JP2682585B2 - 複数部品の自動供給、排出機構 - Google Patents
複数部品の自動供給、排出機構Info
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- JP2682585B2 JP2682585B2 JP24697991A JP24697991A JP2682585B2 JP 2682585 B2 JP2682585 B2 JP 2682585B2 JP 24697991 A JP24697991 A JP 24697991A JP 24697991 A JP24697991 A JP 24697991A JP 2682585 B2 JP2682585 B2 JP 2682585B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動機により部品を
供給、排出する機構に関するものである。
供給、排出する機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は図６に示す基板１６とリードフレ
ーム１７の、従来の半田付装置の斜視図であり、図にお
いて、１は基板１６のローダ部、２はリードフレーム１
７のローダ部、３は基板用移載ヘッド部、４はこの基板
用移載ヘッド３を移動させる一軸モジュール、５はリー
ドフレーム用移載ヘッド部、６はこのリードフレーム用
移載ヘッド５を移動させる一軸モジュール、７は上記両
移載ヘッドにより供給された部品を位置決めする位置決
めステージ、８はこの位置決めステージを各位置に移動
させる一軸モジュール、９は半田付面にフラックスを塗
布する塗布ユニット、１０は基板１６とリードフレーム
１７を半田付する半田付ユニット、１１は完成品移載ヘ
ッド部、１２はこの完成品用移載ヘッド１１を移動させ
る一軸モジュール、１３は完成品を排出するアンローダ
部である。
ーム１７の、従来の半田付装置の斜視図であり、図にお
いて、１は基板１６のローダ部、２はリードフレーム１
７のローダ部、３は基板用移載ヘッド部、４はこの基板
用移載ヘッド３を移動させる一軸モジュール、５はリー
ドフレーム用移載ヘッド部、６はこのリードフレーム用
移載ヘッド５を移動させる一軸モジュール、７は上記両
移載ヘッドにより供給された部品を位置決めする位置決
めステージ、８はこの位置決めステージを各位置に移動
させる一軸モジュール、９は半田付面にフラックスを塗
布する塗布ユニット、１０は基板１６とリードフレーム
１７を半田付する半田付ユニット、１１は完成品移載ヘ
ッド部、１２はこの完成品用移載ヘッド１１を移動させ
る一軸モジュール、１３は完成品を排出するアンローダ
部である。
【０００３】次に動作について説明する。ローダ１、２
より供給される基板１６とリードフレーム１７を所定の
位置にセットする。次いで移載ヘッド３、５が移動し
て、基板１６、フレーム１７をクランプまたは吸着し、
位置決めステージ７に基板１６、リードフレーム１７の
順で移載する。この時の移載ヘッド３、５の動作は、各
一軸モジュール４、６によって行われる。一軸モジュー
ル８に取付けられた位置決めステージ７は、基板１６、
フレーム１７の移載の位置にて一旦停止し、更にフラッ
クス塗布ユニット９によりフラックスを塗布される。フ
ラックス塗布が完了すると、半田付位置に移動し、半田
付ユニット１０により、図７の如く半田付が行われる。
この半田付が完了すると、位置決めステージ７は、完成
品取出し位置に移動し、完成品取出し用移載ヘッド１１
が完成品をつかみ、アンローダ１３に移載する。完成品
が移載されると、アンローダ１３は、自動的に動き、完
成品を排出する。この動作を繰り返し行なう。
より供給される基板１６とリードフレーム１７を所定の
位置にセットする。次いで移載ヘッド３、５が移動し
て、基板１６、フレーム１７をクランプまたは吸着し、
位置決めステージ７に基板１６、リードフレーム１７の
順で移載する。この時の移載ヘッド３、５の動作は、各
一軸モジュール４、６によって行われる。一軸モジュー
ル８に取付けられた位置決めステージ７は、基板１６、
フレーム１７の移載の位置にて一旦停止し、更にフラッ
クス塗布ユニット９によりフラックスを塗布される。フ
ラックス塗布が完了すると、半田付位置に移動し、半田
付ユニット１０により、図７の如く半田付が行われる。
この半田付が完了すると、位置決めステージ７は、完成
品取出し位置に移動し、完成品取出し用移載ヘッド１１
が完成品をつかみ、アンローダ１３に移載する。完成品
が移載されると、アンローダ１３は、自動的に動き、完
成品を排出する。この動作を繰り返し行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の部品の供給、排
出機構は以上のように構成されているので、供給部品１
つに対し１台の移載ヘッドと一軸モジュールが必要で、
各一軸モジュールの制御するタイミングなどがむずかし
く、また、取付面積が大きく、装置が大きくなるなどの
問題があった。
出機構は以上のように構成されているので、供給部品１
つに対し１台の移載ヘッドと一軸モジュールが必要で、
各一軸モジュールの制御するタイミングなどがむずかし
く、また、取付面積が大きく、装置が大きくなるなどの
問題があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、部品の供給及び排出動作を簡略
化できるとともに、装置を小さくすることを目的とす
る。
ためになされたもので、部品の供給及び排出動作を簡略
化できるとともに、装置を小さくすることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る部品の供
給、排出機構は、１台の一軸モジュールに、供給用移載
ヘッドと完成品取出し用移載ヘッドを取付けることによ
り、一軸モジュールで行うことを可能としたものであ
る。
給、排出機構は、１台の一軸モジュールに、供給用移載
ヘッドと完成品取出し用移載ヘッドを取付けることによ
り、一軸モジュールで行うことを可能としたものであ
る。
【０００７】
【作用】この発明における部品及び完成品の移載機構
は、１台の一軸モジュールと移載ヘッド部から構成さ
れ、設置スペースが縮小するとともに、制御は一軸モジ
ュールの往復動作で行える。
は、１台の一軸モジュールと移載ヘッド部から構成さ
れ、設置スペースが縮小するとともに、制御は一軸モジ
ュールの往復動作で行える。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１、２、７〜１０、１３は上記図
５に示したものと相当部分を示しており、１４は供給用
の移載ヘッドと、完成品取出し用の移載ヘッドを共有す
る、供給、排出ヘッド部、１５はこの供給、排出ヘッド
部１４を移動させる一軸モジュールである。図２におい
て、１ａは基板１６を供給するためのパレット、１ｂは
このパレット１ａを搬送するためのレール、２ａはリー
ドフレーム１７を所定の位置にセットするためのステー
ジである。また図３において、１４ａは基板１６をクラ
ンプして移載する移載ヘッド、１４ｂはリードフレーム
１７を吸着し、移載する移載ヘッド、１４ｃは基板１６
とリードフレーム１７が半田付された完成品１８（図
７）をクランプして移載する移載ヘッドである。
する。図１において、１、２、７〜１０、１３は上記図
５に示したものと相当部分を示しており、１４は供給用
の移載ヘッドと、完成品取出し用の移載ヘッドを共有す
る、供給、排出ヘッド部、１５はこの供給、排出ヘッド
部１４を移動させる一軸モジュールである。図２におい
て、１ａは基板１６を供給するためのパレット、１ｂは
このパレット１ａを搬送するためのレール、２ａはリー
ドフレーム１７を所定の位置にセットするためのステー
ジである。また図３において、１４ａは基板１６をクラ
ンプして移載する移載ヘッド、１４ｂはリードフレーム
１７を吸着し、移載する移載ヘッド、１４ｃは基板１６
とリードフレーム１７が半田付された完成品１８（図
７）をクランプして移載する移載ヘッドである。
【０００９】次に動作について説明する。ローダ１、２
により供給される基板１６、リードフレーム１７を所定
の位置にセットする。次に、供給、排出ヘッド部１４が
移動し、基板１６及びリードフレーム１７を、それぞれ
の移載ヘッド１４ａ、１４ｂが同時につかみ、または吸
着する。それぞれの移載ヘッド１４ａ、１４ｂが供給部
品をつかみまたは吸着すると、供給、排出ヘッド１４が
位置決めステージ７に移動し、基板１６、リードフレー
ム１７の順で移載する。供給部品の移載完了後、位置決
めステージ７はフラックス塗布ユニット９によりフラッ
クスを塗布される。フラックス塗布が完了すると、半田
付ユニット１０により半田付けが行われる。そしてこの
半田付が行われている間に、隣の位置決めステージへの
ワーク供給のために供給、排出ヘッド部が所定の動作を
する（この時ヘッド部には基板１６、リードフレーム１
７を保持している）。半田付が完了すると、位置決めス
テージ７は、完成品を取出し位置に移動し、完成品取出
し移載ヘッド１４ｃが完成品１８をつかみ、次いで供
給、排出ヘッドに保持されていた基板１６とリードフレ
ーム１７を位置決めステージ７にセットすると、完成品
取出し移載ヘッド１４ｃがアンローダ位置に移動し、ア
ンローダ１３に移載する。この後に、供給、排出ヘッド
１４は基板１６、リードフレーム１７をハンドリングす
るために移動する。これらの動作を繰り返す。なおこの
際、供給、排出ヘッド１４は、位置決めステージ７の動
作タイミングによって制御するものであり、図４のフロ
チャートにも図示したようにローダ１とアンローダ２間
の単純な往復動作となる。
により供給される基板１６、リードフレーム１７を所定
の位置にセットする。次に、供給、排出ヘッド部１４が
移動し、基板１６及びリードフレーム１７を、それぞれ
の移載ヘッド１４ａ、１４ｂが同時につかみ、または吸
着する。それぞれの移載ヘッド１４ａ、１４ｂが供給部
品をつかみまたは吸着すると、供給、排出ヘッド１４が
位置決めステージ７に移動し、基板１６、リードフレー
ム１７の順で移載する。供給部品の移載完了後、位置決
めステージ７はフラックス塗布ユニット９によりフラッ
クスを塗布される。フラックス塗布が完了すると、半田
付ユニット１０により半田付けが行われる。そしてこの
半田付が行われている間に、隣の位置決めステージへの
ワーク供給のために供給、排出ヘッド部が所定の動作を
する（この時ヘッド部には基板１６、リードフレーム１
７を保持している）。半田付が完了すると、位置決めス
テージ７は、完成品を取出し位置に移動し、完成品取出
し移載ヘッド１４ｃが完成品１８をつかみ、次いで供
給、排出ヘッドに保持されていた基板１６とリードフレ
ーム１７を位置決めステージ７にセットすると、完成品
取出し移載ヘッド１４ｃがアンローダ位置に移動し、ア
ンローダ１３に移載する。この後に、供給、排出ヘッド
１４は基板１６、リードフレーム１７をハンドリングす
るために移動する。これらの動作を繰り返す。なおこの
際、供給、排出ヘッド１４は、位置決めステージ７の動
作タイミングによって制御するものであり、図４のフロ
チャートにも図示したようにローダ１とアンローダ２間
の単純な往復動作となる。
【００１０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、部品の
供給と完成品の排出を１台の一軸モジュールで行えるよ
うに構成したので、装置が安価で小さな装置になり、ま
た、制御も簡単で、タクト的にも従来と変わらない効果
がある。
供給と完成品の排出を１台の一軸モジュールで行えるよ
うに構成したので、装置が安価で小さな装置になり、ま
た、制御も簡単で、タクト的にも従来と変わらない効果
がある。
【図１】この発明の一実施例による半田付装置の斜視図
である。
である。
【図２】この発明の一実施例による半田付装置の移載ヘ
ッド部に関連した部分の正面図である。
ッド部に関連した部分の正面図である。
【図３】この発明の一実施例による半田付装置の供給排
出ヘッド部の正面図である。
出ヘッド部の正面図である。
【図４】この発明の一実施例による半田付装置の供給排
出ヘッド部の動作フローチャートである。
出ヘッド部の動作フローチャートである。
【図５】従来の半田付装置の斜視図である。
【図６】基板とリードフレームの斜視図である。
【図７】半田付された基板とリードフレーム（完成品）
の斜視図である。
の斜視図である。
１ 基板ローダ部 ２ リードフレームローダ部 ７ 位置決めステージ １４ 供給、排出ヘッド部 １４ａ 基板移載ヘッド １４ｂ リードフレーム移載ヘッド １４ｃ 完成品移載ヘッド １５ 一軸モジュール
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の部品を供給し、これらを１つの完
成品に組立て排出する装置において、部品を別々に供給
するローダ部と、完成品を排出するアンローダ部との間
に、ヘッド機構を動かす一軸モジュールを備え、上記ヘ
ッド機構内には部品を供給するヘッドと完成品を排出す
るヘッドとが構成されると共に、上記一軸モジュールに
は供給部品の位置決めステージを配置したことを特徴と
する複数部品の自動供給、排出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24697991A JP2682585B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 複数部品の自動供給、排出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24697991A JP2682585B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 複数部品の自動供給、排出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563008A JPH0563008A (ja) | 1993-03-12 |
| JP2682585B2 true JP2682585B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17156565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24697991A Expired - Fee Related JP2682585B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 複数部品の自動供給、排出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682585B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24697991A patent/JP2682585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563008A (ja) | 1993-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |