JPS58154603A - 管路位置計測用検知器 - Google Patents
管路位置計測用検知器Info
- Publication number
- JPS58154603A JPS58154603A JP3785282A JP3785282A JPS58154603A JP S58154603 A JPS58154603 A JP S58154603A JP 3785282 A JP3785282 A JP 3785282A JP 3785282 A JP3785282 A JP 3785282A JP S58154603 A JPS58154603 A JP S58154603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- probe
- conduit line
- probes
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地中に埋設された管路の位置および線形を計測
するだめの検知器に関するものである。
するだめの検知器に関するものである。
従来の地中管路位置検知器は、地中管路に流した電流に
よって発生する交番磁界を地上で探知したり、あるいは
地中管路内の導体に通電することによって生ずる磁界を
地上で探知する等の電磁波による方法、また弾性波（音
波）を地中に送波し、地中管路からの反射波を地゛上で
探知する弾性波法が採られてきたが、前者において通電
による方法では、塩化ビニール管やヒユーム管等の非金
属管には適用できず、後者の弾性波法では地質の変化が
伝播速度の変化を来たすので、管路の明確な位置を把握
できなかった。またこれら従来のいづれの方法において
も、埋設物がふくそうしている所では、他の埋設物によ
る反射などの影響を受け、測定精度が劣るほか、特定の
管路の位置をつかみにくいという共通の問題を有してい
た。
よって発生する交番磁界を地上で探知したり、あるいは
地中管路内の導体に通電することによって生ずる磁界を
地上で探知する等の電磁波による方法、また弾性波（音
波）を地中に送波し、地中管路からの反射波を地゛上で
探知する弾性波法が採られてきたが、前者において通電
による方法では、塩化ビニール管やヒユーム管等の非金
属管には適用できず、後者の弾性波法では地質の変化が
伝播速度の変化を来たすので、管路の明確な位置を把握
できなかった。またこれら従来のいづれの方法において
も、埋設物がふくそうしている所では、他の埋設物によ
る反射などの影響を受け、測定精度が劣るほか、特定の
管路の位置をつかみにくいという共通の問題を有してい
た。
本発明は上記の点にかんがみ、管路内に挿入して用い、
管路が金属管であるか非金属管であるかを問わずその位
置および線形を正確に測定し得る装置の検、小器を提供
するものであって以下図面について詳都に説明する。
管路が金属管であるか非金属管であるかを問わずその位
置および線形を正確に測定し得る装置の検、小器を提供
するものであって以下図面について詳都に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、１は円筒形をなす前
部プローブ、２は前部プローブ１と同形の後部プローブ
、３は小径の円筒状の連結部であつて１．この連結部３
は前部プローブ１に同軸に固定され、後部プローブ２と
はナックルジヨイントにより連結部３の軸従って前部グ
ローブ１の軸に対して後部プローブ２の軸方向を回動に
より自由に変え得るよう連結されている。４は例えば発
光ダイオードよりなる発光源であって、その照射光は連
結部３従ってプローブ１の軸心方向に照射するよう固定
配設されている。発光源４としてはレーザ光源等を用い
てもよい。４は二次元ＰＳＤ（受光面積が例えば１３ｍ
ｍＸ １５ｔｔａｎ＝ １６９ｍｊ）よりなる光位置検
出器であって、その中心が後部グローブ２の軸心に一致
し、また受光面がその軸心に直角をなすよう配設されて
おり、発光源４より照射された光スポットをＸ−Ｙ方向
の光電流として捕え、その位置を電気信号として検出す
る。そこで後部プローブ２の軸方向が前部プローブ１の
軸方向に対して同軸位置から何れかえ傾くよう回動した
場合、この光位置検出器５の受光面上に照射される発光
源４からの照射光の照射位置亦受光向の中心からずれて
ゆく。６は後部プローブ２に固定配設された回転角検出
器であって、回転角を電気信号として検出できる傾斜計
、アクセロメータ等よりな９、本発明検知器を管路内に
入れて走行させるときのローリング量をロール角として
電気信号により計測する。７は発光源４への電源線、光
位置検出器５、回転角検出器６の出力信号を取り出すだ
めの信号ケーブル、８は前部グローブ１および後部グロ
ーブ２の底部に装着した重錘である。
部プローブ、２は前部プローブ１と同形の後部プローブ
、３は小径の円筒状の連結部であつて１．この連結部３
は前部プローブ１に同軸に固定され、後部プローブ２と
はナックルジヨイントにより連結部３の軸従って前部グ
ローブ１の軸に対して後部プローブ２の軸方向を回動に
より自由に変え得るよう連結されている。４は例えば発
光ダイオードよりなる発光源であって、その照射光は連
結部３従ってプローブ１の軸心方向に照射するよう固定
配設されている。発光源４としてはレーザ光源等を用い
てもよい。４は二次元ＰＳＤ（受光面積が例えば１３ｍ
ｍＸ １５ｔｔａｎ＝ １６９ｍｊ）よりなる光位置検
出器であって、その中心が後部グローブ２の軸心に一致
し、また受光面がその軸心に直角をなすよう配設されて
おり、発光源４より照射された光スポットをＸ−Ｙ方向
の光電流として捕え、その位置を電気信号として検出す
る。そこで後部プローブ２の軸方向が前部プローブ１の
軸方向に対して同軸位置から何れかえ傾くよう回動した
場合、この光位置検出器５の受光面上に照射される発光
源４からの照射光の照射位置亦受光向の中心からずれて
ゆく。６は後部プローブ２に固定配設された回転角検出
器であって、回転角を電気信号として検出できる傾斜計
、アクセロメータ等よりな９、本発明検知器を管路内に
入れて走行させるときのローリング量をロール角として
電気信号により計測する。７は発光源４への電源線、光
位置検出器５、回転角検出器６の出力信号を取り出すだ
めの信号ケーブル、８は前部グローブ１および後部グロ
ーブ２の底部に装着した重錘である。
第２図は本発明検知器を用いた管路位置計測装置の使用
状態における構成図、を示し、９は空管路、１０はマン
ホール、１１は管路９内へ挿入された通信ケーブル７の
長さすなわち本発明検知器が管路９の入口からどれだけ
入った位置にあるかを測るだめのケーブル長測定器であ
って、信号ケーブル７の移動距離をその繰り出しによっ
て発出される電気信号パルスとして検出する。１２はデ
ータ集録装置であって、光位置検出器５、回転角検出器
６、ケーブル測長器１１からの電気信号を入力してアナ
ログ信号をフィルターを通して線形を明確にして増幅す
るようにする。１３は演算処理装置、１４はｘｙプロッ
タ等よりなる記録表示装置、１５はケーブル巻取ドラム
である。
状態における構成図、を示し、９は空管路、１０はマン
ホール、１１は管路９内へ挿入された通信ケーブル７の
長さすなわち本発明検知器が管路９の入口からどれだけ
入った位置にあるかを測るだめのケーブル長測定器であ
って、信号ケーブル７の移動距離をその繰り出しによっ
て発出される電気信号パルスとして検出する。１２はデ
ータ集録装置であって、光位置検出器５、回転角検出器
６、ケーブル測長器１１からの電気信号を入力してアナ
ログ信号をフィルターを通して線形を明確にして増幅す
るようにする。１３は演算処理装置、１４はｘｙプロッ
タ等よりなる記録表示装置、１５はケーブル巻取ドラム
である。
そこで第２図に示すように、本発明検知器を空管路９内
に挿入し、ロープ等で牽引させて移動させてゆくか、自
走車によって牽引して移動させてゆく。管路９の屈曲し
た部分を前後部プローブ１゜２が通過してゆくと、それ
に従うように前部グローブ１の軸線に対して後部プロー
ブ２の軸線方向が異なってゆく。これが光位置検出器５
によって検出される。したがって、本発明検知器を管路
９内をその全長に−わたり引き通してゆき、例えば移動
距離１０ｃｍ毎にそのときどきの光位置検出器５の出力
電気信号を演算処理装置１３により演算処理してプロー
ブ１，２の位置を求めることによりグローブ１，２の走
行軌跡すなわち管路の線形を求めることができる。また
マンホール１０で管路９の端部における地中深さおよび
方向を普通の手段で測っておけば、この値と上記で得ら
れる値とから管路９の地中における位置を求めることが
できる。管路位置および線形は記録表示装置１４により
図表化させることができる。
に挿入し、ロープ等で牽引させて移動させてゆくか、自
走車によって牽引して移動させてゆく。管路９の屈曲し
た部分を前後部プローブ１゜２が通過してゆくと、それ
に従うように前部グローブ１の軸線に対して後部プロー
ブ２の軸線方向が異なってゆく。これが光位置検出器５
によって検出される。したがって、本発明検知器を管路
９内をその全長に−わたり引き通してゆき、例えば移動
距離１０ｃｍ毎にそのときどきの光位置検出器５の出力
電気信号を演算処理装置１３により演算処理してプロー
ブ１，２の位置を求めることによりグローブ１，２の走
行軌跡すなわち管路の線形を求めることができる。また
マンホール１０で管路９の端部における地中深さおよび
方向を普通の手段で測っておけば、この値と上記で得ら
れる値とから管路９の地中における位置を求めることが
できる。管路位置および線形は記録表示装置１４により
図表化させることができる。
プローブ１．２の底部に重錘８を装着して重心を下げ、
更にプローブ１，２の下部にローラ等を取シつけてロー
リングに対して復元し易くするような構造とすることに
より、プローブ１，２のローリングを減少させることが
できる。しかしグローブ１．２のローリングを全くなく
することはできない。ローリングした場合には光位置検
出器５の受光板が傾いて偏角を生じ、その受光板に照射
された光スポットの位置がプローブ２の正確な姿勢を示
さなくなる。そこで回転角検出器６で検出したローリン
グ量から演算処理装置１３で演算補正を行ない、基準と
なる光位置検出器５の受光板にグローブ１，２の位置を
修正して、精度の高い管路の位置および線形を求めるこ
とができる。
更にプローブ１，２の下部にローラ等を取シつけてロー
リングに対して復元し易くするような構造とすることに
より、プローブ１，２のローリングを減少させることが
できる。しかしグローブ１．２のローリングを全くなく
することはできない。ローリングした場合には光位置検
出器５の受光板が傾いて偏角を生じ、その受光板に照射
された光スポットの位置がプローブ２の正確な姿勢を示
さなくなる。そこで回転角検出器６で検出したローリン
グ量から演算処理装置１３で演算補正を行ない、基準と
なる光位置検出器５の受光板にグローブ１，２の位置を
修正して、精度の高い管路の位置および線形を求めるこ
とができる。
以上説明したように本発明検知器は、直接空管路内に挿
入して引き通し、前部プローブと後部グローブとの間の
姿勢および前後部プローブのローリング量を検出測定し
得るようにして、管路の線形および位置を知り得るよう
にしたものであるから、管路が金属管、非金属管を問わ
ず適用するこ、とができ、埋設物がふくそうしている場
所であっても管路の線形、位置を高精度に測定すること
ができ得る。
入して引き通し、前部プローブと後部グローブとの間の
姿勢および前後部プローブのローリング量を検出測定し
得るようにして、管路の線形および位置を知り得るよう
にしたものであるから、管路が金属管、非金属管を問わ
ず適用するこ、とができ、埋設物がふくそうしている場
所であっても管路の線形、位置を高精度に測定すること
ができ得る。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図は本発明検
知器を用いた管路位置計測装置の使用状態における構成
図を示す。 １・・前部プローブ、２・・・後部プローブ、３・・・
連結部盤、４・・発光源、５・・・光位置検出器、６・
・回転角検出器 ↑ ｊ １ 才２■
知器を用いた管路位置計測装置の使用状態における構成
図を示す。 １・・前部プローブ、２・・・後部プローブ、３・・・
連結部盤、４・・発光源、５・・・光位置検出器、６・
・回転角検出器 ↑ ｊ １ 才２■
Claims (1)
- 円筒状の前部プローブと、該プローブと同軸の円筒状連
結部を介して上記前部プローブに該グローブの軸心に対
し回動により軸方向を自由に変え得るように連結した後
部プローブと、上記前部プローブ内に配設され照射光を
該プローブの軸心方向に照射する発光源と、上記後部プ
ローブ内に配設され上記発光源からの照射光が照射され
る光位置検出器および該プローブのローリングによる回
転角を検出する回転角検出器とを備えたことを特徴とす
る管路位置計測用検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785282A JPS58154603A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 管路位置計測用検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785282A JPS58154603A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 管路位置計測用検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154603A true JPS58154603A (ja) | 1983-09-14 |
Family
ID=12509064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3785282A Pending JPS58154603A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 管路位置計測用検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390008U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-13 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249052A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-19 | Yoshio Miyazaki | Method of measuring underground pipe lines |
| JPS53143258A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-13 | Toho Chika Kouki Kk | Method of and device for measuring deflection of drilled hole |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP3785282A patent/JPS58154603A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249052A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-19 | Yoshio Miyazaki | Method of measuring underground pipe lines |
| JPS53143258A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-13 | Toho Chika Kouki Kk | Method of and device for measuring deflection of drilled hole |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390008U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-13 |
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