CN114596022B - 一种基于aoa射频定位技术的智慧仓储管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法及系统，其中，一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法包括：通过入库单元规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；利用仓库设备单元监测仓储内的各类问题；通过盘库单元对入库单元录入的货物进行清点，在清点完毕后通过移库单元定位货物，分配最优导航寻货路线；通过出库单元获得最优寻货、送货导航路线，而后对货物被移动后存放的仓库位置进行仓储空间优化，并对移库货物进行货物信息更新；本发明无需依靠人工记忆和手工录入，省时省力，且有效避免出错，同时企业也无需付出很高的人力、物力、时间成本，减少各方面资源的浪费。

Description

一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法及系统

技术领域

本发明涉及仓储管理的技术领域，尤其涉及一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法及系统。

背景技术

目前仓库管理已成为供应链管理的核心环节，仓储环节集中了上下游流程整合的所有矛盾，如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，企业将付出很高的人力、物力、时间成本，造成各方面资源的浪费，给企业带来巨大损失，传统简单、静态的仓库管理已无法保证各种资源的高效利用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，包括：通过入库单元规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；利用仓库设备单元监测仓储内的各类问题；通过盘库单元对入库单元录入的货物进行清点，在清点完毕后通过移库单元定位货物，分配最优导航寻货路线；通过出库单元获得最优寻货、送货导航路线，而后对货物被移动后存放的仓库位置进行仓储空间优化，并对移库货物进行货物信息更新。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法的一种优选方案，其中：仓库设备单元还包括AI智能摄像头、RFID标签、定位标签、低功耗定位标签、传感器组件、AGV巡检配送车、AGV自动叉车、智能货柜、智能立库、智能微库、自动分拣机器人和电子封条；通过低功耗定位标签对人、货、车进场时和标签进行绑定录入，并基于AOA技术对人、货、车的位置进行实时定位。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：包括：入库单元，用于规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；仓库设备单元，与所述入库单元连接，用于监测仓储内的各类问题；盘库单元，与所述入库单元连接，用于对货物进行清点；移库单元，与所述盘库单元连接，用于定位货物，并用于分配最优导航寻货路线；出库单元，与所述移库单元连接，用于为相应人员提供最优寻货、送货导航路线意见。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：其特征在于，入库单元包括：预到货清单，用于规划入库空间；智能门禁，用于录入放行进出货车，其包括智能闸机、智能地磅、视频监控和车辆；其中，智能闸机能够通过录入的车牌号和可通行权限，进行自动放行进出货车；收货任务，用于分配收货，其包括收货人员安排、卸货、入库清点、信息入库和收货单；上架任务，用于上架货物，其包括上架人员安排、分配标签、空间规划与路径规划建议和进行信息入库；输出仓单，用于录入货物信息，录入内容包括：批次、库存位置、上架时间、数量、单个重量、总体重量、货主。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：仓库设备单元包括AI智能摄像头、RFID标签、定位标签、低功耗定位标签、传感器组件、AGV巡检配送车、AGV自动叉车、智能货柜、智能立库、智能微库、自动分拣机器人和电子封条；其中，所述传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和第一重量传感器；所述智能货柜上设置有第二重量传感器、引导灯和陀螺仪传感器。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：所述盘库单元包括盘库清点、合并仓单和拆分仓单。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：所述移库单元包括移库任务、移库人员安排、定位移库货物、仓位空间优化、路径优化、货物移库和更新货物信息。

作为本发明所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的一种优选方案，其中：所述出库单元包括出库任务、在线约车、出库人员安排、货物寻址、出库路线分配、运到装货点、装车和出货单。

本发明的有益效果：本发明包括仓储管理和物资出入库管理，用来精确管理数量庞大的人、车、物等对象的管理困难问题，满足在管理中的精准位置服务需求，最终以达成无人值守仓为目标，从而简化仓库作业和库存控制作业，无需依靠人工记忆和手工录入，省时省力，且有效避免出错，同时企业也无需付出很高的人力、物力、时间成本，减少各方面资源的浪费，避免给企业带来巨大损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的结构示意图；

图2为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的入库单元100结构示意图；

图3为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的仓库设备单元200结构示意图；

图4为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的盘库单元300结构示意图；

图5为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的移库单元400结构示意图；

图6为本发明第二个实施例所述的基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的出库单元500结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供了一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理方法，包括：

S1：通过入库单元100规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息。

S2：利用仓库设备单元200监测仓储内的各类问题。

仓库设备单元200还包括AI智能摄像头201、RFID标签202、定位标签203、低功耗定位标签204、传感器组件205、AGV巡检配送车206、AGV自动叉车207、智能货柜208、智能立库209、智能微库210、自动分拣机器人211和电子封条212；

通过低功耗定位标签204对人、货、车进场时和标签进行绑定录入，并基于AOA技术对人、货、车的位置进行实时定位。

S3：通过盘库单元300对入库单元100录入的货物进行清点，在清点完毕后通过移库单元400定位货物，分配最优导航寻货路线。

当有移库任务时移库单元400会进行相应的任务下发和人员安排，而后对货物进行实时地精准定位，给相应人员最优导航寻货路线分配意见。

S4：通过出库单元500获得最优寻货、送货导航路线，而后对货物被移动后存放的仓库位置进行仓储空间优化，并对移库货物进行货物信息更新。

为了对本方法(AOA)中采用的技术效果加以验证说明，本实施例选择传统的定位方法(ToF、TDoA、RSSI)和采用本方法进行对比测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果。

为验证本方法相对传统的定位方法具有较高的定位精度和较低的功耗，本实施例中将采用传统的定位方法和本方法分别进行性能对比，结果如下表所示。

表1：性能对比。

	ToF	TDoA	RSSI	本方法
					交互特征	双向	上行/下行	上行/下行	上行
终端功耗	高	低	低	低
					基站设备复杂度	中	中	低	高
并发容量	中	高	高	高
					是否需要同步	否	是	否	否
定位精度	高	高	差	高
					环境适应性	较好	较好	差	较好

表2：蓝牙AOA、普通蓝牙(RSSI)、UWB对比。

由表1、表2可见，蓝牙AOA定位的综合优势较为突出，具有0.3-0.5米高精度定位，与UWB同一个精度级别，具有正向单基站1HZ下500标签，反向播发容量无限，且低功耗蓝牙标签电池最高续航超过5年，同时系统成本远低于UWB，标签成本最低几十元，且尺寸小蓝牙标签形态各样，最小尺寸小于1元硬币，同时生态大，兼容每年数十亿的各类蓝牙终端，提供手机精确LBS位置服务。

实施例2

参照图1～图6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统，包括，

入库单元100，用于规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；

参照图2，入库单元100包括：预到货清单101，智能门禁102，收货任务103，上架任务104和输出仓单105。

预到货清单101，用于规划入库空间；使用过程中，当货物发送到仓库前会开具预到货清单101，预到货清单101的内容包含货主、供应商、货物、货物数量、货物大小，计划入库时间、货物倾斜角度，中途开封情况等数据，并且可以根据货物信息，结合智能立库、智能微库，仓库方可提前进行入库空间规划，合理的物资统筹和调拨管理。

智能门禁102，用于录入放行进出货车，其包括智能闸机102a、智能地磅102b、视频监控102c和车辆102d；其中，通过智能门禁102上的智能闸机102a能通过录入的车牌号和可通行权限，进行自动放行进出货车，通过智能地磅102b会实时将数据上报给基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统，跟空车和货物重量数据自动进行对比，检测重量数据是否有异常，当车辆102d进入园区后会被发放智能卡片，用于实时定位、路径规划，基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统根据仓储情况和货物种类以及仓储位置等，智能分析给出运输车辆装货、卸货的停靠或行进路径规划，理论上通过定位技术可以与无人叉车、无人码垛机进行结合，实现无人装卸货，理论上可以进一步实现全自动无人化物资仓。

收货任务103，用于分配收货，其包括收货人员安排103a、卸货103b、入库清点103c、信息入库103d和收货单103e；其中，信息入库103d用于录入货物的规格、数量和质检信息，具体的，其可根据车辆102d上的货物进行安排收货任务下发，对收货单、人员安排、卸货、清点进行规划，使用自动分拣机器人货物进行分拣，对货物进行信息入库，记录货物的规格、数量、质检信息等。

上架任务104，用于上架货物，其包括上架人员安排104a、分配标签104b、空间规划与路径规划建议104c和进行信息入库104d；具体的，根据收货任务结束后，安排上架任务下发，系统对人员安排，货物空间规划、路径规划提供建议，现场人员对货物进行分配低功耗定位标签，并录入货物信息；调配AGV巡检配送车、AGV自动叉车配合现场作业；当货物安放上架相应位置后输出仓单。

输出仓单105，用于录入货物信息，录入内容包括：批次、库存位置、上架时间、数量、单个重量、总体重量、货主。

仓库设备单元200，与入库单元100连接，用于监测仓储内的各类问题；

参照图3，仓库设备单元200包括AI智能摄像头201、RFID标签202、定位标签203、低功耗定位标签204、传感器组件205、AGV巡检配送车206、AGV自动叉车207、智能货柜208、智能立库209、智能微库210、自动分拣机器人211和电子封条212；其中，传感器组件205包括温度传感器205a、湿度传感器205b、气体传感器205c和第一重量传感器205d；智能货柜208上设置有第二重量传感器208a、引导灯208b和陀螺仪传感器208c。

使用过程中，通过AI智能摄像头201可自动识别货车乱停路放，工作人员聚集，吸烟，无任务时间出现在货柜前等各类问题，当出现异常时会自动进行录像保留证据，通过定位标签203可收集各类设备的数据向后台进行上报。

通过低功耗定位标签204可对人、货、车进场时和标签进行绑定录入，通过AOA技术可以实时定位人、货、车的位置，通过电子封条212可以了解货物在装货后是否有中途打开过，为货物进行保障。

优选的，智能货柜208上设置有第二重量传感器208a、引导灯208b和陀螺仪传感器208c，通过第二重量传感器208a可以实时了解目前货架的重量和录入时的数据是否匹配，当重量发生改变时会立刻上报后台，如何相应任务数据不匹配时会进行异常警报提醒，陀螺仪传感器208c可以实时了解精密零配件的角度是否发生偏移，当发生偏移时会立刻上报后台进行异常警报提醒。

盘库单元300，与入库单元100连接，用于对货物进行清点。

参照图4，盘库单元300还包括盘库清点301、合并仓单302和拆分仓单303。

盘库清点301工作只需根据实时上报的传感器数据重量数据变动，电子封条打开等进行预清点，对于异常数据安排人员进行现场巡查即可，可以节省大量的人力清点时间，合并仓单302和拆分仓单303任务，若无需进行移库操作，则只需要在系统中修改货物数据并输出新仓单即可完成。

移库单元400，与盘库单元300连接，用于定位货物，并用于分配最优导航寻货路线；

具体的，如图5所示，移库单元400包括移库任务401、移库人员安排402、定位移库货物403、仓位空间优化404、路径优化405、货物移库406和更新货物信息407。

当有移库任务进行任务下发，进行人员安排，系统首先会对货物实时位置进行确定，然后发送给相应的人员，并计算出最近的寻货路线，且当货物被移动后的仓库，通过系统进行空间利用安装，选择合适的货物进行补充放置到空位中，并对移库货物进行货物信息的更新。

出库单元500，与移库单元400连接，用于为相应人员提供最优寻货、送货导航路线意见。

参照图6，出库单元500包括出库任务501、在线约车502、出库人员安排503、货物寻址504、出库路线分配505、运到装货点506、装车507和出货单508；当有出库任务下发时，用户可在系统上进行预约运输车辆，司机可以通过平台进行签到和排队叫号，充分利用社会个体车辆、第三方运输单位车辆、快递快运公司等，进行零担配送、整车干线配送、多式联运等运输配送。

使用过程中，系统会根据货物实时的精准定位配合灯光拣选技术，给相应人员最优寻货、送货导航路线分配意见，当装车完成后系统自动开具出货单，根据智能地磅和装货后电子封条等数据无异常，货车可直接授权离开仓库。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种使用基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统的智慧仓储管理方法，其特征在于，包括：

通过入库单元100规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；

利用仓库设备单元200监测仓储内的各类问题；

通过盘库单元300对入库单元100录入的货物进行清点，在清点完毕后通过移库单元400定位货物，分配最优导航寻货路线；

通过出库单元500获得最优寻货、送货导航路线，而后对货物被移动后存放的仓库位置进行仓储空间优化，并对移库货物进行货物信息更新；

仓库设备单元200包括AI智能摄像头201、RFID标签202、定位标签203、低功耗定位标签204、传感器组件205、AGV巡检配送车206、AGV自动叉车207、智能货柜208、智能立库209、智能微库210、自动分拣机器人211和电子封条212；

通过低功耗定位标签204对人、货、车进场时和标签进行绑定录入，并基于AOA技术对人、货、车的位置进行实时定位；

入库单元100，用于规划入库空间、录入放行进出货车、分配收货、上架货物和录入货物信息；

仓库设备单元200，与所述入库单元100连接，用于监测仓储内的各类问题；

盘库单元300，与所述入库单元100连接，用于对货物进行清点；

移库单元400，与所述盘库单元300连接，用于定位货物，并用于分配最优导航寻货路线；

出库单元500，与所述移库单元400，用于为相应人员提供最优寻货、送货导航路线意见；

入库单元100包括：预到货清单101，用于规划入库空间；使用过程中，当货物发送到仓库前会开具预到货清单101，预到货清单101的内容包含货主、供应商、货物、货物数量、货物大小，计划入库时间、货物倾斜角度，中途开封情况数据，并且根据货物信息，结合智能立库、智能微库，仓库方提前进行入库空间规划；

智能门禁102，用于录入放行进出货车，其包括智能闸机102a、智能地磅102b、视频监控102c和车辆102d；其中，通过智能门禁102上的智能闸机102a能通过录入的车牌号和可通行权限，进行自动放行进出货车，通过智能地磅102b实时将数据上报给基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统，跟空车和货物重量数据自动进行对比，检测重量数据是否有异常，当车辆102d进入园区后会被发放智能卡片，用于实时定位、路径规划，基于AOA射频定位技术的智慧仓储管理系统根据仓储情况和货物种类以及仓储位置，智能分析给出运输车辆装货、卸货的停靠或行进路径规划；

收货任务103，用于分配收货，其包括收货人员安排103a、卸货103b、入库清点103c、信息入库103d和收货单103e，其中，信息入库103d用于录入货物的规格、数量和质检信息，信息入库103d根据车辆102d上的货物进行安排收货任务下发，对收货单、人员安排、卸货、清点进行规划，使用自动分拣机器人货物进行分拣，对货物进行信息入库，记录货物的规格、数量、质检信息；

上架任务104，用于上架货物，其包括上架人员安排104a、分配标签104b、空间规划与路径规划建议104c和进行信息入库104d，根据收货任务结束后，安排上架任务下发，系统对人员安排，货物空间规划、路径规划提供建议，现场人员对货物进行分配低功耗定位标签，并录入货物信息；调配AGV巡检配送车、AGV自动叉车配合现场作业；当货物安放上架相应位置后输出仓单；

输出仓单105，用于录入货物信息，录入内容包括：批次、库存位置、上架时间、数量、单个重量、总体重量、货主；

仓库设备单元200包括AI智能摄像头201、RFID标签202、定位标签203、低功耗定位标签204、传感器组件205、AGV巡检配送车206、AGV自动叉车207、智能货柜208、智能立库209、智能微库210、自动分拣机器人211和电子封条212；其中，所述传感器组件205包括温度传感器205a、湿度传感器205b、气体传感器205c和第一重量传感器205d；所述智能货柜208上设置有第二重量传感器208a、引导灯208b和陀螺仪传感器208c；

使用过程中，通过AI智能摄像头201自动识别货车乱停路放，工作人员聚集，吸烟，无任务时间出现在货柜前各类问题，当出现异常时会自动进行录像保留证据，通过定位标签203收集各类设备的数据向后台进行上报；

通过低功耗定位标签204对人、货、车进场时和标签进行绑定录入，通过AOA技术实时定位人、货、车的位置，通过电子封条212了解货物在装货后是否有中途打开过，为货物进行保障；

智能货柜208上设置有第二重量传感器208a、引导灯208b和陀螺仪传感器208c，通过第二重量传感器208a实时了解目前货架的重量和录入时的数据是否匹配，当重量发生改变时会立刻上报后台，如果与相应的任务数据不匹配时会进行异常警报提醒，陀螺仪传感器208c实时了解精密零配件的角度是否发生偏移，当发生偏移时则立刻上报后台进行异常警报提醒；

所述盘库单元300包括盘库清点301、合并仓单302和拆分仓单303；

盘库清点301根据实时上报的传感器数据重量数据变动，电子封条打开状态进行预清点，对于异常数据安排人员进行现场巡查，合并仓单302和拆分仓单303任务，若无需进行移库操作，则在系统中修改货物数据并输出新仓单；

所述移库单元400包括移库任务401、移库人员安排402、定位移库货物403、仓位空间优化404、路径优化405、货物移库406和更新货物信息407；

当有移库任务进行任务下发，进行人员安排，系统对货物实时位置进行确定，确定后发送给相应的人员，并计算出最近的寻货路线，对货物被移动后的仓库，通过系统进行空间利用安装，选择合适的货物进行补充放置到空位中，并对移库货物进行货物信息的更新；

所述出库单元500包括出库任务501、在线约车502、出库人员安排503、货物寻址504、出库路线分配505、运到装货点506、装车507和出货单508；

当有出库任务下发时，用户在系统上进行预约运输车辆，司机通过平台进行签到和排队叫号，充分利用社会个体车辆、第三方运输单位车辆、快递快运公司，进行零担配送、整车干线配送、多式联运输配送；

使用过程中，系统会根据货物实时的精准定位配合灯光拣选技术，给相应人员最优寻货、送货导航路线分配意见，当装车完成后系统自动开具出货单，根据智能地磅和装货后电子封条数据无异常，货车直接授权离开仓库。