JP2005308445A - 地中にある埋設管の探査方法および探査装置 - Google Patents
地中にある埋設管の探査方法および探査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005308445A JP2005308445A JP2004122954A JP2004122954A JP2005308445A JP 2005308445 A JP2005308445 A JP 2005308445A JP 2004122954 A JP2004122954 A JP 2004122954A JP 2004122954 A JP2004122954 A JP 2004122954A JP 2005308445 A JP2005308445 A JP 2005308445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underground
- pipe
- vibration
- underground pipe
- buried
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】 探査したい地中埋設管P付近の露出した立管部分1から地中埋設管Pに音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管Pの振動を地表面で検知することにより当該地中埋設管を探査する地中埋設管の探査方法であって、地中埋設管Pに任意の周波数の異なる複数種類の音波を伝播させると共に、地中埋設管の振動を複数個の振動センサで検知し、これら振動センサにおける検知時間の違いから当該地中埋設管が埋設されている方向と距離及び深さを割り出すようにした。
【選択図】 図1
Description
従ってこの方法では、地中埋設管が基本的に導電性を有しないと適用できず、地中埋設管が導電性を有さない樹脂製管などの場合には予め地中埋設管に沿って導電性を有するロケーティングワイヤを埋設しておかなければならない。しかも、何らかの理由によりロケーティングワイヤが切断されたときには探査不能になってしまう不具合があった。加えて、この電磁誘導法では近接した他の金属製埋設管を誤って探査してしまうことがある(特許文献1参照)。
また、本発明の請求項2に係る地中埋設管の探査方法は、探査したい地中埋設管付近の露出した立管部分から地中埋設管に音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管の振動を地表面で検知することにより当該地中埋設管を探査する地中埋設管の探査方法であって、前記地中埋設管の振動を複数個の振動センサで検知し、これら振動センサにおける検知時間の違いから当該地中埋設管が埋設されている方向と地表面における地中埋設管の直上までの距離及び地中埋設管の埋設深さを割り出すようにしたことを特徴としたものである。
また、本発明の請求項3に係る地中埋設管の探査方法は、探査したい地中埋設管付近の露出した立管部分から地中埋設管に音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管の振動を地表面から複数個の振動センサで検知することにより当該地中埋設管を探査する地中埋設管の深さを割り出す探査方法であって、深さを割り出したい地中埋設管の直上において前記振動センサで振動を検知した後に当該振動センサを地中埋設管に対してほぼ平行に移動させて再び振動を検知し、両者の振動レベルを比較することにより算出できる振動の減衰傾向から当該地中埋設管が埋設されている深さを割り出すようにしたことを特徴としたものである。
そして、本発明の請求項4に係る地中埋設管の探査装置は、地中埋設管に音波を送入するための音波発信器と、該地中埋設管の振動を地表面で検知する複数個の振動センサを設けてなる振動検出器とを備え、前記音波発信器から地中埋設管に任意の周波数の異なる複数種類の音波を送入せしめ、送入された音波による地中埋設管の振動を前記振動検出器の振動センサで検知し検知したデータを演算処理することにより当該地中埋設管が埋設されている方向と振動検出器から地表面における地中埋設管の直上までの距離及び地中埋設管の埋設深さを割り出すように構成してなることを特徴としたものである。
この際、地中埋設管の探査装置として、前記振動検出器が、1個の基準となる振動センサと該センサを含めた複数個の振動センサを備え、前記1個の基準センサに対して残りの振動センサを外側に配置することが好ましい(請求項5)。
また、振動センサの先端部は、鋭角な形状に形成することが好ましい(請求項6)。
しかも、地中埋設管に伝播された振動を地表面で検知してデータ処理した時に、複数種類の音波を検知してデータとして取り込み演算処理した方が単一の振動を検知してデータとして取り込み処理した場合と比較して精度の高い処理結果が得られ、地中埋設管が埋設されている方向や距離、深さなどを高精度で割り出すことが可能となる。
従って、本発明に係る探査装置は、地中埋設管Pに音波を送入するための音波発信器2と、該地中埋設管Pに伝播された振動を地表面で検知し検知したデータを演算処理するための振動検出器3とから構成される。
但し、地中埋設管に伝播させる音波の周波数は、地中埋設管に伝播された振動を地表面で検知しその検知したデータを振動検出器3で演算処理する際にその演算処理を容易にするために、予め特定しておくことが望ましい。
ちなみに、使用する振動センサS1,S2,S3,…の最適な個数としては、実験の結果では7個であった。それ以上の振動センサを使用しても、検知データが多くなり検知データの演算処理に手間取る割にはさほど探査精度が向上せず、しかも部品コストが高くなるだけで無駄である。
複数の振動センサS1,S2,S3,…を水平方向に同一平面状に配置した場合、地中埋設管Pの振動を地表面で検知する時に、探査すべき地中埋設管Pまでの距離により音波が各振動センサS1,S2,S3,…に届くまでにタイムラグがあるので、各振動センサS1,S2,S3,…の間で検知時間の差が生じる。具体的には、複数の振動センサS1,S2,S3,…が図3(a)の位置にあった場合、基準センサS1の検知時間を基準にして、振動センサS2とS7及びS6の検知時間は早くなり振動センサS3とS4及びS5の検知時間は遅くなる。また、各振動センサS1,S2,S3,…が図3(b)の位置にあった場合には、基準センサS1の検知時間を基準にして、振動センサS2の検知時間が早く残りの振動センサS3,S4,S5,S6,S7の検知時間は遅くなる。そして、各振動センサS1,S2,S3,…が(c)の位置にあった場合には、基準センサS1の検知時間を基準にして振動センサS2とS3及びS4の検知時間が早くなり、振動センサS7とS6及びS5の検知時間が遅くなる。
そこで、これら各振動センサS1,S2,S3,…における検知時間差のデータをコンピュータのハードディスクやメモリ等の記憶媒体に組み込まれた電子プログラムを用いて高速フーリエ変換手法(FFT)等により演算処理することにより、地中埋設管Pが埋設されている方向と距離及び深さが割り出される。
また、探査地点から地中埋設管P直上までの距離L1は、図4に示すごとく、例えば基準センサS1と振動センサS3との間の検知時間の差φ3と、基準センサS1と振動センサS7との間の検知時間の差φ7を比較(φ3-φ7=f)した時、各振動センサS1,S2,S3,…が地中埋設管Pに近づけば近づくほど検知時間差φ3, φ7の差(f)は小さくなることから、定量的な挙動を把握して振動センサS3から地中埋設管Pまでの距離L2及び振動センサS3と地中埋設管Pを結ぶ線と地表面Hとがなす角θとを求めることにより算出できる(距離L1=L2×cosθ)ので、これにより割り出される。
そして、地表面Hから地中埋設管Pまでの埋設深さDは、探査地点から地中埋設管P直上までの距離L1を求めたのと同様の手法により、振動センサS3から地中埋設管Pまでの距離L2と、振動センサS3と地中埋設管Pを結ぶ線と地表面Hとがなす角θとを求めることにより算出できる(深さD=L2×sinθ)ので、これにより割り出すことができる。
道路の地表面には、車両の走行や工事などに伴う雑音(振動)が入り混じっているが、これらの雑音(振動)の多くは横方向の振動なので、地中埋設管Pに伝播された音波(振動)を道路の地表面において振動(音圧)として高感度に検知するためには、純粋な縦方向の振動のみを検知することが望ましい。
この際、上記情報表示器16には、目標とする地中埋設管を探査した時や近づいた時にブザー音やアニメーション等で作業者に知らせる機能を持たせても良い。そうすれば、作業者自身が目標とする地中埋設管に対してどの程度の位置まで到達しているのかを直感的に把握することが可能となる。
H:地表面
S1,S2,S3,…:振動センサ
L,L1,L2:距離
D:埋設深さ
1:立管部分 2:音波発信器
3:振動検出器
5:連結パイプ 6:検出センサ
7:取付板 14:方位コンパス
15:エンコーダ 16:情報表示器
17:演算処理器(コンピュータ) 18:車輪
19:バッテリー 20:車体
Claims (6)
- 探査したい地中埋設管付近の露出した立管部分から地中埋設管に音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管の振動を地表面で振動センサを用いて検知することにより導電性を有するか否かを含めて地中埋設管の材質に左右されることなく当該地中埋設管を探査できる地中埋設管の探査方法であって、前記地中埋設管に任意の周波数の異なる複数種類の音波を伝播させるようにしたことを特徴とする地中埋設管の探査方法。
- 探査したい地中埋設管付近の露出した立管部分から地中埋設管に音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管の振動を地表面で振動センサを用いて検知することにより導電性を有するか否かを含めて地中埋設管の材質に左右されることなく当該地中埋設管を探査できる地中埋設管の探査方法であって、前記地中埋設管の振動を複数個の振動センサで検知し、これら振動センサにおける検知時間の違いから当該地中埋設管が埋設されている方向と地表面における地中埋設管の直上までの距離及び地中埋設管の埋設深さを割り出すようにしたことを特徴とする地中埋設管の探査方法。
- 探査したい地中埋設管付近の露出した立管部分から地中埋設管に音波を伝播することにより当該地中埋設管を振動させ、該地中埋設管の振動を地表面から複数個の振動センサで検知することにより導電性を有するか否かを含めて地中埋設管の材質に左右されることなく当該地中埋設管を探査できる地中埋設管の深さを割り出す探査方法であって、深さを割り出したい地中埋設管の直上において前記振動センサで振動を検知した後に当該振動センサを地表面において埋設管の軸方向に対しほぼ直角方向に移動させて再び振動を検知し、両者の振動レベルを比較することにより算出できる振動の減衰傾向から当該地中埋設管が埋設されている深さを割り出すようにしたことを特徴とする地中埋設管の探査方法。
- 地中埋設管に音波を送入するための音波発信器と、該地中埋設管の振動を地表面で検知する複数個の振動センサを設けてなる振動検出器とを備え、前記音波発信器から地中埋設管に任意の周波数の異なる複数種類の音波を送入せしめ、送入された音波による地中埋設管の振動を前記振動検出器の振動センサで検知し検知したデータを演算処理することにより当該地中埋設管が埋設されている方向と地表面における地中埋設管の直上までの距離及び地中埋設管の埋設深さを割り出すように構成してなることを特徴とする地中埋設管の探査装置。
- 前記振動検出器が、1個の基準となる振動センサと該センサを含めた複数個の振動センサを備え、前記1個の基準センサに対して残りの振動センサを外側に配置してなることを特徴とする請求項4に記載の地中埋設管の探査装置。
- 前記振動センサの先端部が鋭角な形状に形成されていることを特徴とする請求項4に記載の地中埋設管の探査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004122954A JP4335062B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 地中にある埋設管の探査方法および探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004122954A JP4335062B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 地中にある埋設管の探査方法および探査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005308445A true JP2005308445A (ja) | 2005-11-04 |
JP4335062B2 JP4335062B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=35437401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004122954A Expired - Fee Related JP4335062B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 地中にある埋設管の探査方法および探査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4335062B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236691A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設配管探査装置及び埋設配管探査方法 |
GB2527208A (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | Reece Innovation Ct Ltd | System for monitoring and/or surveying conduits |
KR20180023677A (ko) * | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 한국전력공사 | 구조물 크기 연산 장치 |
CN109521464A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙) | 一种燃气pe管线定位方法 |
KR20190114781A (ko) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 고려대학교 산학협력단 | 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치 및 그 맵핑방법 |
-
2004
- 2004-04-19 JP JP2004122954A patent/JP4335062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236691A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設配管探査装置及び埋設配管探査方法 |
GB2527208A (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | Reece Innovation Ct Ltd | System for monitoring and/or surveying conduits |
KR20180023677A (ko) * | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 한국전력공사 | 구조물 크기 연산 장치 |
KR102098437B1 (ko) | 2016-08-26 | 2020-05-26 | 한국전력공사 | 구조물 크기 연산 장치 |
KR20190114781A (ko) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 고려대학교 산학협력단 | 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치 및 그 맵핑방법 |
KR102095799B1 (ko) | 2018-03-29 | 2020-04-01 | 고려대학교 산학협력단 | 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치 및 그 맵핑방법 |
CN109521464A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙) | 一种燃气pe管线定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4335062B2 (ja) | 2009-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6003376A (en) | Acoustic system for measuring the location and depth of underground pipe | |
US6667709B1 (en) | Method and apparatus for detecting leaks in buried pipes by using a selected combination of geophysical instruments | |
KR0169089B1 (ko) | 이동 센서를 이용한 과도 전자기 검사 방법 및 장치 | |
US11237289B2 (en) | System for determining the location of pipelines | |
US5127267A (en) | Acoustic method for locating concealed pipe | |
JP2005098746A (ja) | 連続ケーブル位置探査装置、連続ケーブル位置探査方法、及び連続ケーブル位置探査プログラム | |
JP4335062B2 (ja) | 地中にある埋設管の探査方法および探査装置 | |
US10633965B2 (en) | DAS-based downhole tool orientation determination | |
US5790476A (en) | Methods and systems for locating an underground sewer using a buoy | |
CN112596100B (zh) | 一种基于声波探测的管道位置检测方法 | |
KR101173161B1 (ko) | 지중관로 탐사측정시스템 | |
US7034716B2 (en) | Passive real-time vehicle classification system utilizing unattended ground sensors | |
JP3805084B2 (ja) | 浸水状態検査方法及び検査装置 | |
RU2328020C2 (ru) | Комплексный способ обнаружения неметаллических трубопроводов и повреждений на них | |
US11360055B2 (en) | In-line inspection devices | |
JPH0196584A (ja) | 土中に埋設された配管の位置を探査する方法 | |
JP3007663B2 (ja) | 埋設管探知方法 | |
RU2751271C1 (ru) | Способ обнаружения несанкционированных врезок в трубопровод и устройство для его реализации | |
CN117741776B (zh) | 一种含天然源参考的人工源频域电磁勘探方法及系统 | |
CN113900139B (zh) | 一种用于确定地下深埋管道空间位置信息的检测系统及方法 | |
KR101173166B1 (ko) | 지중관로 탐사측정 방법 | |
JPH10197648A (ja) | 地中埋設管の位置探査装置 | |
US20200139404A1 (en) | Rayleigh wave positioning system (raps) | |
US20140207389A1 (en) | Methods for Detection and Localization of Internal and External Disturbances in a Pipeline | |
RU2715090C2 (ru) | Локатор перфорационных отверстий и соединительных муфт обсадных ферромагнитных труб и способ его использования |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070213 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090624 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4335062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |