JP2687548B2 - 信号中継装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マスター機器とスレーブ機器との間に設け
られる信号中継装置に関し、さらに詳しくは、既にマス
ター機器とスレーブ機器が接続されている信号中継器
に、別のマスター機器を新たに接続し、スレーブ機器に
対して既に接続されているマスター機器に優先して通信
処理が行えるようにした信号中継装置に関する。

〈従来の技術〉 コンピュータを用いた分散型制御システムにおいて
は、上位のコンピュータがマスター機器となり、多数の
伝送器や操作器等がスレーブ機器となって、これらの間
で、信号（データ）の授受を行うように構成されてい
る。

この様なシステムにおいては、マスター機器と多数の
スレーブ機器との間に、インターフェイスとしての中継
器が設けられる。

従来、この種の中継器は、固定化されたマスター機器
と多数のスレーブ機器との間の信号授受を想定して構成
されたものであって、既に接続されているマスター機器
とは別の例えばハンディターミナルのようなマスター機
器を接続して、スレーブ機器との間で通信処理を行うと
いったことはできなかった。

〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、既に固定的に接続されているマスター
機器とは別の、例えばハンディターミナルのようなマス
ター機器を接続して、スレーブ機器との間で容易に通信
処理を行うことができる信号中継装置を実現することに
ある。

〈課題を解決するための手段〉 前記した課題を解決する本発明は、 マスター機器と多数のスレーブ機器との間に接続され
インターフェイスとして機能する信号中継装置であっ
て、 既に接続されている第１のマスター機器とは別の第２
のマスター機器を接続するコネクタと、 このコネクタに第２のマスター機器が接続されたか否
かを判断する接続判定手段と、 この接続判定手段で第２のマスター機器が接続されて
いると判断された場合、第２のマスター機器とスレーブ
機器との間の通信処理を優先して行う通信処理手段と を備えて構成される。

〈作用〉 中継装置は、マスター機器からのアドレス指定に従っ
て、複数のスレーブ機器から該当するアドレスのスレー
ブ機器を選択・接続し、両者の間で信号の授受を行う。
ここで、固定的に接続されたマスター機器以外に別にマ
スター機器が接続されると、接続判定手段がそれを判定
し、通信処理手段は、新たに接続したマスター機器とス
レーブ機器との間の通信処理を優先して行なう。

〈実施例〉 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図において、1,2は第1,第２のマスター機器、３
は中継器、41,42,43…4nは複数のスレーブ機器で、中継
器３を介して各マスター機器1,2に接続されている。こ
こで、第１のマスター機器１は、スレーブ機器との間で
固定的に接続されたもので、例えば上位のコンピュータ
が該当するのに対して、第２のマスター機器２は、必要
に応じて接続され、各スレーブ機器に対してデータを設
定したり、スレーブの稼動状態を監視する例えばハンデ
ィターミナルが該当している。

中継器３は、各マスター機器と多数のスレーブ機器と
の間に接続されインターフェイスとして機能するもので
あって、第２のマスター機器２を接続するコネクタ31
と、このコネクタ31に第２のマスター機器２が接続され
たか否かを判断する接続判定手段32と、この接続判定手
段32で第２のマスター機器２が接続されていると判断さ
れた場合、このマスター機器とスレーブ機器との間の通
信処理を優先して行う通信処理手段33とを備えている。

第２図は、中継器３の一例を示す構成ブロック図であ
る。この図において、MPはマイクロプロセッサで、第１
図に示した接続判定手段32や通信処理手段33は、ファム
ウェアによって実現される。

30は第１のマスター機器１が接続されるコネクタ、DR
1は、第１のマスター機器１との間で信号の送受信を行
うドライバー／レシーバ、31は第２のマスター機器２が
必要に応じて接続されるコネクタ、DR2は、第２のマス
ター機器２との間で信号の送受信を行うドライバー／レ
シーバ、RCは第２のマスター機器を接続したことを示す
ステータス信号を受けるレシバーである。35は複数のス
レーブ機器が接続されるコネクタで、ここではマイクロ
プロセッサMPからの信号が、それぞれドライバを介して
出力されるように構成されている。

このように構成した装置の動作を次に説明する。

第３図は、第１のマスター機器だけが接続されている
場合と、第２のマスター機器が接続された場合の動作を
示すタイムチャートである。

はじめに、中継器３に第１のマスター機器だけが接続
されている場合、第１のマスター機器と複数のスレーブ
機器との間で、通常のデータ送受信が行われる。即ち、
第１のマスター機器１から（ａ）に示すようにデータ送
信が行われると、中継器３がこれを（ｃ）に示すように
受信し、該当するアドレスのスレーブ機器に対してデー
タを送信する。該当するスレーブ機器は、（ｄ）に示す
ようにこのデータを受信すると、データ受信を示すレス
ポンスを中継器３を経て第１のマスター機器１に送り返
す。

この様な通常の送受信が行われている途中で、第２の
マスター機器２が中継器３に接続され、そこからの送信
が行われると、（ｂ）に示すように、第２のマスター機
器２と該当するスレーブ機器との間でデータの送受信が
行われる。

第４図は、中継器３のマイクロプロセッサMPが行う動
作の一例を示す概略フローチャートである。マイクロプ
ロセッサMPは、はじめにマスター機器からの送信を待っ
ていて、データを受信するとそれが入力されたポートか
ら、第1,第２のどちらのマスター機器からなのかを判断
し（ステップ1,2）、第１のマスター機器からであると
判断されると、次に第２のマスター機器の接続の有無を
判断し（ステップ３）、ここで第２のマスター機器が接
続されていない場合、第１のマスター機器とスレーブ機
器との間での通信処理を行う（ステップ４）。

ステップ３において、第２のマスター機器が接続され
ていると判断されると、第１のマスター機器との通信処
理を無視して、ステップ１に戻り、ステップ２を経て、
ステップ５において、第２のマスター機器とスレーブ機
器との間での通信処理を行う。

ステップ3,4において、第２のマスター機器からの送
信が検出されると、これが割り込みによって入り、ステ
ップ５に分岐して、第２のマスター機器とスレーブ機器
との通信処理を行うことになる。

この様な動作により、第２のマスター機器が中継器３
に接続された場合には、この第２のマスター機器との間
で優先して通信処理が行えるようになり、例えば特定の
スレーブ機器を指定して、そこに例えばレンジ変更のた
めのデータを設定したり、稼動状態を監視したりするこ
とが可能となる。

また、第２のマスター機器を中継器３から取り外す
と、自動的に第１のマスター機器との間での通常の通信
処理を行なわせることができる。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、固定的
に接続されているマスター機器とは別の、例えばハンデ
ィターミナルのようなマスター機器を接続し、このマス
ター機器とスレーブ機器との間で、通常の伝送信号の流
れとは別の通信処理ルートを形成することができるもの
で、システムのメンテナンス等が容易に行える信号中継
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は中継器の一例を示す構成ブロック図、第３図は第１
のマスター機器だけが接続されている場合と、第２のマ
スター機器が接続された場合の動作を示すタイムチャー
ト、第４図は中継器のマイクロプロセッサMPが行う動作
の一例を示す概略フローチャートである。 １…第１のマスター機器、２…第２のマスター機器、３
…中継器、41〜4n…スレーブ機器、32…接続判定手段、
33…通信処理手段、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスター機器と多数のスレーブ機器との間
   に接続されインターフェイスとして機能する信号中継装
   置であって、 既に接続されている第１のマスター機器とは別の第２の
   マスター機器を接続するコネクタと、 このコネクタに第２のマスター機器が接続されたか否か
   を判断する接続判定手段と、 この接続判定手段で第２のマスター機器が接続されてい
   ると判断された場合、第２のマスター機器とスレーブ機
   器との間の通信処理を優先して行う通信処理手段と を備えた信号中継装置。