JP2678731B2 - 埋設管の圧入量計測方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、推進工法の先導体位置
検出方法における発進立坑側の推進圧入距離計測方法に
係わり、特にレーザ照射方式でリアルタイムに埋設管の
圧入量を検出する方法に関する。

【０００２】

【従来技術】推進工法において、計画線どおりに埋設管
を布設するには、先端先導体の姿勢を早期に正確に知る
ことが、重要なことである。早期に先導体の正確な姿勢
がわかれば、計画線にあった正しい方向への修正が容易
に行える。先導体の姿勢を検出する方法としては、光学
機器により発進立坑内の基点より先端の先導体まで順次
測量していく方法が一般に用いられていた。また、推進
区間が直線で長距離の場合は、レーザによる光学機器が
用いられ、先導体内に設置したターゲット上にレーザを
照射して基準線からのズレを計測する方法が用いられて
いた。

【０００３】しかし、推進区間が曲線を含む推進工法に
おいては、発進立坑から先導体までの見通しができなく
なり、前記したレーザによる光学機器では使用が不可能
となる。このため、トランシット等による光学機器を利
用して、先導体測点までのトラバース測量を行って先導
体位置を確認する方法が用いられているが、曲線半径が
小さくなったり、曲線推進延長が長くなると、光学機器
の据付け代えを頻繁に行わなくてはならなく、測量に費
やす時間が非常に長くなり、他の推進作業時間等の著し
い減少を来たす。

【０００４】このため近年、上記問題点を解決するた
め、特開平５−１４１１８６号のような方法が開発され
た。この発明は、先導体内に方位を検出するジャイロコ
ンパス等を搭載し、連続的に先導体の方位角を検知す
る。そしてジャイロコンパスから発進立坑内の基点まで
の距離をリアルタイムに検出する手段として、埋設管の
表面にレーザ光を照射してその明と暗のまだら模様の移
動をイメージセンサで受光して圧入量を算出するレーザ
照射方式が用いられる。このため連続的な先導体の方位
角検出と埋設管の圧入量検出が可能となり、推進作業を
中断することなく、先端先導体の位置を容易に検出する
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
り、曲線推進においても先端先導体の位置がリアルタイ
ムに容易に検出することが可能となり、測量作業に費や
す時間が少なくなり工期を著しく短縮できる。また、煩
雑で頻繁な測量も必要でなくなり、作業環境の向上が計
れる。

【０００６】しかし、上記したレーザ照射方式による距
離計測において、埋設管の布設位置が地下水位下の場合
には、第４図に示すように発進立坑の前面の発進坑壁７
位置から、埋設管１１の表面に沿って地下水１９が発進
立坑内へ流れてくる。発進坑壁７には地下水１９の逆流
を防止するための止水ゴム１８等が設けられているが、
地下水圧の高い場所や長距離の推進ではゴム１８の磨耗
により、完全な止水は困難となる。発進立坑内に流れる
地下水１９は、埋設管１１の表面を伝って後方へ流れる
ため、発進立坑前部に設置したレーザ照射方式による距
離計１がこの地下水１９の移動を検出してしまい、埋設
管の圧入量に誤差が生じることとなる。

【０００７】このため、先導体のジャイロコンパスから
発進立坑内の基点までの距離検知が不可能となり、巻尺
等による実測を行わなくてはならなくなり、連続した先
導体位置の計測が不可能になるとともに、距離実測のた
めに多くの時間を費やすこととなり、推進作業にかける
時間が短くなり、工期の遅延等を招来する。

【０００８】そこで本発明は、前記した従来技術の問題
点に鑑み、地下水下の推進埋設でも地下水の影響を受け
ない、リアルタイムに距離計測が行える方法を提供する
ものである。

【０００９】

【発明の構成】すなわち本発明の構成は、埋設管の軸方
向に沿って延長した帯板と、該帯板の一端を埋設管の後
端で固定する止め金具と、さらに帯板の他端を発進立坑
前面で牽引する装置と、帯板上の所定の位置に設置した
レーザ照射方式による距離計とによりなる埋設管の圧入
量計測方法である。

【００１０】距離計としては、帯板表面にレーザ光を照
射してその明と暗のまだら模様の移動をイメージセンサ
で受光して圧入量を算出するレーザ照射方式が用いられ
る。帯板としては、表面に艶のない布製やスチール製の
ものを用いることが可能であるが、牽引による伸びが少
ない艶のないスチール製のものが有効である。

【００１１】帯板の一端を埋設管の後端で固定する方法
としては、埋設管後端面に当接させる押輪の外周部に取
り付けた止め金具に固定する方法が用いられる。帯板の
一方の他端は、帯板がたるまないように発進坑壁や土止
め壁に設けた牽引装直により牽引されている。牽引の方
法としては、収納箱の中に設けたコイルバネの先端に帯
板の端を固定することにより、常に帯板に牽引力を発生
させる方法や土止壁に取り付けたローラ内を通した帯板
の先端に、ウェイトを固着して帯板に牽引力を発生させ
る方法が用いられる。

【００１２】

【作用】本発明の埋設管圧入量計測方法によれば、帯板
は埋設管の推進にともなって埋設管の圧入量分だけ牽引
装置により前方へ移動し、その帯板の移動量分を距離計
により計測される。この時、埋設管外周面に地下水が流
れていても、何等地下水の影響を受けることもなく正確
な計測が行える。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の詳細について図面を基に具体
的に説明する。第１図は、本発明の一実施例を説明する
断面図である。発進立坑内の前面の埋設管推進位置に
は、地下水や土砂の流入を防止するための発進坑壁７が
設置されている。発進坑壁７の中央部には埋設管１１外
径よりやや大きめの孔が貫通され、孔部には埋設管１１
外周に当接するように止水ゴム１８が取り付けられる。
埋設管１１の後端には、後方に装備した元押ジャッキ１
２の推進力を埋設管１１に均等に伝達するための押輪８
が設置されている。元押ジャッキ１２の後方には、推進
力を支持するための支圧壁１３が設けられている。

【００１４】埋設管１１との間を数粍〜数十粍離して軸
方向に薄い帯板２を延長して設ける。帯板２の一端は、
埋設管１１の後端に設けた押輪１０の止め金具８により
固定される。帯板２の前方の他端は、発進坑壁７に設置
した牽引装置Ａに取り付けられ、帯板２がたるまないよ
うに常に一定の牽引力で緊張されている。帯板２上の所
定の位置には距離計１が、帯板２と対向するように設置
されている。距離計１のアーム９は、発進立坑前方の土
止め壁１４に固定されている。

【００１５】第２図は、牽引装置Ａの構造を詳細に説明
する断面図である。一端を止め金具８により固定された
帯板２の他端は、収納箱３前部に設けたガイド６から収
納箱３内に取り込まれ、中央の支持軸４に固定されたコ
イルばね５に固着されている。収納箱３の後端にはスラ
イド金具１５が取り付けられ、収納箱３が上下に移動可
能となっている。収納箱３０の固定は、スライド金具１
５を発進坑壁７に固定することにより行われる。

【００１６】第３図は、牽引装置Ａの別の実施例を説明
する断面図である。一端が止め金具８に固定された帯板
２は、発進坑壁７及び土止め壁１４に設けたローラ１６
を通り、ウェイト１７に固定されて、常に帯板２には緊
張が与えられている。使用する帯板２としては、表面に
艶のない布製やスチール製のものが用いられるが、牽引
による伸びが少ないスチール製のものが一般に用いられ
る。また、帯板２は、ロール状に巻きつけたり、ローラ
部を通過するために、比較的薄いものが用いられる。

【００１７】次に、上記装置による埋設管の圧入量の計
測方法について第１図及び第２図を基に説明する。１本
分の埋設管１１の推進施工が完了すると、次の埋設管１
１が後方に接続される。埋設管１１の接続が完了する
と、押輪１０が埋設管１１の後端に設置され、帯板２の
端が止め金具８に固定される。帯板２のセットが完了す
ると、元押ジャッキ１２が伸長され、埋設管１１が圧入
されて行く。

【００１８】埋設管１１の圧入と共に帯板２は、牽引装
厘Ａ側に埋設管１１の圧入量と同じだけ牽引されてい
く。この帯板２の移動量を距離計１が計測していく。距
離計１の計測方式は、帯板２の表面にレーザ光を照射し
てその明と暗のまだら模様の移動をイメージセンサで受
光して圧入量を算出するレーザ照射方式が用いられる。

【００１９】リアルタイムな距離計１により求められた
埋設管１１の圧入量は、先導体に搭載したジャイロコン
パス等（図示省略）により求められる姿勢角のデータと
共に処理機能に入力して、コンピュータで演算して常に
計画値との差を表示したり、グラフで表示できるように
すればより効果的である。

【００２０】

【発明の効果】本発明により、埋設管の距離計測が地下
水位下の推進施工であっても、帯板上には地下水の影響
なく、正確で高精度の距離測定が行えるようになった。
さらに地下水の影響を受けることなく高精度の距離計測
が行えるようになったことにより、発進坑壁からの地下
水の流れ出しに過剰に神経を使う必要がなくなり、推進
作業環境が著しく向上した。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を説明する断面図であ
る。

【図２】本発明の牽引装置を詳細に説明する断面図であ
る。

【図３】牽引装置の別の実施例を説明する示す断面図で
ある。

【図４】従来技術による距離計測を説明する断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 牽引装置 １ 距離計 ２ 帯板 ３ 収納箱 ４ 支持軸 ５ コイルばね ６ ガイド ７ 発進坑壁 ８ 止め金具 ９ アーム １０ 押輪 １１ 埋設管 １２ 元押ジャッキ １３ 支圧壁 １４ 土止め壁 １５ スライド金具 １６ ローラ １７ ウェイト １８ 止水ゴム １９ 地下水

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発進立坑内で、埋設管の推進圧入量をレー
   ザ照射方式によりリアルタイムに算定する計測方法にお
   いて、埋設管の軸方向に沿って延長した帯板と、該帯板
   の一端を埋設管の後端で固定する止め金具と、さらに帯
   板の他端を発進立坑前部で牽引する牽引装置と、帯板上
   の所定の位置に設置したレーザ照射方式による距離計と
   よりなることを特徴とする埋設管の圧入量計測方法。