JP2692417B2

JP2692417B2 - 工程管理システム

Info

Publication number: JP2692417B2
Application number: JP11098291A
Authority: JP
Inventors: 知時檜垣
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1997-12-17
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JPH04316156A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造業におけるロット
生産においてロットの工程手順および各工程のロットの
ロット投入順序を管理する工程管理に利用する。本発明
は、各セルが独立したコントローラによって制御される
ロット生産工程を管理する工程管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の製造ショップにおいては、情報の
流れの自動化の必要性から各々のセルを制御するコント
ローラはインテリジェント化し、ＬＡＮに対するインタ
フェースを持ち、このＬＡＮを介して情報の伝達を行う
ことにより自動化を達成している。

【０００３】従来の工程における管理システムでは、ロ
ット管理ホストシステムがロット情報を一元管理する
か、またはロットを管理するロット管理表が移動してロ
ット管理情報の更新を行い、工程の手順とセルからみた
ロットの着手順序とを定義した工程情報を同一のファイ
ルまたはテーブルを用いて管理するのが一般的であっ
た。

【０００４】また、無人搬送車の制御においては、ホス
トコンピュータが光電管などによりローダ・アンローダ
内のステータス管理を行い、さらにショップ内における
無人搬送車の位置を逐一トラッキングしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の工程管
理システムは、ロットをロット管理ホストシステムにお
いて一元管理しているため、ソフトウェアを効率よく開
発できる長所はあるが、ホストシステムがダウンすると
その影響がショップ全体に波及し、ホストシステムに対
する処理要求が一時に集中したときの応答速度が保証さ
れない欠点があった。これを克服するためにはホストシ
ステムをデュプレクスまたはデュアル構成とする方法が
あるが、一般にホストシステムは高価であり、中小規模
の製造ショップには適用しにくい欠点があった。

【０００６】一方、分散処理方式では、工程ショップに
おいて各セルのコントローラおよびショップの統括を行
うコントローラがＬＡＮで互いに接続され、ロット投入
時に工程手順を記載したロット管理表を上記ショップの
統括を行うコントローラが生成して第一工程のコントロ
ーラへＬＡＮを介して渡し、第一工程の終了時に上記ロ
ット管理表に第一工程の終了情報を第一工程のコントロ
ーラが記入して次工程のコントローラへＬＡＮを介して
上記ロット管理表を渡し、順次工程順に繰り返して最終
工程終了後ロット管理表を上記ショップの統括を行うコ
ントローラへ返却する管理方式があるが、この方式で
は、ロットが全ての工程を終了するまでロットの進捗を
同一端末でリアルタイムに監視することができないなど
の欠点があった。

【０００７】さらに、無人搬送車の制御においては、ホ
ストコンピュータが無人配送車のトラッキングやローダ
・アンローダのステータス管理を行っているために負荷
が集中し、しかも無人搬送車のトラッキングを行ってい
るためトラブル処理が複雑になるなどの欠点があった。

【０００８】本発明はこのような背景のもとに行われた
もので、設備に多くの費用を要せずに、ロットの進捗状
況をリアルタイムに監視し、負荷の一時的集中を避ける
とともに簡単にトラブル処理を行うことができるシステ
ムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、製造ラインに
おけるロットの工程手順および各工程のロット投入順序
を管理する工程管理システムにおいて、搬送単位を構成
するバケットの集合として移動する一つ以上のワークの
集合からなるロットと一つ以上の工程の管理、および加
工前の製品の搬入を行うローダコンベアと加工後の製品
の搬出を行うアンローダコンベアとの集合からなる複数
のセルへの投入を管理するショップ管理コントローラ
と、ローダコンベアおよびアンローダコンベアの制御、
およびセル内の各工程のロットを管理するセルコントロ
ーラと、セル間にあふれた搬送品を一時収納するバッフ
ァ装置を管理するバッファコントローラと、ローダコン
ベアおよびアンローダコンベアからバケットの供給要
求、あるいはバケットの引き取り要求を入力する搬送要
求入力手段とを備え、前記各コントローラは相互にＬＡ
Ｎを介して接続され、さらに、入出力装置および搬送要
求入力手段を介して前記バッファコントローラ、前記搬
送要求入力手段、および前記セルコントローラに接続さ
れ、バケットの搬送を行う無人搬送車を制御する搬送制
御コントローラを備えたことを特徴とする。

【００１０】前記ショップ管理コントローラに、ロット
の工程手順が記載されたロット管理表と、該当工程を有
するセル別にロットの着手手順が記載されたセル別投入
計画表と、前記ロット管理表の工程手順および前記セル
別投入計画表のロット着手手順により作成された投入計
画に基づいて前記セルコントローラへロットの投入を指
示し、前記ロット管理表に記載された各工程のロットの
進捗状況をバケットの終了ごとに更新するとともに、最
終搬送品に最終搬送品フラグをたてロットの終了を認識
する投入管理手段と、投入指示後該当セルからのロット
の供給要求受付け順に搬送するバケットを前記セルコン
トローラに予約し、受付け順に前記バッファコントロー
ラに出庫あるいは入庫を指示し、前記搬送制御コントロ
ーラに出庫される製品の搬送先を指示する搬送管理手段
とを有し、前記セルコントローラに、前記ショップ管理
コントローラから指示された投入製品情報にしたがって
自己の保有するセル内各工程の段取り情報を記載した複
数の段取り基準情報の中から該当する段取り基準情報を
検索し、各工程設備に段取りを指示する段取り指示手段
と、投入製品情報により製品の搬送要求を前記ショップ
管理コントローラに送信し搬送および回収要求を行う手
段と、ローダコンベアおよびアンローダコンベアを制御
する手段と、工程の投入計画と工程内の進捗管理とを行
うロット進捗管理手段とを含む実行管理手段を有し、前
記搬送制御コントローラに、ローダコンベアあるいはア
ンローダコンベアのバケット供給要求信号の受付順にバ
ッファ装置の出庫コンベアからバケットを搬送し、各ロ
ーダコンベアあるいは各アンローダコンベアのバケット
引き取り要求の受付順に該当アンローダコンベアから前
記バッファ装置の入庫コンベアへバケットを搬送させる
搬送制御手段を有し、前記バッファコントローラに、前
記ショップ管理コントローラから指定されたバケットを
出庫し、前記ショップ管理コントローラから指定された
バケットを入庫する入出庫管理手段を有することが望ま
しい。

【００１１】また、管理の単位は、バケットごととし、
このバケットの収納容器には自動機器により読み取り可
能なデータを保有し、前記ショップ管理コントローラ
は、マガジン（搬送容器）を管理する情報が格納された
マガジン管理テーブルおよびセル間搬送の情報が格納さ
れたセル間搬送テーブルとを有し、前記バッファコント
ローラは、在庫管理を行う在庫管理手段を有し、前記セ
ルコントローラは、工程の投入計画を管理する情報が格
納された投入計画管理テーブル、設備状態を管理する情
報が格納された設備状態管理テーブル、ローダを管理す
る情報が格納されたローダ管理テーブル、アンローダを
管理する情報が格納されたアンローダ管理テーブル、段
取情報が格納された段取情報ファイル、および段取用イ
ンデックスが格納されたインデッスクファイルを有する
ことが望ましい。

【００１２】

【作用】ロット管理表に記載された工程手順、およびセ
ル別投入計画表に記載された投入計画に基づいてセルコ
ントローラにロットの投入を指示し、各工程のロットの
進捗状況を製品の一つの搬送単位であるバケットの終了
ごとにロット管理表を更新するとともに、最終搬送品に
最終搬送品フラグを設けロットの終了を認識する。

【００１３】ロットの投入を指示した後は、該当セルか
らのロットの供給要求受付けの早い順に搬送するバケッ
トをセルコントローラに予約し、受付けの早い順にバッ
ファコントローラに出庫あるいは入庫の指示を行い、搬
送制御コントローラが出庫される製品の搬送先を指示す
る。製造実績、トラブル、品質データ実績などのデータ
は工程を制御するコントローラ内に蓄積してシステムダ
ウンがあっても消失しないようにする。

【００１４】これにより、製造の進捗管理をマガジン単
位でリアルタイムに行うことができ、負荷の一時的集中
を避け、トラブル処理を簡単に行うことができる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。

【００１６】本発明実施例は、搬送単位を構成するバケ
ットの集合として移動する一つ以上のワークの集合から
なるロットと一つ以上の工程の管理、および加工前の製
品の搬入を行うローダコンベア３６と加工後の製品の搬
出を行うアンローダコンベア３７との集合からなる複数
のセルへの投入を管理するショップ管理コントローラ１
と、ローダコンベア３６およびアンローダコンベア３７
の制御、およびセル内の各工程のロットを管理するセル
コントローラ４と、セル間にあふれた搬送品を一時収納
する図外のバッファ装置２４を管理するバッファコント
ローラ２と、ローダコンベア３６およびアンローダコン
ベア３７からバケットの供給要求、あるいはバケットの
引き取り要求を入力する搬送要求入力手段４′とを備
え、各コントローラは相互にＬＡＮ５を介して接続さ
れ、さらに、入出力装置３′および搬送要求入力手段
４′を介してバッファコントローラ２、搬送要求入力手
段４′およびセルコントローラ４に接続され、バケット
の搬送を行う無人搬送車を制御する搬送制御コントロー
ラ３を備え、ショップ管理コントローラ１に、ロットの
工程手順が記載されたロット管理表７と、該当工程を有
するセル別にロットの着手手順が記載されたセル別投入
計画表８と、ロット管理表７の工程手順およびセル別投
入計画表８のロット着手手順により作成された投入計画
に基づいてセルコントローラ４へロットの投入を指示
し、ロット管理表７に記載された各工程のロットの進捗
状況をバケットの終了ごとに更新するとともに、最終搬
送品に最終搬送品フラグをたてロットの終了を認識する
投入管理手段１７と、投入指示後該当セルからのロット
の供給要求受付け順に搬送するバケットをセルコントロ
ーラ４に予約し、受付け順にバッファコントローラ２に
出庫あるいは入庫を指示し、搬送制御コントローラ３に
出庫される製品の搬送先を指示する搬送管理手段１８と
を有し、セルコントローラ４に、ショップ管理コントロ
ーラ１から指示された投入製品情報にしたがって自己の
保有するセル内各工程の段取り情報を記載した複数の段
取り基準情報の中から該当する段取り基準情報を検索
し、各工程設備に段取りを指示する段取り指示手段と、
投入製品情報により製品の搬送要求をショップ管理コン
トローラ１に送信し搬送および回収要求を行う手段と、
ローダコンベア３６、アンローダコンベア３７を制御す
る手段および工程の投入計画と工程内の進捗管理とを行
うロット進捗管理手段とを含む実行管理手段１９を有
し、搬送制御コントローラ３に、ローダコンベア３６あ
るいはアンローダコンベア３７のバケット供給要求信号
の受付順にバッファ装置２４の出庫コンベアからバケッ
トを搬送し、各ローダコンベア３６あるいは各アンロー
ダコンベア３７のバケット引き取り要求の受付順に該当
アンローダコンベア３７からバッファ装置２４の入庫コ
ンベアへバケットを搬送させる搬送制御手段２２を有
し、バッファコントローラ２に、ショップ管理コントロ
ーラ１から指定されたバケットを出庫し、ショップ管理
コントローラ１から指定されたバケットを入庫する入出
庫管理手段２１を有する。

【００１７】管理の単位は、バケットごととし、このバ
ケットの収納容器には自動機器により読み取り可能なデ
ータが保有され、各セルごとに順次入れ替えられる。

【００１８】ショップ管理コントローラ１は、マガジン
（搬送容器）３９を管理する情報が格納されたマガジン
管理テーブル９およびセル間搬送の情報が格納されたセ
ル間搬送テーブル１０とを有し、バッファコントローラ
２は、在庫管理を行う在庫管理手段２０を有し、セルコ
ントローラ４は、工程の投入計画を管理する情報が格納
された投入計画管理テーブル１３、設備状態を管理する
情報が格納された設備状態管理テーブル１４、ローダを
管理する情報が格納されたローダ管理テーブル１５、ア
ンローダを管理する情報が格納されたアンローダ管理テ
ーブル１６、段取情報が格納された段取情報ファイル１
２、および段取用インデックスが格納されたインデック
スファイル１１を有する。

【００１９】図２（ａ）は本発明実施例における被制御
生産ラインの一例を示す図である。

【００２０】この例における生産システムは、部品ある
いは加工前の製品を配膳する配膳室２３、ラインバラン
スを保つためのバッファ装置２４、複数の工程を統合し
たＸ₁セル２５、Ｘ₂セル２６、Ｘ₃セル２７、Ｘ₄セ
ル２８およびＸ₅セル２９からなる５箇所のセルを保有
する。

【００２１】配膳室２３は入庫コンベア３０および出庫
コンベア３１を保有し、バッファ装置２４は入庫コンベ
ア３２および出庫コンベア３３を保有し、Ｘ₅セル２９
は入庫コンベア３４および出庫コンベア３５をそれぞれ
保有する。

【００２２】また、各セル２５、２６、２７、２８、２
９はそれぞれローダ３６およびアンローダ３７を保有す
る。ロットの流れの一例をみるとバケット（このシステ
ムではバケットの収納に図２（ｂ）に示すマガジン３９
を使用する）は、配膳室２３から無人搬送車３８に積載
されて経路２００を介してバッファ装置２４に搬送さ
れ、実際に生産を開始するまでマガジン３９はバッファ
装置２４に一時的に保管される。生産を開始するとＸ₁
セル２５のローダ３６に無人搬送車３８により経路２０
１を経て運ばれ供給される。加工が終了した製品は別の
マガジン３９に収容され、アンローダ３７からバッファ
装置２４の入庫コンベア３２に無人搬送車３８により経
路２０２を経て運ばれる。

【００２３】Ｘ₂セル２６のローダ３６′からＸ₁セル
２５で加工が終了した製品を収容したマガジン３９の供
給要求があると、バッファ装置２４の出庫コンベア３３
からＸ₂セル２６のローダ３６′へ無人搬送車３８で経
路２０３を経て搬送される。

【００２４】上述した生産システムをコントロールする
工程管理システムは図１に示すように、ショップ内の図
２（ａ）に示す無人搬送車３８の制御を行う搬送制御コ
ントローラ３、バッファ装置２４の在庫管理および入出
庫管理を行う在庫管理手段２０および入出庫管理手段２
１を備えたバッファコントローラ２、セル内のロット進
捗管理とローダアンローダ管理およびセル内工程（主に
設備）の段取り指示を行う実行管理手段１９を保有する
セルコントローラ４、および図２（ａ）に示す配膳室２
３におけるロット登録およびそのロットに対応したマガ
ジン３９の登録と、ショップ内の管理を行うショップ管
理コントローラ１により構成され、バッファコントロー
ラ２、セルコントローラ４、およびショップ管理コント
ローラ１の相互間の通信はＬＡＮ５を介して行われ、ま
た各セルのローダ３６とアンローダ３７、図２（ａ）に
示すバッファ装置２４の入庫コンベア３２と、出庫コン
ベア３３と搬送制御コントローラ３の間は搬送要求手段
６を介して搬送要求情報の入出力を行う。

【００２５】図３は本発明実施例における生産の流れの
情報系の構成を示すブロック図である。ショップ内の搬
送制御とロットの仕掛かり管理、および進捗管理を行う
ショップ管理コントローラ１は、投入管理手段１７、搬
送管理手段１８、ロット管理表７、セル別投入計画表
８、マガジン管理テーブル９、およびセル間搬送テーブ
ル１０から構成され、ショップへのロットの登録とその
ロットに対応した図２（ｂ）に示すマガジン３９の登録
を信号線１００を介して行い、生産を開始するときはキ
ーボード４６からショップ管理コントローラ１に投入許
可を行う。バッファコントローラ２はバッファ装置２４
の在庫管理および入出庫管理を行う。

【００２６】搬送制御コントローラ３は各セルのアンロ
ーダ３７より搬送要求を受付け、図２（ａ）に示すバッ
ファ装置２４の入庫コンベア３２に搬送する。また各ロ
ーダ３６の搬送要求を受け付け、受け付け（早いもの）
順にバッファ装置２４の出庫コンベア３３からマガジン
３９を搬送する。

【００２７】セル内の工程（主に設備）を制御しロット
の進捗管理および段取りを行うセルコントローラ４は、
実行管理手段１９、投入計画管理テーブル１３、設備状
態管理テーブル１４、ローダ管理テーブル１５、アンロ
ーダ管理テーブル１６、段取り用インデックスファイル
１１、および段取情報ファイル１２から構成される。

【００２８】図４は本発明実施例におけるロット管理表
を構成するフォーマットを示す図である。このフォーマ
ット７ａは「ロット登録件数」７ａ−１、「管理レコー
ド」７ａ−２、「工程定義」７ａ−３により構成され
る。ここで「ロット登録件数」７ａ−１はショップに登
録されているロットの件数を示す。

【００２９】図５は図４に示す管理レコードのフォーマ
ットを示す図である。管理レコード７ａ−２は「データ
定義ポインタ」７ｂ−２、「セル別工程数」、「ロット
状態フラグ」、「ロットＩＤ」７ｂ−３、「品名コー
ド」７ｂ−１、「着手日時」、「出荷日時」、「予定
数」７ｂ−４、および「マガジン幅」７ｂ−５から構成
される。「データ定義ポインタ」７ｂ−２は図４に示す
工程定義レコード７ａ−３の先頭アドレスを示す。

【００３０】「セル別工程数」はロットが工程（セル）
をいくつ必要とするかを示す。「ロット状態フラグ」は
ファイルの本レコード部が「ヌル：０（フラグ）」か、
「ロットは登録されているが未投入の状態：１（フラ
グ）」か、「本ロットの投入を開始した状態：２（フラ
グ）」か、「本ロットの生産は完了した状態：３（フラ
グ）」かどうかの状態を示す。「ロットＩＤ」７ｂ−３
はオーダーを分割した後のデイリーのロットを示し、他
のロットとの識別を行う。「品名コード」７ｂ−１は製
品の機種を表すコードである。「着手日時」はロットの
着手予定日時を示し、「出荷日時」は該当ロットの生産
が終了し出荷する予定日時を示し、「予定数」７ｂ−４
は該当ロットの生産予定数をそれぞれ示す。「マガジン
幅」７ｂ−５は基板の幅に応じてマガジンの幅を変える
ことができるのでそのマガジンの幅を示す。

【００３１】図６は図４に示すロット管理表の工程定義
レコードの構成を示す図である。工程定義レコード７ａ
−３の「実行状態フラグ」はロットの投入が「未着手状
態：０」か、「着手状態：１」か、または「終了済み：
２」かを示す。「セルコード」はショップ内でユニーク
なセルのコードを示し、Ｘ₁セルのセルコードをＣＣ１
１、Ｘ₂セルはＣＣ１２、Ｘ₃セルはＣＣ１３、Ｘ₄セ
ルはＣＣ１４、Ｘ₅セルはＣＣ１５のように表示する。
「工程コード」７ｃ−１は該当ロットの生産においてセ
ルを流す順序、同一の製品が同じセルを再び流れる場合
に何回目であるかということ、および基板の表裏を識別
するコードである。

【００３２】ローダマガジン情報は該当セルのローダへ
搬送されるマガジンに関するものであり、それは「確定
フラグ」、「バーコード」、「最終フラグ」で構成され
る。ここで「確定フラグ」はマガジンがバッファ内に入
庫されいつでも投入できる状態であることを示し、「最
終フラグ」はロットを流す場合の一番最後のマガジンを
示し、「０：通常マガジン」、「１：ロットの最後のマ
ガジン」を表す。アンローダマガジン情報は該当セルの
アンローダへ搬送されるマガジンに関するものであり、
それは「確定フラグ」、「バーコード」、「最終フラ
グ」で構成されている。

【００３３】図７は本発明実施例におけるセル別投入計
画表の構成を示す図である。セル別投入計画表８はセル
管理部８ａ−１とセルデータ部８ａ−２により構成され
る。図８は図７に示すセル管理部の構成を示す図であ
る。セル管理部８ａ−１はセルごとの登録ロットを示す
ディレクトリ８ｂとデータ部８ｃを有する。図９は図７
に示すセルデータ部のフォーマットを示す図である。セ
ルデータ部８ａ−２は「ロットＩＤ」、「工程コー
ド」、「予定数」、「許可フラグ」、「指示フラグ」、
「開始時間」、「完了時間」により構成される。

【００３４】「予定数」は該当ロットの生産予定数を示
し、「許可フラグ」はロットのセルへの投入を許可する
フラグで「０：未許可」「１：許可」を表す。また、
「指示フラグ」は該当セルに現在仕掛かっているロット
が完了または完了直前にあり次のロットの投入許可済み
ロットに対し指示を掛けるためのフラグであり、「０：
未指示」「１：指示済み」を表す。「開始時間」は投入
を開始した時間を示し、「完了時間」は生産が終了した
時間を示す。

【００３５】図10は図１に示すローダ管理テーブル内の
搬送予約マガジン管理テーブルの構成を示す図である。
搬送予約マガジン管理テーブル１５ｂは、これから無人
搬送車３８で搬送するマガジン３９の予約を管理する予
約テーブルである。このマガジン予約は、「ロットＩ
Ｄ」、「工程コード」、「ピッチ」、「マガジン幅」、
「供給数」、「バーコード」、「最終フラグ」により構
成される。ここで「供給数」はマガジンに収納されてい
る製品の数を示し、また、「バーコード」はショっプ内
でユニークなマガジン３９の識別コードである。

【００３６】図11は図１に示すローダ管理テーブル内の
セルにおけるローダのマガジンの所在を示すローダマガ
ジン管理テーブルの構成を示す図である。マガジンテー
ブル１５ｃは、「状態」、「ロットＩＤ」、「工程コー
ド」、「ピッチ」、「マガジン幅」、「供給数」、「残
数」、「バーコード」、「最終フラグ」により構成され
る。ここで「状態」はローダのどの位置にあるか、どの
状態にあるかを「到着済み」、「供給開始中」、「停止
中」などで示す。また、「残数」は「供給数」から実際
に使用した数を引いた数でありマガジンに残っている数
を示す。

【００３７】図12は図１に示すセル間搬送テーブルの構
造を示す図である。セル間搬送テーブル１０は、「イン
デックス」１０ａ−１、「ローダ搬送テーブル」１０ａ
−２、「アンローダ搬送テーブル」１０ａ−３により構
成される。図13は図12に示すセル間搬送テーブルの詳細
を示す図である。セル間搬送テーブル１０は、「ロット
ＩＤ」、「工程コード」、「バーコード」、「搬送
元」、「回収先」、「ステータス」１０ｂ−１により構
成される。ここで、「搬送元」は搬送すべきマガジンに
おいて現在存在するマガジンの位置を示し、また、「回
収先」は「搬送元」で受け取ったマガジンをどこの位置
に搬送するかを示す。

【００３８】「ステータス」１０ｂ−１は、ロットの対
応したマガジンがどの状態にあるかを示し、「入庫」、
「ＡＧＶ（無人搬送車のこと）発進」、「ＡＧＶ可
否」、「ＡＧＶ指示」、「セル要求」、「予約」などに
より構成される。また、ステータスは、「１：セルコン
トローラからの搬送要求／回収要求／報告無し、搬送制
御コントローラからの報告無し／他コントローラへ未指
示」、「２：バッファコントローラからの出庫受付待、
入庫受付待」、「３：セルコントローラからの搬送要求
／回収要求有り、セルコントローラへの搬送予約済み、
マガジン到着済み」などである。

【００３９】図14は図１に示すマガジン管理テーブルの
ロット別のマガジンテーブルの構成を示す図である。マ
ガジンテーブル９ａは「ロットＩＤ」、「工程コー
ド」、「バーコード」により構成され、バッファコント
ローラ２から該当マガジン３９の出庫報告があると、そ
のレコードを消し込む。また、バッファコントローラ２
から「ロットＩＤ」、「工程コード」、「バーコード」
を含む入庫報告があるとデータを記載する。

【００４０】図15はショップ管理コントローラからの投
入着手指示に基づく設備への段取り替え指示、および設
備がそのデータを持っていなかったときの転送の仕組み
を示す説明図である。

【００４１】先ずはじめに、段取り用インデックスファ
イルおよび段取り情報を含んだフロッピーディスク４
２、または通信で段取り用インデックスファイル１１お
よび段取情報ファイル１２をあらかじめセルコントロー
ラ４に蓄積しておく。実際の生産の局面にたった場合は
ショップ管理コントローラ１からセルコントローラ４に
投入指示を送信する（１０３）。セルコントローラ４は
投入指示電文中の「工程コード」７ｃ−１と「品名コー
ド」７ｂ−１とから該当機種のインデックスファイル１
１を検索し、インデックスファイル１１中の「基板名」
４３を含んだ段取り取り替え指示１１７を設備４１に送
信する（１１７）。

【００４２】次いで、設備が該当機種の段取り替えデー
タを保持していないときは、設備４１はセルコントロー
ラ４に対して段取りデータ要求を行う（３００）。セル
コントローラ４はインデックスファイル１１中の設備用
段取り情報ファイル名４４、４５を探し、該当データフ
ァイル３０１を設備４１に転送する（３０１）。設備段
取り情報ファイル名４４および４５の検索の仕方は、段
取り用インデックスファイル名１１の生成の方法と同様
に生成することもある。

【００４３】次に、ショップの運用面について情報の流
れを説明する。

【００４４】搬送制御コントローラ３において図５に示
す登録済みロットＩＤ７ｂ−３に対応したマガジン３９
の識別コードである図６に示すバーコード７ｃ−２を登
録し、一方、空マガジン３９をバッファ装置２４に入庫
する。ショップ管理コントローラ１のキーボード４６
（または、上位コンピュータ）で図３に示すセル別投入
計画表８のセルデータ部８ａ−２の投入ロットに投入許
可１０２をたてると、投入管理手段１７のＬＡＮ５を介
してセルコントローラ４に投入計画（図５に示す「ロッ
トＩＤ」７ｂ−３、「品名コード」７ｂ−１、「予定
数」７ｂ−４、「マガジン幅」７ｂ−５、および図６に
示す「工程コード」７ｃ−１、「マガジンピッチ」７ｃ
−４）通信路１０３を介して送信する。

【００４５】セルコントローラ４は受信した投入計画を
投入計画管理テーブル１３に記載すると共に、実行管理
手段１９は設備がどの機種の段取り設定状態であるか、
また現在稼働中の機種がどれ位で終了するかをモニタリ
ングした設備状態管理テーブル１４を参照し（１１
６）、段取り可能状態であればセルコントローラ４が保
有する投入機種に対応した段取り用インデックスファイ
ル１１を参照し（１０４）、投入機種の機種コードを設
備個々で決まるインタフェース１１７を介して設備４１
に送信する（１１７）。（このとき、機種コードはショ
ップ管理コントローラ１からセルコントローラ４に送信
され（１０３）、投入計画の通信電文中に存在する場合
もある）。

【００４６】ここで設備４１が該当製品の段取情報ファ
イル１２を所有していなければセルコントローラ４に図
15に示すように段取情報ファイル１２のデータ要求を送
信する（３００）。設備の段取り替えが終了するとセル
コントローラ４はローダ・アンローダ管理テーブル１
５、１６を参照し（１１６）、マガジン３９要求が入力
されていればショップ管理コントローラ１に搬送要求１
０５を送信する。そしてショップ管理コントローラ１
は、図13に示すセル間搬送テーブル１０の「ステータ
ス」１０ｂ−１を「セル要求」有りでフラグ“３”をセ
ットする。投入管理手段１７はロット管理表７を参照し
（１１７）、ロット管理表７の図４に示す工程定義レコ
ード７ａ−３に記載されているマガジン３９の中（図５
に示すバーコード７ｃ−５のマガジン３９から下方向の
順に検索）から「最終フラグ」がついているマガジン３
９が最後になるようにバッファコントローラ２に出庫指
示を送信する（１０７）。このときローダ３６（アンロ
ーダ３７）は搬送制御コントローラ３により搬送要求手
段６を介して各セルの供給要求情報を入手する（１１
０）。そして、バッファ装置２４の出庫コンベア３３の
出庫待マガジン情報を参照し（１２０）、無人搬送車３
８の制御を行う。

【００４７】さらに、ショップ管理コントローラ１は、
セルコントローラ４に対して、これから搬送するマガジ
ン３９のバーコードを通知し（１０８）、セルへの予約
とする。また、ショップ管理コントローラ１はセル間搬
送テーブル１０にてマガジン３９の現在位置と「ステー
タス」１０ｂ−１を管理する。

【００４８】一方、セルコントローラ４は図10に示すマ
ガジン予約管理テーブルのバーコード１５ｂ−１に上記
のバーコードを登録する。図２（ａ）に示すようにマガ
ジン３９が無人搬送車３８でセルに搬送されると（２０
１）、セルのローダ３６（またはアンローダ３７）の入
口でバーコードを読み取り、マガジン３９がローダ３６
（またはアンローダ３７）から排出されるまで図11に示
すローダマガジン管理部テーブル１５ｃでマガジン３９
の監視および供給枚数をリアルタイムに監視してロット
の進捗を管理する。

【００４９】マガジン３９の供給または収納が終了する
と、セルコントローラ４はショップ管理コントローラ１
に対してマガジン回収要求を送信する（１０９）。ショ
ップ管理コントローラ１の搬送管理手段１８はバッファ
コントローラ２に対し回収マガジンバーコードを含む入
庫要求を送信する（１１１）と同時に、ローダ３６（ア
ンローダ３７）は搬送制御コントローラ３と別の搬送要
求手段６にて供給または回収要求情報を入手する（１０
６）。そして、バッファ装置２４の入庫コンベア３２の
空き情報をみて（１１９）、無人搬送車３８の制御を行
う。これらをロットの生産が終了するまで繰り返す。

【００５０】このときは、ショップ管理コントローラ１
はマガジン３９の回収があるごとにロットの生産実績の
更新をロット管理表７に反映する。セルコントローラ４
は「最終フラグ」７ｃ−３を所持したマガジン３９の供
給、あるいは収納が終了するとロットの終了を認識し、
ロット終了報告をショップ管理コントローラ１へ送信し
（１１２）、ショップ管理コントローラ１はロット管理
表７の更新を行う。

【００５１】セルにおける段取り替えはショップ管理コ
ントローラ１より投入計画をセルコントローラ４に送信
し（１０８）、セルコントローラ４は電文中の「工程コ
ード」７ｃ−１と「品名コード」７ｂ−１から該当機種
に対応したインデックスファイル１１を生成する。セル
コントローラ４はファイルに記載されている「基板名」
４３を検索し、設備にその「基板名」４３を送信し段取
り開始指示とする（１０４）。この場合投入計画電文中
に付加してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
程それぞれがロットの投入計画管理テーブルを所有して
いるため、ホストシステムダウン時にもある程度の運用
が可能となり、中小規模の製造ショップにおいても安価
な設備費でロット管理を行うことができる。

【００５３】また、実績収集およびトラブル収集、品質
データ実績収集のデータが工程を制御するコントローラ
内に蓄えられるので、システムダウン時においても実績
データがその間失われることなく、進捗管理に関しては
マガジン単位でリアルタイムに監視することができ、さ
らに、工程管理系と搬送制御系が分離しているため早期
に安価な搬送制御系を構築することができ、段階を経て
システム全体を構築していくことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全体構成を示すブロック図。

【図２】（ａ）本発明実施例における被制御生産ライン
システムの一例を示す図、（ｂ）本発明実施例におけるマガジン（搬送容器）を示
す斜視図。

【図３】本発明実施例における生産の流れの情報系の構
成を示すブロック図。

【図４】本発明実施例におけるロット管理表を構成する
フォーマットを示す図。

【図５】本発明実施例におけるロット管理表の管理レコ
ードのフォーマットを示す図。

【図６】本発明実施例におけるロット管理表の工程定義
レコードの構成を示す図。

【図７】本発明実施例におけるセル別投入計画表の構成
を示す図。

【図８】本発明実施例におけるセル別投入計画表のセル
管理部の構成を示す図。

【図９】本発明実施例におけるセル別投入計画表のセル
データ部のフォーマットを示す図。

【図10】本発明実施例におけるローダ管理テーブルの搬
送予約マガジン管理テーブルの構成を示す図。

【図11】本発明実施例におけるローダ管理テーブルのロ
ーダマガジン管理テーブルの構成を示す図。

【図12】本発明実施例におけるセル間搬送テーブルの構
成を示す図。

【図13】本発明実施例におけるセル間搬送テーブルの詳
細を示す図。

【図14】本発明実施例におけるマガジン管理テーブルの
ロット別マガジンテーブルの構成を示す図。

【図15】本発明実施例におけるショップコントローラか
らの投入着手指示に基づく設備への段取り替え指示、お
よび設備がデータを持っていなかったときの転送の仕組
みを示す図。

【符号の説明】１ショップ管理コントローラ２バッファコントローラ３搬送制御コントローラ３′ 入出力装置４セルコントローラ４′ 搬送要求入力手段５ＬＡＮ６搬送要求手段７ロット管理表８セル別投入計画表９マガジン管理テーブル１０セル間搬送テーブル１１インデックスファイル１２段取情報ファイル１３投入計画管理テーブル１４設備状態管理テーブル１５ローダ管理テーブル１６アンローダ管理テーブル１７投入管理手段１８搬送管理手段１９実行管理手段２０在庫管理手段２１入出庫管理手段２２搬送制御手段２３配膳室２４バッファ装置２５、２６、２７、２８、２９セル３０、３２入庫コンベア３１、３３出庫コンベア３６、３６′ ローダ３７、３７′ アンローダ３８無人搬送車３９マガジン（搬送容器）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】製造ラインにおけるロットの工程手順お
よび各工程のロット投入順序を管理する工程管理システ
ムであって、搬送単位を構成するバケットの集合として移動する一つ
以上のワークの集合からなるロットと一つ以上の工程の
管理、および加工前の製品の搬入を行うローダコンベア
と加工後の製品の搬出を行うアンローダコンベアとの集
合からなる複数のセルへの投入を管理するショップ管理
コントローラと、ローダコンベアおよびアンローダコンベアの制御、およ
びセル内の各工程のロットを管理するセルコントローラ
と、セル間にあふれた搬送品を一時収納するバッファ装置を
管理するバッファコントローラと、バケットの搬送を行う無人搬送車を制御する搬送制御コ
ントローラとが相互にローカルエリアネットワーク（Ｌ
ＡＮ）を介して接続され、前記ショップ管理コントローラに、ロットの工程手順が
記載されたロット管理表と、該当工程を有するセル別に
ロットの着手手順が記載されたセル別投入計画表と、前
記ロット管理表の工程手順および前記セル別投入計画表
のロット着手手順により作成された投入計画に基づいて
前記セルコントローラへロットの投入を指示し、前記ロ
ット管理表に記載された各工程のロットの進捗状況をバ
ケットの終了ごとに更新するとともに、最終搬送品に最
終搬送品フラグをたてロットの終了を認識する投入管理
手段と、投入指示後該当セルからのロットの供給要求受
付け順に搬送するバケットを前記セルコントローラに予
約し、受付け順に前記バッファコントローラに出庫ある
いは入庫を指示し、前記搬送制御コントローラに出庫さ
れる製品の搬送先を指示する搬送管理手段とを有し、前記セルコントローラに、前記ショップ管理コントロー
ラから指示された投入製品情報にしたがって自己の保有
するセル内各工程の段取り情報を記載した複数の段取り
基準情報の中から該当する段取り基準情報を検索し、各
工程設備に段取りを指示する段取り指示手段と、投入製
品情報により製品の搬送要求を前記ショップ管理コント
ローラに送信し搬送および回収要求を行う手段と、ロー
ダコンベアおよびアンローダコンベアを制御する手段
と、工程の投入計画と工程内の進捗管理とを行うロット
進捗管理手段とを含む実行管理手段を有し、前記バッファコントローラに、前記ショップ管理コント
ローラから指定されたバケットを出庫し、前記ショップ
管理コントローラから指定されたバケットを入庫する入
出庫管理手段を有する工程管理システムにおいて、ローダコンベアおよびアンローダコンベアからバケット
の供給要求、あるいはバケットの引き取り要求を入力す
る搬送要求入力手段を備え、前記搬送制御コントローラは、出力装置および搬送要求
入力手段を介して前記バッファコントローラ、前記搬送
要求入力手段、および前記セルコントローラに接続さ
れ、前記搬送制御コントローラに、ローダコンベアあるいは
アンローダコンベアのバケット供給要求信号の受付順に
バッファ装置の出庫コンベアからバケットを搬送し、各
ローダコンベアあるいは各アンローダコンベアのバケッ
ト引き取り要求の受付順に該当アンローダコンベアから
前記バッファ装置の入庫コンベアへバケットを搬送させ
る搬送制御手段を有することを特徴とする工程管理シス
テム。
【請求項２】管理の単位は、バケットごととし、この
バケットの収納容器には自動機器により読み取り可能な
データを保有する請求項１記載の工程管理システム。
【請求項３】前記ショップ管理コントローラは、マガ
ジン（搬送容器）を管理する情報が格納されたマガジン
管理テーブルおよびセル間搬送の情報が格納されたセル
間搬送テーブルを有し、前記バッファコントローラは、在庫管理を行う在庫管理
手段を有し、前記セルコントローラは、工程の投入計画を管理する情
報が格納された投入計画管理テーブル、設備状態を管理
する情報が格納された設備状態管理テーブル、ローダを
管理する情報が格納されたローダ管理テーブル、アンロ
ーダを管理する情報が格納されたアンローダ管理テーブ
ル、段取情報が格納された段取情報ファイル、および段
取用インデックスが格納されたインデッスクファイルを
有する請求項１記載の工程管理システム。