JP2687056B2 - パネル取付工法とパネル取付装置 - Google Patents
パネル取付工法とパネル取付装置Info
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- JP2687056B2 JP2687056B2 JP21645491A JP21645491A JP2687056B2 JP 2687056 B2 JP2687056 B2 JP 2687056B2 JP 21645491 A JP21645491 A JP 21645491A JP 21645491 A JP21645491 A JP 21645491A JP 2687056 B2 JP2687056 B2 JP 2687056B2
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- Japan
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- track
- panel mounting
- guide mechanism
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- Load-Bearing And Curtain Walls (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種建築物の外壁材と
して使用されるＰＣ版等のパネルを取付けるパネル取付
工法とパネル取付装置に係り、特に、全ての作業を無人
の状態で自動で行うことを可能にするものに関する。
して使用されるＰＣ版等のパネルを取付けるパネル取付
工法とパネル取付装置に係り、特に、全ての作業を無人
の状態で自動で行うことを可能にするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＣ版の取付作業は、一部作業ロ
ボット、自動機器等を使用することにより、省力化が図
られているが、かなりの部分を作業員の手作業に委ねら
れている。
ボット、自動機器等を使用することにより、省力化が図
られているが、かなりの部分を作業員の手作業に委ねら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、ＰＣ版の取付作業に
長い時間と多くの労力を要してしまい、工期の延長を来
していた。特に、昨今、労働力不足が大きな社会問題と
なっており、その改善が要求されていた。又、高層ビル
の外壁材としてＰＣ版を使用する場合には、高所での作
業が伴うので、安全性の面でも問題があった。
と次のような問題があった。まず、ＰＣ版の取付作業に
長い時間と多くの労力を要してしまい、工期の延長を来
していた。特に、昨今、労働力不足が大きな社会問題と
なっており、その改善が要求されていた。又、高層ビル
の外壁材としてＰＣ版を使用する場合には、高所での作
業が伴うので、安全性の面でも問題があった。
【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ＰＣ版等のパネル取付
作業を容易にして、作業時間の短縮及び労力の軽減を図
って工期の短縮を図るとともに、安全性の向上を図るこ
とを可能とするパネル取付工法とパネル取付装置を提供
することにある。
ものでその目的とするところは、ＰＣ版等のパネル取付
作業を容易にして、作業時間の短縮及び労力の軽減を図
って工期の短縮を図るとともに、安全性の向上を図るこ
とを可能とするパネル取付工法とパネル取付装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるパネル取付工法は、建築物の骨組部材に
予め軌道を敷設し、一方上記軌道に移動可能に係合する
ガイド機構を備えたパネルを複数枚用意し、上記ガイド
機構を軌道に係合させた状態で駆動手段によってパネル
を軌道に沿って持ち上げ、該作業を順次繰り返すことに
より複数枚のパネルを骨組部材に取付けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
本願発明によるパネル取付工法は、建築物の骨組部材に
予め軌道を敷設し、一方上記軌道に移動可能に係合する
ガイド機構を備えたパネルを複数枚用意し、上記ガイド
機構を軌道に係合させた状態で駆動手段によってパネル
を軌道に沿って持ち上げ、該作業を順次繰り返すことに
より複数枚のパネルを骨組部材に取付けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】又、本願発明によるパネル取付装置は、建
築物の骨組部材に敷設された軌道と、パネルに取付けら
れ上記軌道に移動可能に係合するガイド機構と、上記ガ
イド機構を軌道に係合させた状態でパネルを持ち上げて
いく駆動手段と、を具備したことを特徴とするものであ
る。
築物の骨組部材に敷設された軌道と、パネルに取付けら
れ上記軌道に移動可能に係合するガイド機構と、上記ガ
イド機構を軌道に係合させた状態でパネルを持ち上げて
いく駆動手段と、を具備したことを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【作用】まず、パネル取付工法であるが、最初に、建築
物の骨組部材に予め軌道を敷設する。一方上記軌道に移
動可能に係合するガイド機構を備えたパネルを複数枚用
意しておく。そして、上記ガイド機構を軌道に係合させ
た状態で駆動手段によってパネルを軌道に沿って持ち上
げていく。このような作業を順次繰り返すことにより複
数枚のパネルを骨組部材に取付けるものである。又、パ
ネル取付装置は、上記工法を実施するためのものであ
る。
物の骨組部材に予め軌道を敷設する。一方上記軌道に移
動可能に係合するガイド機構を備えたパネルを複数枚用
意しておく。そして、上記ガイド機構を軌道に係合させ
た状態で駆動手段によってパネルを軌道に沿って持ち上
げていく。このような作業を順次繰り返すことにより複
数枚のパネルを骨組部材に取付けるものである。又、パ
ネル取付装置は、上記工法を実施するためのものであ
る。
【０００８】
【実施例】以下、図１ないし図９を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、建築物の鉄骨１には、軌道と
しての複数本のピンラックレール３が所定の間隔を存し
た状態で、鉛直方向に延長・敷設されている。
実施例を説明する。まず、建築物の鉄骨１には、軌道と
しての複数本のピンラックレール３が所定の間隔を存し
た状態で、鉛直方向に延長・敷設されている。
【０００９】一方、ＰＣ版５側には、複数箇所（本実施
例の場合には４箇所）にわたってガイド機構７が取付け
られている。上記ガイド機構７は、図２ないし図４に示
すように、第１油圧ジャッキ９と、この第１油圧ジャッ
キ９に連結された第２油圧ジャッキ１１と、この第２油
圧ジャッキ１１に取付けられたギヤ式ローラ１３、１３
とから構成されている。
例の場合には４箇所）にわたってガイド機構７が取付け
られている。上記ガイド機構７は、図２ないし図４に示
すように、第１油圧ジャッキ９と、この第１油圧ジャッ
キ９に連結された第２油圧ジャッキ１１と、この第２油
圧ジャッキ１１に取付けられたギヤ式ローラ１３、１３
とから構成されている。
【００１０】上記ギヤ式ローラ１３、１３は、ピンラッ
クレールに、両側から歯合する関係にある。又、第１油
圧ジャッキ９は、図３に示すように、第２油圧ジャッキ
１１及びギヤ式ローラ１３、１３を、図中矢印ａで示す
方向に出没させるものである。又、第２油圧ジャッキ１
１は、一対のギヤ式ローラ１３、１３を図中矢印ｂで示
す方向に出没させるものである。
クレールに、両側から歯合する関係にある。又、第１油
圧ジャッキ９は、図３に示すように、第２油圧ジャッキ
１１及びギヤ式ローラ１３、１３を、図中矢印ａで示す
方向に出没させるものである。又、第２油圧ジャッキ１
１は、一対のギヤ式ローラ１３、１３を図中矢印ｂで示
す方向に出没させるものである。
【００１１】第１油圧ジャッキ９には、仮設の油圧ホー
ス１５が着脱可能に連結されている。又、第１油圧ジャ
ッキ９には、センサー１７が取付けられている。このセ
ンサー１７は、地上に設置されている装置より出力され
るレーザー光線をキャッチすることができるものであ
り、それによって、ＰＣ版５の出入り、寄りの違い等を
感知するものである。
ス１５が着脱可能に連結されている。又、第１油圧ジャ
ッキ９には、センサー１７が取付けられている。このセ
ンサー１７は、地上に設置されている装置より出力され
るレーザー光線をキャッチすることができるものであ
り、それによって、ＰＣ版５の出入り、寄りの違い等を
感知するものである。
【００１２】又、地上の所定位置には、図６ないし図８
に示すように、スライドアップ装置１９が設置されてい
る。このスライドアップ装置１９によって、ＰＣ版５を
上記ピンラックレール３に沿って、順次スライドアップ
させていく。又、ＰＣ版５は、図６及び図７に示すよう
に、専用台車２１上に載置された状態で現場に搬入され
る。又、各ＰＣ版５の端面には、ボールベアリング２３
が取付けられている。
に示すように、スライドアップ装置１９が設置されてい
る。このスライドアップ装置１９によって、ＰＣ版５を
上記ピンラックレール３に沿って、順次スライドアップ
させていく。又、ＰＣ版５は、図６及び図７に示すよう
に、専用台車２１上に載置された状態で現場に搬入され
る。又、各ＰＣ版５の端面には、ボールベアリング２３
が取付けられている。
【００１３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、図５に示すように、建築物の鉄骨１の所定場所に、
複数本のピンラックレール３を取付ける。次に、図６に
示すように、スライドアップ装置１９を所定の位置に設
置するとともに、複数個のＰＣ版５を専用台車２１上に
載置した状態で現場に搬入する。
ず、図５に示すように、建築物の鉄骨１の所定場所に、
複数本のピンラックレール３を取付ける。次に、図６に
示すように、スライドアップ装置１９を所定の位置に設
置するとともに、複数個のＰＣ版５を専用台車２１上に
載置した状態で現場に搬入する。
【００１４】次に、１個のＰＣ版５を、スライドアップ
装置１９によって持ち上げて、ＰＣ版５のガイド機構５
のギヤ式ローラ１３、１３を、ピンラックレール３に歯
合させる。その状態で、スライドアップ装置１９によっ
てＰＣ版５をさらに持ち上げていく。それによって、Ｐ
Ｃ版５はピンラックレール３に沿って持ち上げられてい
く。
装置１９によって持ち上げて、ＰＣ版５のガイド機構５
のギヤ式ローラ１３、１３を、ピンラックレール３に歯
合させる。その状態で、スライドアップ装置１９によっ
てＰＣ版５をさらに持ち上げていく。それによって、Ｐ
Ｃ版５はピンラックレール３に沿って持ち上げられてい
く。
【００１５】ＰＣ版５が所定高さまで持ち上げられた
ら、専用台車２１が移動して次のＰＣ版５が所定位置ま
で搬送される。そして、スライドアップ装置１９によっ
て最初のＰＣ版５と同様の作用によって持ち上げられて
いく。以下、同様の作業を繰り返すことにより、所定数
のＰＣ版５を所定高さまで持ち上げてセットする。
ら、専用台車２１が移動して次のＰＣ版５が所定位置ま
で搬送される。そして、スライドアップ装置１９によっ
て最初のＰＣ版５と同様の作用によって持ち上げられて
いく。以下、同様の作業を繰り返すことにより、所定数
のＰＣ版５を所定高さまで持ち上げてセットする。
【００１６】かかる一連の作業において、各ＰＣ版５の
取付精度は、地上からの制御信号によって制御される。
すなわち、地上から出力されるレーザー光線をセンサー
１７によりキャッチし、それによって、出入り及び寄り
を感知する。それに基づいて、第１油圧ジャッキ９及び
第２油圧ジャッキ１１を適宜駆動して、上記出入り及び
寄りを調整する。そして、ＰＣ版５を所定の位置に取付
けたら、仮設用油圧ホース１５を取り外す等の作業を行
ってギヤ式ローラ１３、１３の回転を固定し、ＰＣ版５
を所定位置に取付ける。
取付精度は、地上からの制御信号によって制御される。
すなわち、地上から出力されるレーザー光線をセンサー
１７によりキャッチし、それによって、出入り及び寄り
を感知する。それに基づいて、第１油圧ジャッキ９及び
第２油圧ジャッキ１１を適宜駆動して、上記出入り及び
寄りを調整する。そして、ＰＣ版５を所定の位置に取付
けたら、仮設用油圧ホース１５を取り外す等の作業を行
ってギヤ式ローラ１３、１３の回転を固定し、ＰＣ版５
を所定位置に取付ける。
【００１７】又、第１油圧ジャッキ９及び第２油圧ジャ
ッキ１１には、免震ゴムが内蔵されているので、地震等
が発生しても、その振動による層間変位は免震ゴムによ
って吸収され、ＰＣ版５は四方固定の状態で所定場所に
保持される。さらに、ピンラックレール３は、建築物の
内装仕上げの下地材として使用されることになる。尚、
ＰＣ版５の取付作業の様子を図９に示す。
ッキ１１には、免震ゴムが内蔵されているので、地震等
が発生しても、その振動による層間変位は免震ゴムによ
って吸収され、ＰＣ版５は四方固定の状態で所定場所に
保持される。さらに、ピンラックレール３は、建築物の
内装仕上げの下地材として使用されることになる。尚、
ＰＣ版５の取付作業の様子を図９に示す。
【００１８】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、ＰＣ版５の取付作業を全て無
人の状態で自動で行うことができる。よって、労力を大
幅に軽減させることができ、労働力不足に対しても効果
的に対応することができる。又、作業時間も短縮される
ので、工期の短縮を図ることができるとともに、作業員
による手作業がないので、安全性の向上を図ることがで
きる。
することができる。まず、ＰＣ版５の取付作業を全て無
人の状態で自動で行うことができる。よって、労力を大
幅に軽減させることができ、労働力不足に対しても効果
的に対応することができる。又、作業時間も短縮される
ので、工期の短縮を図ることができるとともに、作業員
による手作業がないので、安全性の向上を図ることがで
きる。
【００１９】又、センサー１７、第１油圧ジャッキ９、
第２油圧ジャッキ１１によって、ＰＣ版５の出入り及び
寄りを感知して調整するようにしているので、ＰＣ版５
を所定の場所に高い精度で取付けることができる。又、
第１油圧ジャッキ９、第２油圧ジャッキ１１には免震ゴ
ムが内蔵されているので、地震等に起因した層間変位等
を効果的に吸収してＰＣ版５を所定の位置に保持するこ
とができる。さらに、ピンラックレール３は内装仕上げ
の下地材としても機能するので、別途下地材を設置する
必要がない等、作業の効率化、物量の低減を図ることが
できる。
第２油圧ジャッキ１１によって、ＰＣ版５の出入り及び
寄りを感知して調整するようにしているので、ＰＣ版５
を所定の場所に高い精度で取付けることができる。又、
第１油圧ジャッキ９、第２油圧ジャッキ１１には免震ゴ
ムが内蔵されているので、地震等に起因した層間変位等
を効果的に吸収してＰＣ版５を所定の位置に保持するこ
とができる。さらに、ピンラックレール３は内装仕上げ
の下地材としても機能するので、別途下地材を設置する
必要がない等、作業の効率化、物量の低減を図ることが
できる。
【００２０】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、軌道とガイド機構の構成として
は、前記一実施例のようなラック・ピニオン方式以外に
も種種のものが適用できる。又、ガイド機構の数、取付
位置等については適宜設定すればよい。又、建築物が高
層の場合には、途中に別の駆動手段を配置して持ち上げ
ることも想定される。さらに、パネルとしては、ＰＣ版
に限定されず、各種のパネルに適用できることは勿論で
ある。
のではない。例えば、軌道とガイド機構の構成として
は、前記一実施例のようなラック・ピニオン方式以外に
も種種のものが適用できる。又、ガイド機構の数、取付
位置等については適宜設定すればよい。又、建築物が高
層の場合には、途中に別の駆動手段を配置して持ち上げ
ることも想定される。さらに、パネルとしては、ＰＣ版
に限定されず、各種のパネルに適用できることは勿論で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるパネル
取付工法とパネル取付装置によると、パネルを無人の状
態で全て自動で取付けることができる。よって、労力を
大幅に軽減させて労働力不足に効果的に対応することが
できる。
取付工法とパネル取付装置によると、パネルを無人の状
態で全て自動で取付けることができる。よって、労力を
大幅に軽減させて労働力不足に効果的に対応することが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版とピンラッ
クレールとの関係を示す斜視図である。
クレールとの関係を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図でガイド機構の構成
を示す上面図である。
を示す上面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す図でガイド機構の構成
を示す上面図である。
を示す上面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す図でガイド機構の構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版の取付作業
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版の取付作業
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版の取付作業
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版の取付作業
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施例を示す図でＰＣ版が取付けら
れていく様子を示す斜視図である。
れていく様子を示す斜視図である。
１ 鉄骨（骨組部材） ３ ピンラックレール ５ ＰＣ版 ７ ガイド機構 １９ スライドアップ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 建築物の骨組部材に予め軌道を敷設し、
一方上記軌道に移動可能に係合するガイド機構を備えた
パネルを複数枚用意し、上記ガイド機構を軌道に係合さ
せた状態で駆動手段によってパネルを軌道に沿って持ち
上げ、該作業を順次繰り返すことにより複数枚のパネル
を骨組部材に取付けるようにしたことを特徴とするパネ
ル取付工法。 - 【請求項２】 建築物の骨組部材に敷設された軌道と、
パネルに取付けられ上記軌道に移動可能に係合するガイ
ド機構と、上記ガイド機構を軌道に係合させた状態でパ
ネルを持ち上げていく駆動手段と、を具備したことを特
徴とするパネル取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21645491A JP2687056B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パネル取付工法とパネル取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21645491A JP2687056B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パネル取付工法とパネル取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533499A JPH0533499A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2687056B2 true JP2687056B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=16688763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21645491A Expired - Fee Related JP2687056B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パネル取付工法とパネル取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687056B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5453674B2 (ja) * | 2010-05-10 | 2014-03-26 | 清水建設株式会社 | プレキャストコンクリート壁の建込み精度確認方法 |
| CN113775189B (zh) * | 2021-10-15 | 2022-10-21 | 中冶建工集团有限公司 | 一种弧形玻璃幕墙的安装调节结构 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21645491A patent/JP2687056B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533499A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970624 |
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