CN106000850B - 一种激振力调节装置 - Google Patents

一种激振力调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106000850B
CN106000850B CN201610320658.XA CN201610320658A CN106000850B CN 106000850 B CN106000850 B CN 106000850B CN 201610320658 A CN201610320658 A CN 201610320658A CN 106000850 B CN106000850 B CN 106000850B
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo motor
bearing
shaft
servo
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610320658.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106000850A (zh
Inventor
陆志猛
王青松
孙涛
曾庆林
温常琰
杨志雄
张俊
陆岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Hangpeng Chemical Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Hubei Hangpeng Chemical Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Hangpeng Chemical Power Technology Co Ltd filed Critical Hubei Hangpeng Chemical Power Technology Co Ltd
Priority to CN201610320658.XA priority Critical patent/CN106000850B/zh
Publication of CN106000850A publication Critical patent/CN106000850A/zh
Priority to PCT/CN2017/082544 priority patent/WO2017198064A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106000850B publication Critical patent/CN106000850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

一种激振力调节装置，包括两个固定夹板、和设置于两个固定夹板之间的一个或一个以上的调节单元；各调节单元包括四个依次排列的伺服马达；各伺服马达包括马达外壳、转轴、设置于转轴两端的轴承一和轴承二、转子、定子线圈、编码器；转子设置于轴承一与轴承二之间的转轴上；转子与轴承二之间的转轴上设有偏心块；四个伺服马达分为两组，同一组中的两个伺服马达中的偏心块所在的一端连接于同一固定夹板，且同一组中的两个伺服马达旋转方向相反；不同组的伺服马达中偏心块所在的一端连接于不同固定夹板；四个伺服马达转速相同；各调节单元中位于两侧的伺服马达不可和与其相邻的伺服马达为一组。本发明能够在不停机的情况下实现激振力在线实时调节。

Description

一种激振力调节装置
技术领域
本发明涉及一种激振装置，具体是一种实现激振力调节的装置。
背景技术
随着振动设备应用的越来越广泛，对机械式激振装置的要求也越来越高，特别是对激振力和激振频率的在线实时调节。目前使用最多的振动电机，若要调节激振力大小，需调节电机的转速，其激振频率也将随之变化；若激振频率保持不变，则需停机后调节偏心块的质量或者偏心距，不能实现激振力的大小在线实时调节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种激振力调节装置，其能够在不停机的情况下实时调节激振力的大小，满足振动设备的在线实时控制。
本发明解决问题的技术方案是：包括两个固定夹板、和设置于两个固定夹板之间的一个或一个以上的调节单元；
所述各调节单元包括四个依次排列的伺服马达；
所述各伺服马达包括马达外壳、转轴、设置于转轴两端的轴承一和轴承二、转子、定子线圈、编码器；所述转子设置于轴承一与轴承二之间的转轴上；所述转子与轴承二之间的转轴上设有偏心块；
所述四个伺服马达分为两组，同一组中的两个伺服马达中的偏心块所在的一端连接于同一固定夹板，且同一组中的两个伺服马达旋转方向相反；不同组的伺服马达中偏心块所在的一端连接于不同固定夹板；所述四个伺服马达转速相同；
所述各调节单元中位于两侧的伺服马达不可和与其相邻的伺服马达为一组。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1）偏心块采用伺服电机驱动，转速能够实现同步精确控制；
2）偏心块位于伺服电机两轴承之间，受力更好，结构更加紧凑，小巧；
3）伺服马达同一组中转速相同，旋转方向相反，其横向激振力为零，激振装置只产生竖直方向的激振力；
4）两组伺服马达的角度差可根据编码器的反馈实时调节，能够实现激振力大小的在线实时调节。
附图说明
图1为本发明实施例一的整体轴测视图。
图2为本发明伺服马达的剖视图。
图3为本发明实施例一中四个伺服马达的排列运行图。
图4为本发明实施例一中四个偏心块产生的激振力的矢量图。
图5为本发明实施例二的整体轴测视图。
图6为本发明实施例二中四个伺服马达的排列运行图。
图中，1、固定夹板，2、伺服马达，21、轴承一，22、马达外壳，23、定子线圈，24、转子，25、转轴，26、偏心块，27、轴承二，28、编码器。
具体实施方式
图1、图2、图3中，本发明包括两个固定夹板1、和设置于两个固定夹板1之间的一个或一个以上的调节单元；各调节单元包括四个依次排列的伺服马达；各伺服马达包括马达外壳22、转轴25、设置于转轴25两端的轴承一21和轴承二27、转子24、定子线圈23、编码器28；转子24设置于轴承一21与轴承二27之间的转轴25上；转子24与轴承二27之间的转轴25上设有偏心块26。
四个伺服马达2分为两组，伺服马达（2a）与伺服马达（2d）为一组，伺服马达（2b）伺服马达（2c）为一组，四个伺服马达需同步控制，它们的转速相同，同一组中的两个伺服马达旋转方向相反，如伺服马达（2a）的旋转方向为逆时针，伺服马达（2d）的旋转方向为顺时针。
图4中，F2a、F2b、F2c、F2d分别为伺服马达F2a、F2b、F2c、F2d偏心块产生的激振力的矢量，F合为四个分力的矢量和。在伺服马达运行过程中，在激振频率保持不变时，根据各个伺服马达中编码器28的反馈，通过调节两组伺服马达旋转夹角的角度差，实现激振力在0至F合max之间在线实时调节。
工作过程：四个伺服马达由伺服控制器同步控制，它们的转速相同，同一组中的两个伺服马达旋转方向相反。保持伺服马达转速不变，根据各个伺服马达中编码器28的反馈，通过调节伺服马达（2a）和伺服马达（2d）为一组旋转夹角β与伺服马达（2b）和伺服马达（2c）为一组旋转夹角ε的角度差，实现激振力大小的在线实时调节。如图4，在相同转速下，其旋转夹角β与旋转夹角ε相等时，激振装置的激振力最大，旋转夹角β与旋转夹角ε角度差为180°时，激振装置的激振力为零。同一组伺服马达偏心块产出的横向激振力相互抵消，激振装置的横向激振力为零，只产生竖直方向的激振力。
图5、图6中，伺服马达（2a）与伺服马达（2c）为一组，伺服马达（2b）伺服马达（2d）为一组。

Claims (1)

1.一种激振力调节装置，其特征在于：包括两个固定夹板、和设置于两个固定夹板之间的一个或一个以上的调节单元；
所述各调节单元包括四个依次排列的伺服马达；
所述各伺服马达包括马达外壳（22）、转轴（25）、设置于转轴（25）两端的轴承一（21）和轴承二（27）、转子（24）、定子线圈（23）、编码器（28）；所述转子（24）设置于轴承一（21）与轴承二（27）之间的转轴（25）上；所述转子（24）与轴承二（27）之间的转轴（25）上设有偏心块（26）；
所述四个伺服马达分为两组，同一组中的两个伺服马达中的偏心块（26）所在的一端连接于同一固定夹板，且同一组中的两个伺服马达旋转方向相反；不同组的伺服马达中偏心块（26）所在的一端连接于不同固定夹板；所述四个伺服马达转速相同；
所述各调节单元中位于两侧的伺服马达不可和与其相邻的伺服马达为一组。
CN201610320658.XA 2016-05-16 2016-05-16 一种激振力调节装置 Active CN106000850B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610320658.XA CN106000850B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种激振力调节装置
PCT/CN2017/082544 WO2017198064A1 (zh) 2016-05-16 2017-04-28 一种激振力调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610320658.XA CN106000850B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种激振力调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106000850A CN106000850A (zh) 2016-10-12
CN106000850B true CN106000850B (zh) 2018-07-13

Family

ID=57097136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610320658.XA Active CN106000850B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 一种激振力调节装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106000850B (zh)
WO (1) WO2017198064A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106000850B (zh) * 2016-05-16 2018-07-13 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 一种激振力调节装置
CN108459631B (zh) * 2018-04-13 2019-08-30 华中科技大学 一种声共振混合控制系统
CN109675780A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 西安近代化学研究所 一种伺服激振装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2790990B2 (ja) * 1995-07-31 1998-08-27 調和工業株式会社 回転式起振機、および回転式起振機の制御方法
CN2671705Y (zh) * 2003-12-04 2005-01-19 首钢总公司 振动筛用激振器
CN1931450A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 华侨大学 一种可调偏心激振装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29819501U1 (de) * 1998-11-03 1998-12-24 Zenith-Maschinenfabrik GmbH, 57290 Neunkirchen Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen
KR100410977B1 (ko) * 2001-07-09 2003-12-12 삼성중공업 주식회사 가진기
CN201165025Y (zh) * 2008-02-04 2008-12-17 李仰水 一种砌块机新型振动装置
CN103909560B (zh) * 2014-04-04 2016-08-17 西安东方福星机械有限公司 一种自动变频变幅振动装置及其振动调节方法
CN106000850B (zh) * 2016-05-16 2018-07-13 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 一种激振力调节装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2790990B2 (ja) * 1995-07-31 1998-08-27 調和工業株式会社 回転式起振機、および回転式起振機の制御方法
CN2671705Y (zh) * 2003-12-04 2005-01-19 首钢总公司 振动筛用激振器
CN1931450A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 华侨大学 一种可调偏心激振装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106000850A (zh) 2016-10-12
WO2017198064A1 (zh) 2017-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106000850B (zh) 一种激振力调节装置
CN100469653C (zh) 非平衡螺旋桨振动器的伺服控制系统
CN105048913B (zh) 基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统
SE1500069A1 (sv) Vibrationsanordning för kompakteringsmaskin
EP3265246B1 (en) A screening and/or feeder vibrator machine and corresponding method
JP2021513621A (ja) 軌道を安定化するための機械
WO2012131342A3 (en) A method and apparatus for control of electrical machines
CN109499696B (zh) 一种多机驱动高频振动磨机的参数确定方法
Boikov et al. Experimental study of unbalanced rotors synchronization of the mechatronic vibration setup
JPH05504291A (ja) 振動励起装置
EP2987563B1 (en) Vibratory sieving machine
CN100377493C (zh) 旋转磁场式转动轴系扭振主动控制驱动装置
DE602004002604T2 (de) Bohrlochverdichteranlage
TWI335958B (en) A motor generating power and its method
DE102006052434B4 (de) Antriebssystem zum synchronisierten Betrieb mehrerer Synchronmotoren
CN210159913U (zh) 一种激振器
KR101539620B1 (ko) 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치
CN112604954B (zh) 双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法
CN207782583U (zh) 双向可调振动电机
CN112604955A (zh) 三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法
SE1000827A1 (sv) Electrical machine with variable air gap width
CN204787835U (zh) 一种振动加料车的分体震源装置
JPH0533670U (ja) 永久磁石発電機
US1254221A (en) Alternating-current motor.
RU2282763C2 (ru) Способ и устройство уравновешивания вибрационных нагрузок в роторных машинах

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant