JP2686864B2 - 電動回転椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行方向を転換
するときそれに合わせて座席の向きを回転する電動回転
椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、長距離列車は座席が進行方向を
向いているものが多く、その列車が終着駅から元の駅に
向かって走行するときは進行方向が変わるので、椅子の
向きもそれに合わせて変えている。これは通常、椅子の
台枠を回転させることによって行っており、この作業は
従来、作業員が一つ一つ手作業で回転させていたが時間
がかかり、迅速な折り返しが行えないため、近年は電動
制御を行うことが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】回転椅子の電動制御に
は椅子の動作完了位置をセンサにより検出し、制御する
方法があるが、各椅子毎にセンサが設置する必要がある
ため、センサの数が多くなり、信頼性が低下するという
課題がある。また、モータを通電状態のまま動作完了位
置に突き当てた後、電源をタイマにより遮断する方法で
は各動作毎に専用タイマが必要となるので経済性が悪い
という課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、第１のモータを正転させて動作完了
位置に突き当て、ストッパーピンをはずした後、タイマ
により電源を遮断し、更にその後、同一タイマによりモ
ータを逆転させ、ストッパーピンを固定位置に復帰させ
るように構成したものである。

【０００５】

【作用】正転方向回転手段によって第１のモータが正転
方向に所定時間回転してワイヤを卷き取りることでペダ
ルが踏まれた状態になって、背もたれが正規位置に戻る
とともに、ストッパーピン用穴からストッパーピンが外
れ、これによって反発バネが台枠を回転方向に押圧し所
定量回転させ、逆転方向回転手段によって第１のモータ
を逆転方向に所定時間回転させ卷き取られているワイヤ
を解放し、ペダルを元の状態に復帰する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明を適用して構成した椅子であ
り、ペダル１を踏んだ状態とすることによって後述する
ようにこの椅子が回転するようになっている。図２はペ
ダル１の部分の詳細を示す図であり記号２、３は支点で
あって、ペダル１を踏み込むとストッパーピン４が図の
矢印方向に移動するようになっている。そしてそのペダ
ルの踏み込みを解除するとバネ５の力によってストッパ
ーピン５が元の位置に戻るようになっている。

【０００７】モータ１０（第１のモータ）はワイヤ１１
を巻き込むことによってペダル１を下方に引き込み、ペ
ダル１が踏み込まれた時と同様な動きをするようになっ
ている。図３はこの部分の詳細を示す図であって、モー
タ１０の回転は減速機１２を介して解除金具１３に伝え
られるようになっている。解除金具１３はワイヤ１１の
端部を固定する固定金具１１₁が溝１３₃に挿入されたう
え、その固定金具１３が穴１３₁に挿入されることによ
って、ワイヤ１１が解除金具１３に固定されるようにな
っている。なお、ワイヤ１１はモータ１０が回転するこ
とによって溝１３₂に卷き取られるようになっている。

【０００８】ワイヤ１１の他端はペダル１の裏側に設け
られたワイヤ固定金具１₁の穴１₂に固定されている。こ
のためモータ１０が回転すると解除金具１３がそのモー
タ１０に駆動されて回転し、ワイヤ１１が解除金具１３
の溝１３₂に卷き取られる。このため、ペダル１はワイ
ヤ１１によって下方に引き込まれ、従来足で踏んでいた
と同じ状態になる。

【０００９】図４は台枠３０の詳細を示す図でありこの
台枠の下部中央付近に半円状の固定金具３１が設けられ
ており、その両側の先端部にはストッパピンロック用の
穴３２、３３が設けられている。そして台枠３０の後部
すなわち椅子の背もたれが配設される部分の下方に反発
バネ受部３４、３５が設けられている。

【００１０】図５は図４に示す台枠３０が乗せられる基
台４０であり、回転台４１の下方に設けられる図示しな
い椅子回転用のモータ（第２のモータ）によって台枠３
０が回転するようになっており、台枠３０が回転すると
反発バネ受け部３４、３５は最後に反発バネ４２あるい
は４３に突き当たるようになっている。

【００１１】このように構成されているので、先ずモー
タ１０が正転方向に駆動されることによってワイヤ１１
が卷き取られ、それにともなってペダル１が踏み込まれ
たと同じ状態になるので、図２のストッパーピン４が図
４のストッパーピン用穴３２または３３から外れるとと
もに、背もたれが正規の位置に戻る。また、ストッパー
ピン４が穴３２または３３から外れることによって、台
枠は反発バネ４２または４３の反発力によって回転方向
に押圧され少し回転するので、ストッパーピン用穴３２
または３３はストッパーピン４の位置からずれる。

【００１２】前述のモータ１０の回転は後述するタイマ
によって所定時間だけ駆動され、その所定時間経過後は
前述したようにストッパーピン４とストッパーピン用穴
３２または３３の位置関係がずれるので、ストッパーピ
ン４は元の位置に戻してもストッパーピン用穴と係合す
ることはない。このため、モータ１０は所定時間だけ正
転制御が行われた後に、同じ所定時間だけ逆転制御が行
われ、ワイヤ１１は卷き戻される。

【００１３】ワイヤ１１が卷き戻されるとストッパーピ
ン４はバネ５（図２）の力によって元の位置に戻るが、
その位置には固定金具３１があるのでストッパーピン４
はそれに当接する。この状態で台枠３０が回転するの
で、ストッパーピン４は固定金具３１の側面を摺動す
る。

【００１４】台枠３０の回転が進行するとやがて台枠３
０に設けられた反発バネ受部３４または３５（図４）が
反発バネ４２または４３（図５）に当接する、台枠を回
すモータの駆動力が反発バネの押圧力よりも強くしてあ
るので、台枠３０は反発バネの力に抗して回転を継続す
る。この回転によりストッパーピン用穴３２または３３
がストッパーピン４の位置にくるので両者が嵌合し、台
枠３０の回転は停止する。台枠３０の回転は後述するタ
イマによって所定時間に限定されており、適当な時間で
通電が停止される。

【００１５】このようにストッパーピンの係合を外す作
業を第１のモータの駆動力によって行い台枠の回転を第
２のモータによって行うことで従来の椅子を改造するだ
けで電動力で回転をさせることができる。このため。多
数の椅子があっても従来のように一つ一つを人手に頼っ
て向きを変える必要がなくなるので、人手不足であって
も迅速な折り返し作業が行える。また、乗客の好みで椅
子の向きを変える場合はペダル１を踏むことによって従
来通りロックを外すことができるので、任意に向きを変
えることができる。このとき、すなわちペダル１を踏ん
だとき、図３のワイヤ１１が緩むが、ペダル１をから足
を離した時点で元に戻るので、実用上支障はない。

【００１６】図６はこの装置を駆動する装置の回路図で
あり、図７はその動作を説明するタイムチャートであ
る。この装置は例えば奇数番目の椅子と、偶数番目の椅
子を別個に回転させるようになっている。その動作は同
じであるから、奇数番目の椅子を回転させるとして説明
する。

【００１７】先ずピン抜き動作に付いて説明すると、奇
数番目の椅子を上り方向に回転させるためのスイッチ６
０を押すと「図７（ａ）」（以下、特に必要な場合以外
は図７の記載は省略し、単に（ａ）のように記載す
る）、接点６１ａを経由してピン動作タイマ６２が付勢
される「（ｃ）」。この結果、ピン動作タイマ６２の接
点６２ａがオンとなり「（ｄ）」リレー６３が付勢され
「（ｅ）」、接点６３ａ、６３ｂがオンとなって
「（ｆ）」、椅子回転用タイマ６４「（ｇ）」とリレー
６１「（ｈ）」が付勢される。

【００１８】リレー６１の付勢によって接点６１ｂ１
「（ｉ）」がオンとなり、リレー６１が自己保持状態と
なる。また接点６１ｃのオンにより「（ｊ）」、すでに
オンとなっている接点６３ｂ「（ｆ）」と接点６５ａ
「（ｋ）」を経由してピン抜き・ピン戻し用モータ６６
のピン抜き用界磁６６ａにＡＣ１００Ｖが供給され
「（１）」、モータ６６が正転方向に回転してストッパ
ーピン４（図２）が引き抜かれる。

【００１９】次にピン戻しと、椅子の回転動作に付いて
説明する。ピン動作タイマ６２は約２秒でタイムアップ
するので「（ｃ）」、その時点で接点６２ａがオフとな
って、「（ｄ）」、リレー６３の付勢が断たれ
「（ｅ）」、接点６３ｄ１，６３ｃがオンとなってり
「（ｍ）」，「（ｎ）」、接点６３ａ、６３ｂがオフと
なる「（ｆ）」。

【００２０】接点６３ｃのオンによってリレー６５が付
勢され「（ｏ）」、接点６５ｂから６５ｅまでがオンと
なり「（ｐ）」、接点６５ａがオフとなる「（ｋ）」。
これによりピン抜き動作は停止する。

【００２１】すでにオンとなっている接点６１ｃ
「（ｊ）」に加え、接点６５ｄがオンになると
「（ｐ）」、接点６１ｃ「（ｊ）」→接点６５ｄ
「（ｐ）」→接点６７ａ「（ｑ）」→接点６８ａ１
「（ｒ）」の経路で奇数側の椅子を上り側に向けて回転
させる椅子回転用モータ６９（第２のモータ）の界磁６
９ａにＡＣ１００Ｖが供給され「（ｓ）」、椅子が上り
方向に回転する。

【００２２】また、接点６５ｃのオンにより
「（ｐ）」、接点６１ｂ１「（ｉ）」→接点６５ｃ
「（ｐ）」→接点６７ｂ「（ｑ）」→接点６３ｄ１
［（ｎ）」→接点７０ａ「（ｔ）」の経路でピン動作タ
イマ６２が付勢され「（ｃ）」接点６２ａがオンとなる
「（ｄ）」。

【００２３】接点６２ａのオンでリレー６３が付勢され
て「（ｅ）」、接点６３ｃ「（ｍ）」、６３ｄ１
「（ｎ）」がオフとなり、接点６３ｄ２「（ｕ）」、接
点６３ａ，６３ｂ「（ｆ）」がオンになる。そして、接
点６３ｄ２のオンにより、リレー７０が付勢され、接点
７０ｂがオン「（ｗ）」、接点７０ａがオフとなり、リ
レー７０は接点６１ｂ１「（ｉ）」、７０ｂ「（ｗ）」
によって自己保持状態となる「（ｖ）」。

【００２４】接点６３ｂのオンにより「（ｆ）」、すで
にオンとなっている接点６１ｃ「（ｊ）」と接点６５ｅ
「（ｐ）」を経由して接点６１ｃ「（ｊ）」→接点６３
ｂ「（ｆ）」→接点６５ｅ「（ｐ）」の経路でピン抜き
・ピン戻し用モータ６６のピン戻し出力用界磁６６ｂに
ＡＣ１００Ｖが出力される「（ｘ）」。

【００２５】そしてピン動作タイマ６２が約２秒でタイ
ムアップし「（ｃ）」、接点６２ａがオフとなると
「（ｄ）」、リレー６３の付勢が断たれ「（ｅ）」、接
点６３ｃ「（ｎ）」、６３ｄ１「（ｍ）」、がオンとな
り、接点６３ｄ２「（ｕ）」、接点６３ａ，６３ｂ
「（ｆ）」がオフとなる。これによりピン戻し出力用界
磁６６ｂへのＡＣ１００Ｖの供給は接点６３ｂによって
遮断される。

【００２６】椅子の回転用タイマ６４のタイムアップに
より接点６４ａがオフなると「（ｙ）」、リレー６１の
付勢が断たれ「（ｈ）」、接点６１ｂ１「（ｉ）」がオ
フとなる。これによってリレー６１、リレー６５、リレ
ー７０「（ｈ）」，「（ｏ）」，「（ｖ）］の自己保持
が解かれ、接点６５ｄがオフとなって椅子の回転が停止
する。

【００２７】以上は奇数側を上り側に向ける動作である
が他の動作も同様である。なお、記号７１は奇数側を下
り側に向けるボタン、記号７２は偶数側の上り側に向け
るボタン、記号７３は偶数側を下り側に向けるボタン、
記号７４，７５は偶数側の椅子用のモータである。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、モータの
駆動力によってペダルを踏んだと同じ状態になるように
構成したので、従来から用いられている椅子を改造して
使用でき、経済性が良くまた保守性も良いという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用して構成した椅子の一例を示す斜
視図

【図２】図１のペダルの部分を拡大した斜視図

【図３】図２のペダルを移動させる構造を示す図。

【図４】台枠の詳細を示す斜視図

【図５】台枠を回転させる部分（脚台）の斜視図

【図６】電気回路の一例を示す回路図

【図７】図６の動作を示すタイムチャート

【符号の説明】

１ ペダル ２、３ 支点 ４ ストッパーピン ５ バネ １０ モータ １１ ワイヤ １２ 減速機 ３２、３３ ストッパーピン用穴 ３４、３５ 反発バネ受け部 ４２、４３ 反発バネ

フロントページの続き (72)発明者 高木 紀雄 愛知県名古屋市千種区高見２−１−13− 37 (72)発明者 小林 進 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小糸工業株式会社内 (72)発明者 石井 良一 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小糸工業株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペダルが踏まれることによって背もたれ
   が正規位置に戻されるとともに台枠に設けられたストッ
   パーピン用穴からストッパーピンが外され台枠が回転自
   在な状態となる回転椅子であって、 第１のモータを正転方向に所定時間回転させワイヤを卷
   き取る正転方向回転手段と、 第１のモータが正転方向に回転することによって前記ペ
   ダルが踏まれた状態になりストッパーピン用穴からスト
   ッパーピンが外れたとき台枠を回転方向に押圧し台枠回
   転方向に所定量回転させる反発バネと、 前記ストッパーピン用穴からストッパーピンが外れたと
   き第１のモータを逆転方向に所定時間回転させ卷き取ら
   れているワイヤを解放する逆転方向回転手段とを備えた
   ことを特徴とする電動回転椅子。