JP2790990B2 - 回転式起振機、および回転式起振機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打ち用のロータ
リ式起振機を回転駆動するとともに、起振機能を制御す
る方法、および同装置に関するものである。ただし、杭
打ち用途以外のロータリ式起振機に適用することも可能
であり、かつ、杭打ち用途以外でも実用的な効果を奏す
ることができる。

【０００２】

【従来の技術】土木建設工事に用いられる振動装置は一
般に、偏心重錘を取り付けた複数対の回転軸を平行に配
設した構造である。このような構成によれば、反対方向
に回転する偏心重錘の遠心起振力を所望の方向について
は相加せしめるとともに、不要の方向については相殺せ
しめることができる。図５はこの種のロータリ式起振機
の模式的な説明図であって、ケース１に対して４本の回
軸２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置され、それぞれ偏心重
錘３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが取り付けられるとともに、
それぞれ歯車４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが取り付けられて
相互に噛合して同期回転するように拘束されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した起振機を用い
て杭打作業を行う場合、振動公害の防止と騒音公害の防
止とが重要な問題となる。次に、図６，図７について振
動公害に関する技術的問題について説明する。図６は杭
打ち作業における振動公害を説明するための模式図であ
る。本図は、クレーンブーム５で振動装置６を吊持する
とともに、該振動装置６のチャック６ａで杭７の上端を
把持し、この杭７に振動を与えて地中に打設している状
態を描いてある。

【０００４】杭７の下端を地表に接せしめて杭打作業を
開始する際、最初から振動装置６をフル稼動させると、
杭打ち地点の地表で発生する地表波ａがほとんど減衰せ
ずに付近の民家８に到達するので振動公害の問題を生じ
る。ここで、振動装置６の起振力を任意に調節できるな
らば、杭７の自重に加えて僅かな振動を与えながら杭打
ち作業を開始し、数メートル打ち込んでから次第に振動
を強くすれば良い。杭７の下端に相当する音源位置が深
くなれば、地中波ｂは民家８に到達する途中で減衰する
ので振動公害は軽微である。

【０００５】図７は振動装置の運転開始時および運転停
止時における振動数の変化を示す図表で、横軸は時間で
ある。運転開始時点ｔ₀から、定格回転状態に到達する
時点ｔ₁までの間、振動数は矢印ｃのごとく急激に上昇
する。上記の振動数上昇中に、地盤の固有振動数ｎ₁、
及びクレーンブームの固有振動数ｎ₂を通過する。しか
し、運転開始時における回転数上昇期間Ｔ₁は一般に短
時間（例えば約３秒間）であるから、振動装置の振動数
が固有振動数に一致したときの共振の問題は実用上無視
することができる程度に軽微な場合も有る。しかし、振
動装置のモータ（図示せず）の通電を停止した時点ｔ₂
から、回転軸が停止する時点ｔ₃までの間は、回転軸が
慣性で回転を続けながら矢印ｄの如く次第に減速する。
上記の回転数低下期間Ｔ₂は、別段のブレーキ操作を加
えない限り比較的長時間（例えば約５０秒間）であるか
ら、その途中でクレーンブームの固有振動数ｎ₂を通過
する際、該クレーンブームが共振して損傷を被る虞れが
有る。また、地盤の固有振動数ｎ₁を通過する際、地盤
の共振により振動公害を支持る虞れが有る。前記の時刻
ｔ₂でモータの通電を停止するとともに、振動装置の偏
心重錘の回転位相を変化させて起振力を零にすることが
できれば、振動装置の運転開始操作や停止操作の際の共
振に関する問題を防止することができる。

【０００６】次に、振動装置に供給されるエネルギー量
について見ると、前記の時刻ｔ₀からｔ₁まで振動装置６
の回転数が上昇する間、該振動装置の偏心重錘（図示せ
ず）によって振動を発生させつつ増速すると、これを駆
動するために大容量のモータや大容量の電源設備（上記
のモータを油圧駆動する場合は大規模の油圧源装置）が
必要になる。この場合、振動装置の偏心重錘の回転位相
を変化させて起振力を零にした状態で運転を開始し、定
格回転数に達した後に起振力を発揮させることが出来れ
ば、モータ容量や電源容量（もしくは油圧源容量）を縮
少できるので経済的である。定格回転数に達した後は、
回転部材にそれ以上回転エネルギーを蓄積する必要が無
く、振動の減衰を補うだけのエネルギーを補充すること
によって運転を継続できる。

【０００７】運転を継続しつつ起振力を増減調節するた
め、２系統の偏心重錘回転駆動系列を設けて、該２系統
に偏心重錘回転駆動系列を相互に連繋せしめつつ制御す
る技術が提案されている（例えば特願平５−７９７９７
号）。しかし乍ら、偏心重錘を固着されて回転駆動され
る偏心重錘軸の配置および力学的な支持バランスについ
て次に述べるような技術的困難が有る。図８は偏心重錘
を固着された偏心重錘軸と、該偏心重錘軸に固着された
同期伝動歯車と、該同期伝動歯車に噛合した駆動歯車
と、該駆動歯車を回転駆動するモータとの配置を模式的
に描いた正面図であって、（ａ）は偏心重錘の配置個数
が１個の場合を、（ｂ）は偏心重錘の配置個数が１対の
場合を、（ｃ）は偏心重錘の配置個数が２対の場合を、
（ｄ），（ｅ）および（ｆ）は偏心重錘の配置個数が２
対であり、かつ駆動歯車が同期伝動歯車の上方もしくは
下方に配置されている場合を、それぞれ表わしている。

【０００８】単に振動を発生させるだけであれば、本図
８（ａ）のように１個の偏心重錘９を設け、モータＭで
回転駆動される駆動歯車１０を被動歯車１１′に噛合さ
せて回転させれば良いのであるが、これでは上下，左右
に振動するので実用に供し難い。そこで本図（ｂ）のよ
うに配置すると２個の偏心重錘９，９′が反対方向に同
回転数で同期回転するので、左右方向の起振力が相殺さ
れて上下方向の振動が発生する。この場合、図示の歯車
１１は前記の被動歯車１１′と同様の部材であるが単な
る伝動歯車ではなく同期歯車としての作用を兼ねる同期
伝動歯車として機能する。

【０００９】上述した（ｂ）図の構成では、モータＭの
回転数を変えることなく起振力を増減調節することがで
きない。そこで、本図８（ｃ）のように１対の偏心重錘
軸Ｓ₁，Ｓ₂のそれぞれに偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂を固着して、
同期伝動歯車１１を介してモータＭ₁で回転駆動すると
ともに、（ｃ）図について以上に述べたのと同様の構成
部分をその下方に配置して上下２段構造とし、１対の偏
心重錘軸Ｓ₃，Ｓ₄のそれぞれに偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄を固着
して、同期伝動歯車１１を介してモータＭ₂で回転駆動
すると、前記２個のモータＭ₁，Ｍ₂の回転数を調節して
上段の系統の偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂と下段の系統の偏心重錘
Ｗ₃，Ｗ₄との回転位相差を制御することができる。例え
ば本図（ｃ）に実線で描かれている状態から１８０度の
位相差を与えて、下段の偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄を破線で示し
た位置Ｗ₃′，Ｗ₄′にすると起振力はほぼ零になる。以
上に述べたようにして本図（ｃ）の構成によれば起振機
の運転を中断することなく継続しながら起振力の増減操
作が可能になる。

【００１０】ところが、（ｃ）図の構成では装置の横幅
寸法Ｌｘが大きくなるので、起振機を使用する工事の施
工条件によっては、高さ寸法を増加しても横幅寸法Ｌｘ
を短縮しなければならない場合も有るるこのような場合
には本図（ｄ）の構造が考えられる。この（ｄ）図に描
かれている構成部材は前掲の（ｃ）図と同じであって、
その配置を異にするのみである。このような上下３段構
造（図８（ｃ））を用いれば横幅寸法を短縮できること
は容易に理解することができる。

【００１１】しかし、この（ｃ）図の構造によれば、偏
心重錘を固着されて大きい遠心荷重を受ける偏心重錘軸
Ｓ₁と同Ｓ₂とが上段に配置されるとともに、同様に大き
い遠心荷重を受ける偏心重錘軸Ｓ₃と同Ｓ₄とが下段に配
置されているので、これら４本の偏心重錘軸Ｓ₁，Ｓ₂，
Ｓ₃，Ｓ₄の軸受（図示せず）を支持する構造体の強度バ
ランスをとることが難しく、該構造体の剛性を上げるた
めに起振機全体が大型，大重量となる。

【００１２】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、２系統の伝動系よりなり、各系統はそれぞれ
偏心重錘を固着された１対の偏心重錘軸と駆動用のモー
タを備えた起振機を改良して、軸受支持の強度バランス
が良く、しかも横幅寸法を縮少した回転式起振機を提供
するとともに、該回転式起振機を用いて振動公害を防止
するための制御方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明に係る回転式起振機の基本的原理に
ついて、その１実施例に対応する図８（ｅ）と図８
（ｆ）とを参照しつつ略述すると次のとおりである。１
基の起振機を構成している二つの伝動系統について、説
明の便宜上、Ａ系統，Ｂ系統と名付けることにする。本
図８（ｆ）はＡ系統を描き、（ｅ）はＢ系統を描いてあ
る。これら（ｅ），（ｆ）両図の構成を総合すると、４
個の偏心重錘よりなる１基の起振機としての機能を発揮
し、かつ、Ａ，Ｂ両系統相互の回転位相差を変えること
によって、運転を中断することなく継続しつつ起振力を
増減させることができる。

【００１４】Ａ系統を描いた図８（ｆ）には、Ｂ系統の
主要構成部材の位置を破線で示し、Ｂ系統を描いた図８
（ｅ）には、Ａ系統の主要構成部材の位置を破線で示し
た。図８（ｅ）に実線で描いたＢ系統の構成部分は、先
に試案として述べた図８（ｄ）の中で、鎖線で囲んだ構
成部分と同様であって、それぞれ偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄を固
着された１対の偏心重錘軸Ｓ₃，Ｓ₄のそれぞれに同期伝
動歯車Ｇ₃，Ｇ₄が取り付けられ、これら１対の同期伝動
歯車Ｇ₃，Ｇ₄が相互に噛合して反対方向に同一回転数で
同期回転するように拘束されるとともに、駆動歯車１０
ｂを介してモータＭ₂で回転駆動されるようになってい
る。このようにして、Ｂ系統の振動発生機構部分は中段
に、その駆動モータは上段に、それぞれ配置されてい
る。

【００１５】図８（ｆ）に実線で描いたＡ系統は、１対
の偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂と、１対の偏心重錘軸Ｓ₁，Ｓ₂と、
１対の同期伝動歯車Ｇ₁，Ｇ₂とからなる振動発生機構部
分が下段に配置されている。そして、駆動モータＭ₁と
駆動歯車１０ａとは上段に配置されている。そして、上
段に配置された駆動歯車１０ａと下段に配置された同期
伝動歯車Ｇ₁とが中間歯車１２を介して伝動される。こ
の図８（ｆ）は作動原理を模式的に例示したものであっ
て、上段のモータＭ₁の回転出力を下段の偏心重錘軸Ｓ₁
に伝動する手段は必ずしも中間歯車１２に限られるもの
ではなく、例えばチェーンや歯付きベルト（別称タイミ
ングベルト）などの伝動部材を用いることも可能であ
る。

【００１６】図８（ｅ），（ｆ）について以上に述べた
原理に基づいて創作した本発明に係る回転式起振機の具
体的な構成を、その１実施例に対応する図１〜図３を参
照して述べると、それぞれ偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂）を固定
されて互いに反対方向に同期回転する１対のＡ系統の偏
心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）がそれぞれ水平に相互に平行に配
置されるとともに、それぞれ上記と異なる偏心重錘（Ｗ
₃，Ｗ₄）を固定されて互いに反対方向に同期回転する１
対のＢ系統の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）がそれぞれ水平に
相互に平行に配置され、かつ、前記Ａ系統を回転駆動す
るモータ（Ｍ₁）を備えた駆動軸（１３ａ）およびＢ系
統を回転駆動するモータ（Ｍ₂）を備えた駆動軸（１３
ｂ）が設けられている回転式起振機において、起振機ケ
ーシング（１３）内の軸配置が上下３段構成になってい
て、下段に前記Ａ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）
が配設されており、中段に前記Ｂ系統の１対の偏心重錘
軸（Ｓ₃，Ｓ₄）が配設されており、上段に前記２本の駆
動軸（１３ａ，１３ｂ）が、それぞれ水平に相互に平行
に配設されていて、かつ、上段に配設されたＡ系統の駆
動軸（１３ａ）と、下段に配設されたＡ系統の１対の偏
心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）の内の何れか一方の偏心重錘軸と
が、中段に配置された伝動部材（１２）を介して連結さ
れていることを特徴とする。

【００１７】また、上述した本発明に係る回転式起振機
の構成を前提として、この回転式起振機を使用するため
に創作した本発明に係る回転式起振機の制御方法は、定
常的に最大起振力を発生させるための準備操作として、
予め前記Ａ系統の偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂）の回転位相とＢ
系統の偏心重錘（Ｗ₃，Ｗ₄）の回転位相との位相差を調
節可能な範囲内で最大角度にして、起振力最小の状態な
らしめるとともに、この状態でＡ系統とＢ系統とを同期
させつつ回転させてその回転数を上昇させ、上記Ａ，Ｂ
両系統の回転数が上昇した後、前記Ａ系統の偏心重錘と
Ｂ系統の偏心重錘との回転位相差を零ならしめて最大起
振力を発生させる状態で定常運転を遂行することを特徴
とする。

【００１８】前記の「位相差を調節可能な範囲内で最大
角度にして」という操作における「調節可能な範囲」と
は次のような意味である。すなわち、本発明方法は本発
明に係る回転式起振機の使用を必須の要件としている。
そして本発明に係る回転式起振機は請求項３に記載した
ストッパ手段によってＡ，Ｂ両系統間の回転位相差が制
約されている場合が有るなどして、回転位相差の調節は
必ずしも無制限ではない。また、位相差調節が制限され
ていない場合も、位相差を零以下のマイナスには出来な
い。また、１８０度を越えると実質的に偏心モーメント
が却って増加するので、１８０度以上の有意義な位相差
を与え得ない。本発明方法における調節可能範囲とは、
技術的に可能でありかつ有意義な調節が可能な範囲を意
味するものである。

【００１９】前述した本発明に係る回転式起振機の構成
によると、Ａ系統の偏心重錘を固着された１対の偏心重
錘軸が下段に配置されるとともにＢ系統の偏心重錘を固
着された１対の偏心重錘軸が中段に配置されているの
で、大きい遠心加速度を受ける偏心重錘軸が中，下段
に、ほぼ正方形の頂点に相当するように位置する。この
ため、上記偏心重錘軸の軸受、並びに該軸受を支持する
構造物の強度バランスが良い。その上、上記Ａ，Ｂ，両
系統の振動発生機構部分を回転駆動する２個のモータが
上段に配置されて上下３段構造をなしているので、起振
機の横幅寸法が短縮される。このように、Ａ系統の回転
駆動用モータを上段に配置しても、本発明の構成によれ
ば伝動部材を介して、下段に位置しているＡ系統の振動
発生機構を駆動することができる。

【００２０】上記の伝動部材として各種の機械要素を適
用することができるが、中間歯車を用いると伝動系の構
成が簡単で、該中間歯車の支持構造の構成が容易である
から好都合である。この場合中間歯車は必然的に中段に
位置するので、中段に配置されているＢ系統の偏心重錘
軸によって回転自在に支持することができる。このよう
に中段の偏心重錘軸を中間歯車軸に兼用すると構成部品
点数を節減することができる。上記の中間歯車と、中段
に配置されている２個の同期伝動歯車の内で中間歯車と
同じ方向に回転する同期伝動歯車とを対向させて、対向
する双方の歯車相互の回転位相差を規制する手段を設け
れば、Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位
相差を制限的にコントロールできるので、振動公害防止
のための運転制御を容易に行うことができる。以上に述
べた本発明装置に係る回転式起振機を運転する際、本発
明に係る制御方法によれば、運転開始の準備操作として
Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相差を
調節可能な範囲内で最大ならしめて起振力を最小の状態
にしておいてから回転数を上昇させるので、回転数上昇
の途中で地盤と共振したりクレーンブームと共振したり
してトラブルを生じる虞れが無く、回転数を上昇させた
後にＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相
差を零にして最大起振力を発揮しながら定格回転数で定
常運転を行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、図１ないし図３を併せて参
照しつつ、本発明に係る回転式起振機およびその制御方
法について、最良と思われる実施の形態を説明する。図
１は、上下３段構成よりなる本発明の回転式起振機の１
実施例における上段部分の平面図である。この上段部分
には当該起振機の動力源機構が配置されており、１４は
起振機のケーシングである。上記の起振機ケーシング１
４は、防振ゴム１５を介してハンガーボックス１６に取
り付けられている。このハンガーボックスは前記の起振
機ケーシング１４を収納して支持するとともに、クレー
ンによって吊持される部材である。上記の起振機ケーシ
ング１４がハンガーボックス１６に対して垂直軸（紙面
に直角）まわりの捩れ変位量を制限するとともに緩衝す
るようにストッパゴム１７が設けられている。

【００２２】Ａ系統の振動発生機構（図３を参照して後
に詳述）を駆動するための駆動歯車１０ａを固着された
駆動軸１３ａと、Ｂ系統の振動発生機構（図２を参照し
て後に詳述）を駆動するための駆動歯車１０ｂを固着さ
れた駆動軸１３ｂとが、それぞれ水平に、かつ相互に平
行に、起振機ケーシング１４に対して回転自在に支承さ
れている。図面参照符号「ｋ」を付した部材はキーであ
る。図１〜図３において、図面参照符号「ｋ」の有無に
かかわらず、キーが図示されていることは、軸部材と回
転部材とが相互に固定されていることを表す。前記Ａ系
統の駆動軸１３ａの片方の端に油圧モータＭ₁が取り付
けられ（詳しくは油圧モータの回転出力が連結され）る
とともに、他方の端にロータリーエンコーダ１８ａが装
着されており、これと同様に、Ｂ系統の駆動軸１３ｂの
片方の端に油圧モータＭ₂が取り付けられるとともに、
他方の端にロータリーエンコーダ１８ｂが装着されてい
る。本実施例においては駆動源として油圧モータＭ₁，
Ｍ₂を用いたが、この駆動源は必ずしも油圧モータに限
られるものではなく、例えば水圧モータなどの液圧モー
タを用いることができる。水圧モータは油圧モータに比
して潤滑保持が難しく、防錆に格別の考慮を必要とする
などの短所は有るが、水は油よりも冷却効率が良く、安
価である等の長所も有り、特に水中杭打工事用起振機に
おいて実用価値が有る。さらに、油圧モータに限らず電
気モータを用いることも可能かつ有用である。液圧モー
タを用いる場合は、１対の油圧モータを同期回転させる
ことができ、かつ該１対の油圧モータ相互の位相差の増
減調節を行い得る制御機構を備えた油圧モータを用い
る。また電気モータを用いる場合は上記制御機構と同様
の機能（同期回転，位相差調節）を有する制御回路を備
えた電気モータを用いる。

【００２３】図１に表されているように、１対の駆動軸
１３ａ，１３ｂに直交する２枚の垂直な仮想の面ｈ₁，
ｈ₂を想定し、これら２枚の垂直面に挟まれた空間を伝
動空間と名付ける。この伝動空間を厚さ方向に２分し
て、その片方をＡ系統の伝動空間と呼び、他方をＢ系統
の伝動空間と呼ぶ。これらの伝動空間は本図１に表され
ている上段部分のみでなく、中段を描いた図２や下段を
描いた図３においても図示のごとく想定される。先に、
原理図として示した図８（ｅ），図８（ｆ）において示
した図面参照記号および構成部材の名称、すなわちモー
タＭ₁，Ｍ₂、偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄、偏心重錘軸
Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄、および同期伝動歯車Ｇ₁，Ｇ₂，Ｇ
₃，Ｇ₄、並びに中間歯車１２は、本実施例を描いた図１
〜図３に記入した図面参照符号および構成部材名称と対
応し、それぞれ整合させてある。

【００２４】以上のようにして本実施例の上段部分に
は、大きい偏心荷重を受ける偏心重錘軸は配設されてお
らず、比較的軽量の構成部材である油圧モータとロータ
リーエンコーダとが配設されている。

【００２５】図２は、上下３段構成よりなる本発明の回
転式起振機の１実施例における中段部分の平面図であ
る。中段には、Ｂ系統の１対の偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄をそれ
ぞれ固着された１対の偏心重錘軸Ｓ₃，Ｓ₄が、それぞれ
水平に、相互に平行に配列されている。図に表されてい
るように、１対の偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄は、それぞれが軸心
方向について２分割されていて、分割された２個の偏心
重錘Ｗ₃，同Ｗ₃と、分割された２個の偏心重錘Ｗ₄，Ｗ₄
と、計４個の偏心重錘が設けられている。分割されたそ
れぞれの偏心重錘は、伝動空間を避けて偏心重錘軸の両
端付近に、軸受に接近させて固着される。そして、Ｂ系
統の同期伝動歯車Ｇ₃，Ｇ₄は相互に噛合せしめられてＢ
系統の伝動空間に配設されている。１９は歯車及び偏心
重錘の位置を決めるためのスペーサである。上段を描い
た図１と中段を描いた図２とを対照して容易に理解され
るように、Ｂ系統の伝動空間に配設された駆動歯車１０
ｂと同期伝動歯車Ｇ₃とが噛合し、同期伝動歯車Ｇ₃と同
Ｇ₄とは反対方向に等速で回転せしめられる。これらの
歯車の噛合関係は、前掲の原理図である図８（ｅ）に示
したところと全く同様である。これらの歯車により伝動
されて、偏心重錘軸Ｓ₃に固着された２個の偏心重錘
Ｗ₃，同Ｗ₃と、偏心重錘軸Ｓ₄に固着された２個の偏心
重錘Ｗ₄，同Ｗ₄とは反対方向に同一回転数で回転せしめ
られる。

【００２６】本実施例に示したように偏心重錘を分割し
て偏心重錘軸の両端付近に配置するとともに、分割され
た２個の偏心重錘の間に配置するという構成は、回転式
起振機に特有の技術的条件に基づいて本発明が創作した
ものである。従来技術においては一般に、歯車の噛合状
態を高精度に保つため、歯車の近くを軸受で支持するこ
とが常識であった。しかし、偏心重錘の大きい遠心加速
度の反力を支持しなければならない回転式起振機におい
ては、偏心重錘軸を撓ませる主因が偏心重錘であるか
ら、歯車を軸受から離間させても偏心重錘の近くを軸受
で支持することによって軸の撓みを軽減し、ひいては歯
車の噛合精度を保持することができる。さらに、回転式
起振機においては歯車が伝動すべき回転エネルギーは、
主として、振動の減衰を補うためのエネルギー量であ
り、歯車の荷重は比較的軽いので、こうした構成部材配
置が合理的である。その上、本図２を全体的に眺めて理
解し得るように、４個の軸受の荷重が均等かつ対称に分
布されていて、軸受寿命についても、また軸受を支持す
る構造体である起振機ケーシング１４の強度バランスに
ついても好都合である。

【００２７】中段を描いた本図２に現れている中間歯車
１２は、前掲の原理図である図８（ｆ）について説明し
た中間歯車１２であって、Ａ系統の伝動部材である。こ
の中間歯車１２はＡ系統伝動空間に配置され、中間歯車
軸受２０を介して、偏心重錘軸Ｓ₄により回転自在に支
承されている。上記中間歯車１２と同期伝動歯車Ｇ₄と
は同じ方向に回転するように構成され、かつ、定常運転
状態においては同一回転数で回転せしめられ、後に述べ
るようにほぼ角度１８０度以内で位相差を与えられるよ
うに制御される。そこで、中間歯車１２にストッパ突起
１２ａを突設するとともに、該ストッパ突起１２ａと係
合する円弧状のストッパ溝Ｗａを設けて、Ｂ系統の同期
伝動歯車Ｇ₄とＡ系統の中間歯車１２との位相差がほぼ
１８０度以内に制約され、その結果、Ａ系統の偏心重錘
とＢ系統の偏心重錘との位相差がほぼ１０８度以内に制
約される。

【００２８】図３は、上下３段構成よりなる本発明の回
転式起振機の１実施例における下段部分の平面図であ
る。下段には、Ａ系統の１対の偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂をそれ
ぞれ固着された１対の偏心重錘軸Ｓ₁，Ｓ₂がそれぞれ水
平に、相互に平行に配置されている。それぞれの偏心重
錘が２分割されて偏心重錘軸の両端付近に固着されてい
ることは、前掲の図２に示した中段の構成と類似であ
る。Ａ系統の同期伝動歯車Ｇ₁，Ｇ₂はそれぞれ偏心重錘
軸Ｓ₁，Ｓ₂に固着されるとともに、相互に噛合せしめら
れて、Ａ系統伝動空間内に配置されている。上記１対の
同期伝動歯車の内の１個の同期伝動歯車Ｇ₁は、図２に
示した中段に配置されているＡ系統の中間歯車１２と噛
合し、図１に示した上段に配置されているＡ系統の駆動
歯車１０ａを介してＡ系統の油圧モータＭ₁によって回
転駆動される。これらの歯車の噛合関係は、原理図であ
る前掲の図８（ｆ）に示した通りである。

【００２９】図１〜図３に示した実施例における伝動空
間の幅寸法は、同期伝動歯車Ｇ₁〜Ｇ₄の歯幅の２〜３倍
に設定される。その理由は次の通りである。Ａ系統とＢ
系統とは伝動エネルギーも消費エネルギーもほぼ等しい
ので、Ａ，Ｂ両系統の伝動歯車は歯幅もモジュールも等
しく構成することが合理的である。

【００３０】そして、図１〜図３に表されているよう
に、前記伝動空間は幅寸法を２分する形に区画してＡ系
統伝動空間とＢ系統伝動空間とを想定し、それぞれの伝
動空間内に同期伝動歯車Ｇ₁〜Ｇ₄を配設する。従って、
前記伝動空間の幅寸法は少なくとも同期伝動歯車の歯幅
寸法の２倍を必要とする。２倍以上、何倍であっても同
期伝動歯車を配置することは出来るが、この伝動空間の
幅寸法を必要以上に大きくすると起振機の横幅寸法を無
益に増大させることになる。こうした事情を勘案する
と、分割された２個の偏心重錘（例えばＷ₁とＷ₁，Ｗ₂
とＷ₂）の間隔寸法は、同期伝動歯車の歯幅寸法の２倍
以上、３倍以下に設定するすることが適正である。

【００３１】図１〜図３について説明した実施例の回転
式起振機よりもさらに横幅寸法を縮小させるために、偏
心重錘の外周に、同期伝動歯車の一部分として機能し得
る歯を設けて、同期伝動歯車と偏心重錘とを板に構成す
ると有効である。図４は、前記と異なる実施例における
同期伝動歯車と偏心重錘とを抽出して描いた斜視図であ
る。本例の偏心重錘Ｗ₁′の外周の一部には、同期伝動
歯車Ｇ₁′と同じ形状，寸法の、モジュールを等しくす
る歯が設けられていて、該偏心重錘Ｗ₁′と同期伝動歯
車Ｇ₁′とが一体に連設されている。

【００３２】本図は、同期伝動歯車Ｇ₁′と、偏心重錘
Ｗ₁′と偏心重錘軸Ｓ₁′とを結合した部材を例示してい
る。この部材（図４）を前記実施例（図１〜図３）にお
ける「偏心重錘Ｗ₁，同期伝動歯車Ｇ₁および偏心重錘軸
Ｓ₁の組立品」と置換することにより、前記実施例の横
幅寸法を短縮することができる。ただし、前記実施例に
おける４個の偏心重錘Ｗ₁〜Ｗ₄と、４個の同期伝動歯車
Ｇ₁〜Ｇ₄と、４本の偏心重錘軸Ｓ₁〜Ｓ₄との全部につい
て本図４に示した１体連設形の部材と置換する必要が有
る。その理由は、４組の振動発生部材の内の３組以内の
横幅寸法を短縮しても実際の効果は発現されず、４組の
振動発生部材前部の横幅寸法を短縮して初めて起振機ケ
ーシングの形状，寸法を短縮することができるからであ
る。

【００３３】次に、図１〜図３に示した実施例の回転式
起振機を構成して本発明に係る制御方法を実施した１例
について、上記実施例に対応する図８（ｅ），図８
（ｆ）を参照しつつ説明すると、作業を開始する直前に
おいて、偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂、および偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄が
何のような位置に在るかは不定であるが、重力を受けて
いる関係から本図８（ｅ），（ｆ）に実線で描いたよう
に下向きの姿勢になっているのが通常である。上記の状
態から、モータＭ₁を比較的緩徐に回転させて、本図８
（ｅ）に点線で示したようにＡ系統の偏心重錘を
Ｗ₁″，Ｗ₂″の位置にする。すなわち、Ｂ系統の偏心重
錘Ｗ₃，Ｗ₄に対して半回転（１８０度）の位相差を与え
る。このような状態で、上記の位相差を保たせつつＡ系
統とＢ系統とをそれぞれモータＭ₁，同Ｍ₂で回転駆動し
て増速する。この操作を、前掲の図７に当てはめてみる
と、始動直前における回転数零（振動数零）の点ｏにお
いて、Ａ，Ｂ両系統の位相差が１８０度であるから、
Ａ，Ｂ両系統の起振力が打ち消し合って振動を発生しな
い。この状態で矢印Ｃのように回転数を増加させて定格
回転数に到達する（点ｉ）。この点ｉに達したとき、
Ａ，Ｂ両系統のモータＭ₁，Ｍ₂の回転に差を与えて、Ａ
系統の偏心重錘Ｗ₁，Ｗ₂とＢ系統の偏心重錘Ｗ₃，Ｗ₄と
の位相差を零にする（図８（ｅ），（ｆ）に実線で描い
た状態）にすると、総合偏心モーメントが最大となり、
定常的に最大起振力を発揮しつつ定格運転に移行する。

【００３４】図７を参照して以上に説明した操作によれ
ば、位相差１８０度（起振力零）の状態で点ｏから点ｉ
まで加速され（矢印ｃ）起振力零の状態で共振点ｎ₁，
ｎ₂を通過するから振動公害を生じたりクレーンブーム
を共振破損させたりする虞れが無い。

【００３５】上述のごとく、Ａ，Ｂ両系統の位相差を１
８０度にしたり零にしたりする操作は、前掲の図１に示
したロータリーエンコーダ１８ａ，１８ｂによってＡ，
Ｂ両系統の回転位相を検出しつつモータＭ₁，同Ｍ₂の回
転を制御することによって実施することができる。この
場合、前掲の図２に示したストッパ突起１２ａとストッ
パ溝ＷａとによってＡ，Ｂ、両系統の回転位相差が０度
以上１０８度以下に制約されていると容易に、かつ確実
に実施することができる。

【００３６】図７を参照して以上に説明した制御方法の
実施例においては、点ｏから起振力零で運転を開始し、
共振周波数ｎ₁，ｎ₂を通過した後、点ｉで起振力を最大
にして定常的に最大起振力で運転した。これは基本的な
操作であって、次に述べるような各種の応用例が有り、
それぞれの応用例が特有の効果を発揮する。 （イ）点ｏにおける運転開始時の起振力は必ずしも零で
あることを要せず、むしろ若干の起振力を発揮させなけ
ればならない場合が有る。その理由は、例えば図６に実
線で示した杭７のように地上に立てた形に吊持して打設
を開始する際、通常の作業条件では該杭７が重力荷重だ
けで地中に沈下してゆくことは出来ず、地表波ａによる
振動が民家８に被害を与えない範囲の僅かな振動を与え
て点ｏから（若しくは点ｏの付近から）運転を開始し
て、地中波ｂが公害を及ぼさない程度の深さまで杭７を
打ち込まねばならないからである。このような場合、起
振機から杭に与える振動の強さを設定する目安として本
発明は重力加速度ｇを考える。起振機および負荷部材
（杭，チャックなど）を含めた振動系に与えられる振動
加速度が重力加速度ｇ以下であれば、杭は顕在的な振動
を生じない。従って、起振力をほぼｇとし、若しくはｇ
以下にして運転を開始することによって運転初期の公害
を防止することができる。上記の「ほぼｇ」という場合
の、「ほぼ」の範囲は、杭の下端が地表付近に位置して
いるとき公害を発生しない範囲である。 （ロ）図７において矢印ｃのように振動数（回転数）を
上昇させてゆく場合、図の点ｉに達しなくても、共振周
波数に相当するｎ₁，ｎ₂を通過したならば、点ｉに達す
る以前に起振力を増加させても不具合を生じない。この
ようにして起振力の増加時期を早めると、杭打ち工事の
能力が上昇する。この場合、起振力を増加させる時期の
具体的な設定方法としては、タイマ装置（図示せず）を
用いて点ｏで運転を開始してから所定の時間を経過した
時に起振力を増加させても良く、または、図１に示した
ロータリーエンコーダ１８ａ，１８ｂによって回転数を
検出し、定格回転数未満の所定回転数に達した時に起振
力を増加させても良い。

【００３７】（ハ）図７において点ｉから点ｊまで起振
力最大の状態で杭打工事を遂行した後、点ｊでモータの
駆動を停止して慣性回転状態に入り、若しくはモータを
制動して回転数を減少させ（矢印ｄ）、点ｍで停止させ
る際も、起動・増速時の操作（矢印ｃ）と反対の手順で
行なう。すなわち、点ｊで定格回転数で回っているＡ系
統とＢ系統との位相に差を生じさせて、ほぼ１８０度の
回転位相差を与え、起振力をほぼ零ならしめるとともに
減速運転に入る。これにより、起振力を最小ならしめた
状態で共振周波数に相当する点ｎ₂，ｎ₁を通過し、振動
公害を防止するとともにクレーンブーム破損を防止する
ことができる。

【００３８】（ニ）地盤の構造は一般に不規則であり、
施工条件が変化する。従って、振動が実害を生じない範
囲内でなるべく大きい振動を発生させることが杭打設工
事の能率向上のために望ましい。こうした観点から、図
７における矢印ｃの増速運転の途中、または矢印ｄの減
速運転の途中でＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘と
の回転位相差θを、 ０≪θ≪１８０° ………（１） の範囲内の一定値に保って、起振力を最大，最小の間の
中等度にして杭打工事を行なうことも、公害防止と能率
向上とを両立させるために有効である。起振力を最大と
最小との何れかに制御すること、すなわち、Ａ，Ｂ両系
統の偏心重錘の回転位相差を最大と最小との何れかなら
しめることは、前掲の図２に示したストッパ突起１２ａ
とストッパ溝Ｗａとのような機械的拘束によって行ない
得るが、前記の式１のように回転位相差を任意角度に保
つためには、前掲の図１に示したロータリーエンコーダ
１８ａ，同１８ｂ（もしくはこれに相当する部材）を設
けて回転角位置を検出することと、油圧モータＭ₁と同
Ｍ₂とがそれぞれ回転数を増減せしめ得る油圧制御機
構、および該油圧モータＭ₁，Ｍ₂を同一回転数で回転せ
しめ得る油圧制御機構を具備していることが必要であ
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明の回転式起振機を適用すると、Ａ
系統の偏心重錘を固着された１対の偏心重錘軸が下段に
配置されるとともにＢ系統の偏心重錘を固着された１対
の偏心重錘軸が中段に配置されているので、大きい遠心
加速度を受ける偏心重錘軸が中，下段に、ほぼ正方形の
頂点に相当するように位置する。このため、上記偏心重
錘軸の軸受、並びに該軸受を支持する構造物の強度バラ
ンスが良い。その上、上記Ａ，Ｂ，両系統の振動発生機
構部分を回転駆動する２個のモータが上段に配置されて
上下３段構造をなしているので、起振機の横幅寸法が短
縮される。このように、Ａ系統の回転駆動用モータを上
段に配置しても、本発明の構成によれば伝動部材を介し
て、下段に位置しているＡ系統の振動発生機構を駆動す
ることができる。

【００４０】上記の伝動部材として各種の機械要素を適
用することができるが、中間歯車を用いると伝動系の構
成が簡単で、該中間歯車の支持構造の構成が容易である
から好都合である。この場合の中間歯車は必然的に中段
に位置するので、中段に配置されているＢ系統の偏心重
錘軸によって回転自在に支持することができる。このよ
うに中段の偏心重錘軸を中間歯車軸に兼用すると構成部
品点数を節減することができる。上記の中間歯車と、中
段に配置されている２個の同期伝動歯車の内で中間歯車
と同じ方向に回転する同期伝動歯車とを対向させて、対
向する双方の歯車相互の回転位相差を規制する手段を設
ければ、Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転
位相差を制限的にコントロールできるので、振動公害防
止のための運転制御を容易に行なうことができる。以上
に述べた本発明装置に係る回転式起振機を運転する際、
本発明に係る制御方法によれば、運転開始の準備操作と
してＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相
差を調節可能な範囲内で最大ならしめて起振力を最小の
状態にしておいてから回転数を上昇せしめるので、回転
数上昇の途中で地盤と共振したりクレーンブームと共振
したりしてトラブルを生じる虞れが無く、回転数を上昇
させた後にＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回
転位相差を零にして最大起振力を発揮しながら定格回転
数で定常運転を行うことができるという、優れた実用的
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】上下３段構成よりなる本発明の回転式起振機の
１実施例における上段部分の平面図である。

【図２】上下３段構成よりなる本発明の回転式起振機の
１実施例における中段部分の平面図である。

【図３】上下３段構成よりなる本発明の回転式起振機の
１実施例における下段部分の平面図である。

【図４】前記と異なる実施例における同期伝動歯車と偏
心重錘とを抽出して描いた斜視図である。

【図５】４本の回転軸のそれぞれに偏心重錘を取り付け
たロータリ式起振機の説明図である。

【図６】振動装置を用いる杭打工事における地上波およ
び地中波の伝達を示す説明図である。

【図７】振動杭打工事における共振現象を説明するため
の、時間−回転速度を表わした図表である。

【図８】偏心重錘を固着された偏心重錘軸と、該偏心重
錘軸に固着された同期伝動歯車と、該同期伝動歯車に噛
合した駆動歯車と、該駆動歯車を回転駆動するモータと
の配置を模式的に描いた正面図であって、（ａ）は偏心
重錘の配置個数が１個の場合を、（ｂ）は偏心重錘の配
置個数が１対の場合を、（ｃ）は偏心重錘の配置個数が
２対の場合を、（ｄ），（ｅ）および（ｆ）は偏心重錘
の配置個数が２対であり、かつ駆動歯車が同期伝動歯車
の上方もしくは下方に配置されている場合を、それぞれ
表している。

【符号の説明】

１…起振機のケース、２Ａ〜２Ｄ…回転軸、３Ａ〜３Ｄ
…偏心重錘、４Ａ〜４Ｄ…同期回転用の伝動歯車、５…
クレーンブーム、６…振動装置（起振機）、７…杭、８
…民家、９，９′…偏心重錘、１０ａ，１０ｂ…駆動歯
車、１１…同期伝動歯車、１２…中間歯車、１２ａ…ス
トッパ突起、１３ａ，１３ｂ…駆動軸、１４…起振機ケ
ーシング、１５…防振ゴム、１６…ハンガーボックス、
１７…ストッパゴム、１８ａ，１８ｂ…ロータリーエン
コーダ、１９…スペーサ、Ｗ₁〜Ｗ₄，Ｗ₁′〜Ｗ₄′…偏
心重錘、Ｗ₁″，Ｗ₂″…１８０度の位相差を与えられた
Ａ系統の偏心重錘、Ｗａ…ストッパ溝、Ｇ₁〜Ｇ₄，
Ｇ₁′〜Ｇ₄′…同期伝動歯車、ｋ…キー、Ｍ₁，Ｍ₂…油
圧モータ、ｈ₁，ｈ₂…仮想の垂直面、Ｌｘ…横幅寸法、
Ｓ₁〜Ｓ₄，Ｓ₁′〜Ｓ₄…偏心重錘軸。

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂）を固定さ
   れて互いに反対方向に同期回転する１対のＡ系統の偏心
   重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）がそれぞれ水平に相互に平行に配置
   されるとともに、それぞれ上記と異なる偏心重錘
   （Ｗ₃，Ｗ₄）を固定されて互いに反対方向に同期回転す
   る１対のＢ系統の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）がそれぞれ水
   平に相互に平行に配置され、かつ、前記Ａ系統を回転駆
   動するモータ（Ｍ₁）を備えた駆動軸（１３ａ）および
   Ｂ系統を回転駆動するモータ（Ｍ₂）を備えた駆動軸
   （１３ｂ）が設けられている回転式起振機において、 起振機ケーシング（１３）内の軸配置が上下３段構成に
   なっていて、 下段に前記Ａ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）が配
   設されており、 中段に前記Ｂ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）が配
   設されており、 上段に前記２本の駆動軸（１３ａ，１３ｂ）が、それぞ
   れ水平に相互に平行に配設されていて、 かつ、上段に配設されたＡ系統の駆動軸（１３ａ）と、
   下段に配設されたＡ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₁，
   Ｓ₂）の内の何れか一方の偏心重錘軸とが、中段に配置
   された伝動部材（１２）を介して連結されていることを
   特徴とする回転式起振機。
2. 【請求項２】 前記の伝動部材（１２）は中間歯車であ
   り、かつ該中間歯車が、Ｂ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ
   ₃，Ｓ₄）の何れか片方に外嵌され、該何れか片方の偏心
   重錘軸との相対的回動自在に支承されていることを特徴
   とする、請求項１に記載の回転式起振機。
3. 【請求項３】 前記中間歯車（１２）と、該中間歯車を
   支承しているＢ系統の偏心重錘軸との相対的な回動角を
   制限するストッパ手段が設けられていることを特徴とす
   る、請求項２に記載の回転式起振機。
4. 【請求項４】 前記Ａ系統の偏心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）お
   よびＢ系統の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）のそれぞれは、そ
   の両端部付近を軸受によって支承されており、 かつ、
   上記４本の偏心重錘軸のそれぞれに固着される偏心重錘
   （Ｗ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄）のそれぞれは軸心方向に関して
   分割されており、 各偏心重錘軸ごとに、両端の軸受に近接せしめて分割さ
   れた偏心重錘の１個ずつが配置されていて、上記の分割
   された偏心重錘相互の間に間隔が設けられていて、 上記の間隔の中に前記Ａ系統およびＢ系統の部材の回転
   を伝動する歯車が配置されていることを特徴とする、請
   求項１に記載の回転式起振機。
5. 【請求項５】 前記の分割された偏心重錘相互の間隔寸
   法は、前記偏心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄）のそれぞ
   れに固着されている同期伝動歯車（Ｇ₁，Ｇ₂，Ｇ₃，
   Ｇ₄）それぞれの歯幅寸法の２倍以上３倍以下であり、
   かつ、 上記の間隔は設計的に軸心方向に２分されていて、２分
   された間隔空間の片方の空間に前記Ａ系統の同期伝動歯
   車（Ｇ₁，Ｇ₂）、および該同期伝動歯車と噛合する中間
   歯車（１２）、並びに、該中間歯車と噛合する駆動歯車
   （１０ａ）が配置されるとともに、 前記の２分された間隔空間の他方の空間に前記Ｂ系統の
   同期伝動歯車（Ｇ₃，Ｇ₄）および該同期伝動歯車と噛合
   する駆動歯車（１０ｂ）が配置されていることを特徴と
   する、請求項４に記載の回転式起振機。
6. 【請求項６】 前記４個の偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，
   Ｗ₄）の内の少なくとも１個の偏心重錘の周囲に、前記
   ４個の同期伝動歯車（Ｇ₁，Ｇ₂，Ｇ₃，Ｇ₄）の何れかと
   モジュールを等しくする歯が設けられていて、 歯を設けられた偏心重錘と、該偏心重錘に隣接する同期
   伝動歯車とが一体的に連設されていることを特徴とす
   る、請求項５に記載の回転式起振機。
7. 【請求項７】 前記駆動軸（１３ａ，１３ｂ）のそれぞ
   れは、両端付近を軸受で支承されるとともに、中央部に
   駆動歯車（１０ａ，１０ｂ）を固着され、 かつ、それぞれの駆動軸の片方の端部に駆動用のモータ
   （Ｍ₁，Ｍ₂）が取り付けられるとともに、他方の端部に
   ロータリーエンコーダ（１８ａ，１８ｂ）が取り付けら
   れていることを特徴とする、請求項１に記載の回転式起
   振機。
8. 【請求項８】 前記２個のモータ（Ｍ₁，Ｍ₂）は、それ
   ぞれ回転数を制御することができ、かつ、相互に同期回
   転せしめ得る制御機構を備えた液圧モータであることを
   特徴とする、請求項１ないし請求項７の何れか一つに記
   載の回転式起振機。
9. 【請求項９】 前記２個のモータ（Ｍ₁，Ｍ₂）は、それ
   ぞれ回転数を制御することができ、かつ、相互に同期回
   転せしめ得る制御回路を備えた電気モータであることを
   特徴とする、請求項１ないし請求項７の何れか一つに記
   載の回転式起振機。
10. 【請求項１０】 それぞれ偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂）を固定
    されて互いに反対方向に同期回転する１対のＡ系統の偏
    心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）がそれぞれ水平に相互に平行に配
    置されるとともに、それぞれ上記と異なる偏心重錘（Ｗ
    ₃，Ｗ₄）を固定されて互いに反対方向に同期回転する１
    対のＢ系統の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）がそれぞれ水平に
    相互に平行に配置され、かつ、前記Ａ系統を回転駆動す
    るモータ（Ｍ₁）を備えた駆動軸（１３ａ）およびＢ系
    統を回転駆動するモータ（Ｍ₂）を備えた駆動軸（１３
    ｂ）が設けられている回転式起振機を制御する方法にお
    いて、起振機ケーシング（１３）内の軸配置が上下３段
    に構成し、 下段に前記Ａ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₁，Ｓ₂）を配
    設し、 中段に前記Ｂ系統の１対の偏心重錘軸（Ｓ₃，Ｓ₄）が配
    設し、 上段に前記２本の駆動軸（１３ａ，１３ｂ）を、それぞ
    れ水平に相互に平行に配設して、 定常的に最大起振力を発生させるための準備操作とし
    て、予め前記Ａ系統の偏心重錘（Ｗ₁，Ｗ₂）の回転位相
    とＢ系統の偏心重錘（Ｗ₃，Ｗ₄）の回転位相との位相差
    を調節可能な範囲内で最大角度にして、起振力最小の状
    態ならしめるとともに、この状態でＡ系統とＢ系統とを
    同期させつつ回転させてその回転数を上昇させ、 上記Ａ，Ｂ両系統の同期回転の回転数が上昇した後、 前記Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相
    差を零ならしめて最大起振力を発生させる状態で定常運
    転を遂行することを特徴とする、回転式起振機の制御方
    法。
11. 【請求項１１】 前記Ａ系統とＢ系統とを同期させつつ
    回転数を上昇させた際、該同期回転の回転数が所定の値
    となった時、もしくは、上記Ａ系統とＢ系統とを同期さ
    せつつ回転数を加速し始めてから所定の時間を経過した
    時、 上記Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相
    差を零ならしめることを特徴とする、請求項１０に記載
    した回転式起振機の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記定常的最大起振力発生の準備とし
    て起振力を最小の状態ならしめる際、該起振力の最小値
    が「当該回転式起振機が負荷部材と結合されている状態
    で、振動加速度の最大値が、ほぼ重力加速度と等しい
    か、又はそれ以下」となるように、偏心重錘の位相差を
    制御することを特徴とする、請求項１０に記載した回転
    式起振機の制御方法。
13. 【請求項１３】 Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘
    との回転位相差を零ならしめて最大起振力を発生させつ
    つ定常運転に移行する途中において、又は、定常運転に
    移行した後において、 Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘との回転位相差θ
    を、 ０≪θ≪１８０° ………（１） 上記の式（１）の範囲内の一定値に保持して部分負荷運
    転することを特徴とする、請求項１０に記載した回転式
    起振機の制御方法。
14. 【請求項１４】 Ａ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘
    との回転位相差を零ならしめて最大起振力を発生させつ
    つ定常運転を行った後、回転数を減速させて停止する
    際、 予めＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心重錘と回転位相差
    を与えて起振力を最小の状態とした後、上記の起振力最
    小の状態を保持しつつＡ系統の偏心重錘とＢ系統の偏心
    重錘との回転数を減速させて停止させることを特徴とす
    る、請求項１０に記載した回転式起振機の制御方法。