JP2684052B2 - 自動二輪車の前照灯照射方向制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、自動二輪車の前部に配設される前照灯の照
射方向を制御するための自動二輪車の前照灯照射方向制
御方法および装置に関する。

（２） 従来の技術 従来、ステアリングハンドルの操舵角に応じて照射方
向を変化させるようにしたもの（たとえば実公昭39−37
758号公報）がある。

（３） 発明が解決しようとする課題 ところが、自動二輪車では、そのワインディング走行
時に車体を傾けることにより操舵角が小さくても旋回半
径を小さくすることが可能であり、操舵角のみで照射方
向を定めたのでは、望ましい照射方向を得られないこと
がある。

而してワインディング走行時における車体の傾き量を
検出し、その検出値と操舵角とに基づけば旋回走行時の
旋回半径をほぼ正確に定め得るが、車体の傾き量を検出
するのは困難である。而して、車体の傾き量は車速にほ
ぼ対応するものであるので、車体の傾き量に代えて車速
を用いることにより旋回半径をほぼ正確に定めることが
可能である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
旋回走行時の旋回半径をほぼ正確に算出して望ましい照
射方向を得るようにした自動二輪車の前照灯照射方向制
御方法および装置を提供することを目的とする。

B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために請求項１の発明は、反射鏡
と、その反射鏡の前部を覆うレンズと、反射鏡及びレン
ズ間に配設される電球とを有して自動二輪車の前部に配
設される前照灯の照射方向を制御するための、自動二輪
車の前照灯照射方向制御方法において、旋回走行時の旋
回半径を車速および操舵角に基づいて算出し、該算出値
に応じて前記電球と反射鏡との相対位置を変化させるこ
とで前照灯の照射方向を変化させることを特徴とし、ま
た請求項２の発明は、請求項１の発明の特徴に加えて、
前記前照灯の照射方向を変化させている間は、その前照
灯をハイビーム状態とロービーム状態とに選択的に切換
える切換スイッチのスイッチング態様に関係なく、該前
照灯をハイビーム状態に保持するようにしたことを特徴
とする。

更に請求項３の発明は、自動二輪車の前部に固定され
る反射鏡と、該反射鏡の前部を覆うレンズと、反射鏡お
よびレンズ間に配設される電球とから成る前照灯の照射
方向を制御するための自動二輪車の前照灯照射方向制御
装置において、電球は左右方向への回動を可能にして反
射鏡およびレンズ間に配置され、フロントフォークに取
付けられた支持部には、正逆転可能な駆動モータと、該
駆動モータの正逆転動作を前記電球の左右方向回動に変
換すべく駆動モータおよび電球間を連結する駆動機構と
が設けられ、車速および操舵角に基づいて旋回走行時の
旋回半径を算出するとともに該算出値に応じて照射方向
を変化させるための作動制御値を出力する制御回路が駆
動モータに接続され、該制御回路には車速検出器および
操舵角検出器が接続されることを特徴とする。

（２） 作用 請求項１・２の方法によると、操舵角および車速によ
り旋回半径をほぼ正確に算出することが可能であり、そ
の算出値により照射方向を定めることにより、望ましい
照射方向を得ることができる。

また特に請求項１の方法では、電球と反射鏡との相対
位置を変化させることで前照灯の照射方向を変化させる
ようにしているため、その照射方向を変えるために前照
灯全体を動かす必要がなく、それだけ、照射方向変化に
要する動力が節減される。

更に請求項２の方法では、前照灯は、それの照射方向
を変化させている間、常にハイビーム状態となって、よ
り望ましい照射方向が得られる。

また、請求項３の装置によると、操舵角および車速に
基づいて定めた旋回半径に対応する作動制御値による駆
動モータの作動量が制御され、その駆動モータの作動が
駆動機能を介して電球の回動に変換されるので、定めら
れた照射方向に応じて前照灯の照射方向を制御すること
が可能となる。しかも前照灯のレンズ及び反射鏡は自動
二輪車の前部に固定されるため、前照灯の周辺にカウリ
ングを装着する場合でもその相互のクリアランス設定に
特別な配慮は不要となる。

（３） 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図、第２図および第３図において、車両と
しての自動二輪車Ｖの前部には、前照灯１が配設されて
おり、この前照灯１の照射方向が、自動二輪車Ｖの操舵
角および車速に応じて制御される。

第４図において、前照灯１は、前方に向けて開いた椀
状の反射鏡２と、その反射鏡２の開口部を覆うべく反射
鏡２の前端に固定されるレンズ３と、反射鏡２の後端中
心部から差込まれて反射鏡２およびレンズ３間に配置さ
れる電球４とから成り、該電球４は反射鏡２およびレン
ズ３の中心線Ｃから左右に回動可能である。すなわち電
球４が中心線Ｃ上にあるときには前照灯１の照射方向
は、自動二輪車Ｖの走行方向に沿う一直線上前方にあ
り、また自動二輪車Ｖの走行方向前方に向いた状態で前
記中心線Ｃから左側に電球４が回動したときには前記照
射方向は走行方向に沿う一直線上前方から右側にあり、
さらに電球４が中心線Ｃから右側に回動したときには前
記照射方向は走行方向に沿う一直線上前方から左側にあ
る。しかも電球４内には、ハイビーム用フィラメントお
よびロービーム用フィラメントが配設されており、いず
れか一方のフィラメントが択一的に通電される。

自動二輪車Ｖにおけるフロントフォーク６には支持部
７が固着される。自動二輪車Ｖの走行方向前方に向いて
支持部７の右端部には前方に延びる突部7aが一体に設け
られており、左端部には突部7aと平行にして箱形ケース
８が固着される。前照灯１の反射鏡２には突部7a側に延
びる支持腕9aと、ケース８側に延びる支持腕9bとが固着
されており、支持腕9aは支軸10を介して突部7aに連結さ
れ、支持腕9bはケース８に連結される。

第５図および第６図において、ケース８内には、正逆
転可能な駆動モータ11と、該駆動モータ11の正逆転動作
を電球４の左右方向回動に変換すべく駆動モータ11およ
び電球４間を連結する駆動機構12とが収納配置される。
ケース８内には上方に開いた略Ｕ字状の支持枠13が固定
されており、この支持枠13の前端外面に駆動モータ11が
ねじ部材14により固着される。また駆動機構12は、支持
枠13に旋回自在に支承されるスクリュー軸15と、該スク
リュー軸15に螺合される移動駒16と、支軸10で回動自在
に支承されるとともに移動駒16に連結されるリング17と
を備え、リング17が電球４に連結される。

電球４の後端部にはフランジ部18が設けられており、
このフランジ部18の周方向に間隔をあけた複数個所たと
えば３個所には係止突部19が突設される。一方、リング
17はフランジ部18を囲繞する短円筒状に形成されてお
り、このリング17には前記係止突部19を後方側から嵌合
するための切欠き20が各係止突部19に対応して設けられ
る。しかも各係止突部19を切欠き20に嵌合した状態で、
リング17およびフランジ部18間にはばね21が掛け渡さ
れ、それによりリング17に電球４が支承されることにな
る。

リング17にはケース８側に延びる略Ｕ字形のステー22
と、支持部７の突部7a側に延びるステー23とが固着され
る。ステー23の先端は、支持腕9aと重合され、支軸10に
より回動可能に支承される。したがってリング17は支軸
10の軸線まわりに回動可能であり、電球４は自動二輪車
Ｖの前後方向に沿う左右に回動可能になる。

スクリュー軸15は自動二輪車Ｖの前後方向に延びて支
持枠13に旋回自在に支承される。しかも該スクリュー軸
15の前端は支持枠13の前端から前方に突出し、その前端
にキー24で固定される被動歯車25が、駆動モータ11の出
力軸に固定された駆動歯車26に噛合される。したがって
駆動モータ11の作動に応じてスクリュー軸15が旋回駆動
される。

移動駒16は略Ｕ字形のステー22に嵌合すべく矩形ブロ
ック状に形成されており、この移動駒16にはスクリュー
軸15を螺合せしめるためのねじ孔27が穿設される。また
ステー22には、スクリュー軸15を貫通させる透孔28が穿
設されるが、この透孔28は支軸10まわりのステー22の回
動を許容すべくスクリュー軸15の軸線と直交する方向に
長く延びて穿設される。さらに支持枠13の前端とステー
22との間には、スクリュー軸15を囲繞するコイルばね29
が介設されており、このコイルばね29によりステー22と
移動駒16とが実質的に一体化される。

支持枠13の底部には、リング17および電球４の回動量
すなわち移動駒16の移動量を検出すべく、ポテンショメ
ータ30がねじ部材31により固定されており、このポテン
ショメータ30の入力軸30aに基端を固定されるレバー32
の先端部に、移動駒16に植設した係合ピン33が係合す
る。これにより移動駒16の移動量すなわち電球４の回動
量がポテンショメータ30で検出されることになる。

第７図において、駆動モータ11の作動は制御回路34で
制御される。この制御回路34はコンピュータ等から成る
中央処理回路37を備え、車速検出器35からの信号がイン
ターフェイス回路38を介して中央処理回路37に入力され
るとともに、操舵角検出器36からの信号がインターフェ
イス回路39を介して中央処理回路37に入力される。また
中央処理回路37には、ROMおよびRAM等の記憶回路40が接
続される。

中央処理回路37では、入力される車速Ｕと操舵角αと
に基づいて旋回走行字の旋回半径を算出し、その算出値
により定まる照射方向にすべく駆動モータ11の作動を制
御するための信号をインターフェイス回路41を介して駆
動モータ11に与える。ここで、旋回半径は次の式により
定められる。

旋回半径∝1/（Ｕ×α） しかも前照灯１の反射鏡２はフロントフォーク６に支
持されているので、操舵角α分は既に回動しているもの
であり、その回動分だけを補正した信号が処理回路37か
ら出力される。

また電球４におけるハイビーム用フィラメントおよび
ロービーム用フィラメントの通電切換を行なうべく操舵
ハンドルには切換スイッチ42が配設されるが、そのハイ
ビーム用個別端子42aには、リレースイッチ43を介して
電源44が接続されており、リレースイッチ43を導通駆動
するためのリレーコイル45はインターフェイス回路41か
ら駆動モータ11の作動量を制御するための信号が出力さ
れるときに通電される。したがって前照灯１の照射方向
を制御回路34で制御しているときには、電球４は切換ス
イッチ42のスイッチング態様に拘らずハイビーム状態と
なる。

次にこの実施例の作用について説明すると、自動二輪
車Ｖでワインディング走行時には、制御回路34により、
車速Ｕと操舵角αとに基づいて旋回走行時の旋回半径が
定められるので、操舵角αを小さくして車体を傾けなが
ら高速走行していても旋回半径をより正確に算出するこ
とができる。しかもその算出値から駆動モータ11を作動
せしめることにより駆動機構12を介して電球４を回動さ
せることができ、望ましい照射方向を得ることができ
る。

ところで、この照射方向制御時には、強制的にハイビ
ーム状態となるのであるが、それはロービーム用フィラ
メントが部分的にフードで覆われているためであり、電
球４のみを回動させたのでは第８図の実線部８から鎖線
部Ａへと変化するだけである。これに対してハイビーム
状態とすると、第８図の鎖線部Ｃから実線部Ｄへと照射
方向を変化させて望ましい照射方向を得ることができる
のである。なおロービーム状態では電球４およびレンズ
３を同時に回動駆動するようにすれば、望ましい照射方
向を得ることができる。

以上の実施例では、前照灯１の反射鏡２をフロントフ
ォーク６で支持するようにしたが、車体で支持するよう
にしてもよく、この場合には操舵角分の補正を行なう必
要はない。

C.発明の効果 以上のように各請求項の発明によれば、旋回走行時の
旋回半径を車速および操舵角に基づいて前照灯の照射方
向を変化させることができるので、自動二輪車に特有の
ワインディング走行時に走行路面の旋回半径をより正確
に算出して望ましい照射方向を得ることができる。

また特に請求項１の発明によれば、電球と反射鏡との
相対位置を変化させることで前照灯の照射方向を変化さ
せるようにしているため、その照射方向を変えるために
前照灯全体を動かす必要がなく、それだけ、照射方向変
化に要する動力を節減して駆動手段の小型化が可能とな
る。

更に請求項２の発明によれば、前照灯の照射方向を変
化させている間は、常にハイビーム状態となって、より
望ましい照射方向が得られる。

更にまた請求項３の発明によれば、制御回路の出力に
応じて電球を回動させて照射方向を変化させることがで
き、前照灯のレンズ及び反射鏡は自動二輪車の前部に固
定しておくことができるから、前照灯の周辺にカウリン
グを装着する場合でもその相互のクリアランス設定に特
別な配慮は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動二輪車の側面図、第２図は第１図のII矢視
図、第３図は第２図のIII矢視拡大図、第４図は前照灯
およびリングの拡大斜視図、第５図は電球を回動駆動す
るための構成を示す平面図、第６図は第５図で示した部
分の拡大分解斜視図、第７図は制御回路の構成を示す
図、第８図はロービームおよびハイビームによる照射方
向の相違を示す図である。 １……前照灯、２……反射鏡、３……レンズ、４……電
球、６……フロトフォーク、７……支持部、11……駆動
モータ、12……駆動機構、34……制御回路、35……車速
検出器、36……操舵角検出器、Ｖ……自動二輪車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田端 肇 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−46981（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】反射鏡と、その反射鏡の前部を覆うレンズ
   と、反射鏡及びレンズ間に配設される電球とを有して自
   動二輪車の前部に配設される前照灯の照射方向を制御す
   るための、自動二輪車の前照灯照射方向制御方法におい
   て、 旋回走行時の旋回半径を車速および操舵角に基づいて算
   出し、該算出値に応じて前記電球と反射鏡との相対位置
   を変化させることで前照灯の照射方向を変化させること
   を特徴とする、自動二輪車の前照灯照射方向制御方法。
2. 【請求項２】前記前照灯の照射方向を変化させている間
   は、その前照灯をハイビーム状態とロービーム状態とに
   選択的に切換える切換スイッチのスイッチング態様に関
   係なく、該前照灯をハイビーム状態に保持するようにし
   たことを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の前
   照灯照射方向制御方法。
3. 【請求項３】自動二輪車の前部に固定される反射鏡と、
   該反射鏡の前部を覆うレンズと、反射鏡およびレンズ間
   に配設される電球とから成る前照灯の照射方向を制御す
   るための自動二輪車の前照灯照射方向制御装置におい
   て、 電球は左右方向への回動を可能にして反射鏡およびレン
   ズ間に配置され、フロントフォークに取付けられた支持
   部には、正逆転可能な駆動モータと、該駆動モータの正
   逆転動作を前記電球の左右方向回動に変換すべく駆動モ
   ータおよび電球間を連結する駆動機構とが設けられ、車
   速および操舵角に基づいて旋回走行時の旋回半径を算出
   するとともに該算出値に応じて照射方向を変化させるた
   めの作動制御値を出力する制御回路が駆動モータに接続
   され、該制御回路には車速検出器および操舵角検出器が
   接続されることを特徴とする、自動二輪車の前照灯照射
   方向制御装置。