JP2680507B2 - ディジタル形保護継電装置 - Google Patents
ディジタル形保護継電装置Info
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- JP2680507B2 JP2680507B2 JP4161126A JP16112692A JP2680507B2 JP 2680507 B2 JP2680507 B2 JP 2680507B2 JP 4161126 A JP4161126 A JP 4161126A JP 16112692 A JP16112692 A JP 16112692A JP 2680507 B2 JP2680507 B2 JP 2680507B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力系統からの交流電気
量をサンプリングし、ディジタル量に変換したデータを
用いて保護演算を行うディジタル保護継電装置に関す
る。
量をサンプリングし、ディジタル量に変換したデータを
用いて保護演算を行うディジタル保護継電装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による送電線保護装置を図３を
参照して説明する。図３において、Ｌは送電線、ＣＴは
変流器、ＣＢは遮断器である。６はデータ取得装置で、
入力変換器１と、サンプリング装置２と、Ａ／Ｄ変換器
３と、ディジタルデータを送信後，送信データに異常が
ないことを確認信号として生成する確認信号生成装置４
と、ディジタルデータとともに確認信号を送信する送信
装置５とから構成されている。９は保護装置で、保護装
置側の入力変換器１と、サンプリング装置２と、Ａ／Ｄ
変換器３と、送信装置５からの送信信号を受信する受信
装置７と、受信装置７で受信したデータを用いて所定の
保護演算を行う演算装置８とから構成されている。演算
装置８の出力は、図示していないが所定のシーケンス処
理を行う演算装置によりデータ取得装置６へ転送され、
自端側の遮断器を遮断するとともに転送先の遮断器も遮
断する遮断信号となる。
参照して説明する。図３において、Ｌは送電線、ＣＴは
変流器、ＣＢは遮断器である。６はデータ取得装置で、
入力変換器１と、サンプリング装置２と、Ａ／Ｄ変換器
３と、ディジタルデータを送信後，送信データに異常が
ないことを確認信号として生成する確認信号生成装置４
と、ディジタルデータとともに確認信号を送信する送信
装置５とから構成されている。９は保護装置で、保護装
置側の入力変換器１と、サンプリング装置２と、Ａ／Ｄ
変換器３と、送信装置５からの送信信号を受信する受信
装置７と、受信装置７で受信したデータを用いて所定の
保護演算を行う演算装置８とから構成されている。演算
装置８の出力は、図示していないが所定のシーケンス処
理を行う演算装置によりデータ取得装置６へ転送され、
自端側の遮断器を遮断するとともに転送先の遮断器も遮
断する遮断信号となる。
【０００３】図４は演算装置８の処理内容をフローチャ
ートで示したものである。まず、ステップ１１で受信し
たディジタルデータＤm と確認信号ｄm-1 を読み込み、
ステップ１２では自端のデータＤm * と受信データを用
いて保護演算を行う。本例では電流差動原理による保護
演算を行っており、差電流Ｉdmは各データのベクトル和
とし、｜Ｉdm｜＝｜Ｄm ＋Ｄm * ｜としている。ステッ
プ１３では１サンプリング前の差電流演算結果Ｉdm-1と
所定の基準量Ｉ0 とを比較することで差動演算判定を行
い、ステップ１４で確認信号ｄm-1 が正常か否かを判別
し、正常でなければ判定結果は出力されない。正常であ
れば、ステップ１５でサンプリングタイミングｍ−１に
おける判定結果を出力する。
ートで示したものである。まず、ステップ１１で受信し
たディジタルデータＤm と確認信号ｄm-1 を読み込み、
ステップ１２では自端のデータＤm * と受信データを用
いて保護演算を行う。本例では電流差動原理による保護
演算を行っており、差電流Ｉdmは各データのベクトル和
とし、｜Ｉdm｜＝｜Ｄm ＋Ｄm * ｜としている。ステッ
プ１３では１サンプリング前の差電流演算結果Ｉdm-1と
所定の基準量Ｉ0 とを比較することで差動演算判定を行
い、ステップ１４で確認信号ｄm-1 が正常か否かを判別
し、正常でなければ判定結果は出力されない。正常であ
れば、ステップ１５でサンプリングタイミングｍ−１に
おける判定結果を出力する。
【０００４】ここで、送信元では送信したデータが正常
であることを確認した後、所定の確認信号を送信するた
め、一定サンプリング時間遅れて送信することになる。
したがって、従来技術では、保護演算結果の判定後その
確認信号を確認しており、所定のサンプリング時間遅れ
て送信されてくる確認信号においては、保護演算結果の
最終確認が遅れるので、保護装置の遮断信号の遅れにも
つながる恐れがあった。
であることを確認した後、所定の確認信号を送信するた
め、一定サンプリング時間遅れて送信することになる。
したがって、従来技術では、保護演算結果の判定後その
確認信号を確認しており、所定のサンプリング時間遅れ
て送信されてくる確認信号においては、保護演算結果の
最終確認が遅れるので、保護装置の遮断信号の遅れにも
つながる恐れがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来技術
の問題点を解決するためになされたものであり、その目
的はサンプリングデータの有効性確認後の信頼性の高い
保護演算出力と遅延の少ない保護装置の動作時間が得ら
れるディジタル形保護継電装置を提供することにある。
の問題点を解決するためになされたものであり、その目
的はサンプリングデータの有効性確認後の信頼性の高い
保護演算出力と遅延の少ない保護装置の動作時間が得ら
れるディジタル形保護継電装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディジタル形保護継電装置は、保護区間の
電気量を所定の時間間隔でサンプリングし、これをディ
ジタルデータＤm （mはサンプリングの時系列）に変換
するデータ生成手段と、このディジタルデータＤm に対
する送信確認信号ｄm を生成する確認信号生成手段と、
前記ディジタルデータＤm と一定サンプリングタイミン
グ前のデータＤm-i に対する確認信号ｄm-i を送信する
送信手段と、この送信手段より所定の媒体を介し前記デ
ィジタルデータＤm と確認信号ｄm-i を受信する受信手
段と、受信したディジタルデータＤm を用いて所定の保
護演算を行い，保護演算結果を記憶するとともにディジ
タルデータＤm を用いて保護演算を行う前に確認信号ｄ
m-i を確認し、記憶したタイミングｍ−ｉにおける前記
保護演算結果に従い保護出力を出力する演算手段を具備
することを特徴とする。
に、本発明のディジタル形保護継電装置は、保護区間の
電気量を所定の時間間隔でサンプリングし、これをディ
ジタルデータＤm （mはサンプリングの時系列）に変換
するデータ生成手段と、このディジタルデータＤm に対
する送信確認信号ｄm を生成する確認信号生成手段と、
前記ディジタルデータＤm と一定サンプリングタイミン
グ前のデータＤm-i に対する確認信号ｄm-i を送信する
送信手段と、この送信手段より所定の媒体を介し前記デ
ィジタルデータＤm と確認信号ｄm-i を受信する受信手
段と、受信したディジタルデータＤm を用いて所定の保
護演算を行い，保護演算結果を記憶するとともにディジ
タルデータＤm を用いて保護演算を行う前に確認信号ｄ
m-i を確認し、記憶したタイミングｍ−ｉにおける前記
保護演算結果に従い保護出力を出力する演算手段を具備
することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によると、先に受信したサンプリング時
点ｍ−１におけるデータＤm-1で予め所定の保護演算を
行い、サンプリング時点ｍにおけるディジタルデータＤ
m とともに受信した確認信号ｄm-1 を受信した時点で、
確認信号ｄm-1 を確認した後保護出力を送出するように
したので、保護出力の信頼性が高くかつ遅延の少ない動
作時間を実現することができる。
点ｍ−１におけるデータＤm-1で予め所定の保護演算を
行い、サンプリング時点ｍにおけるディジタルデータＤ
m とともに受信した確認信号ｄm-1 を受信した時点で、
確認信号ｄm-1 を確認した後保護出力を送出するように
したので、保護出力の信頼性が高くかつ遅延の少ない動
作時間を実現することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。本発明が適用される保護継電装置は既に説明した
図３のブロック図と同一であるので、その説明は省略す
る。本発明が従来技術と相違する点は演算装置８におけ
る処理である。
する。本発明が適用される保護継電装置は既に説明した
図３のブロック図と同一であるので、その説明は省略す
る。本発明が従来技術と相違する点は演算装置８におけ
る処理である。
【０００９】図１は本発明の一実施例に係る演算装置８
の処理内容を示すフローチャートである。同図のフロー
チャートに示すように、まず、ステップ１ではサンプリ
ングタイミングｍにおけるデータＤm と、これと同時に
受信した確認信号ｄm-1 を読み込む。ここでは確認信号
の遅れは１サンプリングとしている。次のステップ２で
はサンプリングタイミングｍ−１における確認信号ｄm-
1 を確認する。この確認信号ｄm-1 が正常であればステ
ップ３では先に、データＤm-1 を用いた判定量Ｉdm-1に
よる判定結果Ｋm-1 により動作，不動作の結果を出力す
る。ｄm-1 が異常であれば、ステップ４においてサンプ
リングタイミングｍ−１のときのデータＤm-1 を用いた
判定結果Ｋm-1 をリセットする。次に、ステップ５では
現在のサンプリングタイミングｍにおけるデータを用い
て保護演算を行う。本例では電流差動原理による保護演
算を行っており、差電流Ｉdmは各データのベクトル和と
し、｜Ｉdm｜＝｜Ｄ m＋Ｄm * ｜としている。ステップ
６で差動演算判定を行い、ステップ７で演算結果Ｋm を
セットする。ここで、この演算結果は必要なサンプル前
のものが記憶されているものとする。
の処理内容を示すフローチャートである。同図のフロー
チャートに示すように、まず、ステップ１ではサンプリ
ングタイミングｍにおけるデータＤm と、これと同時に
受信した確認信号ｄm-1 を読み込む。ここでは確認信号
の遅れは１サンプリングとしている。次のステップ２で
はサンプリングタイミングｍ−１における確認信号ｄm-
1 を確認する。この確認信号ｄm-1 が正常であればステ
ップ３では先に、データＤm-1 を用いた判定量Ｉdm-1に
よる判定結果Ｋm-1 により動作，不動作の結果を出力す
る。ｄm-1 が異常であれば、ステップ４においてサンプ
リングタイミングｍ−１のときのデータＤm-1 を用いた
判定結果Ｋm-1 をリセットする。次に、ステップ５では
現在のサンプリングタイミングｍにおけるデータを用い
て保護演算を行う。本例では電流差動原理による保護演
算を行っており、差電流Ｉdmは各データのベクトル和と
し、｜Ｉdm｜＝｜Ｄ m＋Ｄm * ｜としている。ステップ
６で差動演算判定を行い、ステップ７で演算結果Ｋm を
セットする。ここで、この演算結果は必要なサンプル前
のものが記憶されているものとする。
【００１０】図２は本実施例の作用を示すタイムチャー
トである。図２において、演算装置８は、サンプリング
タイミングｍにおける電流データＤm と、１サンプリン
グ遅れたデータＤm-1 に対する確認信号ｄm-1 を受信す
る。ここで、Ｄm-1 による保護演算結果Ｉdm-1と、この
演算結果による動作判定結果Ｋm-1 が得られている。従
って、Ｄm による演算を始める前に、同時に受信してい
るｍ−１のタイミングにおける確認信号ｄm-1 を確認す
ることで信頼性の高く、かつ動作時間遅れの極めて小さ
な保護装置を実現できる。
トである。図２において、演算装置８は、サンプリング
タイミングｍにおける電流データＤm と、１サンプリン
グ遅れたデータＤm-1 に対する確認信号ｄm-1 を受信す
る。ここで、Ｄm-1 による保護演算結果Ｉdm-1と、この
演算結果による動作判定結果Ｋm-1 が得られている。従
って、Ｄm による演算を始める前に、同時に受信してい
るｍ−１のタイミングにおける確認信号ｄm-1 を確認す
ることで信頼性の高く、かつ動作時間遅れの極めて小さ
な保護装置を実現できる。
【００１１】上述したように、本実施例によると、Ｄm
による演算開始前に、ステップ２においてＤm と同時に
受信する確認信号ｄm-1 を確認して、その前のサイクル
における時系列データＤm-1 による判定結果を確認して
いるため、信頼性が高く、かつ高速なリレー動作出力が
得られる。
による演算開始前に、ステップ２においてＤm と同時に
受信する確認信号ｄm-1 を確認して、その前のサイクル
における時系列データＤm-1 による判定結果を確認して
いるため、信頼性が高く、かつ高速なリレー動作出力が
得られる。
【００１２】上記実施例ではデータを送受信する一方に
のみ、演算装置を設け所定の保護演算を行う構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば双
方の装置に確認信号生成装置と演算装置を設け、互いに
データを送受信して保護演算を行うように構成しても同
様の効果が得られることはいうまでもない。さらに、デ
ータ取得装置を複数設け、それらからのデータを受信し
て保護演算を行うように構成しても同様の効果が得られ
る。
のみ、演算装置を設け所定の保護演算を行う構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば双
方の装置に確認信号生成装置と演算装置を設け、互いに
データを送受信して保護演算を行うように構成しても同
様の効果が得られることはいうまでもない。さらに、デ
ータ取得装置を複数設け、それらからのデータを受信し
て保護演算を行うように構成しても同様の効果が得られ
る。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
先に受信したサンプリング時点ｍ−１におけるデータＤ
m-1 で予め所定の保護演算を行い、次のサンプリング時
点ｍにおけるディジタルデータＤm とともに確認信号ｄ
m-1 を受信した時点で、確認信号ｄm-1 を確認した後保
護出力を送出するようにしたので、信頼性が高く、かつ
動作時間の速いディジタル保護継電装置を提供すること
ができる。
先に受信したサンプリング時点ｍ−１におけるデータＤ
m-1 で予め所定の保護演算を行い、次のサンプリング時
点ｍにおけるディジタルデータＤm とともに確認信号ｄ
m-1 を受信した時点で、確認信号ｄm-1 を確認した後保
護出力を送出するようにしたので、信頼性が高く、かつ
動作時間の速いディジタル保護継電装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明の保護演算装置の処理を示すフローチャ
ート。
ート。
【図２】本発明の作用を示すタイムチャート。
【図３】従来技術による母線保護装置の構成図。
【図４】従来技術の保護演算装置の処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
１…入力変換器、２…サンプリング装置、３…Ａ／Ｄ変
換器、４…確認信号生成装置、５…送信装置、６…デー
タ取得装置、７…受信装置、８…演算装置、９…保護装
置。
換器、４…確認信号生成装置、５…送信装置、６…デー
タ取得装置、７…受信装置、８…演算装置、９…保護装
置。
Claims (1)
- 【請求項１】 保護区間の電気量を所定の時間間隔でサ
ンプリングし、これをディジタルデータＤm （m はサン
プリングの時系列）に変換するデータ生成手段と、この
ディジタルデータＤm に対する送信確認信号ｄm を生成
する確認信号生成手段と、前記ディジタルデータＤm と
一定サンプリングタイミング前のデータＤm-i に対する
確認信号ｄm-i を送信する送信手段と、この送信手段よ
り所定の媒体を介し前記ディジタルデータＤm と確認信
号ｄm-i を受信する受信手段と、受信したディジタルデ
ータＤm を用いて所定の保護演算を行い，保護演算結果
を記憶するとともにディジタルデータＤm を用いて保護
演算を行う前に確認信号ｄm-i を確認し、記憶したタイ
ミングｍ−ｉにおける前記保護演算結果に従い保護出力
を出力する演算手段を具備することを特徴とするディジ
タル形保護継電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161126A JP2680507B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディジタル形保護継電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161126A JP2680507B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディジタル形保護継電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614445A JPH0614445A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2680507B2 true JP2680507B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=15729101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161126A Expired - Fee Related JP2680507B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディジタル形保護継電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680507B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3255012B2 (ja) | 1996-05-02 | 2002-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車 |
| JP3861321B2 (ja) | 1996-05-02 | 2006-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車 |
| DE19837115B4 (de) | 1998-08-17 | 2009-04-02 | Zf Sachs Ag | Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
| WO2005014323A1 (ja) | 2003-08-12 | 2005-02-17 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 車両のハイブリッド駆動システム |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4161126A patent/JP2680507B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614445A (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |