるまでモータを逆回転させ、読み取り
ユニットおよび記録ユニットをローラに接近させて、コ
ピー可能な状態とする。更に、電源投入時，送信モード
終了時およびコピーモード終了時には、カムが第３の回
転位置になるまでモータを逆回転させ、読み取りユニッ
トをローラから離隔させ且つ記録ユニットをローラに接
近させて、いつでも受信できる状態とする。

【００１１】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

【００１２】本発明を適用した単一ローラ式ファクシミ
リ装置の一実施例を示す図１において、１は回転可能な
ゴムローラであり、送信原稿２の送り用とサーマルペー
パ等の記録用紙６の送り用とで兼用される。

【００１３】３はゴムローラ１の軸方向に１列ずつ送信
原稿２の画像を読み取るイメージセンサ等の読み取りユ
ニットであり、ゴムローラ１に対し送信原稿２を挟んで
接近，離隔が可能である。この読み取りユニット３とシ
ャーシ５との間には圧縮バネ４が設けられており、最接
近時に読み取りユニット３が適正な圧力でゴムローラ１
に押圧されるようになっている。

【００１４】７はゴムローラ１の軸方向に１列ずつ記録
用紙６に加熱印字するサーマルヘッド等の記録ユニット
であり、ゴムローラ１に対し記録用紙６を挟んで接近，
離隔が可能である。この記録ユニット７とシャーシ５と
の間には圧縮バネ８があって、最接近時に記録ユニット
７が適正な圧力でゴムローラ１に押圧されるようになっ
ている。

【００１５】なお、図１においては、読み取りユニット
３と記録ユニット７とがゴムローラ１の上と下で対向す
る構造となっているが、この配置に限られず、１個のゴ
ムローラ１に対して読み取りユニット３と記録ユニット
７とが接近，離隔可能な構造であればよい。

【００１６】９は両ユニット３，７のゴムローラ１に対
する接近，離隔状態を切り換える切り換え機構である。

【００１７】図２は切り換え機構９の構成例を示し、読
み取りユニット３および記録ユニット７の一端に舌片３
ａ，７ａを設け、この舌片３ａ，７ａの間にカムローラ
９１を配置し、読み取りユニット３および記録ユニット
７の他端側に同様に設けた図示しない両舌片の間に配置
されたもう１つのカムローラと回転軸９２で連結して、
２つのカムローラが連動するようにし、両カムローラの
回転角度により両ユニット３，７のゴムローラ１に対す
る接近，離隔状態を切り換えるようにしたものである。
なお、図２中の１３１，１３２はカムローラ９１の回転
角度を検出するためのリミットスイッチである。

【００１８】カムローラ９１が図３（ａ）または図３
（ｃ）に示す回転角度にある場合、読み取りユニット３
および記録ユニット７の舌片３ａ，７ａはカムローラ９
１と非接触の状態にあるため、両ユニット３，７は図１
の圧縮バネ４，８によりゴムローラ１に押し付けられ、
コピーモード時におけるコピー動作が可能となる。な
お、このときリミットスイッチ１３１，１３２の接点は
舌片３ａ，７ａと非接触のため、共にオフになる。

【００１９】また、カムローラ９１が図３（ｂ）に示す
回転角度にある場合、記録ユニット７の舌片７ａとカム
ローラ９１とは非接触の状態にあり、従って記録ユニッ
ト７は圧縮バネ８によりゴムローラ１に押し付けられて
いるが、読み取りユニット３の舌片３ａはカムローラ９
１に接触して押し下げられるので、読み取りユニット３
はゴムローラ１と離間している。これにより、受信モー
ド時における受信動作が可能となる。なお、このときリ
ミットスイッチ１３１は舌片３ａと接触し、オンとな
る。

【００２０】更に、カムローラ９１が図３（ｄ）に示す
回転角度にある場合、読み取りユニット３の舌片３ａと
カムローラ９１とは非接触の状態にあり、従って読み取
りユニット３は圧縮バネ４によりゴムローラ１に押し付
けられているが、記録ユニット７の舌片７ａはカムロー
ラ９１に接触して押し上げられているので、記録ユニッ
ト７はゴムローラ１と離間している。従って、送信モー
ド時における送信動作が可能となる。なお、このときリ
ミットスイッチ１３２は舌片７ａと接触し、オンとな
る。

【００２１】再び図１を参照すると、１０はモータ、１
１はモータ１０の動力をゴムローラ１に伝達すると共
に、両ユニット３，７のゴムローラ１に対する接近，離
隔状態の切り換え時にはモータ１の動力を切り換え機構
９に伝達する伝達機構である。

【００２２】図４は伝達機構１１の構成例を示し、モー
タ１０の軸１００に装着されたギア１１１，１１２と、
ギア１１２と噛合しゴムローラ１の回転軸１’に装着さ
れたギア１１３と、ギア１１１と噛合するギア１１４
と、ギア１１４と一体に回転するギア１１５と、ギア１
１５と噛合し図２の回転軸９２に装着されたクラッチギ
ア１１６とで構成されている。なお、図４において９３
は図２では図示しなかった他端側のカムローラである。

【００２３】モータ１０の正転方向を同図の矢印ａに示
す方向とし、逆転方向を同図の矢印ｂに示す方向とする
と、モータ１０が正転方向に回転するとローラ１は同図
の矢印ｃに示す方向に回転し、クラッチギア１１６は同
図の矢印ｄ方向に回転するが、そのときクラッチギア１
１６のクラッチが切れて回転力が回転軸９２には伝達さ
れないようになっている。他方、モータ１０が逆回転す
ると、クラッチギア１１６が同図の矢印ｅ方向に回転
し、そのときクラッチギア１１６のクラッチがつながっ
て回転力が回転軸９２に伝達され、カムローラ９１，９
２を同図の矢印ｆの方向に回転するようになっている。

【００２４】再度図１を参照すると、１２は制御部であ
り、ファクシミリ装置のモードの検出を行い、切り換え
機構９を使用してゴムローラ１と両ユニット３，７との
位置関係を、ファクシミリ装置のモードに応じて自動的
に変更する制御等、ファクシミリ装置全体の制御を司
る。

【００２５】図５は制御部１２の構成例を示し、ＭＰＵ
等を含む処理装置１２１と、処理装置１２１の実行する
プログラム等を記憶するＲＯＭ１２２と、処理装置１２
１の処理過程のデータ等を記憶するＲＡＭ１２３と、各
種の信号を外部から取り込んで処理装置１２１に伝達す
る入力インタフェイス１２４と、図１のモータ１０を正
転，逆転させる信号を出力するドライバ１２６と、処理
装置１２１の出力をドライバ１２６，図１の読み取りユ
ニット３，記録ユニット７および通信回線に伝達する出
力インタフェイス１２５とで構成されている。

【００２６】ここで、入力インタフェイス１２４は以下
のような信号を外部から取り込んで処理装置１２１に伝
達する。 図２に示したリミットスイッチ１３１，１３２の出力 原稿用紙が挿入されているか否かを検出する原稿検出
センサ１３３の出力 ファクシミリ装置が接続された電話機のフック信号１
３４ 記録用紙が終了したことを検出する記録用紙終了セン
サ１３５の出力 ファクシミリ装置の前面パネルに設けられたスタート
スイッチ１３６の出力 通信回線を通じて受信した信号１３７ 読み取りユニット３の出力１３８

【００２７】図６は制御部１２が実行する処理の一例を
示すフローチャートであり、以下、各図を参照して本実
施例の動作を説明する。

【００２８】ファクシミリ装置の電源が投入されると、
制御部１２の処理装置１２１は、リミットスイッチ１３
１，１３２の出力を入力インタフェイス１２４を通じて
読み取り、その出力に基づき両ユニット３，７の切り換
え位置を検知する（図６のＳ１）。これは以下のように
して行う。

【００２９】リミットスイッチ１３１，１３２の何れも
オフの場合、伝達機構１１のカムローラ９１は図３
（ａ），（ｃ）に示す回転角度にあるので、両ユニット
３，７の切り換え位置はコピー位置にあると検知する。

【００３０】リミットスイッチ１３１がオン，リミット
スイッチ１３２がオフの場合、カムローラ９１は図３
（ｂ）に示す回転角度にあるので、両ユニット３，７の
切り換え位置は受信位置にあると検知する。

【００３１】リミットスイッチ１３１がオフ，リミット
スイッチ１３２がオンの場合、カムローラ９１は図３
（ｄ）に示す回転角度にあるので、両ユニット３，７の
切り換え位置は送信位置にあると検知する。

【００３２】次に処理装置１２１は、検知した切り換え
位置が受信位置になっているか否かを判定し（Ｓ２）、
受信位置であればスタンバイ状態に移行する（Ｓ３）。
他方、受信位置以外の位置にあれば、両ユニット３，７
の切り換え位置を受信位置に変更する（Ｓ４）。これ
は、リミットスイッチ１３１がオン且つリミットスイッ
チ１３２がオフになるまで、出力インタフェイス１２５
およびドライバ１２６を通じてモータ１０を逆方向に回
転させることで行う。

【００３３】即ち、モータ１０が逆方向に回転すると、
伝達機構１１の図４に示すクラッチギア１１６が回転力
を回転軸９２に伝達するため、カムローラ９１，９３は
同図の矢印ｆ方向に回転する。そして、図３（ａ），
（ｃ），（ｄ）の状態から図３（ｂ）の状態まで回転す
ると、リミットスイッチ１３１がオン且つリミットスイ
ッチ１３２がオフとなるので、処理装置１２１はモータ
１０の逆回転を停止させる。これにより、両ユニット
３，７の切り換え位置が受信位置に変更され、制御部１
２はスタンバイ状態に移行する。

【００３４】スタンバイ状態においては、処理装置１２
１は、入力インタフェイス１２４を介して各種信号の状
態を調べることにより、送信モードの発生，コピーモー
ドの発生，受信モードの発生を監視している（Ｓ５，Ｓ
６，Ｓ７）。

【００３５】そして、利用者が送信を行うために電話機
のハンドセットをオフフックすることによりフック信号
１３４がオフとなり、送信原稿２がセットされたことに
より原稿検出センサ１３３の出力がオンとなり、且つ、
その後にスタートスイッチ１３６がオンとなると、処理
装置１２１は送信モードが発生したことを認識し（Ｓ５
でＹＥＳ）、リミットスイッチ１３１がオフ且つリミッ
トスイッチ１３２がオンとなるまでモータ１０を逆回転
させることにより、両ユニット３，７の切り換え位置を
図３（ｂ）の受信位置から図３（ｄ）の送信位置に変更
する（Ｓ８）。そして、送信処理Ｓ９を行う。

【００３６】この送信処理Ｓ９においては、処理装置１
２１は、モータ１０を正方向に回転させる。この場合、
読み取りユニット３のみがゴムローラ１に当接している
ため、ゴムローラ１の回転に伴って送信原稿２が読み取
りユニット３の読み取り部上を移動し、送信原稿２上の
画像が読み取りユニット３において電気信号に変換され
る。処理装置１２１はこの電気信号を入力インタフェイ
ス１２４を介して入力して信号処理を施し、出力インタ
フェイス１２５を通じて通信回線に送信する。

【００３７】送信処理Ｓ９は、原稿検出センサ１３３の
出力がオンとなっている間続けられ、送信原稿が無くな
り原稿検出センサ１３３の出力がオフになると、送信モ
ードの終了と認識して図６のステップＳ４に進んで両ユ
ニット３，７の切り換え位置を再び受信位置に変更し、
スタンバイ状態にもどる。

【００３８】また、スタンバイ状態において、利用者が
コピーをとるために送信原稿２をセットしたことにより
原稿検出センサ１３３の出力がオンとなり、且つ、その
後にフック信号１３４がオンの状態のままスタートスイ
ッチ１３６がオンとなると、処理装置１２１はコピーモ
ードが発生したと認識し（Ｓ６でＹＥＳ）、リミットス
イッチ１３１，１３２が共にオフとなるまでモータ１０
を逆回転させることにより両ユニット３，７の切り換え
位置を図３（ｂ）の受信位置から図３（ａ）または
（ｃ）に示したコピー位置に変更する（Ｓ１０）。そし
て、コピー処理Ｓ１１を行う。

【００３９】このコピー処理Ｓ１１においては、処理装
置１２１は、モータ１０を正方向に回転させる。この場
合、読み取りユニット３および記録ユニット７の双方が
ゴムローラ１に当接しているため、ゴムローラ１の回転
に伴って送信原稿２が読み取りユニット３の読み取り部
上を移動するので送信原稿２の画像の読み取りが可能に
なると共に、記録用紙６が記録ユニット７の記録部上を
移動するので記録ユニット７による記録用紙６への記録
が可能になる。処理装置１２１は、読み取りユニット３
からの出力１３８を入力インタフェイス１２４を介して
入力して信号処理を施し、それを出力インタフェイス１
２５を通じて記録ユニット７に送出することにより、送
信原稿２上の画像を記録用紙６に記録する。

【００４０】コピー処理Ｓ１１は、原稿検出センサ１３
３の出力がオンとなっている間続けられ、送信原稿が無
くなり原稿検出センサ１３３の出力がオフになると、コ
ピーモードの終了と認識して図６のステップＳ４に進ん
で両ユニット３，７の切り換え位置を再び受信位置に変
更し、スタンバイ状態にもどる。なお、コピー処理中に
記録用紙終了センサ１３５によって記録用紙６の終了が
検出された場合、処理装置１２１は直ちにコピー処理を
停止し、利用者に記録用紙切れを通知する。

【００４１】更に、スタンバイ状態において、通信回線
を介して他のファクシミリ装置からの受信があると、処
理装置１２１は受信信号１３７からそのことを検出した
時点で受信モードの発生を検知し（Ｓ７でＹＥＳ）、こ
の場合、両ユニット３，７の切り換え位置は既に受信位
置に切り換わっているので、直ちに受信処理Ｓ１２を行
う。

【００４２】この受信処理Ｓ１２においては、処理装置
１２１は、モータ１０を正方向に回転させる。このと
き、記録ユニット７のみがゴムローラ１に当接している
ため、記録用紙６が記録ユニット７の記録部上を移動
し、記録ユニット７による記録用紙６への記録が可能に
なる。処理装置１２１は、他のファクシミリ装置から受
信した信号１３７を入力インタフェイス１２４を介して
入力して処理し、処理した信号を出力インタフェイス１
２５を介して記録ユニット７に送出することで、記録用
紙６上に受信画像を記録する。

【００４３】受信処理Ｓ１２は、相手局から有効な信号
１３７が送られてくる間続けられ、受信信号１３７が終
了すると、スタンバイ状態にもどる。なお、受信処理中
に記録用紙終了センサ１３５によって記録用紙６の終了
が検出された場合、処理装置１２１は直ちに受信処理を
停止し、利用者に記録用紙切れを通知する。

【００４４】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は以上の実施例にのみ限定されず、その他各
種の付加変更が可能である。例えば、図４の伝達機構１
１の構成ではモータ１０が逆転した場合にゴムローラ１
も逆転するようになっている。このような構成によって
も記録用紙６や送信原稿２が逆方向に送られる量は微々
たるもので実用上問題は生じないが、完全に逆方向の送
りを無くしたい場合には、例えば図４のギア１１２等を
クラッチギアで構成すればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果を得ることができる。

【００４６】ファクシミリ装置のモードの検出を行い、
ローラに対する読み取りユニットと記録ユニットとの位
置関係を、検出したモードに応じて自動的に変更するた
め、利用者は両ユニットの切り換え位置を一切意識せず
にファクシミリ装置を使用することができ、操作性が格
段に向上する。

【００４７】ローラに対する両ユニットの位置関係を切
り換える切り換え機構の動力を、ローラを駆動するモー
タから得ているため、ファクシミリ装置に必要な動力源
がモータ１個で済み、切り換えの自動化に伴うファクシ
ミリ装置の大型化，高価格化等を最小限に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した単一ローラ式ファクシミリ装
置の一例を示す構成図である。

【図２】切り換え機構の構成例を示す図である。

【図３】切り換え機構の動作説明図である。

【図４】伝達機構の構成例を示す図である。

【図５】制御部の構成例を示す図である。

【図６】制御部の処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】 １…ゴムローラ ６…記録用紙
１２…制御部 ２…送信原稿 ７…記録ユニット ３…読み取りユニット ９…切り換え機構 ４，８…圧縮バネ １０…モータ ５…シャーシ １１…伝達機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なローラと、該ローラを回転せ
   しめるモータと、前記ローラに対し送信原稿を挟んで接
   近，離隔可能な読み取りユニットと、前記ローラに対し
   記録用紙を挟んで接近，離隔可能な記録ユニットとを備
   えた単一ローラ式ファクシミリ装置において、一対のカムを備え、該カムが第１の回転位置にあるとき
   に前記読み取りユニットおよび前記記録ユニットを前記
   ローラに接近させたコピー状態とし、第２の回転位置に
   あるときに前記読み取りユニットを前記ローラに接近さ
   せ且つ前記記録ユニットを前記ローラから離隔させた送
   信状態とし、第３の回転位置にあるときに前記読み取り
   ユニットを前記ローラから離隔させ且つ前記記録ユニッ
   トを前記ローラに接近させた受信状態とする 切り換え機
   構と、前記カムの回転位置を検出するカム回転位置検出センサ
   と、 前記モータの動力を前記ローラに伝達すると共に前記モ
   ータが逆回転したときに限ってその動力をクラッチ手段
   を介して前記切り換え機構に伝達する伝達機構と、原稿用紙が挿入されているか否かを検出する原稿検出セ
   ンサの出力，電話機のフック信号，スタートスイッチの
   出力および通信回線を通じて受信した信号に基づいてフ
   ァクシミリ装置のモードの検出を行うと共に、前記カム
   回転位置検出センサの出力に基づいて前記カムの回転位
   置を認識し、送信モード移行時、前記カムが前記第２の
   回転位置になるまで前記モータを逆回転させ、コピーモ
   ード移行時、前記カムが前記第１の回転位置になるまで
   前記モータを逆回転させ、電源投入時，送信モード終了
   時およびコピーモード終了時に前記カムが前記第３の回
   転位置になるまで前記モータを逆回転させる 制御部とを
   具備したことを特徴とする単一ローラ式ファクシミリ装
   置の自動制御装置。
2. 【請求項２】 前記伝達機構は、前記モータが逆回転し
   たときに限り動力を前記切り換え機構に伝達するクラッ
   チ手段を含み、 前記制御部は、前記ローラと前記両ユニットとの位置関
   係を変更する際、前記モータを逆回転せしめることを特
   徴とする請求項１記載の単一ローラ式ファクシミリ装置
   の自動制御装置。