CN112099452A - 一种车间物料自动交接系统 - Google Patents

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何加强
徐波
廖玉彪
周静翔
帅梦琪
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Zhuhai Gree Electric Enterprise Ltd
Gree Electric Enterprises Maanshan Ltd
Gree Nanjing Electric Appliances Co Ltd
Gree Meishan Electrician Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Electric Enterprise Ltd
Gree Electric Enterprises Maanshan Ltd
Gree Nanjing Electric Appliances Co Ltd
Gree Meishan Electrician Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种车间物料自动交接系统，该系统通过MES系统、AGV中控系统、发料车间智能终端及领料车间智能终端的相互配合，实现了物料的自动发料和自动领料，改变了物料交接方式。现有发料车间工人无需将物料拉到中转库，更不需要在中转库与领料车间工人进行纸质文件的交割；现有领料车间工人无需去中转库拉物料，也不需要在中转库与发料车间工人进行纸质文件的签收，减轻了工人的工作量、提升了工作效率，减少了人工参与过程。再者，由于AGV中控系统、MES系统中皆存储有发料信息和领料信息，实现了数据的多地存储，确保了数据的安全性和可靠性。

Description

一种车间物料自动交接系统
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种车间物料自动交接系统。
背景技术
随着电工生产规模的扩大，制品、成品库存逐步增加，车间人工发料领料流程益发显得繁琐。以拉丝车间毛毡机车间为例，车间人工发料领料流程如下：
1、拉丝车间员工将毛毡机车间所需裸料拉至指定PDA放置处；
2、拉丝组长、毛毡机车间实际领料员现场复磅确认实际重量；
3、拉丝当班组长使用PDA发料后，同时在小拉每盘标签上盖“已发料”红色印章；
4、双方在“小拉发料明细表”上签字确认，最后领走物料。
该流程繁琐，需要花费大量时间，发领料效率低下，且月底人工统计发领料情况，出错率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车间物料自动交接系统，以解决现有技术中物料人工交接带来的工作量大、效率低、准确率低的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种车间物料自动交接系统，包括：
MES系统，
AGV中控系统，与所述MES系统相连，下辖至少一辆无人叉车AGV；
发料车间智能终端，用于向所述MES系统上传发料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将待发物料从发料车间拉至中转库；
领料车间智能终端，用于向所述MES系统上传领料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将需领物料从中转库拉至领料车间；
所述MES系统和AGV中控系统中皆存储有所述发料信息和领料信息。
优选地，所述AGV中控系统中预存有发料车间、中转库、领料车间的库位路线图；
所述AGV中控系统，在接收到MES系统下发的AGV呼叫指令后，通过预存的库位路线图，指挥下辖的AGV进行物料配送。
优选地，发料车间的机台上张贴有发料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台生产的待发物料码垛在各自的库位上；
所述发料车间智能终端，通过扫描所述发料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据发料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间的指定库位拉至中转库。
优选地，领料车间的机台上张贴有领料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台的已领物料放置在各自的库位上；
所述领料车间智能终端，通过扫描所述领料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据领料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间的指定库位。
优选地，所述领料车间的机台上还张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有领料车间对应机台需要生产的产品信息；
所述领料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，溯源出需领物料的物料信息，并将所述物料信息作为领料信息上传至MES系统。
优选地，发料车间的待发物料上，张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有发料车间对应机台需生产的物料信息；
所述发料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，得到发料车间对应机台待发物料的物料信息，并在待发物料称重后，将所述称重信息及物料信息一起作为发料信息上传至MES系统。
优选地，发料车间的待发物料上，还张贴有发料信息识别码，所述发料信息识别码中存储有发料车间对应机台的发料信息；
所述发料信息识别码，供领料车间进行领料信息核对及物料溯源使用。
优选地，中转库的每个库位都分配有各自的库位编码；
所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，存储所述待发物料的库位编号，直至该库位编号下的待发物料被领取；
所述AGV中控系统，根据所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
优选地，所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，还存储所述待发物料的入库时间；
所述AGV中控系统，根据所述入库时间，及，所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
优选地，
若待发物料需要物料承载盘，所述中转库中还设有物料承载盘存储区域；
所述发料车间智能终端，还用于在发料前，呼叫AGV从将空的物料承载盘从中转库拉至发料车间；
所述领料车间智能终端，还用于在领料后，呼叫AGV从将空的物料承载盘从领料车间拉至中转库。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种车间物料自动交接方法，包括：
接收发料车间智能终端上传的发料信息，并向AGV中控系统下发入库指令，以使所述AGV中控系统分配AGV将待发物料从发料车间拉至中转库；
接收领料车间智能终端上传的领料信息，并向AGV中控系统下发出库指令，以使所述AGV中控系统分配AGV将需领物料从中转库拉至领料车间；
所述MES系统和AGV中控系统中皆存储有所述发料信息和领料信息。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过MES系统、AGV中控系统、发料车间智能终端及领料车间智能终端的相互配合，实现了物料的自动发料和自动领料，改变了物料交接方式。现有发料车间工人无需将物料拉到中转库，更不需要在中转库与领料车间工人进行纸质文件的交割；现有领料车间工人无需去中转库拉物料，也不需要在中转库与发料车间工人进行纸质文件的签收，减轻了工人的工作量、提升了工作效率，减少了人工参与过程。
另外，由于AGV中控系统中存储有物料配送数据，所以MES系统可以根据AGV中控系统中存储的物料配送数据，实现收发料数据的自动化统计，省去了工人的统计工作，数据准确率高、用户体验度好、满意度高。
再者，由于AGV中控系统、MES系统中皆存储有发料信息和领料信息，实现了数据的多地存储，确保了数据的安全性和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车间物料自动交接系统的示意框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车间物料自动交接方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车间物料自动交接系统的示意框图，如图1所示，该系统包括：
MES系统101，
AGV中控系统102，与所述MES系统相连，下辖至少一辆无人叉车AGV；
发料车间智能终端103，用于向所述MES系统上传发料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将待发物料从发料车间拉至中转库；
领料车间智能终端104，用于向所述MES系统上传领料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将需领物料从中转库拉至领料车间；
所述MES系统101和AGV中控系统102中皆存储有所述发料信息和领料信息。
需要说明的是，所述MES系统(Manufacturing Execution System，即制造企业生产过程执行系统)是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，现有技术中已经存在该系统，本实施例提供的技术方案，只是增设了AGV中控系统，并将AGV中控系统与MES系统、发料车间智能终端和领料车间智能终端相连通，实现了物料的自动化交接。
所述发料车间智能终端和领料车间智能终端可以相同，也可以不同。
优选地，所述发料车间智能终端和领料车间智能终端皆为PDA(Personal DigitalAssistant，又称为掌上电脑)。
所述发料车间是指生产物料的车间，例如，拉丝车间；
所述领料车间是指需要物料的车间，例如，毛毡机车间。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过MES系统、AGV中控系统、发料车间智能终端及领料车间智能终端的相互配合，实现了物料的自动发料和自动领料，改变了物料交接方式。现有发料车间工人无需将物料拉到中转库，更不需要在中转库与领料车间工人进行纸质文件的交割；现有领料车间工人无需去中转库拉物料，也不需要在中转库与发料车间工人进行纸质文件的签收，减轻了工人的工作量、提升了工作效率，减少了人工参与过程。
另外，由于AGV中控系统中存储有物料配送数据，所以MES系统可以根据AGV中控系统中存储的物料配送数据，实现收发料数据的自动化统计，省去了工人的统计工作，数据准确率高、用户体验度好、满意度高。
再者，由于AGV中控系统、MES系统中皆存储有发料信息和领料信息，实现了数据的多地存储，确保了数据的安全性和可靠性。
优选地，所述AGV中控系统中预存有发料车间、中转库、领料车间的库位路线图；
所述AGV中控系统，在接收到MES系统下发的AGV呼叫指令后，通过预存的库位路线图，指挥下辖的AGV进行物料配送。
可以理解的是，由于AGV中控系统中预存有发料车间、中转库、领料车间的库位路线图，所以当发料车间智能终端呼叫AGV时，AGV中控系统能够根据库位路线图指引AGV将待发物料配送到中转库的指定库位；而当领料车间智能终端呼叫AGV时，AGV中控系统也能够根据库位路线图指引AGV将需领物料从中转库的特定库位配送到领料车间的指定库位。
优选地，发料车间的机台上张贴有发料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台生产的待发物料码垛在各自的库位上；
所述发料车间智能终端，通过扫描所述发料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据发料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间的指定库位拉至中转库。
优选地，发料车间的待发物料上，张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有发料车间对应机台需生产的物料信息；
所述发料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，得到发料车间对应机台待发物料的物料信息，并在待发物料称重后，将所述称重信息及物料信息一起作为发料信息上传至MES系统。
需要说明的是，本发明中的识别码包括：条形码、二维码，及条形码与二维码的组合。
可以理解的是，发料车间中，发料机台号识别码是用于告诉MES系统及AGV中控系统是发料车间的哪个机台需要发料。
分解订单识别码是用于告诉MES系统及AGV中控系统发料车间的该个机台准备发领什么料；而称重信息则属于附加信息，是告诉MES系统及AGV中控系统待发物料的重量。
所述分解订单识别码包含的信息至少有：订单号、机台号、物料规格、批号等。
优选地，发料车间的待发物料上，还张贴有发料信息识别码，所述发料信息识别码中存储有发料车间对应机台的发料信息；
所述发料信息识别码，供领料车间进行领料信息核对及物料溯源使用。
需要说明的是，以发料车间为拉丝车间，领料车间为毛毡机车间为例，
所述发料信息识别码是发料车间的工人上传发料信息给MES系统后，MES系统通过控制发料车间的打印机打印出来的，然后在待发物料称重后，贴到待发物料上的。
所述发料信息识别码，供领料车间进行领料信息核对及物料溯源使用。
所述发料信息至少包括：待发物料的生产日期、机台号、批号、物料规格、净重、人员等信息。
优选地，领料车间的机台上张贴有领料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台的已领物料放置在各自的库位上；
所述领料车间智能终端，通过扫描所述领料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据领料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间的指定库位。
优选地，所述领料车间的机台上还张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有领料车间对应机台需要生产的产品信息；
所述领料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，溯源出需领物料的物料信息，并将所述物料信息作为领料信息上传至MES系统。
可以理解的是，客户下单后，MES系统会将订单按各个车间的生产职责，分解到各个机台，领料车间智能终端扫描分解订单识别码后，MES系统根据需要生产的产品信息，自动倒推出领料车间对应机台需领物料的物料信息，该物料信息就是领料车间该机台的领料信息。
领料车间中，领料机台号识别码是用于告诉MES系统及AGV中控系统是领料车间的哪个机台需要领料；
分解订单识别码是用于告诉MES系统及AGV中控系统领料车间的该个机台需要领什么料。
优选地，中转库的每个库位都分配有各自的库位编码；
所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，存储所述待发物料的库位编号，直至该库位编号下的待发物料被领取；
所述AGV中控系统，根据所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
优选地，所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，还存储所述待发物料的入库时间；
所述AGV中控系统，根据所述入库时间，及，所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
需要说明的是，由于中转库的物料是根据先进先出的原则出库，所以AGV中控系统要存储待发物料的入库时间，并根据入库时间指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
优选地，
若待发物料需要物料承载盘，所述中转库中还设有物料承载盘存储区域；
所述发料车间智能终端，还用于在发料前，呼叫AGV从将空的物料承载盘从中转库拉至发料车间；
所述领料车间智能终端，还用于在领料后，呼叫AGV从将空的物料承载盘从领料车间拉至中转库。
可以理解的是，领料车间的工人领料后，物料承载盘需要运回中转库，备发料车间发料使用，所以，用户领料完成后，需要通过领料车间智能终端呼叫AGV将空的物料承载盘从领料车间拉至中转库。
发料车间的工人发料时，由于需要使用物料承载盘承载物料，所以需要将物料承载盘从中转库运到发料车间，所以，用户需要发料时，需要通过发料车间智能终端呼叫AGV将空的物料承载盘从中转库拉至领料车间。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车间物料自动交接方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S1、接收发料车间智能终端上传的发料信息，并向AGV中控系统下发入库指令，以使所述AGV中控系统分配AGV将待发物料从发料车间拉至中转库；
步骤S2、接收领料车间智能终端上传的领料信息，并向AGV中控系统下发出库指令，以使所述AGV中控系统分配AGV将需领物料从中转库拉至领料车间；
所述MES系统和AGV中控系统中皆存储有所述发料信息和领料信息。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于MES系统中。
需要说明的是，所述步骤S1和步骤S2不是顺序执行的关系，而是并列运行的。为保证领料车间24小时不间断工作，中转库相当于一个仓库，只要发料车间生产好了物料，就可以运到中转库中，中转库的物料既包括才生产好的新物料，也包括之前生产的库存物料，从而满足领料车间的领料需求。
也就是说，发料车间只要生产好了物料，就可以通过发料车间智能终端呼叫AGV来运料，领料车间只要缺物料了，就可以通过领料车间智能终端呼叫AGV来送料，发料车间的发料和领料车间的领料两者可以是同时存在的。
另外，中转库还可以保证库存物料按入库时间先进先出，保证物料在有效期内使用完毕，避免新物料堆积在库存物料上，造成库存物料的积压。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过MES系统、AGV中控系统、发料车间智能终端及领料车间智能终端的相互配合，实现了物料的自动发料和自动领料，改变了物料交接方式。现有发料车间工人无需将物料拉到中转库，更不需要在中转库与领料车间工人进行纸质文件的交割；现有领料车间工人无需去中转库拉物料，也不需要在中转库与发料车间工人进行纸质文件的签收，减轻了工人的工作量、提升了工作效率，减少了人工参与过程。
另外，由于AGV中控系统中存储有物料配送数据，所以MES系统可以根据AGV中控系统中存储的物料配送数据，实现收发料数据的自动化统计，省去了工人的统计工作，数据准确率高、用户体验度好、满意度高。
再者，由于AGV中控系统、MES系统中皆存储有发料信息和领料信息，实现了数据的多地存储，确保了数据的安全性和可靠性。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车间物料自动交接系统，其特征在于，包括：
MES系统，
AGV中控系统，与所述MES系统相连，下辖至少一辆无人叉车AGV；
发料车间智能终端，用于向所述MES系统上传发料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将待发物料从发料车间拉至中转库；
领料车间智能终端，用于向所述MES系统上传领料信息，并通过所述MES系统呼叫AGV将需领物料从中转库拉至领料车间；
所述MES系统和AGV中控系统中皆存储有所述发料信息和领料信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述AGV中控系统中预存有发料车间、中转库、领料车间的库位路线图；
所述AGV中控系统，在接收到MES系统下发的AGV呼叫指令后，通过预存的库位路线图，指挥下辖的AGV进行物料配送。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
发料车间的机台上张贴有发料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台生产的待发物料码垛在各自的库位上；
所述发料车间智能终端，通过扫描所述发料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据发料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间的指定库位拉至中转库。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
领料车间的机台上张贴有领料机台号识别码，每个机台对应一个库位，每个机台的已领物料放置在各自的库位上；
所述领料车间智能终端，通过扫描所述领料机台号识别码，呼叫AGV；
所述AGV中控系统，根据领料车间的机台号与库位的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间的指定库位。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述领料车间的机台上还张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有领料车间对应机台需要生产的产品信息；
所述领料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，溯源出需领物料的物料信息，并将所述物料信息作为领料信息上传至MES系统。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
发料车间的待发物料上，张贴有分解订单识别码，所述分解订单识别码中存储有发料车间对应机台需生产的物料信息；
所述发料车间智能终端，具体用于通过扫描所述分解订单识别码，得到发料车间对应机台待发物料的物料信息，并在待发物料称重后，将所述称重信息及物料信息一起作为发料信息上传至MES系统。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
发料车间的待发物料上，还张贴有发料信息识别码，所述发料信息识别码中存储有发料车间对应机台的发料信息；
所述发料信息识别码，供领料车间进行领料信息核对及物料溯源使用。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
中转库的每个库位都分配有各自的库位编码；
所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，存储所述待发物料的库位编号，直至该库位编号下的待发物料被领取；
所述AGV中控系统，根据所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述AGV中控系统，指挥下辖的AGV将待发物料从发料车间拉至中转库后，还存储所述待发物料的入库时间；
所述AGV中控系统，根据所述入库时间，及，所述库存编号与待发物料的对应关系，指挥下辖的AGV将需领物料从中转库拉至领料车间。
10.根据权利要求1～9任一项所述的系统，其特征在于，
若待发物料需要物料承载盘，所述中转库中还设有物料承载盘存储区域；
所述发料车间智能终端，还用于在发料前，呼叫AGV从将空的物料承载盘从中转库拉至发料车间；
所述领料车间智能终端，还用于在领料后，呼叫AGV从将空的物料承载盘从领料车间拉至中转库。
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CN116452160A (zh) * 2023-04-04 2023-07-18 广州飞狮数字科技有限公司 一种生产协作方法及其系统

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