JP2680797B2 - 起振力の制御方法、および、起振力の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、杭の打ち込みおよび引
き抜きに用いられる偏心重錘形の回転式起振機におい
て、起振力を増減制御する方法、および、上記の方法を
実施するに好適な起振力の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】土木建設工事に用いられる振動装置は一
般に、偏心重錘を取りつけた複数対の回転軸を平行に配
設した構造である。このような構成によれば、反対方向
に回転する偏心重錘の遠心起振力を所望の方向について
は相加せしめるとともに、不要の方向については相殺せ
しめることができる。図６はこの種のロータリ式起振機
の模式的な説明図であって、ケース１に対して４本の回
転軸２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置され、それぞれ偏心
重錘３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが取り付けられるととも
に、それぞれ歯車４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが取り付けら
れて相互に噛合して同期回転するように拘束されてい
る。

【０００３】上述した起振機を用いて杭打作業を行なう
場合、振動公害の防止と騒音公害の防止とが重要な問題
となる。次に、図４，図５について振動公害に関する技
術的問題を説明する。図７は杭打ち作業における振動公
害を説明するための模式図である。本図は、クレーンブ
ーム５で振動装置６を吊持するとともに、該振動装置６
のチャック６ａで杭７のの上端を把持し、この杭７に振
動を与えて地中に打設している状態を描いてある。杭１
の下端を地表に接せしめて杭打作業を開始する際、最初
から振動装置６をフル稼働させると、杭打ち地点の地表
で発生する地表波ａが殆ど減衰せずに付近の民家８に到
達するので振動公害の問題を生じる。ここで、振動装置
６の起振力を任意に調節できるならば、杭７の自重に加
えて僅かな振動を与えながら杭打ち作業を開始し、数メ
ートル打ち込んでから次第に振動を強くすれば良い。杭
７の下端に想到する音源位置が深くなれば、地中波ｂは
民家８に到達する途中で減衰するので振動公害は軽微で
ある。

【０００４】図８は振動装置の運転開始時および運転停
止時における振動数の変化を示す図表で、横軸は時間で
ある。運転開始時点ｔ₀から、定格運転状態に到達する
時点ｔ₁までの間、振動数は矢印ｃの如く急激に上昇す
る。上記の振動数上昇中に、地盤の固有振動数ｎ₁、及
びクレーンブームの固有振動数ｎ₂を通過する。しか
し、運転開始時における回転数上昇期間Ｔ₁は一般に短
時間（例えば約３秒間）であるから、振動装置の振動数
が固有振動数に一致したときの共振の問題は、通常無視
することができる。しかし、振動装置６のモータ（図示
せず）の通電を停止したと時点ｔ₂から回転軸が停止す
る時点ｔ₃までの間は、回転軸が慣性で回転を続けなが
ら矢印ｄの如く次第に減速する。上記の回転数低下期間
Ｔ₂は比較的長時間（例えば約５０秒間）であるから、
その途中でクレーンブームの固有振動数ｎ₂を通過する
際、該クレーンブームが共振して損傷を被る虞れが有
る。また、地盤の固有振動数ｎ₁を通過する際、地盤の
共振により振動公害を生じる虞れが有る。前記の時刻ｔ
₂でモータの通電を停止するとともに、振動装置の回転
重錘の回転位相を変化させて起振力を零にすることがで
きれば、振動装置の運転停止操作の際の共振に関する問
題を防止することができる。

【０００５】次に、振動装置に供給されるエネルギー量
について見ると、前記時刻ｔ₀からｔ₁まで振動装置６の
回転数が上昇する間、該振動装置の偏心重錘（図示せ
ず）によって振動を発生させつつ増速すると、これを駆
動するために大容量のモータや大容量の電源設備が必要
になる。この場合、振動装置の偏心重錘の回転位相を変
化せさて起振力を零にした状態で運転を開始し、定格回
転数に達した後に起振力を発揮させることが出来れば、
モータ容量や電源容量を縮少できるので経済的である。
定格回転数に達した後は、回転部材にそれ以上回転エネ
ルギーを蓄積する必要が無く、振動の減衰を補うだけの
エネルギーを補充することによって運転を継続できるか
らである。

【０００６】以上の事情に鑑みて、起振機の起振力を増
減させる調節技術が開発され、公知になっている。次
に、起振機の起振力を増減調節する原理について述べ
る。図９は前掲の図６に示した４軸４重錘式の起振機の
作用を説明するための模式図であって、（Ａ）は図６に
おけると同様に偏心重錘が下降している状態を表し、
（Ｂ）は約９０度回転した状態を表し、（Ｃ）はさらに
約９０度回転して重錘が上昇した状態を表している。図
９（Ａ）に比して（Ｂ）においては、４個の偏心重錘３
Ａ〜３Ｄの重心位置が寸法ｈだけ上昇している。このた
め、該偏心重錘を持ち上げる力の反力によってケース１
は押し下げられる。このようにして４個の偏心重錘それ
ぞれの重心位置は上昇するが、偏心重錘３Ａと同３Ｂを
対照し、偏心重錘３Ｃと同３Ｄとを対照して観察する
と、（Ａ）図の状態に比して（Ｂ）の状態においては、 ○偏心重錘３Ａと同３Ｂとは離間して、その距離がＬ₂
に拡大し、 ○偏心重錘３Ｃと同３Ｄとは接近して、その距離がＬ₁
に縮小しているが、偏心重錘３Ａと同３Ｂとの総合重心
位置は左右方向に移動しておらず、偏心重錘３Ｃと同３
Ｄとの総合重心位置も左右方向に移動していない。従っ
て、左右方向には起振力を生じない。起振装置は以上の
ように、複数の偏心重錘を設けて、左右方向の起振力を
相殺せながら上下方向の起振力を取り出すように構成さ
れているが、先に述べたように振動公害防止のために起
振力を増減制御するため、１対の偏心重錘について上下
方向起振力を一部ないし全部相殺させることもできる。
図１０は２個の偏心重錘の組み合わせによって起振力を
変化させる公知技術を説明するために示したものであっ
て、（Ａ）は２個の偏心重錘が最大起振力を発揮する状
態を表す模式図、（Ｂ）は起振力中等度である状態を表
す模式図、（Ｃ）は起振力がやや小さい状態を表す模式
図、（Ｄ）は起振力がゼロの状態を表す模式図である。
図１０（Ａ）に示した２個の偏心重錘のうち、９は回転
軸２Ｂ′に固着された固定偏心重錘であり、１０は回転
軸２Ｃ′に対して相対的に回動し得る可動偏心重錘であ
る。本発明において固定偏心重錘とは回転軸に対する相
対的回動を係止された偏心重錘の意であって、回転軸と
一緒に回転する部材であるから、固定とは静止の意では
ない。図１０（Ａ）における２個の偏心重錘９，１０の
相対的位置は、先に説明した図６（Ａ）における偏心重
錘３Ｂと同３Ｃとの相対的位置と同様である。従って、
この図７（Ａ）の状態で、２個の偏心重錘９，１０を歯
車４Ｂ′，４Ｃ′で同期させて回転させると、図６につ
いて説明したようにして起振力が発生する。図１０
（Ｄ）の状態では、２個の偏心重錘９，１０それぞれの
重心が、常に参考線Ｍ−Ｍ（２本の回転軸２Ｂ′，２
Ｃ′を結ぶ線分の垂直２等分線）に関して対称位置に在
るので上下方向の起振力はゼロである。図１０（Ｂ），
（Ｃ）は、それぞれ前記（Ａ），（Ｄ）の中間的状態で
あるから（Ａ）図の場合よりも小さく（Ｄ）図の場合よ
りも大きい上下方向起振力を発生する。そして、（Ｂ）
図の方が（Ｃ）図よりも（Ａ）図の状態に近いから、起
振力の大きい方から順番に挙げると（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）となる。前掲の図１０においては起振力
増減制御の原理を示すため、２本の回転軸２Ｂ′，２
Ｃ′を同期伝動歯車４Ｂ′，４Ｃ′で同期回転させる形
に描かれているが、構造を簡単にするため、１本の回転
軸に２個の偏心重錘を配設することもできる。図１１は
共通の回転軸に対して固定偏心重錘を固着するとともに
可動偏心重錘を上記共通の回転軸に対する相対的な回転
角位置を調節できるようにした機構の模式図である。固
定偏心重錘９は回転軸２に固着されて一緒に回転する。
可動偏心重錘１０は回転軸２に対する取付角位置を円弧
矢印ｉ−ｊのごとく変化させて調節することと、調節し
た状態を維持することが出来るようになっている。本図
１１に描かれている状態は前掲の図１０（Ｂ）に示した
状態に対応し、起振力が中等度である。この状態から、
可動偏心重錘を矢印ｉ方向に回動させて固定すると図１
０（Ｄ）の状態に近づいて起振力が減小する。また矢印
ｊ方向に回動させると図１０（Ａ）の状態に近づいて起
振力が増大する。以上のようにして起振力が調節され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１１について説明し
たように、１本の回転軸２に固定偏心重錘９を固着する
とともに、該回転軸２に対して可動偏心重錘１０を設
け、これを上記固定偏心重錘９に対して相対的に円弧矢
印ｉ−ｊのように回動させると、この図１１に示されて
いる構成部分の偏心量が変化するので、これを利用して
起振機の起振力を増減制御することができる。ただし、
図９，図１０について説明したように偶数本の回転軸を
同期回転させて水平方向の振動を相殺させながら上下方
向の振動を利用して杭打ち作業を遂行することについて
考えると、図１１に示した構成部分を少なくとも１対構
成して同期回転させるとともに、可動偏心重錘１０を円
弧矢印ｉ−ｊのごとく回動させることが必要である。さ
らに、実際問題として、杭打作業の途中で起振機の運転
を中止して可動偏心重錘を矢印ｉ−ｊ方向に角位置を調
節することは著しく作業能率を低下させる上に、図７に
示したような作業条件下で振動装置６の調節を行なう作
業は高所作業となり、人身事故発生の危険性が有る。

【０００８】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、固定偏心重錘と可動偏心重錘とを備えたロー
タリー式の起振機を適用の対象とし、該起振機の運転を
継続しつつ可動偏心重錘の固定偏心重錘に対して相対的
に回動させる技術を提供することを目的とする。なお、
（図１１参照）同期回転用伝動歯車４および固定偏心重
錘９が定常状態で回転しているとき、該固定偏心重錘９
に対して可動偏心重錘１０を相対的に矢印ｉ−ｊ方向に
回動させるということは、固定偏心重錘９の回転位相に
比して可動偏心重錘１０の位相を進めたり遅らせたりす
ることを意味する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１１に示した構成より
なる起振機を回転させながら、固定偏心重錘９に対して
可動偏心重錘１０を矢印ｉ−ｊ方向に往復回動させて起
振力を増減調節するため、本発明者は上記可動偏心重錘
１０に掛かる力の様相について研究した。図１２は固定
偏心重錘に対する可動偏心重錘の相対的な角位置の変化
を示した模式図であって、（Ａ）は起振力が最小（ゼ
ロ）の状態を、（Ｂ）は起振力が中等度の状態を、
（Ｃ）は起振力が最大の状態を、それぞれ描いてある。
本図１２に示した固定偏心重錘９と可動偏心重錘１０と
を総合した回転体の慣性モーメントは（Ａ）図の状態が
最小であり、（Ｃ）図の状態が最大である。従って、
（Ｂ）図の状態で固定偏心重錘９および可動偏心重錘１
０を回転軸２の回りに回転させつつ、固定偏心重錘９に
対する可動偏心重錘１０の相対的な角位置を拘束しなけ
れば、可動偏心重錘１０は（Ｃ）図の状態になろうとす
る。すなわち、（Ｂ）図において可動偏心重錘１０は、
固定偏心重錘９に対して矢印ｒ方向に回動しようとす
る。

【００１０】上記の傾向を位相という観点から見ると一
義的には決まらない。すなわち、 ａ．回転軸２及び固定偏心重錘９が（Ｂ）図の矢印Ｒ方
向に回転している場合には、拘束を解かれた可動偏心重
錘１０は位相を進める方向に回動しようとし、 ｂ．同じく、矢印Ｌ方向に回転している場合には、位相
を遅らせる方向に回動しようとする。従って、（Ｂ）図
の状態で回転しているとき、これを（Ａ）図のようにす
るには可動偏心重錘に操作力を加えなければならない。
これと反対に、（Ｃ）図のようにするには軽い力で誘導
すれば足り、極端に言えば拘束を解いてやれば自然に
（Ｃ）図の状態に変化する。これを要するに、起振力を
減少させるには大きい操作力を必要とし、起振力を増加
させるに要する操作力は僅少である。上記の操作力は、
（Ｂ）図に示した角θ（すなわち、可動偏心重錘１０が
回転軸２に関して対称な位置からずれている角度）が大
きいほど大きい力を必要とし、上記の角θが小さいほど
小さい力で足り、この所要操作力は正弦関数的に変化す
る。このため、過大な操作力を必要としないよう、可動
偏心重錘１０の固定偏心重錘９に対する矢印ｒ方向の回
動可能角度を制限するストッパ（図示せず）を設けてお
くことが望ましい。上記の回動可能角度の制限について
は、本発明者の実験結果によると直角以内でなければ実
用化困難なほど大きい操作力が必要になる。そして、３
０度内外が最も好適である。

【００１１】図１２について以上に説明した原理に基づ
き、図１１について説明した起振機のエレメントを回転
させて杭打ち工事または杭の引き抜き工事を施工しつつ
起振力を制御するために創作した本発明方法についてそ
の実施例に対応する図２を参照して説明すると、対をな
す偏心重錘を同期回転させて起振力を発生させる起振機
であって、互いに噛合する、等しい大きさの２個の同期
伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と、上記２個の同期伝動歯
車のそれぞれに固着された計２本の同期伝動歯車軸（３
４Ａ，３４Ｂ）と、上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞ
れに固着された固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、上記２
本の同期伝動歯車軸のそれぞれに対して回動可能に支持
されて、前記固定偏心重錘に対して相対的に回動し得る
可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）とを具備している杭打
用起振機の起振力を制御する方法において、前記２個の
可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）のそれぞれに、前記同
期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさの可動偏心
重錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）を固着するとともに相
互に噛合せしめて該２個の可動偏心重錘を同期回転さ
せ、前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れ
かと噛合する位相制御歯車・甲（３５Ａ）と、該位相制
御歯車・甲に固着された位相制御歯車軸（３６）とを設
けるとともに、該位相制御歯車軸によって位相制御歯車
・乙（３５Ｂ）を回転自在に支承し、前記２個の可動偏
心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着した位相制御
歯車・丙（３５Ｃ）を前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）
と噛合せしめ、前記の位相制御歯車軸（３６）と位相制
御歯車・乙（３５Ｂ）とを、クラッチ手段（４０）を介
して接続し、上記クラッチ手段を接〜断操作することに
よって、前記可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏
心重錘（９Ａ，９Ｂ）に対する角位置を変化させること
を特徴とする。前記の、等しい大きさの歯車とは、ピッ
チ円の径が等しいことを意味し、歯数が等しいというこ
とと同意である。また前記のクラッチ接〜断とは、接か
断かの二者択一の中間に、クラッチの滑りという状態が
有り得ることを表している。

【００１２】

【作用】上述の手段によると、同期回転する１対の固定
偏心重錘の回転速度と等速で、もしくは一定の速度比で
回転する位相制御歯車軸の回転を、クラッチ手段を介し
て可動偏心重錘に伝動して、該可動偏心重錘の回転位相
を変化させ、起振力を変化させることができる。上述の
クラッチ手段を介した伝動は、伝動用歯車の歯数比を適
宜に設定することにより、増速伝動することもでき、等
速伝動することもでき、減速伝動することもできる。さ
らにクラッチ手段を断操作して伝動を遮断することもで
きる。その上、可動偏心重錘は操作力を受けなくても起
振力を増加する方向に変化する自律機能を有している。
本発明の基本的な構成の範囲内で各種の実施の態様が有
り、前記伝動用歯車の歯数比を任意に設定することもで
き、また、伝動用歯車やクラッチ手段の配設個数を複数
にすることもできる。さらに、可動偏心重錘が進相した
とき起振力が大きくなるように可動偏心重錘の回動可能
角度範囲を設定することもでき、進相したとき起振力が
小さくなるように設定することもできる。このため、本
発明を実施する場合、設計的自由度が非常に大きく、作
業条件に応じて最も適した態様で本発明を実施すること
により、経済性との両立の下において、杭打ち、杭引き
抜き工事における振動公害の発生を防止し、もしくは格
段に軽減することができ、公害防止という社会的要請に
応えつつ、建設産業の発展および建設機械産業の発展に
貢献することができる。

【００１３】

【実施例】次に、図１ないし図５を順次に参照しつつ、
本発明の実施例を説明する。図２は本発明に係る起振力
の制御方法を実施するために構成した起振力の制御装置
の１実施例を示す模式的な断面図である。大きさ（歯
数）の等しい３個の歯車である同期伝動歯車３３Ａと、
同期伝動歯車３３Ｂと、位相制御歯車・甲３５Ａとが歯
車列を構成しており、上記１対の同期伝動歯車３３Ａ，
３３Ｂのそれぞれに対して同期伝動歯車軸３４Ａ，３４
Ｂが固着されるとともに、それぞれの同期伝動歯車軸に
対して固定偏心重錘９Ａ，９Ｂが固着されている。本発
明の添付図面において、回転軸と回転体とが相互に固着
されている個所にキーのマークｋを付して示した。キー
のマークｋが付されていない個所は相対的な回動が可能
なように支承されている。

【００１４】１対の可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂは、そ
れぞれ同期伝動歯車軸３４Ａ，３４Ｂによって、角度３
０度の相対的な往復回動が可能なように支承されてい
る。そして、上記１対の可動偏心重錘は、１対の可動偏
心重錘同期歯車３７Ａ，３７Ｂにより、相互に反対方向
に同一回転速度で回転するように連結されている。さら
に、大きさ（歯数）の等しい１対の歯車である位相制御
歯車・乙３５Ｂと同・丙３５Ｃとが構成されて相互に噛
合しており、これら１対の歯車の片方である位相制御歯
車・丙３５Ｃは前記の可動偏心重錘１０Ｂに固着される
とともに、前記の同期伝動歯車軸３４Ｂによって相対的
回動可能に支承されている。前記１対の歯車の他方であ
る位相制御歯車・乙３５Ｂは、前記の位相制御歯車・甲
３５Ａに固着された位相制御歯車軸３６によって回転自
在に支承されている。そして、該位相制御歯車・乙３５
Ｂと位相制御歯車軸３６とは、クラッチ手段４０を介し
て接〜断操作可能に連結されている。この起振機に回転
エネルギーを与えて振動を発生させるための駆動モータ
３２に取り付けられた駆動歯車３１が、前記の同期伝動
歯車３３Ａに噛み合わされている。

【００１５】この図２に示した構成は、本発明の各種の
実施態様の総べてに共通する、欠くことのできない事項
を表している。次に、この実施例によって杭の打ち込み
作業を行なった１例について説明する。図７および図８
について先に説明したように、杭の打ち込み作業に際し
ては起振力を最小ならしめて打ち込みを開始し、打ち込
み途中で起振力を増加させることが望ましい。そこで、
図２の実施例においては、クラッチ手段４０を断に操作
して可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂの回動角位置の拘束を
解く。ただし、前述の構成から明らかなように二つの可
動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂ相互は可動偏心重錘同期歯車
３７Ａ，３７Ｂによって反対方向に等速回転するように
調時されている。クラッチ手段４０を断にした状態で、
固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する可動偏心重錘１０Ａ，
１０Ｂの相対的な角位置を調節して起振力を最小ならし
めてクラッチ手段４０を接にする。クラッチ手段４０が
接になると固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する可動偏心重
錘１０Ａ，１０Ｂの角位置が変化しなくなり、起振力最
小の状態が保持される。このようにして、起振力最小状
態で杭の打ち込みを開始する。そして、杭の打ち込み深
さが大きくなったら、打ち込み工事を中止せずに続行し
ながらクラッチ手段４０を断にする。これにより、可動
偏心重錘１０Ａ，１０Ｂの角位置拘束が解かれるので、
該可動偏心重錘は先に図１２を参照して述べた自律機能
（安定な状態、すなわち起振力の大きい状態に落ち着こ
うとする傾向）によって起振力大の状態になるので、再
びクラッチ手段４０を接にして、この起振力大の状態を
確保し、杭打ち作業を続行する。この際、起振力最小の
状態から一挙に起振力最大の状態に変換しても良く、ま
た、数回に区分して段階的に起振力を増加させてゆくこ
とも出来る。

【００１６】前掲の図１に示した実施例においては、可
動偏心重錘の角位置変化を専らその自律機能に依存した
が、これを積極的にモータで変化させることもできる。
図１は本発明に係る起振力の制御方法を実施するために
構成した起振力の制御装置の１実施例を示し、可動偏心
重錘の角位置をモータによって調節できるように構成し
た例の断面図である。本図１の構成が前掲の図２に比し
て異なるところは、 イ．制御操作用モータ４１に取り付けた制御操作用歯車
４４を、可動偏心重錘同期歯車３７Ａに噛合させたこと
と、 ロ．クラッチ手段４０の内部構造を図示したことと、で
ある。本例のクラッチ手段４０は、複数枚のクラッチド
ライブプレート４０ａと複数枚のクラッチドリブンプレ
ート４０ｂとを交互に重ね合わせるとともにクラッチス
プリング４０ｄで加圧し、かつクラッチ操作リング４０
ｃによって上記の加圧力を解放できるようにした多板ク
ラッチである。本図１の実施例のみでなく、後掲の図３
〜図５の各実施例が多板クラッチを用いているのは外形
寸法に比してクラッチ容量が大きく、場合によってクラ
ッチを滑らせても焼損しにくいからである。

【００１７】本図１の実施例を使用して杭の打ち込みと
引き抜きとを行なった例を次に述べる。クラッチ手段４
０を断にして駆動モータ３２を回転させながら、制御操
作用モータ４１を回転させる。該制御操作用モータ４１
の回転速度を変化させると、可動偏心重錘１０Ａ，１０
Ｂの固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する回動角位置が変化
して、起振力が変化する。起振力が最小になったときク
ラッチ手段４０を接にして起振力最小の状態を確保し、
この状態で杭打ち作業を開始する。杭の打ち込み深さが
大きくなると、打ち込み工事を中止せずにクラッチ手段
４０を断にし、制御操作用モータ４１を操作して可動偏
心重錘１０Ａ，１０Ｂの固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対す
る角位置を変化させて起振力を増加させ、再びクラッチ
を接にして起振力の大きい状態を確保して杭打ち工事を
続行し、完遂する。この場合の起振力増加操作を一挙に
行なっても良く、段階的に行なっても良い。杭を引き抜
く場合は、起振力を最大にし、クラッチ手段４０を接に
して引き抜く。引き抜いた後にクラッチ手段４０を断に
して制御操作用モータ４１を作動させて起振力を最小な
らしめた後、クラッチ手段４０を接にし、起振力最小の
状態を確保して駆動モータ３２の通電を断つ。通電を断
たれた起振機の回転速度は次第に低下するが、起振力最
小状態になっているので、図８について説明したクレー
ンブームの固有振動数ｎ₂、および地盤の固有振動数ｎ₁
を無事に通過して停止する。

【００１８】図１の実施例のように制御操作用モータ４
１を設けることなく、しかも可動偏心重錘の回動角位置
を意図的に変化させるようにした実施例を次に述べる。
図３は変速歯車を２組設けて可動偏心重錘の位相を進め
たり遅らせたりできるように構成した実施例の断面図で
ある。本図３を前掲の図２の実施例と比較し、相違点を
挙げて次に説明すると、イ．位相制御歯車軸３６によっ
て回動自在に支承されている歯車と、この歯車に噛合し
て可動偏心重錘１０Ｂに取り付けられた歯車とからなる
歯車対の数を、２組にしたこと。及び、ロ．上記の歯車
対の数を２組としたことに対応させて、クラッチ手段の
内部構造を、２組のクラッチ機構から成る複動形のクラ
ッチ４２としたこと、である。

【００１９】前記イ項に示した２組の歯車組の内の１組
は、位相制御歯車軸３６の回転を増速して可動偏心重錘
１０Ｂに伝動する、増速駆動歯車３８Ａと、これよりも
歯数の少ない増速被動歯車３８Ｂとによって構成されて
いる。そして、もう１組は、位相制御歯車軸３６の回転
を減速して可動偏心重錘１０Ｂに伝動する、減速駆動歯
車３９Ａと、これよりも歯数の多い減速被動歯車３９Ｂ
とによって構成されている。本実施例（図３）において
は、可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂが進相したとき起振力
が増加するように構成しても良く、進相したとき起振力
が減少するように構成しても良いが、進相によって起振
力が増大するように構成した場合について、その使用例
を説明すると、杭打ち作業を開始する際、駆動モータ３
２を回転させながら増速クラッチ４２ｂを断にし、減速
クラッチ４２ｃを接にする。これにより、位相制御歯車
軸３６の回転が、減速クラッチ４２ｃ，減速駆動歯車３
９Ａ，減速被動歯車３９Ｂを介して可動偏心重錘１０Ｂ
に減速伝動されるので、可動偏心重錘１０Ｂ，１０Ａは
遅相して起振力が最小になる。この状態で、可動偏心重
錘１０Ｂ，１０Ａが固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する相
対的回動のストロークエンドに達すると、前記減速クラ
ッチ４２ｃは滑り始める。この減速クラッチ４２ｃが滑
っている間、起振力最小の状態に保持される。

【００２０】一般論としては、クラッチを滑らせること
は発熱，摩耗などの面から好ましくないが、図８から明
らかなように時刻ｔ₀から時刻ｔ₁までの間にクレーンブ
ームの固有振動数ｎ₂や地盤の固有振動数ｎ₁を通過する
時間Ｔ₁は、例えば３秒間というような短時間であるか
ら実用上のトラブルを生じる虞れが無い。固有振動数を
通過したら、減速クラッチ４２ｃを断にするとともに増
速クラッチ４２ｂを接にして可動偏心重錘１０Ａ，１０
Ｂを進相させ、起振力を最大ならしめる。起振力を最大
ならしめた後は、増速クラッチ４２ｂを断にしても、可
動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂは自律機能によって起振力最
大の状態を保つ。

【００２１】本実施例（図３）の制御装置によって杭の
引き抜きを行なう場合は概ね上記操作の逆の手順で操作
し、起振力最大の状態で杭を引き抜いた後、起振力を最
小の状態にして駆動モータ３２の通電を断ち、起振力最
小の状態で固有振動数ｎ₂，ｎ₁を通過させて停止させ
る。

【００２２】図３に示した実施例の作動について考察す
ると、可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂを遅相させる際は減
速伝動を用い、遅相状態の維持（ただし数秒間）は減速
伝動系のクラッチを滑らせ、進相状態の維持は可動偏心
重錘の自律機能を利用した。この作動原理を解析する
と、増速伝動系の省略が可能であることが分かる。図４
は前掲の図３に示した実施例の中から増速伝動系を構成
している部材を取り除いた形の実施例の断面図である。
本図４を基本的構成である図２に比較すると、位相制御
歯車・乙３５Ｂの歯数よりも位相制御歯車・丙３５Ｃの
歯数よりも少なくして、位相制御歯車軸３６の回転を可
動偏心重錘１０Ｂに減速伝動するように構成してある。
このような減速伝動方式をとる場合は、可動偏心重錘が
遅相したとき起振力が減少するように構成し、クラッチ
手段４０を接にして減速伝動することによって起振力を
最小の状態として杭を打ち込み始め、クラッチ手段４０
を滑らせながら固有振動数ｎ₁，ｎ₂を通過した後、クラ
ッチ手段４０を断にし、可動偏心重錘の自律機能によっ
て起振力を最大ならしめて打ち込み作業を続行し、完遂
する。杭を引き抜くときは、可動偏心重錘の自律機能に
よって起振力最大の状態を保ちつつ、引き抜き作業を遂
行し、引き抜いた後にクラッチ手段４０を接にして起振
力を最小ならしめて駆動モータ３２の通電を断ち、クラ
ッチ手段を滑らせながら起振力を最小に保った状態で固
有振動数ｎ₁，ｎ₂を通過させ、停止させる。

【００２３】上述の図４の実施例においては、可動偏心
重錘の遅相によって起振力が減少するように構成し、減
速伝動系を設けたが、これと逆の構成も可能である。図
５は前掲の図３に示した実施例の中から減速伝動系を取
り除いた形の実施例の断面図である。この図５を基本的
構成である図２に比較すると、位相制御歯車・乙３５Ｂ
の歯数よりも位相制御歯車・丙３５Ｃの歯数よりも多く
して、位相制御歯車軸３６の回転を可動偏心重錘１０Ｂ
に増速伝動するように構成してある。このような増速伝
動方式をとる場合は、可動偏心重錘が進相したとき起振
力が増加するように構成し、クラッチ手段４０を接にし
て増速伝動することによって起振力を最小の状態として
杭を打ち込み始め、クラッチ手段４０を滑らせながら固
有振動数ｎ₁，ｎ₂を通過した後、クラッチ手段４０を断
にし、可動偏心重錘の自律機能によって起振力を最大な
らしめて打ち込み作業を続行し、完遂する。杭を引き抜
くときは、可動偏心重錘の自律機能によって起振力最大
の状態を保ちつつ引き抜き作業を遂行し、引き抜いた後
にクラッチ手段４０を接にして起振力を最小ならしめて
駆動モータ３２の通電を断ち、クラッチ手段を滑らせな
がら起振力を最小に保った状態で固有振動数ｎ₁，ｎ₂を
通過させ、停止させる。

【００２４】

【発明の効果】本発明を適用すると、同期回転する１対
の固定偏心重錘の回転速度と等速で、もしくは一定の速
度比で回転する位相制御歯車軸の回転を、クラッチ手段
を介して可動偏心重錘に伝動して、該可動偏心重錘の回
転位相を変化させ、起振力を変化させることができる。
上述のクラッチ手段を介した伝動は、伝動用歯車の歯数
比を適宜に設定することにより、増速伝動することもで
き、等速伝動することもでき、減速伝動することもでき
る。さらにクラッチ手段を断操作して伝動を遮断するこ
ともできる。その上、可動偏心重錘は操作力を受けなく
ても起振力を増加する方向に変化する自律機能を有して
いる。本発明の基本的な構成の範囲内で各種の実施の態
様が有り、前記伝動用歯車の歯数比を任意に設定するこ
ともでき、また、伝動用歯車やクラッチ手段の配設個数
を複数にすることもできる。さらに、可動偏心重錘が進
相したとき起振力が大きくなるように可動偏心重錘の回
動可能角度範囲を設定することもでき、進相したとき起
振力が小さくなるように設定することもできる。このた
め、本発明を実施する場合、設計的自由度が非常に大き
く、作業条件に応じて最も適した態様で本発明を実施す
ることにより、経済性との両立の下において、杭打ち、
杭引き抜き工事における振動公害の発生を防止し、もし
くは格段に軽減することができ、公害防止という社会的
要請に応えつつ、建設産業の発展および建設機械産業の
の発展に貢献することができるという優れた実用的効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る起振力の制御方法を実施するため
に構成した起振力の制御装置の１実施例を示し、可動偏
心重錘の角位置をモータによって調節できるように構成
した例の断面図である。

【図２】本発明に係る起振力の制御方法を実施するため
に構成した起振力の制御装置の１実施例を示す模式的な
断面図である。

【図３】変速歯車を２組設けて可動偏心重錘の位相を進
めたり遅らせたりできるように構成した実施例の断面図
である。

【図４】前掲の図３に示した実施例の中から増速伝動系
を構成している部材を取り除いた形の実施例の断面図で
ある。

【図５】前掲の図３に示した実施例の中から減速伝動系
を取り除いた形の実施例の断面図である。

【図６】４本の回転軸のそれぞれに偏心重錘を取り付け
たロータリ式起振機の説明図である。

【図７】振動装置を用いる杭打工事における地上波およ
び地中波の伝達を示す説明図である。

【図８】振動杭打工事における共振現象を説明するため
の、時間−回転速度を表した図表である。

【図９】前掲の図３に示した４軸４重錘式の起振機の作
用を説明するための模式図であって、（Ａ）は図３にお
けると同様に偏心重錘が下降している状態を表し、
（Ｂ）は約９０度回転した状態を表し、（Ｃ）はさらに
約９０度回転して重錘が上昇した状態を表している。

【図１０】２個の偏心重錘の組み合わせによって起振力
を変化させる公知技術を説明するために示したものであ
って、（Ａ）は２個の偏心重錘が最大起振力を発揮する
状態を表す模式図、（Ｂ）は起振力中等度である状態を
表す模式図、（Ｃ）は起振力がやや小さい状態を表す模
式図、（Ｄ）は起振力がゼロの状態を表す模式図であ
る。

【図１１】共通の回転軸に対して固定偏心重錘を固着す
るとともに可動偏心重錘を上記共通の回転軸に対する相
対的な回動角位置を調節できるようにした機構の模式図
である。

【図１２】固定偏心重錘に対する可動偏心重錘の相対的
な角位置の変化を示した模式図であって、（Ａ）は起振
力が最小（ゼロ）の状態を、（Ｂ）は起振力が中等度の
状態を、（Ｃ）は起振力が最大の状態を、それぞれ描い
てある。

【符号の説明】

１…起振機のケース、２，２Ａ〜２Ｄ…回転軸、３，３
Ａ〜３Ｄ…偏心重錘、４，４Ａ〜４Ｄ…同期回転用の伝
動歯車、５…クレーンブーム、６…振動装置（起振
機）、７…杭、８…民家、９，９Ａ，９Ｂ…固定偏心重
錘、１０，１Ａ，１０Ｂ…可動偏心重錘、３１…駆動歯
車、３２…駆動モータ、３３Ａ，３３Ｂ…同期伝動歯
車、３４Ａ，３４Ｂ…同期伝動歯車軸、３５Ａ…位相制
御歯車・甲、３５Ｂ…位相制御歯車・乙、３５Ｃ…位相
制御歯車・丙、３６…位相制御歯車軸、３７Ａ，３７Ｂ
…可動偏心重錘同期歯車、３８Ａ…増速駆動歯車、３８
Ｂ…増速被動歯車、３９Ａ…減速駆動歯車、３９Ｂ…減
速被動歯車、４０…クラッチ手段、４０ａ…クラッチド
ライブプレート、４０ｂ…クラッチドリブンプレート、
４０ｃ…クラッチ操作リング、４０ｄ…クラッチスプリ
ング、４２…複動クラッチ、４２ａ…操作リング、４２
ｂ…増速クラッチ、４２ｃ…減速クラッチ。

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対をなす偏心重錘を同期回転させて起振
   力を発生される起振機であって、 互いに噛合する、等しい大きさの２個の同期伝動歯車
   （３３Ａ，３３Ｂ）と、 上記２個の同期伝動歯車のそれぞれに固着された計２本
   の同期伝動歯車軸（３４Ａ，３４Ｂ）と、 上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれに固着された固定
   偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、 上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれに対して回動可能
   に支持されて、前記固定偏心重錘に対して相対的に回動
   し得る可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）とを具備してい
   る杭打用起振機の起振力を制御する方法において、 前記２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）のそれぞれ
   に、前記同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさ
   の可動偏心重錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）を固着する
   とともに相互に噛合せしめて該２個の可動偏心重錘を同
   期回転させ、 前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れかと
   噛合する位相制御歯車・甲（３５Ａ）と、該位相制御歯
   車・甲に固着された位相制御歯車軸（３６）とを設ける
   とともに、該位相制御歯車軸によって位相制御歯車・乙
   （３５Ｂ）を回転自在に支承し、 前記２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに
   固着した位相制御歯車・丙（３５Ｃ）を前記位相制御歯
   車・乙（３５Ｂ）と噛合せしめ、 前記の位相制御歯車軸（３６）と位相制御歯車・乙（３
   ５Ｂ）とを、クラッチ手段（４０）を介して接続し、 上記クラッチ手段を接〜断操作することによって、前記
   可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏心重錘（９
   Ａ，９Ｂ）に対する角位置を変化させることを特徴とす
   る、起振力の制御方法。
2. 【請求項２】 駆動モータ（３２）に取り付けた駆動歯
   車（３１）を、前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３
   Ｂ）の何れかに噛合させて前記同期伝動歯車軸（３４
   Ａ，３４Ｂ）、および、これらに固着されている固定偏
   心重錘（９Ａ，９Ｂ）を回転駆動するとともに、制御操
   作用モータ（４１）に取り付けた制御操作用歯車（４
   ４）を、前記２個の可動偏心重錘同期歯車（３７Ａ，３
   ７Ｂ）の何れかに噛合させ、 前記のクラッチ手段（４０）を断にした状態で前記制御
   操作用モータ（４１）を作動させて前記可動偏心重錘
   （１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）に対
   する角位置を変化させて起振力を増減調節し、 前記クラッチ手段（４０）を接にした状態で上記の角位
   置を一定に保持することを特徴とする、請求項１に記載
   した起振力の制御方法。
3. 【請求項３】 前記の固定偏心重錘と可動偏心重錘とを
   同期伝動歯車軸に関して対称に位置せしめて起振力を最
   小ならしめ、前記クラッチ手段（４０）を接にした状態
   で杭の打ち込み作業を開始し、 打ち込み作業の進行に応じて、該打ち込み作業の途中で
   前記クラッチ手段（４０）を断にするとともに前記制御
   操作用モータ（４１）を作動させて起振力を増加させ、 起振力を増加させた状態で前記クラッチ手段を接にし
   て、打ち込み作業を続行することを特徴とする、請求項
   ２に記載した起振力の制御方法。
4. 【請求項４】 前記クラッチ手段（４０）を断にして前
   記制御操作用モータ（４１）を作動させ、起振力が最大
   となるように前記可動偏心重錘の固定偏心重錘に対する
   角位置を調節してクラッチ手段を接にした状態で杭の引
   き抜き作業を開始し、 杭を引き抜き終った後、クラッチ手段（４０）を断にし
   て、制御操作用モータ（４１）を操作して起振力が最小
   となるように前記可動偏心重錘の固定偏心重錘に対する
   角位置を調節してクラッチ手段（４０）を接にし、駆動
   モータ（３２）の通電を断つことを特徴とする、請求項
   ２に記載した起振力の制御方法。
5. 【請求項５】 前記の位相制御歯車軸（３６）によって
   回転自在に支承される位相制御歯車と、可動偏心重錘
   （１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位相制御歯車
   との歯車対を２対とし、 上記２対の歯車対の内の１対は、位相制御歯車軸（３
   ６）によって回転自在に支承された増速駆動歯車（３８
   Ａ）と、上記増速駆動歯車と噛合し、該増速駆動歯車よ
   りも歯数が少なく、可動偏心重錘に固着された増速被動
   歯車（３８Ｂ）との歯車対とするとともに、 前記２対の歯車対の内の他の１対は、位相制御歯車軸
   （３６）によって回転自在に支承された減速駆動歯車
   （３９Ａ）と、上記減速駆動歯車と噛合し、該減速駆動
   歯車よりも歯数が多く、可動偏心重錘に固着された減速
   被動歯車（３９Ｂ）との歯車対とし、 前記増速駆動歯車（３８Ａ）を、増速クラッチ（４２
   ｂ）を介して位相制御歯車軸（３６）に接続して、該位
   相制御歯車軸の回転を可動偏心重錘に増速伝動して該可
   動偏心重錘の回転位相を進ませる工程、および、前記減
   速駆動歯車（３９Ａ）を、減速クラッチ（４２ｃ）を介
   して位相制御歯車軸（３６）に接続して、該位相制御歯
   車軸の回転を可動偏心重錘に減速伝動して該可動偏心重
   錘の回転位相を遅らせる工程を有していることを特徴と
   する、請求項１に記載した起振力の制御方法。
6. 【請求項６】 次の（ａ），（ｂ）の二つの工程を有す
   ることを特徴とする、起振力の制御方法。 （ａ）前記の増速クラッチ（４２ｂ）を接とするととも
   に、減速クラッチ（４２ｃ）を断にして可動偏心重錘の
   回転位相を進めることにより、 もしくは前記の増速クラッチ（４２ｂ）を断にするとと
   もに、減速クラッチ（４２ｃ）を接にして可動偏心重錘
   の回転位相を遅らせることにより起振力を最小ならしめ
   て杭の打ち込み作業を開始する工程。 （ｂ）杭の打ち込み作業の進行に応じて、前記ａの工程
   と反対方向に可動偏心重錘の位相を変化させることによ
   り、起振力を最大ならしめて杭の打ち込み作業を続行す
   る工程。
7. 【請求項７】 次の（ａ），（ｂ）の二つの工程を有す
   ることを特徴とする、起振力の制御方法。 （ａ）前記の増速クラッチ（４２ｂ）を接とするととも
   に、減速クラッチ（４２ｃ）を断にして可動偏心重錘の
   回転位相を進めることにより、 もしくは前記の増速クラッチ（４２ｂ）を断にするとと
   もに、減速クラッチ（４２ｃ）を接にして可動偏心重錘
   の回転位相を遅らせることにより起振力を最大ならしめ
   て杭の引き抜き作業を開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜き作業を終了する直前、前記ａの工程
   と反対方向に可動偏心重錘の位相を変化させることによ
   り、起振力を最小ならしめてから駆動モータ（３２）の
   通電を断つ工程。
8. 【請求項８】 前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）の歯数
   を位相制御歯車・丙（３５Ｃ）の歯数よりも多くして、
   前記クラッチ手段（４０）を接にすることによって位相
   制御歯車軸（３６）の回転を可動偏心重錘に増速伝動す
   ることを特徴とする、請求項１に記載した起振力の制御
   方法。
9. 【請求項９】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対し
   て相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは約
   ３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心重
   錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力が
   最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振力
   が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
   （ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
   請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を接にして可動偏心
   重錘の固定偏心重錘に対する位相を進めて、起振力を最
   小ならしめた状態で杭の打ち込みを開始する工程。 （ｂ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
   重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
   用によって遅らせ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
   打ち込みを遂行する工程。
10. 【請求項１０】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
    して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
    約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
    重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
    が最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
    力が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
    （ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
    請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
    重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
    用によって遅らせ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
    引き抜きを開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜きを終了する際、前記のクラッチ手段
    （４０）を接にし、可動偏心重錘の位相を進めて起振力
    を最小ならしめた状態で駆動モータ（３２）の通電を断
    つ工程。
11. 【請求項１１】 前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）の歯
    数を位相制御歯車・丙（３５Ｃ）の歯数よりも少なくし
    て、前記クラッチ手段（４０）を接にすることによって
    位相制御歯車軸（３６）の回転を可動偏心重錘に減速伝
    動することを特徴とする、請求項１に記載した起振力の
    制御方法。
12. 【請求項１２】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
    して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
    約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
    重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
    が最大となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
    力が最小となるように前記の回動角規制を設定し、次の
    （ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
    請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を接にして可動偏心
    重錘の固定偏心重錘に対する位相を遅らせて、起振力を
    最小ならしめた状態で杭の打ち込みを開始する工程。 （ｂ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
    重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
    用によって進ませ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
    打ち込みを遂行する工程。
13. 【請求項１３】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
    して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
    約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
    重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
    が最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
    力が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
    （ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
    請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
    重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
    用によって進ませ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
    引き抜きを開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜きを終了する際、前記のクラッチ手段
    （４０）を接にし、可動偏心重錘の位相を遅らせて起振
    力を最小ならしめた状態で駆動モータ（３２）の通電を
    断つ工程。
14. 【請求項１４】 互いに噛合する、等しい大きさの２個
    の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と、上記２個の同期
    伝動歯車に１本ずつ固着された計２本の同期伝動歯車軸
    （３４Ａ，３４Ｂ）と、上記２本の同期伝動歯車軸のそ
    れぞれに固着された固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、を
    具備するとともに、 前記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれによって回動可能
    に支承され、前記固定偏心重錘に対して相対的に往復回
    動可能な計２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）を具
    備している偏心重錘回転式の起振機の起振力を制御する
    装置において、 前記２個の可動偏心重錘のそれぞれに対して、前記同期
    伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさの可動偏心重
    錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）が固着されるとともに、
    該可動偏心重錘相互が噛合せしめられており、 前記同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れかに対して
    位相制御歯車・甲（３５Ａ）が噛合せしめられるととも
    に、該位相制御歯車・甲に対して位相制御歯車軸（３
    ６）が固着されており、 上記位相制御歯車軸によって位相制御歯車・乙（３５
    Ｂ）が回転自在に支承されるとともに、前記２個の可動
    偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位相
    制御歯車・丙（３５Ｃ）が上記位相制御歯車・乙に噛合
    されており、 かつ、前記位相制御歯車軸（３６）と位相制御歯車・乙
    （３５Ｂ）とが、クラッチ手段（４０）を介して接・断
    操作可能に接続されていることを特徴とする、起振力の
    制御装置。
15. 【請求項１５】 駆動モータ（３２）に取り付けられた
    駆動歯車（３１）が、前記２個の同期伝動歯車（３３
    Ａ，３３Ｂ）の何れかに噛合せしめられており、 制御
    操作用モータ（４１）に取り付けられた制御操作用歯車
    （４４）が、前記２個の可動偏心重錘同期歯車（３７
    Ａ，３７Ｂ）の何れかに噛合せしめられていることを特
    徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御装置。
16. 【請求項１６】 前記の位相制御歯車軸（３６）によっ
    て回転自在に支承される位相制御歯車と、前記２個の可
    動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位
    相制御歯車との歯車対は、これを２対とし、 上記２対の位相制御歯車の内の１対は、位相制御歯車軸
    （３６）の回転を増速して可動偏心重錘に伝動するよう
    に歯数を設定した増速駆動歯車（３８Ａ）と増速被動歯
    車（３８Ｂ）との歯車対とし、 前記２対の位相制御歯車の内の他の１対は、位相制御歯
    車軸（３６）の回転を減速して可動偏心重錘に伝動する
    ように歯数を設定した減速駆動歯車（３９Ａ）と減速被
    動歯車（３９Ｂ）との歯車対とし、 かつ、位相制御歯車軸（３６）の回転を位相制御歯車に
    対して接・断操作可能に接続するクラッチ手段は、これ
    を２組のクラッチ機構よりなる複動クラッチ（４２）に
    構成して、前記の増速駆動歯車（３８Ａ）と減速駆動歯
    車（３９Ａ）とのそれぞれを選択的に位相制御歯車軸
    （３６）に対して接続したり、双方の駆動歯車（３８
    Ａ，３９Ｂ）を位相制御歯車軸（３６）から遮断したり
    出来るように構成したことを特徴とする、請求項１４に
    記載した起振力の制御装置。
17. 【請求項１７】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
    して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
    約３０度に規制するストッパ手段が設けられていて、上
    記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対してストロークエン
    ドまで進相したとき起振力が最小となり、ストロークエ
    ンドまで遅相したとき起振力が最大となるように前記の
    回動し得る角度が規制されており、 かつ、前記の位相制御歯車・乙（３５Ｂ）は位相制御歯
    車・丙（３５Ｃ）よりも歯数が多いように構成されてい
    て、上記の位相制御歯車・乙は増速駆動歯車として作用
    し、位相制御歯車・丙は増速被動歯車として作用するこ
    とを特徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御装
    置。
18. 【請求項１８】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
    して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
    約３０度に規制するストッパ手段が設けられていて、上
    記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対して回動ストローク
    エンドまで進相したとき起振力が最大となり、回動スト
    ロークエンドまで遅相したとき起振力が最小となるよう
    に前記の回動し得る角度が規制されており、 かつ、前記の位相制御歯車・乙（３５Ｂ）は位相制御歯
    車・丙（３５Ｃ）よりも歯数が少ないように構成されて
    いて、上記の位相制御歯車・乙は減速駆動歯車として作
    用し、位相制御歯車・丙は減速被動歯車として作用する
    ことを特徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御
    装置。